KR200434557Y1 - Automatic painting system for ship`s outside hull using winch and reciprocator - Google Patents

Automatic painting system for ship`s outside hull using winch and reciprocator Download PDF

Info

Publication number
KR200434557Y1
KR200434557Y1 KR2020060024227U KR20060024227U KR200434557Y1 KR 200434557 Y1 KR200434557 Y1 KR 200434557Y1 KR 2020060024227 U KR2020060024227 U KR 2020060024227U KR 20060024227 U KR20060024227 U KR 20060024227U KR 200434557 Y1 KR200434557 Y1 KR 200434557Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
winch
reciprocator
carriage
automatic
painting
Prior art date
Application number
KR2020060024227U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이병헌
백광기
백재진
윤면식
윤원준
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR2020060024227U priority Critical patent/KR200434557Y1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200434557Y1 publication Critical patent/KR200434557Y1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/18—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with elements moving in a straight line, e.g. along a track; Mobile sprinklers

Abstract

본 고안은 대형 철구조물의 외면 또는 선박외판의 도장에 사용되는 자동 도장장치에 관한 것으로, 그 목적은 도장 작업자가 실제 도장하는 작업 조건과 동일한 도장 공정을 구현하면서 도장 속도, 면적 및 도막의 품질, 작업 안정성을 향상시키기 위한 윈치와 레시프로케이터를 이용한 선체외판 자동도장장치를 제공함에 있다. The present invention relates to an automatic coating device used for painting the outer surface of a large steel structure or a ship shell, the purpose of which is to achieve the same painting process as the actual working conditions painted by the painter, the coating speed, area and quality of the coating film, The present invention provides an automatic coating of shell plating using winch and reciprocator to improve work stability.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 고안은 자동 도장 장치에 있어서, 주행 휠에 의해 도크 내 바닥을 자유로이 주행할 수 있는 이송대차(10)와, 상기 이송대차 위에 수직으로 결합되어 있는 수직컬럼(20)과, 상기 수직컬럼(20)과 상하로 이동이 가능하도록 베어링으로 결합되어 있는 상하이동 케리지(21)와, 상기 상하이동 케리지(21) 상단에 결합되어 있는 좌우 레시프로케이터(30)와, 상기 좌우 레시프로케이터(30)와 결합되어 있으며 다수의 에어리스 자동 스프레이건을 장착한 도장용 팁(41) 및 도료 공급장치를 구비한 헤드부(40)와, 상기 이송대차 상단에 설치되어 있으며 상하이동 케리지(21)를 상하로 이동시킬 수 있도록 하는 상하 이송용 윈치(50)와, 상기 수직컬럼의 최상단에 설치되어 있으며 상기 상하 이송용 윈치와 상하이동 케리지가 체인으로 연결될 수 있도록 하는 가이드 롤러(60)와, 상기 이송대차의 상단에 설치되어 있으며 이송대차의 운전을 위한 운전반 및 자동 운전에 필요한 도장조건과 작업 시퀀스를 조작패널에 입력하여 실제 도장 공정조건과 동일한 도장 작업을 자동으로 구현하도록 설계 제작된 프로그램을 구비하는 조작반(70)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 윈치와 레시프로케이터를 이용한 선체외판 자동 도장 장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다. The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional drawbacks, in the automatic coating device, a feed cart 10 that can run freely on the bottom of the dock by the travel wheel, and the transfer The vertical column 20 is vertically coupled on the trolley, and the shandong dong carriage 21 coupled to the vertical column 20 by a bearing to be able to move up and down, coupled to the shanghai dong carriage 21 A head portion 40 coupled to the left and right reciprocator 30 and the left and right reciprocator 30 and having a paint tip 41 and a paint supply device equipped with a plurality of airless automatic spray guns. And, the upper and lower transfer winch 50 is installed at the upper end of the transfer cart to move the Shanghai East carriage 21 up and down, and is installed at the top of the vertical column and the upper and lower A guide roller 60 for connecting the winch for transport and the shanghai-dong carriage to the chain, and an operating panel installed at the upper end of the transport cart and operating conditions for the operation panel for the transport cart and the automatic operation and painting conditions and work sequences. Regarding the automatic shell coating device using the winch and the reciprocator characterized in that the operating panel 70 is provided with a program designed to automatically implement the painting work input to the actual painting process conditions It is a technical point.

