KR20140123769A - Painting machine of rail traveling - Google Patents

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KR20140123769A
KR20140123769A KR20130041026A KR20130041026A KR20140123769A KR 20140123769 A KR20140123769 A KR 20140123769A KR 20130041026 A KR20130041026 A KR 20130041026A KR 20130041026 A KR20130041026 A KR 20130041026A KR 20140123769 A KR20140123769 A KR 20140123769A
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rail
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coating
painting
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KR20130041026A
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이윤식
배한진
최민규
임경빈
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a painting machine of rail traveling. In a painting machine for painting a ship block including a longe, the painting machine includes a rail part installed between longes; a driving part which is combined with the rail part and drives along the rail part by a rail driving unit; an elevating part which is combined with one side of the driving part and moves up and down by an elevating unit; a paining part which is detachable from one side of the elevating part by a detaching unit, moves up and down with the elevating part or is separated to drive along the longe by the paint driving unit, and has a longe grip device for fixing the reinforcement member of the upper part of the longe at both sides; and a control part which is installed on to the driving part and controls the operation of different composition parts. The paining process of a ship block including a longe can be easily and automatically carried out by driving once.

Description

레일 주행형 도장 작업장치{Painting machine of rail traveling}[0001] Painting machine of rail traveling [0002]

본 발명은 레일 주행형 도장 작업장치에 관한 것으로서, 상세히는 선박블록의 다수의 론지에 걸쳐 설치되는 레일부와 이 레일부를 주행하는 주행부, 그리고 상기 주행부에 설치되는 승강부와 이 승강부에 탈부착되는 도장부가 제어부에 의해 제어되어 주행부에 의해 레일부를 따라 주행하면서 각 론지 별로 도장부가 주행하여 도장작업을 하는 레일 주행형 도장 작업장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a rail running type painting and working apparatus, and more particularly to a rail running type painting work apparatus which includes a rail portion provided over a plurality of longs of a ship block, a running portion running on the rail portion, a lift portion provided on the run portion, The present invention relates to a rail running type painting and working apparatus in which a paint part to be detachably attached is controlled by a control part and travels along a rail part by a traveling part,

일반적으로 선박건조는 다층구조를 이루는 블록을 통해 선체를 구성하게 되며, 이러한 선체블록(10)은 사람이 겨우 들어갈 정도의 밀폐된 공간만이 존재하는데, 도 11에 도시한 바와 같이 상부판(12) 및 하부판(11), 상부판(12) 및 하부판(12) 사이에 수직으로 배치된 섹션 플로어(13) 및 저더(14)로 구성되고, 상부판(12) 및 하부판(11)의 내부에는 다수개의 T형 등의 론지(15)가 설치되어 있다.In general, the ship construction consists of a multi-layered block, and the hull block 10 has only a closed space to which a person can barely enter. As shown in FIG. 11, the top plate 12 And a section floor 13 and a judder 14 vertically arranged between the lower plate 11 and the upper plate 12 and the lower plate 12 and the upper plate 12 and the lower plate 11 A plurality of T-shaped rods 15 are provided.

이러한 론지(15)를 포함한 선체블록(10)의 도장작업에 있어 지금까지는 작업자가 선체블록(10)의 섹션 플로우(13)에 형성된 맨홀(13a)을 통하여 내부에 들어간 후 수동스프레이건을 이용하여 수작업으로 내부면이나 론지(15) 이면부 등을 도장하고 있다. 그런데, 이러한 작업방법은 작업자의 기량 및 경험에 따라 도장 품질 차이가 발생하고 있으며, 특히 작업 자세가 힘든 론지(15) 이면부 등에서 도장 결함이 빈번하게 발생하여 추가작업이 시행되고 있다.Up to now, in the painting work of the hull block 10 including the longevity 15, the operator has entered through the manhole 13a formed in the section flow 13 of the hull block 10, The inner surface or the back side of the longe (15) is painted manually. However, in such a working method, there is a difference in painting quality depending on the skill and experience of the operator. Especially, in the case of the longe (15) having a difficult working posture, coating defects frequently occur in parts and the like and additional work is being performed.

근래에는 이러한 문제를 해결하고자 선체블록의 도장작업을 자동으로 실행하는 로봇을 이용한 도장장치가 개발되고 있으나, 이러한 도장장치들은 로봇을 이용한 복잡한 구조로 되어있을 뿐 아니라, 론지를 포함한 선박블록 전체를 한 번에 빈틈없이 완벽하게 도장작업을 하기에는 한계가 있어 이것 역시 추가작업이 발생하곤 하는 문제가 있다.In recent years, a coating apparatus using a robot that automatically performs a painting operation of a hull block has been developed in order to solve such a problem. However, such coating apparatuses are not only complicated structures using robots, There is a limit to the degree of perfect painting of the coating, which is also a problem of additional work.

