KR200486053Y1 - PAINTING DEVICE FOR UNDERSIDE OF T and L BEAM - Google Patents

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KR200486053Y1
KR200486053Y1 KR2020130006286U KR20130006286U KR200486053Y1 KR 200486053 Y1 KR200486053 Y1 KR 200486053Y1 KR 2020130006286 U KR2020130006286 U KR 2020130006286U KR 20130006286 U KR20130006286 U KR 20130006286U KR 200486053 Y1 KR200486053 Y1 KR 200486053Y1
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Abstract

본 고안의 론지 하부 도장 장치는, 저면 양측에 론지의 페이스재 상부면을 주행하는 주행휠이 구비되어 있는 모터, 상기 모터의 하부에 결합되어 론지의 페이스재 상부면을 주행하는 주행체, 상기 주행체의 한쪽 상면에 구비되는 결합부 및 상기 결합부에서 상기 론지의 측방을 따라 하부까지 연장되며, 끝단에 스프레이건을 구비하고 있는 매니퓰레이터를 포함하는 것을 특징으로 하며, 별도의 주행체를 구비하여 론지의 페이스재 상부면의 폭에 맞춰 도장 장치를 장착할 수 있도록 한 것으로, 크기에 따라 제작해야 할 도장 장치에 대한 비용이 줄어들고, 모터에 의해 구동되어 작업자의 피로를 경감시켜, 작업 효율을 높여주는 효과가 있다. The undergarment lower coating apparatus of the present invention comprises a motor provided with a traveling wheel for traveling the upper face of the face material of the longe on both sides of the bottom face, a traveling body coupled to the lower portion of the motor and running on the upper face of the face material of the longe, And a manipulator having a coupling portion provided on one upper surface of the sieve and a spray gun extending from the coupling portion to a lower portion along a side of the saddle and having a spray gun at an end thereof, The cost of the coating apparatus to be manufactured according to the size is reduced and the worker's fatigue is driven by the motor so as to increase the working efficiency. It is effective.

Description

론지 하부 도장 장치{PAINTING DEVICE FOR UNDERSIDE OF T and L BEAM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 고안은 론지 하부 도장 장치에 관한 것으로, 상세히는 별도의 주행체를 구비하여 론지 하부 도장 장치가 론지의 크기에 관계없이 이동이 가능하도록 하고, 모터에 의해 구동되어 작업효율을 향상시킨 론지 하부 도장 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lower undercoating apparatus, and more particularly, to a lower undercoat which is provided with a separate traveling body so that the lower undercoating apparatus can be moved regardless of the size of the rune, ≪ / RTI >

일반적으로 선박은 대형 블록을 우선 제작한 후 이들을 조립하여 제작을 완료하게 되는데, 이러한 블록 제작이 완성되면 도장 작업을 수행하게 되며 이때 블라스팅과 스프레이 작업이 순차적으로 진행된다.Generally, the ship first constructs the large blocks and then assembles them to complete the production. When the block is completed, the painting operation is carried out. At this time, the blasting and the spraying work are sequentially carried out.

그리고 블록의 표면에는 보강 차원에서 론지가 다량 설치되며 도장 작업시에는 이들 론지에 대한 도장 작업도 병행하게 된다.On the surface of the block, a large amount of longevity is installed in the reinforcing dimension, and coating work on these longees is also performed in the coating operation.

여기서 상기 론지는 지면과 평행하게 설치되는 페이스재와 수직으로 설치되는 웨브재로 구성되며 도장 작업은 작업자가 직접 론지 페이스재의 표면과 저면, 웨브재의 양면을 수동으로 도장 작업을 하고 있다.Here, the longe is composed of a face material installed parallel to the paper surface and a web material installed vertically, and the coating operation is manually performed by the operator manually on both the surface and the bottom surface of the latex face material and the web material.

한편, 빽빽하게 설치되어 있는 론지들에 의해 작업자 및 장비 등의 이동에 제약이 생기며 또한 론지의 높이가 낮아 작업자가 론지의 저면으로 도장 작업을 수행하기 위해서는 상체를 구부려서 작업을 수행하였다.On the other hand, the movement of the workers and equipment is restricted by the tightly installed rungs and the height of the rungs is low, so that the worker bent the upper body to perform the painting work on the bottom of the rungs.

그러나 이러한 종래 기술의 론지 하부 도장작업은 작업자가 직접 인력으로 작업을 수행하였기 때문에 상체를 구부려야 하는 등 작업 자세가 불편하게 되면서 안전사고 발생의 우려가 있음은 물론 작업자에 의한 론지 저면의 정확한 관측이 어려워 도장 작업의 불량이 발생하게 되는 등 도장 품질 확보가 어렵게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.However, since the work of the above-mentioned Ronji under painting is performed by the worker directly, it is inconvenient for the working posture to bend the upper body and there is a possibility of safety accident, and the accurate observation of the bottom of the runway by the worker It is difficult to ensure the quality of coating such as the occurrence of defective coating operation.