외판, 자동 도장장치, 레시프로케이터, 윈치, 헤드부 Outer plate, automatic coating device, reciprocator, winch, head part

Description

윈치와 좌우 레시프로케이터를 이용한 선체외판 자동 도장 장치{Automatic painting system for ship`s outside hull using winch and reciprocator}Automatic painting system for ship`s outside hull using winch and reciprocator}

도 1 은 본 고안인 윈치와 레시프로케이터를 이용한 선체외판 자동 도장 장치를 나타낸 개략도, 1 is a schematic view showing the hull shell automatic coating device using a winch and the reciprocator of the present invention,

도 2 는 본 고안인 윈치와 레시프로케이터를 이용한 선체외판 자동 도장 장치의 다른 실시예를 나타낸 개략도,Figure 2 is a schematic diagram showing another embodiment of the automatic shell coating device using a winch and the reciprocator of the present invention,

도 3 은 본 고안 장치를 이용해 자동을 다양하게 적용될 수 있는 도장장치 운용 시퀀스를 나타낸 흐름도, 3 is a flow chart showing a painting device operating sequence that can be applied to various automatic using the present invention device,

도 4 는 종래의 선박 외판 도장 작업 방법. Figure 4 is a conventional ship shell coating work method.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10): 이송대차 (20): 수직컬럼 (10): feed cart (20): vertical column

(21): 상하이동 케리지 (30): 좌우 레시프로케이터 (21): Shanghai East Carriage (30): Left and Right Reciprocator

(40): 헤드부 (41): 도장용 팁 40: head portion 41: tip for painting

(50): 상하 이송용 윈치 (60): 가이드 롤러 (50): Winch for vertical transfer (60): Guide roller

(70): 조작반 (70): operation panel

본 고안은 대형 철구조물의 외면 또는 선박외판의 도장에 사용되는 자동 도장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도장 작업자가 실제 도장하는 작업 조건과 동일한 도장 공정을 구현하면서 도장 속도, 면적 및 도막의 품질, 작업 안정성을 향상시키기 위한 윈치와 레시프로케이터를 이용한 선체외판 자동도장장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic coating device used for painting the outer surface of a large steel structure or ship shell, and more particularly, the coating speed, area and quality of the coating film while implementing the same coating process as the actual working conditions that the painter paints. The present invention relates to a hull shell automatic coating device using a winch and a reciprocator to improve work stability.

종래의 대형 철구조물의 외면이나 선박외판에 대한 도장 자동화는 선박에 요구되는 도장기법에 있어서 최적의 도장속도, 피도체와 건의 이격거리, 도료별 미립화 입력, 도장작업 중 발생하는 외부 바람의 영향 등의 다양한 변수로 인해 장비를 효율적으로 제어하는 것이 어려웠으며, 특히 중첩도장 부위에 대한 과도막 제어가 불가능하였다. 또한, 자동도장장비의 경우 도료별 도장방법에 대한 표준화가 이루어지지 않아 다양한 도장조건 및 방법에 따른 실제 도장 공정을 자동화하기 어려워 숙련된 작업자의 도장기술에 의존함으로써 항상 균일한 도장 품질과 생산성을 확보하기 곤란하였다. The automation of painting on the outer surface of a large steel structure or the ship's outer shell is based on the optimum painting speed, separation distance between the object and gun, input of atomization for each paint, and influence of external wind generated during painting. It was difficult to control the equipment efficiently due to the various variables of, and in particular, it was impossible to control the overcoat in the overlapped areas. In addition, in the case of automatic coating equipment, it is difficult to automate the actual painting process according to various coating conditions and methods because standardization of painting methods for each coating is not performed. It was difficult to do it.