한국 공개특허공보 제20-2013-0000750호Korean Patent Publication No. 20-2013-0000750

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 선박블록의 론지 사이에 걸쳐 설치되는 레일부와 이 레일부에 설치되는 주행부, 그리고 상기 주행부에 결합되는 승강부와 이 승강부에 탈부착되는 도장부의 간단한 구조로 되어, 제어부의 제어에 의해 주행부가 레일부를 따라 주행하고 승강부가 도장부와 함께 승강 작동하는 것에 이어서, 다수의 도장건을 장착한 상기 도장부가 론지 별로 주행하면서 다수개의 론지를 포함한 선박블록 전체의 도장작업을 완벽하게 실행하도록 한 레일 주행형 도장 작업장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a railway car which is provided with a rail part provided between the roofs of a ship block, a running part provided on the rail part, And a coating unit detachably attached to the lifting unit. The running unit travels along the rail unit under the control of the control unit, and the lifting and lowering unit moves up and down together with the coating unit. Then, the coating unit having the plurality of coating guns And a rail running type painting worker which is capable of completely performing a painting operation of a whole ship block including a plurality of rungs while traveling.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 레일 주행형 도장 작업장치는, 다수의 론지를 포함하는 선박블록의 도장을 위한 도장 작업장치에 있어서, 다수의 상기 론지 사이에 걸쳐 설치되는 레일부; 상기 레일부에 결합되어 레일주행수단에 의해 레일부를 따라 주행하는 주행부; 상기 주행부의 일측에 결합되어 승강수단에 의해 상하로 승강하는 승강부; 상기 승강부의 일측에 탈부착수단으로 탈부착되어 승강부와 함께 승강하거나 분리되어 도장주행수단에 의해 론지를 따라 주행하며, 양측에 론지 상단의 보강재에 고정하기 위한 론지 그립장치를 장착한 도장부; 및 상기 주행부 상에 설치되어 상기한 각 구성부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to accomplish the above object, a rail running type painting worker of the present invention is a painting operation apparatus for painting a ship block including a plurality of longs, the apparatus comprising: a rail part installed between a plurality of the longs; A running portion coupled to the rail portion and traveling along the rail portion by the rail running means; A lifting unit coupled to one side of the traveling unit and vertically lifting up and down by the lifting unit; A coating unit detachably attached to one side of the elevating unit by means of detachment means and moving up or down together with the elevating unit to travel along the longe by the coating running means and having a longe grip device for fixing to the reinforcing member at the top of the longe; And a control unit installed on the traveling unit and controlling the operation of each of the components.

또, 상기 레일주행수단은 주행부가 레일부를 따라 주행하도록 상기 주행부에 설치된 레일 주행모터와, 상기 주행모터의 모터축에 연결된 랙기어 및 상기 레일부에 설치되어 랙기어와 기어결합된 랙을 포함하고, 상기 승강수단은 승강부에 설치되는 볼스크류와 LM 가이드 및 승강모터를 포함하며, 상기 도장주행수단은 도장부가 론지 상의 보강재를 따라 주행하도록 도장부에 설치된 론지 주행모터와 이 론지 주행모터의 모터축에 연결된 주행바퀴인 것이 바람직하다.The rail running means includes a rail running motor provided on the running section so that the running section runs along the rail section, a rack gear connected to the motor shaft of the running motor, and a rack provided on the rail section and coupled with the rack gear And the raising and lowering means includes a ball screw, an LM guide, and an elevating motor provided on the raising and lowering unit, and the painting running means includes a runge driving motor and a run- And is preferably a traveling wheel connected to the motor shaft.

또, 상기 레일부의 하단에 결합하여 론지 상의 보강재에 각각 부착하는 레일 부착장치를 더 포함하며, 상기 레일 부착장치는 레일부의 하단 내부에 삽입되어 양쪽으로 슬라이딩하는 슬라이드판과 이 슬라이드판의 중심부에 부착된 레일자석이며, 상기 슬라이드판은 양쪽에 체결되는 고정볼트에 의해 레일부에 고정되는 것이 바람직하다.The rail attaching device further includes a slide plate inserted into a lower end of the rail portion and slidable on both sides thereof, and a center portion of the slide plate, And the slide plate is fixed to the rail portion by fixing bolts fastened to both sides of the rail.

또, 상기 도장부 양쪽의 각 론지 그립장치는 그립부가 분리되어 폭방향 및 상하방향의 가이드바를 따라 이동하여 상기 그립부의 좌우 및 상하 폭을 조절할 수 있도록 하며, 론지 상의 보강재와 접하는 부위에 롤러가이드를 각각 설치하는 것이 바람직하다.In addition, the grip portions of the respective longevity grip devices on both sides of the coating portion are separated and moved along the guide bars in the width direction and the vertical direction to adjust the left and right and up and down widths of the grip portions. Respectively.

또, 상기 도장부는 론지 그립장치의 양쪽 끝단 아래에서 위쪽으로 각각 장착된 도장건 장착대와 각각의 도장건 장착대 상단부에 장착되어 론지의 상부를 도장하는 각각의 도장건 또는, 상기 론지 그립장치의 양쪽 끝단에서 아래쪽으로 각각 장착된 도장건 장착대와 각각의 도장건 장착대 하단부에 장착되어 론지의 측면 및 블록의 하부를 도장하는 각각의 도장건을 더 포함하는 것이 바람직하다.The coating unit may include a coating gun mounting base mounted on both ends of the longevity grip apparatus and a coating gun mounting base mounted on the upper end of each coating gun mounting base for coating the top of the longevity gripping apparatus, Each of the coating guns mounted on the lower end of each of the painted gun mounting brackets, and the coating guns for coating the side surfaces and the lower portions of the blocks, respectively.