한국 공개특허공보 제 10-2013-0011619호Korean Patent Publication No. 10-2013-0011619

본 고안은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 주행체를 구비하여 론지의 페이스재 상부면의 폭에 관계없이 장착시킬 수 있는 론지 하부 도장 장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a lower undercoating apparatus which can be mounted regardless of the width of the upper surface of the face material of a lorry having a traveling body.

또, 모터로 구동되고, 작업자가 허리를 굽히지 않고도 론지의 하부를 도장할 수 있는 론지 하부 도장 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a lower undercoating apparatus which is driven by a motor and is capable of painting the lower portion of the longege without an operator bending the waist.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안의 제 1 실시예의 론지 하부 도장장치는 저면 양측에 론지의 페이스 상부면을 주행하는 주행휠이 구비되어 있는 모터, 상기 모터의 하부에 결합되어 론지의 페이스 상부면를 주행하는 주행체, 상기 주행체의 한쪽 상면에 구비되는 결합부 및 상기 결합부에서 상기 론지의 측방을 따라 하부까지 연장되며, 끝단에 스프레이건을 구비하고 있는 매니퓰레이터를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above-mentioned object, a lower undercoating apparatus of a first embodiment of the present invention includes a motor provided with a traveling wheel that runs on the upper face of the face of a lorike on both sides of a bottom face thereof, And a manipulator having a coupling portion provided on one upper surface of the traveling body and a spray gun extending to the lower portion along the side of the launcher at the coupling portion and having a spray gun at an end thereof have.

또, 상기 주행체는 제 1 링크부재와 제 2 링크부재가 서로 교차되어 중간의 제 1 힌지를 통해 결합되는 것을 특징으로 하고 있다.Further, the traveling body is characterized in that the first link member and the second link member intersect with each other through the intermediate first hinge.

또, 상기 제 1 링크부재와 제 2 링크부재는, 그 일측 상부에 각각 링크 결합되는 제 1 링크 및 제 2 링크, 상기 제 1 및 제 2 링크를 연결하는 제 2 힌지를 더 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.The first link member and the second link member may further include a first link and a second link that are respectively linked to one upper side of the first link member and the second link member, and a second hinge connecting the first link and the second link. .

또, 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재의 양끝단 하부에 각각 구비되는 가이드휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.The first link member and the second link member may further include a guide wheel provided at the lower ends of both ends of the first link member and the second link member.

또, 상기 론지의 페이스재 상부면에 접촉하며, 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재의 하부에 구비되는 보조휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.The apparatus further includes an auxiliary wheel which is in contact with the upper surface of the face material of the lingo and is provided below the first link member and the second link member.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안의 제 2 실시예의 론지 하부 도장장치는 양측면에 각도조절홀이 형성되되, 측면에 장착된 주행휠을 구비하고 있는 프레임과 양측에서 상기 각도조절홀을 통과하며 조이는 볼트에 의해 고정되는 모터로 구성된 구동체, 상기 프레임의 한쪽 측면에 구비되는 보조 프레임, 상기 보조 프레임에 결합되어 론지의 페이스재 상부면을 주행하는 주행체, 상기 프레임의 한쪽 상면에 구비되는 결합부 및 상기 결합부에서 상기 론지의 측방을 따라 하부까지 연장되며, 끝단에 스프레이건을 구비하고 있는 매니퓰레이터를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above-mentioned object, the lower undercoating apparatus of the second embodiment of the present invention has an angle adjusting hole formed on both sides thereof, a frame having a traveling wheel mounted on a side surface thereof, A driving body which is composed of a motor fixed by a bolt, a sub frame provided on one side of the frame, a traveling body coupled to the sub frame and running on the upper surface of the face material of the run, And a manipulator extending from the coupling portion to the lower portion along the side of the launcher and having a spray gun at an end thereof.

또, 상기 주행체는 한쪽 하단에 가이드휠이 구비되고, 다른 한쪽은 상기 보조프레임의 상면에 제 3 힌지에 의해 결합되는 제 3 링크부재와 제 4 링크부재로 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.The traveling body is constituted by a third link member and a fourth link member which are provided at one lower end with a guide wheel and the other of which is coupled to the upper surface of the sub frame by a third hinge.

또, 상기 모터의 하단에 구비되는 모터휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.The motor further includes a motor wheel provided at a lower end of the motor.

또, 상기 프레임의 하단에 구비되며, 상기 론지의 페이스재 측면부에 접하는 지지롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.Further, the image forming apparatus further comprises a support roller provided at a lower end of the frame and contacting the face material side portion of the runge.

본 고안의 론지 하부 도장 장치는 별도의 주행체를 구비하여 론지의 페이스재 폭에 맞춰 도장 장치를 장착할 수 있도록 한 것으로, 크기에 따라 제작해야 할 도장 장치에 대한 비용이 줄어들고, 모터에 의해 구동되어 작업자의 피로를 경감시켜, 작업 효율을 높여주는 효과가 있다.The lower undercoating apparatus of the present invention is provided with a separate traveling body, so that it is possible to mount the coating apparatus in accordance with the face width of the longege. The cost for the coating apparatus to be manufactured according to the size is reduced, Thereby relieving the fatigue of the operator and improving the working efficiency.