도 4 는 현재 작업자에 의해 이루어지고 있는 선박 외판의 도장작업 방법을 나타낸 것인데, 이러한 사진에서 나타난 바와 같이 조선 산업 특성상 임해지역에 위치한 선박 건조용 드라이 토크에서 대형 선박의 외판을 도장할 때 큰 바람이 자주 불어 캔트레버 방식의 대형 고소차가 흔들려 작업자세가 불안정하여 균일한 도장작업을 하기가 어려웠다. 아울러 고소작업으로 인하여 항상 작업자의 안전이 확 보되지 못할 가능성이 크고, 품질과 생산성 향상을 위한 공정의 자동화 달성이 곤란하여 선박 외판 도장 작업 개선에 큰 어려움이 있었다. Figure 4 shows a method of painting the outer shell of the ship is currently made by the operator, as shown in the picture, when a large wind when painting the outer shell of a large ship in the dry torque for ship construction located in the coastal area due to the nature of the shipbuilding industry It was difficult to perform uniform painting work due to the unstable working posture due to the large blown cantorever type aerial vans. In addition, there is a high possibility that the safety of the operator is not always secured due to the high-altitude operation, and it is difficult to achieve the automation of the process to improve the quality and productivity, so there was a great difficulty in improving the coating of the ship shell.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 실제 도장 작업자가 도장하는 작업 조건과 동일한 도장공정을 구현하면서 도장 속도, 면적 및 도막의 품질을 향상시킬 수 있도록 구성된 레시프로케이터를 구비하는 선박외판 자동 도장장치와 자동 도장장치의 승하강 이송을 위한 윈치장치를 탑재한 이송대차를 구비하는 윈치와 레시프로케이터를 이용한 선체외판 자동 도장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was created in order to solve the conventional problems as described above, and implements the same coating process as the actual working conditions painted by the painter while using a reciprocator configured to improve the coating speed, area and quality of the coating film. It is an object of the present invention to provide an automatic hull shell coating device using a winch and a reciprocator equipped with a ship bogie equipped with a winch device for lifting and lowering of the ship shell automatic paint device and the automatic paint device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 고안은 자동 도장 장치에 있어서, 주행 휠에 의해 도크 내 바닥을 자유로이 주행할 수 있는 이송대차(10)와, 상기 이송대차 위에 수직으로 결합되어 있는 수직컬럼(20)과, 상기 수직컬럼(20)과 상하로 이동이 가능하도록 베어링으로 결합되어 있는 상하이동 케리지(21)와, 상기 상하이동 케리지(21) 상단에 결합되어 있는 좌우 레시프로케이터(30)와, 상기 좌우 레시프로케이터(30)와 결합되어 있으며 다수의 에어리스 자동 스프레이건을 장착한 도장용 팁(41) 및 도료 공급장치를 구비한 헤드부(40)와, 상기 이송대차 상단에 설치되어 있으며 상하이동 케리지(21)를 상하로 이동시킬 수 있도록 하는 상하 이송용 윈치(50)와, 상기 수직컬럼의 최상단에 설치되어 있으며 상기 상하 이송용 윈치와 상하이동 케리지가 체인으로 연결될 수 있도록 하는 가이드 롤러(60)와, 상기 이송대차의 상단에 설치되어 있으며 이송대차의 운전을 위한 운전반 및 자동 운전에 필요한 도장조건과 작업 시퀀스를 조작패널에 입력하여 실제 도장 공정조건과 동일한 도장 작업을 자동으로 구현하도록 설계 제작된 프로그램을 구비하는 조작반(70)으로 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional drawbacks, in the automatic coating device, a feed cart 10 that can run freely on the bottom of the dock by the travel wheel, and the transfer The vertical column 20 is vertically coupled on the trolley, and the shandong dong carriage 21 coupled to the vertical column 20 by a bearing to be able to move up and down, coupled to the shanghai dong carriage 21 A head portion 40 coupled to the left and right reciprocator 30 and the left and right reciprocator 30 and having a paint tip 41 and a paint supply device equipped with a plurality of airless automatic spray guns. And, the upper and lower transfer winch 50 is installed at the upper end of the transfer cart to move the Shanghai East carriage 21 up and down, and is installed at the top of the vertical column and the upper and lower A guide roller 60 for connecting the winch for transport and the shanghai-dong carriage to the chain, and an operating panel installed at the upper end of the transport cart and operating conditions for the operation panel for the transport cart and the automatic operation and painting conditions and work sequences. It is characterized in that it consists of a control panel 70 having a program designed to automatically input the actual painting process conditions and input to the actual design process.