상기 도장주행부의 탈부착수단은 승강부의 일측면에 부착된 탈부착자석인 것이 바람직하다.It is preferable that the attachment / detachment means of the coated running portion is a detachable magnet attached to one side surface of the elevation portion.

본 발명의 레일 주행형 도장 작업장치에 의하면, 선박블록 전체의 도장작업이 주행부가 레일부를 따라 주행하면서 각 론지를 1회 왕복 주행하는 도장부에 의해 거의 완벽하게 이루어지는 효과가 있다.According to the rail running type painting and working apparatus of the present invention, the painting operation of the entire ship block is effected almost completely by the painting unit which travels once each time the traveling section travels along the rail section.

또, 레일부, 주행부, 승강부 및 도장부의 간단한 구조로 되어 있으면서 제어부에 의한 한 번의 제어에 의해 선박블록의 도장작업이 자동으로 실시되어, 사용하기 간편하고 별도의 도장 추가작업이 필요 없는 효과가 있다.In addition, it is possible to perform the painting operation of the ship block automatically by a single control by the control unit while having a simple structure of the rail part, the running part, the elevating part and the painting part, .

도 1은 선박블록의 론지에 걸쳐 설치된 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 사시도
도 2는 다수의 도장건을 장착한 상태에서 선박블록의 론지에 걸쳐 설치된 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 정면도
도 3은 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 주행부 및 승강부 부분의 일부 사시도
도 4는 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 레일부에 장착된 레일 부착장치 부분의 저면도
도 5a는 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 주행부의 평면도
도 5b는 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 주행부의 저면도
도 5c는 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 주행부의 일측면도
도 6은 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 도장부 부분의 저면도
도 7은 론지에 결합되는 론지 그립장치를 보여주는 도장부의 일부분 사시도
도 8의 a와 b 및 c는 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치를 론지에 설치하고 도장을 준비하는 준비작업을 보여주는 상태도
도 9의 a와 b 및 c는 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 론지 간 이동을 보여주는 상태도
도 10의 a와 b 및 c는 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치에 의한 선박블록의 도장작업을 보여주는 상태도
도 11은 론지를 포함하는 선체블록을 보여주는 사시도1 is a perspective view of a rail running type painting and working apparatus according to the present invention installed over a lunge of a ship block;
FIG. 2 is a front view of a rail running type painting and working apparatus according to the present invention, which is installed over a lunge of a ship block with a plurality of painting guns mounted thereon
Fig. 3 is a perspective view of a running part and a part of the elevation part of the rail running type painting and working apparatus according to the present invention
4 is a bottom view of a portion of a rail attachment device mounted on a rail part of a rail running type painting and working apparatus according to the present invention.
FIG. 5A is a top view of a running part of a rail running type painting and working apparatus according to the present invention
Fig. 5B is a bottom view of the running portion of the rail running type painting and working apparatus according to the present invention
Fig. 5C is a side view of the running portion of the rail running type painting and working apparatus according to the present invention
6 is a bottom view of a coating portion of a rail running type painting and working apparatus according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view of a portion of a coating showing the longevity grip device coupled to the longe;
Figs. 8A, 8B and 8C are diagrams showing a state in which the rail running type painting work apparatus according to the present invention is installed in a rune,
9 (a), 9 (b) and 9 (c) are state diagrams showing the movement of the rail running type painting apparatus according to the present invention between the rungs
10 (a), 10 (b) and 10 (c) are diagrams showing the coating operation of the ship block by the rail running type painting work apparatus according to the present invention
11 is a perspective view showing a hull block including a roof,

이하, 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a rail running type painting and working apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to inform.

도 1은 선박블록의 론지에 걸쳐 설치된 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 사시도이고, 도 2는 다수의 도장건을 장착한 상태에서 선박블록의 론지에 걸쳐 설치된 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 주행부 및 승강부 부분의 일부 사시도를 도시한 것이다.1 is a perspective view of a rail running type painting and working apparatus according to the present invention installed over a longe of a ship block, Fig. 2 is a perspective view of a rail running type apparatus according to the present invention installed on a longe of a ship block, FIG. 3 is a perspective view of a running part and a lift part of a rail running type painting and working apparatus according to the present invention. FIG.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 기본적인 구성은 다수의 론지(7)를 포함하는 선박블록(6)의 도장작업을 위해 레일부(1), 주행부(2), 승강부(3), 도장부(4) 및 제어부(5)로 되어 있다.1 to 3, the basic configuration of a rail running type painting and working apparatus according to the present invention is a railway running type painting and working apparatus according to the present invention, in which a rail block 1 for a painting operation of a ship block 6 including a plurality of rungs 7, A traveling section 2, a lift section 3, a coating section 4, and a control section 5.