또, 모터에 의해 도장장치가 론지 페이스재의 상부면을 일직선으로 주행하게 되므로 도장면을 균일한 두께로 도장할 수 있게 되어, 도장 품질의 확보가 용이해 지는 효과가 있다.Further, since the coating apparatus linearly runs on the upper surface of the latex face material by the motor, it is possible to coat the coating surface with a uniform thickness, and the coating quality can be secured easily.

도 1은 본 고안의 제 1 실시예에 따른 론지 하부 도장 장치의 사시도
도 2는 도 1의 주행체의 사시도
도 3은 도 2의 사용 상태도
도 4는 본 고안의 제 1 실시예에 따른 론지 하부 도장 장치의 사용 상태도
도 5는 본 고안의 제 2 실시예에 따른 론지 하부 도장 장치의 사시도
도 6은 도 5의 주행체와 구동체의 사시도
도 7은 도 6의 사용 상태도
도 8은 본 고안의 제 2 실시예에 따른 론지 하부 도장 장치의 사용 상태도1 is a perspective view of a lower undercoating apparatus according to a first embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a perspective view of the traveling body of Fig.
Fig. 3 is a view showing the state of use
Fig. 4 is a view showing the state of use of the lower undercoating apparatus according to the first embodiment of the present invention
Fig. 5 is a perspective view of the lower undercoating apparatus according to the second embodiment of the present invention
Fig. 6 is a perspective view of the traveling body and the driving body of Fig.
7 is a graph showing the state of use
8 is a view showing the state of use of the lower undercoating apparatus according to the second embodiment of the present invention

이하, 본 고안에 따른 론지 하부 도장 장치의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 고안은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 고안의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a lower undercoating apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein but may be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein, It is provided to inform.

이하, 도면을 참조하여 본 고안의 ” 론지 하부 도장 장치”의 제 1 실시예를 살펴보기로 한다.Hereinafter, a first embodiment of the " lower undercoating apparatus " of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 고안의 제 1 실시예에 따른 론지 하부 도장 장치의 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 주행체의 사시도를 도시한 것이다.FIG. 1 is a perspective view of a lower undergarment apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the traveling body of FIG. 1.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 고안의 제 1 실시예에 따른 론지 하부 도장 장치는 모터(30), 주행체(10), 결합부(20) 및 매니퓰레이터(22) 등으로 구성되어 있다.1 and 2, the lower undercoating apparatus according to the first embodiment of the present invention comprises a motor 30, a traveling body 10, a coupling portion 20, a manipulator 22, and the like have.

상기 모터(30)에는 저면 양측에 론지(200) 페이스재의 상부면을 주행하는 주행휠(32)이 구비되어 있고, 상기 모터(30)의 하부에 결합되며, 론지(200)의 페이스재 측면부를 주행하는 주행체(10)가 구비되어 있다.The motor 30 is provided with a traveling wheel 32 for traveling the upper surface of the floor material 200 on both sides of the bottom surface thereof and is coupled to the lower portion of the motor 30, And a traveling body 10 for traveling.

상기 주행체(10)는 제 1 링크부재(12a)와 제 2 링크부재(12b)가 서로 교차되며, 제 1 힌지(16)를 통해 결합된다. 그리고 상기 제 1 링크부재(12a)와 제 2 링크부재(12b)는 그 일측부에 각각 링크 결합되는 제 1 링크(19a) 및 제 2 링크(19b)를 더 구비할 수 있다.The first link member 12a and the second link member 12b intersect with each other through the first hinge 16. The first link member 12a and the second link member 12b intersect with each other through the first hinge 16, The first link member 12a and the second link member 12b may further include a first link 19a and a second link 19b which are respectively linked to one side of the first link member 12a and the second link member 12b.

여기서 상기 제 1 및 제 2 링크(19a, 19b)는 제 2 힌지(18)를 통해 링크 결합되어 있으며, 상기 론지 하부 도장장치가 도장작업 도중 론지(200)에서 이탈되는 것을 막아주는 가이드휠(15)이 상기 제 1 링크부재(12a)와 상기 제 2 링크부재(12b)의 양끝단에 각각 구비되어 있다.
가이드휠(15)은 상기 제 1 링크부재(12a)와 상기 제 2 링크부재(12b)의 양쪽 끝단 하부면에 각각 수직 방향으로 세워지는 4개의 기둥부와, 상기 각각의 기둥부의 하부면에 결합된다.
상기 각각의 기둥부는 상기 론지(200)의 페이스재의 측면에 접촉되고, 상기 가이드휠(15)의 일부는 상기 론지(200)의 페이스재의 하부면에 접촉한다.The first and second links 19a and 19b are connected to each other through a second hinge 18. The guide wheel 15 prevents the lozenge lower coating device from being detached from the longy 200 during the coating operation Are provided at both ends of the first link member 12a and the second link member 12b, respectively.
The guide wheel 15 has four pillar portions vertically installed on the lower surfaces of both ends of the first link member 12a and the second link member 12b, do.
Each of the pillars is in contact with a side surface of the face material of the lotion 200, and a part of the guide wheel 15 is in contact with the lower surface of the face material of the lotion 200.