이하, 본 고안의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration and the operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 고안인 자동도장장치의 구성을 나타낸 개략도로, 이송대차(10) 상부에 수직컬럼(20)과, 상하 이송용 윈치(50)와, 조작반(70)이 설치되어 있다. Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of the automatic coating device of the present invention, the vertical column 20, the vertical winch 50, and the operation panel 70 is installed on the upper portion of the transport trolley 10.

상기 수직컬럼(20)에는 상하이동 케리지(21)가 결합되어 있으며, 상기 상하이동 케리지(21)는 상하로 움직일 수 있도록 베어링으로 수직컬럼(20)과 결합되어 있고, 수직컬럼(20)의 최상단에는 가이드 롤러(60)가 설치되어 있다. Shanghai vertical carriage 20 is coupled to the vertical column 20, the Shanghai east carriage 21 is coupled to the vertical column 20 as a bearing to move up and down, the top end of the vertical column 20 The guide roller 60 is provided in this.

상기 가이드 롤러(60)는 상하 이송용 윈치(50)를 사용하여 상하이동 케리지(21)를 상하로 이송시키기 위하여 설치된 것으로, 모터로 회전하는 윈치와 연결된 체인이 가이드 롤러(60)를 감고 지나 상하이동 케리지(21)와 결합됨으로써 윈치(50)의 회전에 의하여 상하이동 케리지(21)를 상하로 움직일 수 있도록 되어 있다. The guide roller 60 is installed to transfer the shanghai east carriage 21 up and down by using the winch 50 for vertical transfer, the chain connected to the winch rotated by a motor winds around the guide roller 60 and moves up and down. By being coupled with the moving carriage 21, it is possible to move the shanghai East carriage 21 up and down by the rotation of the winch 50.

한편, 상기 레시프로케이터(30)는 헤드부(40)와 결합되되, 상기 헤드부(40) 는 다수의 도장용 팁(41)이 수직방향으로 나열되도록 연결되어 있다. On the other hand, the reciprocator 30 is coupled to the head portion 40, the head portion 40 is connected so that a plurality of coating tips 41 are arranged in a vertical direction.

상기 조작반(70)은 이송대차(10)의 이동을 위한 운전반과, 자동 운전에 필요한 도장조건과 작업 시퀀스를 조작패널에 입력하여 실제 도장 공정조건과 동일한 도장 작업을 자동으로 구현하도록 설계 제작된 프로그램을 구비하고 있으며, 상하 이송용 윈치 및 좌우 이송용 레시프로케이터(30)를 컨트롤 할 수 있으며, 레시프로케이터(30)와 결합되어 있는 헤드부(40)의 도장용 팁(41)의 도료 분사정도를 컨트롤 할 수 있다. The operation panel 70 is a program designed to automatically implement the same painting operation as the actual painting process conditions by inputting the operating panel for the movement of the transfer cart 10 and the coating conditions and work sequence required for automatic operation to the operation panel It is provided with, and can control the winch for vertical transfer and the reciprocator 30 for the left and right transfer, paint spraying of the coating tip 41 of the head portion 40 is coupled to the reciprocator 30 You can control the degree.