상기 레일부(1)는 선박블록(6)의 다수의 론지(7) 상단부의 보강재(7a)에 걸쳐 레일 형태로 설치되며, 상기 론지(7)의 보강재(7a) 상부면과 접하는 레일부(1)의 저면 부위에 레일 부착장치(1a)가 설치되어 있다. 상기 레일 부착장치(1a)는 도 4에 도시한 바와 같이, 각 론지(7)의 보강재(7a)가 위치하는 레일부(1) 하단 내부에 삽입되어 양쪽으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 한 슬라이드판(8a)과 상기 슬라이드판(8b)의 중심부에 부착한 레일자석(8c) 및 상기 슬라이드판(8a)의 양측에 체결되어 레일부(1)와 고정시키는 고정볼트(8c)로 구성된다. 따라서 이와 같은 레일 부착장치(1a)의 슬라이드판(8a)을 보통 80∼100mm의 간격으로 설치된 론지(7) 사이의 간격에 맞추어 슬라이딩 이동시킨 후, 고정볼트(8c)로 고정하고 레일자석(8b)의 자력으로 론지(7)의 보강재(7a)에 부착시킴으로써 레일부(1)를 다수의 론지(7) 사이에 걸쳐 설치하게 된다.The rail part 1 is installed in a rail shape over a plurality of reinforcing members 7a at the upper ends of the loungers 7 of the ship block 6 and has a rail part 7a contacting the upper surface of the reinforcing member 7a 1 is provided with a rail attachment device 1a. 4, the rail attaching apparatus 1a includes a slide plate 8a which is inserted into the lower end of the rail part 1 where the reinforcing member 7a of each longe 7 is located and is slidable on both sides, A rail magnet 8c attached to the central portion of the slide plate 8b and a fixing bolt 8c fastened to both sides of the slide plate 8a and fixed to the rail portion 1. Therefore, the slide plate 8a of the rail attachment device 1a is slidably moved in accordance with the distance between the longes 7, which are usually spaced at intervals of 80 to 100 mm, and then fixed with the fixing bolt 8c, To the reinforcing material 7a of the longe 7 by the magnetic force of the longevity of the longevity.

상기 주행부(2)는 덮개식으로 되어 레일부(1)에 덮어 결합된 상태에서 레일주행수단에 의해 상기 레일부(1)를 따라 주행을 하게 되며, 상기 레일주행수단은 도 5a 내지 도 5c에 도시한 바와 같이, 주행부(2)의 하단에 설치된 레일 주행모터(9a)와 이 주행모터(9a)와 모터축에 연결된 랙기어(9b), 그리고 상기 랙기어(9b)와 기어결합되면서 레일부(1)에 설치되는 랙(9c)으로 구성된다. 따라서 이와 같은 레일주행수단에 의해 레일 주행모터(9a)의 작동에 의해 랙기어(9b)가 회전하면서 레일부(1)의 랙(9c)을 따라 이동함으로써 상기 주행부(2)가 레일부(1)를 따라 이동하게 된다. 또한 도 5a 내지 도 5c에 도시한 바와 같이, 상기 주행부(2)의 일측에는 레일부(1)에 주행부(2)를 결합하기 위한 결합핸들(10)을 장착하고 있으며, 레일부(1)와 접하는 주행부(2) 안쪽의 양측 면에는 상기 결합핸들(10)과 연결된 캠 팔로워(11)가 장착되어 있어, 상기 결합핸들(10)의 회전작동으로 캠 팔로워(11)가 오므렸다 펴졌다 하는 작동에 의해 주행부(2)를 레일부(1)에 고정하게 된다. 한편 상기 주행부(2)의 타측에는 레일주행수단의 레일 주행모터(9a)와 연결되는 결합레버(12)가 설치되어 있어 상기 결합레버(12)의 레버작동에 의해 필요에 따라 레일 주행모터(9a)의 동력을 랙기어(9b)에 전달하거나 해제하게 된다.The traveling portion 2 is covered and covered with the rail portion 1, and travels along the rail portion 1 by means of the rail traveling means. The rail traveling means includes the rail running means as shown in Figs. 5A to 5C A rack driving motor 9a provided at the lower end of the traveling unit 2, a rack gear 9b connected to the traveling motor 9a and a motor shaft, and a rack gear 9b gear- And a rack 9c provided in the rail part 1. [ Therefore, by the operation of the rail running motor 9a by the rail running means as described above, the rack gear 9b is rotated and moves along the rack 9c of the rail portion 1, 1). 5A to 5C, a coupling handle 10 for coupling the running section 2 to the rail section 1 is mounted on one side of the running section 2, and the rail section 1 And the cam followers 11 connected to the coupling handle 10 are mounted on both sides of the inside of the running unit 2 in contact with the cam followers 11 so that the cam followers 11 are swelled The running part 2 is fixed to the rail part 1 by the operation of the operation part. On the other hand, on the other side of the traveling portion 2, a coupling lever 12 connected to the rail running motor 9a of the rail running means is provided. By the operation of the lever of the coupling lever 12, 9a to / from the rack gear 9b.

상기 승강부(3)는 뒤집어진 ㄱ자 형상의 판으로 되어 주행부(2)의 일측에 약간의 간격을 두고 결합되며, 이러한 승강부(3)는 상단부에 설치되어 수직으로 세워지는 승강수단(13)에 의해 상기 도장부(4)와 함께 상하로 승강하도록 되어 있다. 상기 승강수단(13)은 승강부(3)의 상단부를 관통하여 주행부(2) 상에 나란히 다수개로 세워지는 LM 가이드(13a), 상기 승강부(3)와 함께 LM 가이드(13a)에 결합된 볼스크류(13b) 및 상기 LM 가이드(13a) 상에 설치되어 볼스크류(13b)와 연결된 승강모터(13c)로 구성된다.The elevating portion 3 is formed as an upside-down rectangular plate and is coupled to one side of the traveling portion 2 with a slight gap. The elevating portion 3 is provided with elevating means 13 So as to move upward and downward together with the coating unit 4. As shown in Fig. The lifting means 13 includes an LM guide 13a passing through an upper end of the lifting unit 3 and being arranged on the traveling unit 2 in parallel and a plurality of lifting units 13a and 13b coupled to the LM guide 13a together with the lifting unit 3. [ And a lifting motor 13c mounted on the LM guide 13a and connected to the ball screw 13b.