그리고 상기 론지 하부 도장장치가 상기 론지(200)에 안정감 있게 장착될 수 있도록 상기 론지(200)의 페이스재 상부면에 접촉하며, 상기 제 1 링크부재(12a)와 상기 제 2 링크부재(12b)의 하부에 구비되는 보조휠(14)을 더 포함한다.The first link member 12a and the second link member 12b are in contact with the upper surface of the face material of the runge 200 so that the lower undergarment apparatus can be mounted on the runge 200 in a stable manner, And an auxiliary wheel 14 provided at a lower portion of the vehicle.

상기 주행체(10)의 한쪽 상면에 구비되는 결합부(20) 및 상기 결합부(20)의 양쪽면으로부터 각각 상기 론지(200)의 측방을 따라 하부까지 'ㄷ' 형태로 연장되고, 끝단에 상기 론지(200)의 측면부를 향해 형성되는 스프레이건(24)을 구비하고 있는 매니퓰레이터(22)가 구성되어 있다.A connecting portion 20 provided on one upper surface of the traveling body 10 and a connecting portion 20 extending from both sides of the connecting portion 20 to the lower portion along the lateral side of the runge 200, There is formed a manipulator 22 having a spray gun 24 formed toward a side portion of the lon- gitman 200.

여기서 상기 스프레이건(24)은 한 개 또는 두 개 선택하여 장착이 가능하며, 상기 매니퓰레이터(22)는 도장하고자 하는 높이에 따라 자유롭게 조절이 된다.
상기 주행체(10)는 상기 론지(200)의 페이스재 상부면의 폭에 따라 상기 제1 힌지(16)의 회동에 의해 상기 제1 링크부재(12a)와 상기 제2 링크부재(12b)의 사이를 좁히거나 넓혀서 상기 모터(30)를 작동시켜 상기 론지(200)의 페이스재 상부면의 길이 방향을 따라 이동한다.Here, one or two spray guns 24 can be selected and installed, and the manipulator 22 is freely adjustable according to a height to be painted.
The traveling body 10 is rotated by the rotation of the first hinge 16 in accordance with the width of the face material upper surface of the runge 200 so that the first link member 12a and the second link member 12b The motor 30 is operated to move along the lengthwise direction of the upper surface of the face material of the runge.

도 3은 도 2의 사용 상태도를 도시한 것이다.Fig. 3 shows the state of use of Fig. 2. Fig.

도 3에 도시 한 바와 같이, 도 3a는 론지(200)의 페이스재 상부면이 넓은 경우를, 도 3b는 론지(200)의 페이스재 상부면이 좁은 경우를 나타낸 것이다.As shown in FIG. 3, FIG. 3A shows a case where the top surface of the face material of the longs 200 is wide, and FIG. 3B shows a case where the top surface of the face material of the longs 200 is narrow.

상기 (a)의 경우 제 1 링크부재(12a)와 제 2 링크부재(12b)의 사이를 좁힐 경우, 제 1 힌지(16)에 상기 화살표 방향으로 회동되게 되고, 상기 도 3b의 경우 제 1 링크부재(12a)와 제 2 링크부재(12b)의 사이를 넓힐 경우, 제 1 힌지(16)에 의해 상기 화살표 방향으로 회동되게 된다. 따라서, 상기 제 1 힌지(16)에 의해 상기 론지(200)의 페이스재 측면부와 밀착될 수 있게 되어 상기 론지 하부 도장 장치를 안정감 있게 장착 할 수 있게 된다.In the case of (a), when the space between the first link member 12a and the second link member 12b is narrowed, the first hinge 16 is rotated in the direction of the arrow, When the space between the member 12a and the second link member 12b is widened, the first hinge 16 is rotated in the direction of the arrow. Therefore, the first hinge 16 can be brought into close contact with the face material side portion of the longevity 200, so that the longevity coater can be mounted in a stable manner.

도 4는 본 고안의 제 1 실시예에 따른 론지 하부 도장 장치의 사용 상태도를 나타낸 것이다.FIG. 4 shows a state of use of the lower undercoating apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 도장작업을 하고자 하는 론지(200)의 페이스재 상부면에 본 고안의 론지 하부 도장 장치를 장착시킨다. 이때, 상기 론지(200)의 페이스재 상부면의 폭에 따라 상기 주행체(10)를 원하는 폭으로 조작하여 상기 론지(200)의 페이스재 상부면 및 측면부에 최대한 밀착시킨다. 상기와 같이 밀착시킨 후 모터(30)를 작동시켜 상기 론지 하부 도장 장치를 론지(200)의 페이스재 상부면의 길이 방향을 따라 움직이도록 한다. As shown in Fig. 4, the lower undercoating apparatus of the present invention is mounted on the upper surface of the face material of the lorry 200 to be painted. At this time, the traveling body 10 is operated to a desired width according to the width of the upper surface of the face material of the longs 200, so as to be brought into close contact with the upper face and side portions of the face material. The motor 30 is operated to move the lower undercoat apparatus along the longitudinal direction of the upper surface of the face material of the longex.

그리고 도료를 분사하는 스프레이건(20)이 매니퓰레이터(22)에 의해 작업자가 원하는 위치로 이동시켜, 도장작업을 하게 된다.
Then, the spray gun 20 for spraying the paint is moved by the manipulator 22 to a position desired by the operator, and the painting operation is performed.