도 2 는 본 고안인 자동도장장치의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 상하이동 케리지(21)에 설치되어 있는 좌우 레시프로케이터(30)를 없애고 헤드부(40)의 도장용 팁(41)을 수평으로 나열되도록 한 것으로, 수직컬럼(20)의 상단의 가이드 롤러(60)를 제거하고 상하이송용 윈치(50)를 직접 설치한 것으로, 상하 이송용 윈치(50)에 의한 상하이동 케리지(21)의 상하운동에 의하여 도장이 가능하며, 도장을 완료하면 이송대차를 옆으로 이동시킨 후 같은 방식으로 도장을 시작할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. Figure 2 shows another embodiment of the automatic coating device of the present invention, by removing the left and right reciprocator 30 installed in the shanghai-dong carriage 21, the horizontal tip 41 of the head 40 is horizontal To remove the guide roller 60 at the upper end of the vertical column 20, and installed the shanghai winch 50 directly, the shanghai East carriage 21 by the up and down transfer winch 50 Painting is possible by the up and down movement, and when the painting is completed, it is characterized in that the coating can be started in the same manner after moving the transport cart sideways.

이하, 본 고안의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the present invention in detail.

우선, 이송대차를 도장이 필요한 선박의 외판과 같은 대형 철구조물의 외면으로 이동시켜 고정시킨 후 조작반에서 상하이송용 윈치(50)를 작동시켜 수직컬럼(20)의 최상부에 설치되어 있는 가이드 롤러(60)를 통한 연결체인에 의해 상하이동 케리지(21)가 상하로 이동할 수 있도록 하여 원하는 위치에 정지시킨다. First, the transfer truck is moved to the outer surface of a large steel structure such as the outer plate of a ship requiring painting, and then fixed, and then a guide roller 60 installed at the top of the vertical column 20 by operating the shanghai winch 50 from the operation panel. By allowing the chain through the shanghai East carriage 21 to move up and down to stop at the desired position.

원하는 위치로 이동이 끝난 후 상하이동 케리지(21)에 설치되어 있는 좌우 레시프로케이터(30)를 작동시켜 좌우 레시프로케이터(30)가 좌우로 왕복운동을 하게 되면, 이에 따라 레시프로케이터(30)에 설치되어 있는 헤드부(40)의 도장용 팁(41)에서 도료를 분사하여 도장을 실시 함으로써 원하는 높이에 도장을 완성시킬 수 있다. After the movement to the desired position is finished by operating the left and right reciprocator 30 installed in the shanghai-dong carriage 21 to the left and right reciprocator 30 to reciprocate from side to side, accordingly the reciprocator (30) The coating can be completed at the desired height by spraying the coating from the coating tip 41 of the head portion 40 installed at the head).

한편, 또다른 실시예로 상하이동 케리지(21)에 설치되어 있는 좌우 레시프로케이터(30)를 제거한 후, 헤드부(40)를 상하이동 케리지(21)에 설치하되, 다수의 도장용 팁(41)을 수평으로 나열하여 설치함으로써, 상하이동 케리지(21)를 상하 이동시켜 도장용 헤드부(40)가 상하 이동할 수 있도록 하여 도장을 함으로써 상부로부터 하부로 도장을 실시하도록 하고, 도장이 끝나면 이송대차(10)를 도장이 필요한 곳으로 이동시켜 같은 방식으로 도장할 수 있도록 한다. On the other hand, after removing the left and right reciprocator 30 is installed in the shandong-dong carriage 21 in another embodiment, the head portion 40 is installed in the shandong-dong carriage 21, a plurality of coating tips ( 41) by horizontally arranged to move the shanghai East carriage 21 up and down to allow the painting head 40 to move up and down to apply the painting from the top to the bottom, and when finished, transfer The trolley 10 is moved to a place where the painting is required to be painted in the same manner.