상기 도장부(4)는 승강부(3)의 일측면에 부착된 자석과 같은 탈부착수단(14)으로 상기 승강부(3)에 탈부착되고, 상기 탈부착수단(14)에 의해 승강부(3)와 분리되면 도장주행수단에 의해 론지(7)의 보강재(7a) 상면을 따라 주행하면서 론지(7)를 포함한 선박블록(6)의 도장작업을 실시하며, 상기 도장부(4)의 양측에는 론지(7)의 보강재(7a)에 고정하기 위한 론지 그립장치(15)를 장착하고 있다. 상기 도장주행수단은 도 6에 도시한 바와 같이, 도장부(4)의 하단부에 장착된 론지 주행모터(16a)와 이 론지 주행모터(16a)의 모터축에 연결된 주행바퀴(16b)로 구성되며, 상기 론지 주행모터(16a)의 구동에 의해 주행바퀴(16b)가 회전하면서 도장부(4)가 론지(7)의 보강재(7a) 상면을 따라 주행하도록 한다. 상기 론지 그립장치(15)는 도장부(4)가 론지(7)의 보강재(7a) 상면을 따라 주행할 때 이탈하지 않고 주행하도록 상기 보강재(7a)의 양측면을 잡아주는 역할을 하게 된다.The coating unit 4 is detachably attached to and detached from the elevating unit 3 by a detachable means 14 such as a magnet attached to one side surface of the elevating unit 3 and is detachably attached to the elevating and lowering unit 3 by the detaching and attaching unit 14. [ A coating operation is performed on the ship block 6 including the longe 7 while traveling along the upper surface of the reinforcing material 7a of the longe 7 by means of the coating running means, And a longe grip device 15 for fixing to the reinforcing material 7a of the frame 7 is mounted. 6, the paint running means is constituted by a runway running motor 16a mounted on the lower end of the painting unit 4 and a running wheel 16b connected to the motor shaft of the runway running motor 16a The driving wheel 16b is rotated by the driving of the longitude running motor 16a so that the coated portion 4 runs along the upper surface of the reinforcing member 7a of the longe 7. The longevity grip device 15 serves to hold both sides of the reinforcing member 7a so as to run without leaving when the painting unit 4 runs along the upper surface of the reinforcing member 7a of the longe 7.

이러한 론지 그립장치(15)는 도 7에 도시한 바와 같이, 도장부(4)의 양측면에 각각 연결된 복수개의 폭방향 가이드바(15a)와 이 폭방향 가이드바(15a)에 결합되며 하단부에 복수개의 상하방향 가이드바(15b)가 연결된 폭방향 그립부(15c) 및 상기 상하방향 가이드바(15b)에 결합된 상하방향 그립부(15d)로 구성되며, 이러한 론지 그립장치(15)의 폭방향 그립부(15c)는 폭방향 가이드바(15a)를 따라 폭방향으로 이동하면서 론지(7)의 보강재(7a) 상단면과 양측면에 밀착되고, 상하방향 그립부(15d)는 상하방향 가이드바(15b)를 따라 상하방향으로 이동하면서 론지(7)의 보강재(7a) 양측 하단면에 밀착됨으로써, 상기 보강재(7a)의 두께에 따라 폭방향 그립부(15c) 및 상하방향 그립부(15d)를 적절하게 이동시켜 도장부(4)가 론지(7) 상의 보강재(7a)에 확실하게 고정되도록 한다. 상기 폭방향 가이드바(15a)는 상부의 도장부(4) 양측면에 연결한 덮개프레임(15e)에 의해 덮여져 있다.7, the longevity gripping apparatus 15 includes a plurality of width direction guide bars 15a connected to both side surfaces of the coating unit 4, a plurality of width guide bars 15a coupled to the width guide bars 15a, And a vertical grip portion 15d coupled to the up and down direction guide bar 15b and connected to the up and down direction guide bar 15b and the width direction grip portion 15b 15c are in close contact with the upper end surface and both side surfaces of the reinforcing member 7a of the longe 7 while moving in the width direction along the width direction guide bar 15a and the upper and lower direction grip portions 15d are brought into close contact with the upper and lower direction guide bars 15b The width direction grip portion 15c and the vertical direction grip portion 15d are appropriately moved according to the thickness of the reinforcing member 7a by moving the upper and lower grip portions 15a and 15b in close contact with the lower end surfaces of both sides of the reinforcing member 7a of the liner 7, (4) is securely fixed to the reinforcing material (7a) on the longe (7). The width direction guide bar 15a is covered by a lid frame 15e connected to both sides of the upper coating part 4. [