이하, 본 고안의 “론지 하부 도장 장치”의 제 2 실시예에 대하여 살펴 보기로 한다.Hereinafter, a second embodiment of the " lower undercoating apparatus " of the present invention will be described.

도 5은 본 고안의 제 2 실시예에 따른 론지 하부 도장 장치의 사시도를 도시한 것이고, 도 6는 도 5의 주행체의 사시도를 도시한 것이다.FIG. 5 is a perspective view of a lower undercoating apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of the traveling body of FIG.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 본 고안의 제 1 실시예에 따른 론지 하부 도장 장치는 구동체(150), 보조 프레임(141), 주행체(50), 결합부(120) 및 매니퓰레이터(122) 등으로 구성되어 있다.5 and 6, the lower undergarment apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a driving body 150, an auxiliary frame 141, a traveling body 50, a coupling portion 120, (122) and the like.

상기 구동체(150)는 양측면에 각도조절홀(142)이 형성되되, 측면에 구비되는 주행휠(132)을 구비하고 있는 프레임(140)과 양측에서 상기 각도조절홀(142)에 결합되는 볼트(B)에 의해 고정되는 모터(130)로 구성되어 있다. 여기서 주행휠(132)은 상기 론지(200)의 페이스재 상부면과 밀착되도록 구성되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 론지 하부 도장 장치가 작동 도중 중심을 잃어 상기 론지(200)의 페이스재 상부면에서 떨어지는 것을 방지하기 위해 상기 프레임(140)의 하단에는 상기 론지(200)의 페이스재 측면부에 접하는 지지롤러(144)를 더 구비하는 것이 바람직하다.The driving body 150 includes an angle adjusting hole 142 formed on both sides thereof and includes a frame 140 having a traveling wheel 132 provided on a side surface thereof and a bolt 140 coupled to the angle adjusting hole 142 on both sides thereof. And a motor 130 fixed by the motor B as shown in Fig. Here, the traveling wheel 132 is preferably configured to be in close contact with the upper face of the face material of the runge 200. The lower end of the frame 140 is provided with a supporting roller (not shown) which is in contact with the face material side portion of the long web 200 to prevent the lower back coating device from being lost during operation and falling off the upper surface of the face material of the long web 200 144).

또한, 상기 모터(130)의 하단에는 모터휠(131)을 더 포함할 수 있는데, 이는 상기 각도조절홀(142)을 통하여 모터휠(131)의 각도를 조절할 수 있으며, 상기 모터(130)와 상기 모터휠(131)이 움직이면서 상기 론지 하부 도장 장치의 속도를 조절하기 위한 것이다.The motor 130 may further include a motor wheel 131 at the lower end of the motor 130. The motor 130 may adjust the angle of the motor wheel 131 through the angle adjusting hole 142, And to adjust the speed of the underneath coating device as the motor wheel 131 moves.

상기 보조 프레임(141)은 상기 프레임(140)의 한쪽 측면에 구비되어 있으며, 이는 상기 구동체(150)와 후술할 주행체(50)의 연결을 돕기 위해 구성된 것이다. 상기 주행체(50)는 상기 보조 프레임(141)에 결합되어, 론지(200)의 페이스재 상부면을 주행한다.The auxiliary frame 141 is provided on one side of the frame 140 to facilitate connection between the driving body 150 and a traveling body 50 to be described later. The traveling body (50) is coupled to the auxiliary frame (141) and runs on the upper surface of the face material of the longevity (200).

상기 주행체(50)는 한쪽 하단에 가이드휠(115)이 구비되고, 다른 한쪽은 상기 보조 프레임(141)의 상면에 제 3 힌지(116)에 의해 결합되는 제 3 링크부재(112a)와 제 4 링크부재(112b)로 구성된다. 여기서 가이드휠(115)은 상기 론지 하부 도장 장치가 작동 도중 중심을 잃어 상기 론지(200)의 페이스재 상부면에서 떨어지는 것을 방지하기 위해 상기 론지(200) 상면의 측면부에 일부가 삽입되도록 결합된다.
상기 가이드휠(115)은 상기 제 3 링크부재(112a)와 상기 제 4 링크부재(112b)의 끝단 하부면에 각각 수직 방향으로 세워지는 기둥부와 상기 각각의 기둥부의 하부면에 결합된다.
상기 각각의 기둥부는 상기 론지(200)의 페이스재의 측면에 접촉되고, 상기 가이드휠(115)의 일부는 상기 론지(200)의 페이스재의 하부면에 접촉한다.The traveling body 50 includes a third link member 112a having a guide wheel 115 at one lower end thereof and a third link member 112a coupled to the upper surface of the auxiliary frame 141 by a third hinge 116, 4 link member 112b. Here, the guide wheel 115 is engaged to be partially inserted into the side surface of the upper surface of the runge 200 to prevent the lower runner 200 from falling off the upper surface of the rune 200.
The guide wheel 115 is coupled to a lower portion of the column portion and a column portion vertically installed on the lower surface of the end portion of the third link member 112a and the fourth link member 112b.
Each of the pillars is in contact with the side surface of the face material of the lotion 200 and a part of the guide wheel 115 is in contact with the lower surface of the face material of the lotion 200.