한편, 상하 이송용 윈치(50)를 수직 컬럼(20)의 최상단의 가이드 롤러가 설치되어 있는 자리에 가이드 롤러를 제거하고 설치함으로써 상하이동 케리지(21)를 직접 상하이동할 수 있도록 설치할 수 있다. On the other hand, the winch 50 for vertical transfer can be installed so that the shangdong carriage 21 can be moved directly by removing and installing the guide roller in the place where the top guide roller of the vertical column 20 is installed.

도 3 은 본 고안 장치를 이용해 자동을 다양하게 적용될 수 있는 도장장치 운용 시퀀스의 일례를 나타낸 것이다. Figure 3 shows an example of the painting apparatus operating sequence that can be applied to various automatic using the device of the present invention.

선박 외판 자동 도장장치 이송대차는 주행용 모타와 휠이 조향장치에 의해서 방향 조절되어 원하는 작업부위로 주행 이동시켜 고정시킨다. In the ship outer plate automatic painting device transfer bogie, the driving motor and wheel are controlled by the steering device to move and fix the moving part to the desired work area.

이후 상하 이송용 윈치를 이용하여 상하이동 케리지를 원하는 높이로 승강시켜 작업 위치에 정렬시킨다. After that, using the winch for up and down transport, the Shanghai East carriage is elevated to the desired height and aligned to the working position.

이후 좌우 레시프로케이터를 작동시키고 헤드부의 도장용 팁을 작동시켜 좌 우로 이동함과 동시에 도장이 될 수 있도록 자동 도장작업을 실시한다. After that, operate the left and right reciprocator and operate the painting tip of the head to move left and right, and perform automatic painting work to be painted.

자동 프로그램에 따라 자동 도장장치가 커버하는 일정 단위 면적을 자동으로 도장완료하면 캐리지는 기 입력되어 있는 일정량 즉, 앞서 도장된 면적만큼 높이 방향으로 자동 하강하여 선 진행된 도장부위에 계속하여 미 도장된 부위를 자동으로 작업한다. According to the automatic program, if the painting area is automatically covered by the automatic painting device, the carriage will be automatically lowered in the height direction by a predetermined amount, that is, the previously painted area, and the unpainted area will continue to the painted area. Work automatically.

물론 이러한 작업의 단계적 상태를 작업자가 확인하기 위한 반자동 작업도 수행 가능하며, 일정구간에 대한 도장이 완료되면 캐리지 및 좌우 레시프로케이터는 원위치로 복귀되고 다음 도장을 할 구간으로 작업자의 운전에 의해 이동되어 상기와 동일한 도장 작업을 수행한다. Of course, semi-automatic work to check the step by step status of the work is also possible, and when the painting is completed for a certain period, the carriage and left and right reciprocator are returned to their original position and moved by the operator's operation to the next painting section. To perform the same painting operation as above.

이러한 자동 도장 장치는 그 구조가 아주 안정적이어서 도장 작업을 할 때에도 전혀 흔들임이 없어 열악한 옥외 도장작업 임에도 불구하고 균일한 도장작업을 실현할 수 있으며, 헤드부를 교체 함으로써 도장뿐만 아니라 사상 작업이나 블라스팅 작업에도 이용할 수 있다. This automatic painting device is very stable in structure, so there is no shaking at the time of painting, so it is possible to realize uniform painting work in spite of poor outdoor painting work, and by changing the head part, it can be used not only for painting but also for finishing work or blasting work. Can be.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같은 본 고안은 선박 외판 도장시 연속적이고 안정적으로 자동 도장 작업을 수행 할 수 있으며, 선박 외판의 필요 도장 부위에 자유로이 접근하여 빠른 자동 도장작업이 가능하여, 일반 고소차에 사람이 탑승하여 수동으로 도장할 때와는 달리 아주 안전하고 안정적인 작업여건이 구비된다. The present invention as described above can perform a continuous and stable automatic painting work when painting the outer shell of the ship, it is possible to freely approach the required painting portion of the outer shell of the ship, it is possible to quickly automatic painting work, a person rides on a general high-altitude vehicle Unlike when painting with a very safe and stable working conditions are provided.