또한 상기 론지 그립장치(15) 양쪽의 덮개프레임(15e)에는 아래에서 위쪽으로 상부 도장건 장착대(17a)가 각각 장착되어 있고, 상기 각 상부 도장건 장착대(17a)의 양쪽에는 아래쪽으로 2개의 하부 도장건 장착대(17b)(17c)가 각각 장착되어 있다. 이러한 상부 도장건 장착대(17a)의 상부에는 론지(7)의 상부를 도장하는 상부 도장건(18a)이 각각 장착되고, 2개의 각 하부 도장건 장착대(17b)(17c) 중 한쪽의 하부 도장건 장착대(17b)에는 론지(7)의 측면을 도장하는 상부측면 도장건(18b)이 각각 장착되며, 다른 쪽의 하부 도장건 장착대(17c)에는 론지(7)의 측면 및 선박블록(6)의 하부를 도장하는 하부측면 및 하부 도장건(18c)이 각각 장착되어 있다. 따라서 이와 같은 여러 개의 도장건에 의해 론지(7)를 포함하는 선박블록(6)의 전체는 도장부(4)의 론지(7)의 보강재(7a) 주행에 따라 한 번에 완벽하게 도장작업이 이루어진다.An upper painted gun mount 17a is mounted on the lid frame 15e on both sides of the longevity grip device 15 from below to above and each of the upper painted gun mounts 17a is provided with two Are respectively mounted on the lower painted gun mounts 17b and 17c. An upper coating gun 18a for coating the upper portion of the longe 7 is mounted on the upper portion of the upper coating gun mounting base 17a and a lower coating gun 18b for coating the lower portion of one of the lower coating gun mounting bases 17b, The upper side painting gun 18b for painting the side surface of the longe 7 is respectively mounted on the painted gun mounting base 17b and the lower side painting gun mount 18b for coating the side surface of the longe 7, And a lower side surface and a lower painting gun 18c for coating a lower portion of the upper surface 6 are respectively mounted. Therefore, the entire ship block 6 including the longe 7 can be completely coated at one time according to the running of the reinforcing material 7a of the longe 7 of the painting part 4 by the plurality of painting guns .

한편, 상기 론지 그립장치(15)의 폭방향 그립부(15c)와 상하방향 그립부(15d)의 폭방향 및 상하방향의 이동은 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 도장부(4)의 하단부에 설치한 그립장치 모터(19)와 도시하지 않았지만 LM 가이드 및 볼스크류에 의해 자동으로 이동시켜 조절할 수도 있으며, 상기 도장부(4)의 원활한 주행을 위해 론지(7)의 보강재(7a)와 접하는 폭방향 그립부(15c) 안쪽의 상면과 측면, 그리고 상하방향 그립부(15d)의 상단면에는 각각 롤러가이드(20)를 설치하는 것이 바람직하다.6, the movement in the width direction grip portion 15c and the grip portion 15d in the width direction and the vertical direction of the longevity grip device 15 is provided at the lower end portion of the coating portion 4 The gripping device motor 19 and the LM guide and the ball screw may be used to automatically move the gripping device motor 19 and the gripping device motor 19. In order to smoothly run the coating part 4, It is preferable to provide the roller guides 20 on the top and bottom sides of the grip portion 15c and on the top surfaces of the grip portions 15d.

상기 제어부(5)는 주행부(2) 상에 박스형태로 설치되어 상기한 각 구성부, 즉 주행부(2)와 승강부(3) 및 도장부(4) 등을 제어하여 주행과 도장작업 등이 실행되도록 한다.The control unit 5 is installed in the form of a box on the traveling unit 2 to control the respective components such as the traveling unit 2, the elevation unit 3 and the coating unit 4, And so on.

다음은 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 레일 주행형 도장 작업장치에 의해 선박블록의 도장작업이 이루어지는 과정을 순서에 따라 설명하도록 한다.Hereinafter, the process of painting the ship block by the rail running type painting equipment of the present invention constructed as described above will be described in order.

도 8의 a와 b 및 c는 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치를 론지에 설치하고 도장을 준비하는 준비작업을 보여주는 상태도를 도시한 것이다.FIGS. 8A, 8B and 8C are diagrams showing a state in which the rail running type painting work apparatus according to the present invention is installed on a lawn and a preparatory work for preparing a painting is prepared.

도 8에 도시한 바와 같이, 먼저 레일 부착장치(1a)의 위치를 조절하여 론지(7)의 보강재(7a)에 부착함으로써 레일부(1)를 상기 론지(7) 사이에 걸쳐 설치하고(a), 론지 그립장치(15)에 의해 도장부(4)를 론지(7)의 보강재(7a)에 결합하며(b), 상기 도장부(4)를 승강부(3)로부터 분리하여 론지(7)의 보강재(7a)를 따라 주행하면서 상기한 도장건들에 의해 론지(7)를 포함한 선박블록(6)의 도장작업을 실시하게 된다(c).The position of the rail attachment device 1a is first adjusted and attached to the reinforcing member 7a of the longe 7 as shown in Fig. 8 so that the rail part 1 is provided between the longees 7 The coating unit 4 is connected to the reinforcing member 7a of the longe 7 by the longe grip device 15 and the coating unit 4 is separated from the raising and lowering unit 3, (C) by performing the coating operation of the ship block 6 including the longe 7 by the painting guns while traveling along the reinforcing material 7a of the lounger 7.