상기 결합부(120)는 상기 프레임(140)의 한쪽 상면에 구비된다. 그리고 상기 결합부(120)의 양쪽면으로부터 각각 상기 론지(200)의 측방을 따라 하부까지 'ㄷ' 형태로 연장되고, 끝단에 상기 론지(200)의 측면부를 향해 형성되는 스프레이건(124)을 구비하고 있는 매니퓰레이터(122)가 구비된다.
상기 주행체(50)는 상기 제 3 힌지(116)에 의해 상기 제 3 링크부재(112a)와 상기 제 4 링크부재(112b)와 상기 프레임(140)의 간격이 상기 론지(200)의 페이스재 상부면의 폭과 일치하여 상기 주행체(50)와 상기 구동체(150)가 상기 론지(200)의 페이스재 측면부에 밀착한다.
상기 모터휠(131)은 상기 각도조절홀(142)을 통해 각도를 조절하고, 상기 모터(130)와 함께 이동하면서 속도를 조절한다.The engaging portion 120 is provided on one upper surface of the frame 140. And a spray gun 124 extending from the both sides of the joint part 120 to the lower side along the side of the runge 200 and formed at the end toward the side of the runge 200, And a manipulator 122 is provided.
The third hinge 116 of the traveling body 50 allows the space between the third link member 112a and the fourth link member 112b and the frame 140 to be spaced apart from the face material The traveling body 50 and the driving body 150 are brought into close contact with the face material side portion of the runge 200 in conformity with the width of the upper surface.
The motor wheel 131 adjusts the angle through the angle adjusting hole 142 and adjusts the speed while moving together with the motor 130.

도 7은 도 6의 사용 상태도를 도시한 것이다.Fig. 7 shows the state of use of Fig. 6. Fig.

도 7에 도시 한 바와 같이, 도 7a는 론지(200)의 페이스재 상부면이 넓은 경우를, 도 7b는 론지(200)의 페이스재 상부면이 좁은 경우를 나타낸 것이다.As shown in FIG. 7, FIG. 7A shows a case in which the top surface of the face material of the longs 200 is wide, and FIG. 7B shows a case in which the top surface of the face material of the longs 200 is narrow.

상기 도 7a의 경우 제 3 링크부재(112a)와 제 4 링크부재(112b)의 사이가 좁혀지도록 제 3 힌지(116)에 의해 상기 화살표 방향으로 회동되고, 따라서 상기 제 3 및 제 4 링크부재(112a, 112b)와 상기 프레임(140)의 간격이 넓어지게 된다.The third link member 112a and the fourth link member 112b are rotated in the direction of the arrow by the third hinge 116 so that the gap between the third link member 112a and the fourth link member 112b is narrowed, 112a and 112b and the frame 140 are widened.

상기 도 7b의 경우 제 3 링크부재(112a)와 제 4 링크부재(112b)의 사이가 넓혀지도록 제 3 힌지(116)에 의해 상기 화살표 방향으로 회동되게 되고, 따라서 상기 제 3 및 제 4 링크부재(112a, 112b)와 상기 프레임(140)의 간격이 좁아지게 된다. 이렇게 상기 제 3 및 제 4 링크부재(112a, 112b)와 상기 프레임(140)의 간격이 상기 론지(200)의 페이스재 상부면의 폭과 일치하여, 상기 주행체(50)와 구동체(150)가 론지(200)의 페이스재 측면부에 밀착 될 수 있게 되어 상기 론지 하부 도장 장치를 론지(200)에 안정감 있게 장착 할 수 있게 된다.The third link member 112a and the fourth link member 112b are rotated in the direction of the arrow by the third hinge 116 so that the space between the third link member 112a and the fourth link member 112b is widened, The interval between the frame members 112a and 112b and the frame 140 becomes narrow. The gap between the third and fourth link members 112a and 112b and the frame 140 coincides with the width of the upper surface of the face material of the runge 200 so that the distance between the traveling body 50 and the driving body 150 Can be brought into close contact with the face material side of the longevity 200, so that it is possible to securely attach the longevity coater to the longe 200.

도 8는 본 고안의 제 2 실시예에 따른 론지 하부 도장 장치의 사용 상태도를 나타낸 것이다.FIG. 8 shows a state of use of the lower undercoating apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 8에 도시한 바와 같이, 도장작업을 하고자 하는 론지(200)의 페이스재 상부면에 본 고안의 론지 하부 도장 장치를 장착시킨다. 이때, 상기 론지(200)의 페이스재 상부면의 폭에 따라 상기 주행체(50)를 원하는 폭으로 조작하여 상기 론지(200)의 페이스재 상부면에 최대한 밀착시킨다. 상기와 같이 밀착시킨 후 모터(130)를 작동시켜 상기 론지 하부 도장 장치를 론지(200)의 페이스재 상부면의 길이 방향을 따라 움직이도록 한다. As shown in Fig. 8, the lower undercoating apparatus of the present invention is mounted on the upper surface of the face material of the longe 200 to be painted. At this time, the traveling body 50 is operated to a desired width according to the width of the face material upper surface of the runge 200, and is brought into close contact with the upper surface of the face material of the runge 200 as much as possible. The motor 130 is operated to move the lower undercoat device along the longitudinal direction of the upper surface of the face material of the longex.