또한, 장치에 동일한 도장 표준 방법을 사전에 설정하여 운전 가능하게 하여 도장 품질을 균일화하고 우수한 도막을 얻을 수 있으며, 도착 효율을 향상시키고, 전체적으로 신속한 도장 공정을 수행함으로써 생산성을 향상시킬 수 있으며, 현재의 3인 1조의 작업 방식을 1인이 수행가능토록 하고, 고소 작업시 위험성을 해결할 수 있는 등 매우 유용한 고안인 것이다. In addition, the same coating standard method can be set in advance in the device to enable operation, so that the coating quality can be uniformed and a good coating film can be obtained, and the productivity can be improved by improving the arrival efficiency and performing a quick coating process as a whole. It is a very useful design such that one person can perform the work method of 3 persons and 1 group, and it can solve the risk when working at height.

Claims (4)

자동 도장 장치에 있어서, In the automatic coating device, 주행 휠에 의해 도크 내 바닥을 자유로이 주행할 수 있는 이송대차(10)와, A transport cart 10 capable of freely traveling the floor in the dock by a travel wheel; 상기 이송대차 위에 수직으로 결합되어 있는 수직컬럼(20)과, A vertical column 20 which is vertically coupled on the transfer bogie; 상기 수직컬럼과 상하로 이동이 가능하도록 베어링으로 결합되어 있는 상하이동 케리지(21)와, Shanghai-dong carriage 21 is coupled to the vertical column and the bearing so as to be movable up and down, 상기 상하이동 케리지(21)와 결합되어 있으며 좌우 운동이 가능한 좌우 레시프로케이터(30)와, Combined with the shanghai East carriage 21 and the left and right movement of the left and right reciprocator 30, 상기 좌우 레시프로케이터(30)와 결합되어 있으며 에어리스 자동 스프레이건을 장착한 도장용 팁(41) 및 도료 공급장치를 구비한 헤드부(40)와, A head portion 40 coupled to the left and right reciprocator 30 and having a paint tip 41 and a paint supply device equipped with an airless automatic spray gun; 상기 이송대차(10) 상단에 설치되어 있으며 상하이동 케리지(21)를 상하로 이동시킬 수 있도록 하는 상하 이송용 윈치(50)와, It is installed on the upper end of the conveyance bogie 10 and the winch 50 for up and down transfer to move the Shanghai East carriage 21 up and down; 상기 수직컬럼(20)의 최상단에 설치되어 있으며 상기 상하 이송용 윈치(50)와 상하이동 케리지(21)가 체인으로 연결될 수 있도록 하는 가이드 롤러(60)와, A guide roller 60 installed at the top of the vertical column 20 to allow the vertical winch 50 and the shanghai carriage 21 to be connected by a chain; 상기 이송대차의 상단에 설치되어 있으며 이송대차의 운전을 위한 운전반 및 자동 운전에 필요한 도장조건과 작업 시퀀스를 조작패널에 입력하여 실제 도장 공정조건과 동일한 도장 작업을 자동으로 구현하도록 설계 제작된 프로그램을 구비하는 조작반(70)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 윈치와 레시프로케이터를 이용한 선체외판 자동 도장 장치 The program is installed on the upper side of the transfer truck and designed to automatically realize the same painting work as the actual painting process conditions by inputting the operating conditions for the operation of the transfer truck and the painting conditions and work sequence required for the automatic operation to the operation panel. Shipboard automatic coating device using a winch and a reciprocator, characterized in that the control panel 70 is provided with a 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 헤드부(40)는 다수의 도장용 팁(41)을 수직으로 설치하여 1회 도장 면적이 확대되도록 하는 것을 특징으로 하는 윈치와 레시프로케이터를 이용한 선체외판 자동 도장 장치. Head portion 40 is a hull shell automatic coating device using a winch and a reciprocator, characterized in that to install a plurality of paint tips (41) vertically so that the coating area is expanded once. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 좌우 레시프로케이터(30)를 제거하고 상하이동 케리지(21)에 헤드부(40)를 수평으로 결합하여 상하 이동하도록 하여 도장하도록 하는 것을 특징으로 하는 윈치와 레시프로케이터를 이용한 선체외판 자동 도장 장치. Removing the left and right reciprocator 30 and coupled to the Shanghai East carriage 21, the head unit 40 horizontally moved up and down to paint the hull shell automatic coating device using a winch and a reciprocator characterized in that the paint . 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 가이드 롤러(60)를 제거하고 상하 이송용 윈치(50)를 수직 컬럼의 최상단에 설치하여 상하이동 케리지(21)를 상하 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 윈치와 레시프로케이터를 이용한 선체외판 자동 도장 장치. Removing the guide roller 60 and installing the winch 50 for vertical transfer at the top of the vertical column to automatically move the shank shell plate using the winch and the reciprocator, characterized in that to move the carriage 21 up and down Device.
KR2020060024227U 2006-09-08 2006-09-08 Automatic painting system for ship`s outside hull using winch and reciprocator KR200434557Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020060024227U KR200434557Y1 (en) 2006-09-08 2006-09-08 Automatic painting system for ship`s outside hull using winch and reciprocator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020060024227U KR200434557Y1 (en) 2006-09-08 2006-09-08 Automatic painting system for ship`s outside hull using winch and reciprocator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200434557Y1 true KR200434557Y1 (en) 2006-12-22