도 9의 a와 b 및 c는 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치의 론지 간 이동을 보여주는 상태도를 도시한 것이다.9 (a), 9 (b) and 9 (c) show a state diagram showing the movement of the rail running type painting apparatus according to the present invention between the runways.

도 9에 도시한 바와 같이, 한쪽 론지(7)의 도장작업을 완료하면, 론지 그립장치(15)에 의해 도장부(4)를 보강재(7a)로부터 해제하고(a), 상기 도장부(4)를 승강부(3)와 함께 승강수단에 의해 상승시킨 상태에서(b), 주행부(2)에 의해 레일부(1)를 따라 주행하면서 다음의 론지(7)로 도장부(4)를 이동시킨다(c). 물론 이동 후에 론지 그립장치(15)에 의해 도장부(4)를 론지(7)의 보강재(7a)에 결합하고 주행하면서 도장작업을 하는 과정은 상기한 바와 같다.9, when the painting operation of one of the long laces 7 is completed, the coating part 4 is released from the reinforcing material 7a by the longe grip device 15 (a), and the coating part 4 (B), the traveling section 2 travels along the rail part 1 while the elevation section 3 is lifted by the elevation section 3, (C). As a matter of course, the process of painting the running part 4 by connecting the coating part 4 to the reinforcing material 7a of the longe 7 by running the longevity grip device 15 after traveling is as described above.

도 10의 a와 b 및 c는 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치에 의한 선박블록의 도장작업을 보여주는 상태도를 도시한 것이다.10A, 10B and 10C are diagrams showing a painting operation of the ship block by the rail running type painting work apparatus according to the present invention.

도 10에 도시한 바와 같이, 도장부(4)가 승강부(3)와 분리되어 론지(7)의 보강재(7a)를 따라 끝으로 주행할 때에는 도장작업이 이루어지지 않고(a), 론지(7)의 끝에서 승강부(3)를 향해 주행할 때에 도장작업이 이루어지며(b), 도장작업을 완료한 후에 도장부(4)는 다시 승강부(3)에 결합된다(c).As shown in Fig. 10, when the painting unit 4 is separated from the elevating unit 3 and travels along the reinforcing member 7a of the longe 7, the painting operation is not performed (a) (B) After the completion of the painting operation, the painting unit 4 is again engaged with the elevating unit 3 (c).

이렇게 도 8 내지 도 10에 도시한 전 과정을 통해 다수개의 각 론지(7)를 이동하면서 도장작업이 이루어져, 하나의 선박블록(6) 전체를 1회의 주행으로 도장작업이 자동으로 이루어지게 된다.8 to 10, the painting operation is performed while moving the plurality of the long rods 7, and the painting operation is automatically performed by driving the entire one ship block 6 once.

이상과 같이 본 발명에 따른 레일 주행형 도장 작업장치에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments and drawings, It is to be understood that various modifications may be made by those skilled in the art.

1 : 레일부 1a : 레일 부착장치
2 : 주행부 3 : 승강부
4 : 도장부 5 : 제어부
6 : 선박블록 7 : 론지
7a : 보강재 8a : 슬라이드판
8b : 레일자석 8c : 고정볼트
9a : 레일 주행모터 9b : 랙기어
9c : 랙 10 : 결합핸들
11 : 캠 팔로워 12 : 결합레버
13 : 승강수단 13a : LM 가이드
13b : 볼스크류 13c : 승강모터
14 : 탈부착수단 15 : 론지 그립장치
15a : 폭방향 가이드바 15b : 상하방향 가이드바
15c : 폭방향 그립부 15d : 상하방향 그립부
15e : 덮개프레임 16a : 론지 주행모터
16b : 주행바퀴 17a : 상부 도장건 장착대
17b,17c : 하부 도장건 장착대 18a : 상부 도장건
18b : 상부측면 도장건 18c : 하부측면 및 하부 도장건
19 : 그립장치 모터 20 : 롤러가이드1: rail part 1a: rail attachment device
2: running part 3: elevating part
4: paint part 5: control part
6: Ship block 7: Longji
7a: Stiffener 8a: Slide plate
8b: Rail magnet 8c: Fixing bolt
9a: Rail drive motor 9b: Rack gear
9c: Rack 10: engagement handle
11: cam follower 12: engaging lever
13: elevating means 13a: LM guide
13b: ball screw 13c: elevating motor
14: detachment means 15: longe grip device
15a: a width direction guide bar 15b: a vertical direction guide bar
15c: width direction grip portion 15d: vertical direction grip portion
15e: Cover frame 16a: Ronge running motor
16b: running wheel 17a: upper painting gun mounting base
17b, 17c: Lower coating gun mounting base 18a: Upper coating gun
18b: upper side painting gun 18c: lower side and lower painting gun
19: grip device motor 20: roller guide

Claims (10)

다수의 론지를 포함하는 선박블록의 도장을 위한 도장 작업장치에 있어서,
다수의 상기 론지 사이에 걸쳐 설치되는 레일부;
상기 레일부에 결합되어 레일주행수단에 의해 레일부를 따라 주행하는 주행부;
상기 주행부의 일측에 결합되어 승강수단에 의해 상하로 승강하는 승강부;
상기 승강부의 일측에 탈부착수단으로 탈부착되어 승강부와 함께 승강하거나 분리되어 도장주행수단에 의해 론지를 따라 주행하며, 양측에 론지 상단의 보강재에 고정하기 위한 론지 그립장치를 장착한 도장부; 및
상기 주행부 상에 설치되어 상기한 각 구성부의 작동을 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장 작업장치.1. A painting operation apparatus for painting a ship block including a plurality of longs,
A rail part installed between a plurality of said rungs;
A running portion coupled to the rail portion and traveling along the rail portion by the rail running means;
A lifting unit coupled to one side of the traveling unit and vertically lifting up and down by the lifting unit;
A coating unit detachably attached to one side of the elevating unit by means of detachment means and moving up or down together with the elevating unit to travel along the longe by the coating running means and having a longe grip device for fixing to the reinforcing member at the top of the longe; And
A control unit installed on the traveling unit and controlling the operation of each of the components;
And a controller for controlling the operation of the rail-running type painting machine. 제1항에 있어서,
상기 레일주행수단은 주행부가 레일부를 따라 주행하도록 상기 주행부에 설치된 레일 주행모터와, 상기 주행모터의 모터축에 연결된 랙기어 및 상기 레일부에 설치되어 랙기어와 기어결합된 랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장 작업장치.The method according to claim 1,
The rail running means includes a rail running motor provided on the running portion so that the running portion runs along the rail portion, a rack gear connected to the motor shaft of the running motor, and a rack mounted on the rail portion and gear- Features a rail running type paintworking device. 제1항에 있어서,
상기 승강수단은 승강부에 설치되는 볼스크류와 LM 가이드 및 승강모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장 작업장치.The method according to claim 1,
Wherein the elevating means includes a ball screw, an LM guide, and an elevating motor installed in the elevating portion. 제1항에 있어서,
상기 도장주행수단은 도장부가 론지 상의 보강재를 따라 주행하도록 도장부에 설치된 론지 주행모터와 이 론지 주행모터의 모터축에 연결된 주행바퀴인 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장 작업장치.The method according to claim 1,
Wherein the paint running means is a running wheel connected to a motor shaft of the runway running motor and a runway running motor provided on the paint to run the paint along the stiffener on the rung. 제1항에 있어서,
상기 레일부의 하단에 결합하여 론지 상의 보강재에 각각 부착하는 레일 부착장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장 작업장치.The method according to claim 1,
Further comprising a rail attachment device attached to a lower end of the rail portion and attached to a stiffener on a longee, respectively. 제5항에 있어서,
상기 레일 부착장치는 레일부의 하단 내부에 삽입되어 양쪽으로 슬라이딩하는 슬라이드판과 이 슬라이드판의 중심부에 부착된 레일자석이며, 상기 슬라이드판은 양쪽에 체결되는 고정볼트에 의해 레일부에 고정되는 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장 작업장치.6. The method of claim 5,
The rail attaching device is a rail magnet inserted into a lower end of a rail portion and sliding on both sides and a rail magnet attached to a center portion of the slide plate and the slide plate is fixed to a rail portion by a fixing bolt fastened to both sides Features a rail running type paintworking device. 제1항에 있어서,
상기 도장부 양쪽의 각 론지 그립장치는 그립부가 분리되어 폭방향 및 상하방향의 가이드바를 따라 이동하여 상기 그립부의 좌우 및 상하 폭을 조절할 수 있도록 하며, 론지 상의 보강재와 접하는 부위에 롤러가이드를 각각 설치한 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장 작업장치.The method according to claim 1,
Each of the longevity grip apparatuses on both sides of the coating unit is separated from the grip unit and moves along the guide bars in the width direction and the vertical direction to adjust left and right and up and down widths of the grip unit. Wherein the rail-running type painting operation apparatus is a rail-running type painting operation apparatus. 제1항 또는 제7항에 있어서,
상기 도장부는 론지 그립장치의 양쪽 끝단 아래에서 위쪽으로 각각 장착된 도장건 장착대와 각각의 도장건 장착대 상단부에 장착되어 론지의 상부를 도장하는 각각의 도장건을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장 작업장치.8. The method of claim 1 or 7,
Wherein the coating unit further comprises a coating gun mounting base mounted on both upper and lower ends of the longevity grip apparatus and a coating gun mounted on an upper end of each coating gun mounting base for coating an upper portion of the longevity. Driving type painting work device. 제8항에 있어서,
상기 도장부는 론지 그립장치의 양쪽 끝단에서 아래쪽으로 각각 장착된 도장건 장착대와 각각의 도장건 장착대 하단부에 장착되어 론지의 측면 및 블록의 하부를 도장하는 각각의 도장건을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장 작업장치.9. The method of claim 8,
The coating unit further includes coating gun mounts mounted on both ends of the longevity grip apparatus and coating guns mounted on the lower ends of the coating gun mounts to coat the sides of the longeon and the lower portions of the blocks. A rail running type painting work device. 제1항에 있어서,
상기 도장주행부의 탈부착수단은 승강부의 일측면에 부착된 탈부착자석인 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장 작업장치.The method according to claim 1,
Wherein the attaching and detaching means of the paint running portion is a detachable magnet attached to one side face of the elevating portion.
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