또, 상기 도료를 분사하는 스프레이건(120)은 매니퓰레이터(122)에 의해 작업자가 원하는 위치로 이동하면서, 도장작업을 하게 된다.Further, the spray gun 120 for spraying the paint is subjected to painting work while being moved to a desired position by the manipulator 122.

이상과 같이 본 고안에 따른 론지 하부 도장 장치에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 고안이 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to the drawings, it is to be understood that the invention is not limited by the disclosed embodiments and drawings, but may be modified within the scope of the technical idea of the present invention It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art.

10 : 주행체 12a : 제 1 링크부재
12b : 제 2 링크부재 14 : 보조휠
15 : 가이드휠 16 : 제 1 힌지
18 : 제 2 힌지 19a : 제 1 링크
19b : 제 2 링크 20 : 결합부
22 : 매니퓰레이터 24 : 스프레이건
30 : 모터 32 : 주행휠
50 : 주행체 112a : 제 3 링크부재
112b : 제 4 링크부재 115 : 가이드휠
116 : 제 3 힌지 120 : 결합부
122 : 매니퓰레이터 124 : 스프레이건
130 : 모터 131 : 모터휠
132 : 주행휠 140 : 프레임
141 : 보조프레임 142 : 각도조절홀
144 : 지지롤러 150 : 구동체
200 : 론지 B : 볼트10: traveling body 12a: first link member
12b: second link member 14: auxiliary wheel
15: guide wheel 16: first hinge
18: second hinge 19a: first link
19b: second link 20:
22: Manipulator 24: Spray gun
30: motor 32: traveling wheel
50: traveling body 112a: third link member
112b: fourth link member 115: guide wheel
116: third hinge 120:
122: Manipulator 124: Spray gun
130: motor 131: motor wheel
132: traveling wheel 140: frame
141: auxiliary frame 142: angle adjusting hole
144: support roller 150:
200: Ronji B: Bolt

Claims (9)

저면 양측에 론지(200)의 페이스재 상부면을 주행하는 주행휠(32)이 구비되어 있는 모터(30);
제1 링크부재(12a)와 제2 링크부재(12b)가 'X' 형태로 서로 교차되는 부분에 회동하도록 설치되어 상기 제1 링크부재(12a)와 상기 제2 링크부재(12b)의 사이를 좁히거나 넓히는 제1 힌지(16);
상기 제1 링크부재(12a)와 상기 제2 링크부재(12b)의 일측부로부터 제2 힌지(18)를 통해 회동하도록 링크 결합되는 제1 링크(19a)와 제2 링크(19b);
상기 론지(200)의 페이스재 상부면에 접촉하며, 상기 제1 링크부재(12a)와 상기 제2 링크부재(12b)의 하부 일측에 결합되는 원형의 보조휠(14); 및
상기 'X' 형태의 상기 제1 링크부재(12a)와 상기 제2 링크부재(12b)의 양쪽의 끝단 하부면에 각각 수직 방향으로 세워지는 4개의 기둥부와 상기 각각의 기둥부의 하부면에 결합되는 원형의 가이드휠(15)로 이루어진 주행체(10);
상기 제2 힌지(18)의 일측에 결합되는 결합부(20); 및
상기 결합부(20)의 양쪽면으로부터 각각 상기 론지(200)의 측방을 따라 하부까지 'ㄷ' 형태로 연장되고, 끝단에 상기 론지(200)의 측면부를 향해 형성되는 스프레이건(24)을 구비하고 있는 매니퓰레이터(22)를 포함하며,
상기 각각의 기둥부는 상기 론지(200)의 페이스재의 측면에 접촉되고, 상기 가이드휠(15)의 일부는 상기 론지(200)의 페이스재의 하부면에 접촉하고,
상기 주행체(10)는 상기 론지(200)의 페이스재 상부면의 폭에 따라 상기 제1 힌지(16)의 회동에 의해 상기 제1 링크부재(12a)와 상기 제2 링크부재(12b)의 사이를 좁히거나 넓혀서 상기 모터(30)를 작동시켜 상기 론지(200)의 페이스재 상부면의 길이 방향을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 론지 하부 도장 장치.A motor (30) having a traveling wheel (32) running on the upper face of the face material of the longe (200) on both sides of the bottom;
The first link member 12a and the second link member 12b are provided so as to pivot at a portion where they intersect with each other in the form of an 'X' so that a gap between the first link member 12a and the second link member 12b A first hinge 16 that narrows or wraps;
A first link 19a and a second link 19b that are linked by being pivotally connected to the first link member 12a and the second link member 12b through the second hinge 18;
A circular auxiliary wheel 14 which is in contact with the upper surface of the face material of the lawny 200 and is coupled to one side of the lower portion of the first link member 12a and the second link member 12b; And
Four pillar portions are vertically formed on the lower surfaces of both ends of the 'X' shaped first link member 12a and the second link member 12b, (10) having a circular guide wheel (15);
An engaging portion 20 coupled to one side of the second hinge 18; And
And a spray gun 24 extending from the both sides of the joint part 20 to the lower side along the lateral direction of the lotion 200 and formed at the end toward the side of the lotion 200 And a manipulator (22)
Each of the pillars is in contact with the side surface of the face material of the lotion 200 and a part of the guide wheel 15 is in contact with the lower surface of the face material of the lotion 200,
The traveling body 10 is rotated by the rotation of the first hinge 16 in accordance with the width of the face material upper surface of the runge 200 so that the first link member 12a and the second link member 12b And the motor (30) is operated to move along the longitudinal direction of the upper surface of the face material of the runge (200). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 양측면에 각도조절홀(142)이 형성되어, 측면에 장착된 주행휠(132)을 구비하고 일부에 개방구가 형성되어 있는 프레임(140)과 양측에서 상기 각도조절홀(142)을 통과하며 조이는 볼트(B)에 의해 고정되는 모터(130)가 상기 개방구에 삽입되어 구성된 구동체(150);
상기 프레임(140)의 한쪽 측면에 수평 방향으로 결합되는 보조 프레임(141);
상기 보조 프레임(141)에 결합되어 론지(200)를 주행하는 주행체(50);
상기 프레임(140)의 한쪽 상면에 구비되는 결합부(120);
상기 결합부(120)의 양쪽면으로부터 각각 상기 론지(200)의 측방을 따라 하부까지 'ㄷ' 형태로 연장되고, 끝단에 상기 론지(200)의 측면부를 향해 형성되는 스프레이건(124)을 구비하고 있는 매니퓰레이터(122);
상기 프레임(140)의 하단에 형성되어 상기 론지(200)의 페이스재 측면부에 접촉하는 지지롤러(144); 및
상기 프레임(140)의 하단에 형성되고 상기 모터(130)의 하단에 결합되어 상기 론지(200)의 페이스재 측면부에 접촉하는 모터휠(131)을 포함하고,
상기 주행체(50)는 상기 보조 프레임(141)의 상면에 형성된 제 3 힌지(116)에 의해 회동하도록 제 3 링크부재(112a)와 제 4 링크부재(112b)와, 상기 제 3 링크부재(112a)와 상기 제 4 링크부재(112b)의 끝단 하부면에 각각 수직 방향으로 세워지는 기둥부와 상기 각각의 기둥부의 하부면에 결합되는 원형의 가이드휠(115)을 포함하며,
상기 각각의 기둥부는 상기 론지(200)의 페이스재의 측면에 접촉되고, 상기 가이드휠(115)의 일부는 상기 론지(200)의 페이스재의 하부면에 접촉하고,
상기 주행체(50)는 상기 제 3 힌지(116)에 의해 상기 제 3 링크부재(112a)와 상기 제 4 링크부재(112b)와 상기 프레임(140)의 간격이 상기 론지(200)의 페이스재 상부면의 폭과 일치하여 상기 주행체(50)와 상기 구동체(150)가 상기 론지(200)의 페이스재 측면부에 밀착하며,
상기 모터휠(131)은 상기 각도조절홀(142)을 통해 각도를 조절하고, 상기 모터(130)와 함께 이동하면서 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 론지 하부 도장 장치.An angle adjusting hole 142 is formed on both sides of the frame 140. The frame 140 has a traveling wheel 132 mounted on a side surface thereof and an opening is formed in a part of the frame 140. The frame 140 passes through the angle adjusting hole 142, A driving body (150) configured by inserting a motor (130) fixed by a bolt (B) into the opening;
An auxiliary frame 141 horizontally coupled to one side of the frame 140;
A traveling body (50) coupled to the auxiliary frame (141) to travel the lon- gitudinal (200);
An engaging portion 120 provided on one upper surface of the frame 140;
A spray gun 124 extending from both sides of the joint part 120 to the lower side along the side of the launcher 200 and formed at the end toward the side of the launcher 200 A manipulator 122;
A support roller 144 formed at the lower end of the frame 140 and contacting the face material side of the lotion 200; And
And a motor wheel 131 formed at a lower end of the frame 140 and coupled to a lower end of the motor 130 to contact the face material side portion of the runge 200,
The traveling body 50 includes a third link member 112a and a fourth link member 112b so as to be rotated by a third hinge 116 formed on the upper surface of the auxiliary frame 141, And a circular guide wheel (115) coupled to a lower surface of each of the column portions, wherein the first guide member (112a) and the fourth link member (112b)
Each of the pillars is in contact with a side surface of the face material of the lotion 200 and a part of the guide wheel 115 is in contact with the lower surface of the face material of the lotion 200,
The third hinge 116 of the traveling body 50 allows the space between the third link member 112a and the fourth link member 112b and the frame 140 to be spaced apart from the face material The traveling body 50 and the driving body 150 are brought into close contact with the face material side portion of the runge 200 in conformity with the width of the upper surface,
Wherein the motor wheel (131) adjusts an angle through the angle adjusting hole (142) and adjusts the speed while moving together with the motor (130). 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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