Family

ID=41782873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020060024227U KR200434557Y1 (en) 2006-09-08 2006-09-08 Automatic painting system for ship`s outside hull using winch and reciprocator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200434557Y1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101049329B1 (en) 2009-12-28 2011-07-13 주식회사 한진중공업 Painting guide device
KR20170011155A (en) 2015-07-21 2017-02-02 (주)수호도장기산업 Reciprocator for Coating

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101049329B1 (en) 2009-12-28 2011-07-13 주식회사 한진중공업 Painting guide device
KR20170011155A (en) 2015-07-21 2017-02-02 (주)수호도장기산업 Reciprocator for Coating

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108472673B (en) System for spray painting exterior walls of buildings
DE60034646T2 (en) Computer-controlled method and device for smoothing and painting the outer surfaces of ships
JP5556819B2 (en) Maintenance inspection device
CN104998786B (en) Large-scale workpiece paint finishing
KR100751702B1 (en) The movable type automatic painting system for hull shell which consists of the self-propelled scissors lift platform
KR101322270B1 (en) Painting apparatus of building outer wall
KR100944904B1 (en) Painting apparatus of a hull
KR20090132192A (en) External ostensible coating compound automatic application system of railway car
KR20120019713A (en) Painting module for painting system of a hull
CN105689179A (en) Ship body surface multi-gun coating operation robot
CN214234657U (en) Movable paint spraying robot for spraying at side position
KR100751701B1 (en) The movable type automatic painting system for hull shell which consists of the telescopic columns
KR200434557Y1 (en) Automatic painting system for ship`s outside hull using winch and reciprocator
CN113751231B (en) Super-large space spraying equipment and spraying method for ship segmental non-structural surface
CN204892214U (en) Large -scale work piece paint finishing
KR100699129B1 (en) The movable type automatic painting system for hull shell which consists of the truss columns
KR20110011186A (en) Vertically painting apparatus
KR100744413B1 (en) Automatic painting system for hull shell which consists of two column of the stacker crane structure
KR101284866B1 (en) Coating method of coating apparatus
KR100733163B1 (en) Painting work system and method for ship&#39;s hull outside area
KR200335878Y1 (en) The movable over-head spray painting system for the bottom surface of hull shell
KR20220101623A (en) Robots for repair by pickling and/or paint coating and/or inspection of large surfaces and/or high-height walls, related methods of operation, and application to pickling and painting of ship hulls
KR20130001925U (en) Painting system for ship&#39;s deck
CN207605917U (en) A kind of spray-painting plant of cage guide
JPH0365237B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111214

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131212

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee