KR20240022078A - Rail-based work apparatus for ship-inside pretreatment automation - Google Patents

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KR20240022078A
KR20240022078A KR1020220100320A KR20220100320A KR20240022078A KR 20240022078 A KR20240022078 A KR 20240022078A KR 1020220100320 A KR1020220100320 A KR 1020220100320A KR 20220100320 A KR20220100320 A KR 20220100320A KR 20240022078 A KR20240022078 A KR 20240022078A
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Abstract

본 발명은 선체 내부 전처리의 자동화를 위한 레일기반 작업장치에 있어서: 복수의 티바 상단에 걸치도록 설치되어 직선부(11)와 곡선부(12)로 주행경로를 형성하는 주행레일(10); 상기 주행레일(10) 상으로 탑재대차(21)를 개재하여 전처리로봇(25)을 이동 가능하게 지지하는 탑재부재(20); 상기 주행레일(10) 상으로 구동대차(31)를 개재하여 탑재부재(20)의 이동과 정지를 유발하는 구동부재(30); 및 상기 탑재부재(20)와 구동부재(30)의 가동 상태를 조절하는 조절부재(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 선체 내부의 티바로 구성된 협소한 공간에서 큰 수동력 없이도 무거운 장비를 자유롭게 이동하면서 원하는 위치에 고정하므로 전처리 작업의 실질적인 생력화와 생산성 향상을 도모하는 효과가 있다.The present invention relates to a rail-based working device for automation of hull interior pretreatment, which includes: a running rail (10) installed to span the top of a plurality of tee bars and forming a running path with a straight part (11) and a curved part (12); A mounting member (20) that movably supports the preprocessing robot (25) on the traveling rail (10) via a mounting truck (21); A driving member (30) that causes movement and stopping of the mounting member (20) via a driving carriage (31) on the traveling rail (10); and an adjustment member 40 that adjusts the operating states of the mounting member 20 and the driving member 30.
Accordingly, heavy equipment can be freely moved and fixed in the desired position without large manual force in a narrow space consisting of a tee bar inside the hull, which has the effect of substantially reducing the labor and improving productivity of pre-processing work.

Description

선체 내부 전처리의 자동화를 위한 레일기반 작업장치 {Rail-based work apparatus for ship-inside pretreatment automation}Rail-based work apparatus for ship-inside pretreatment automation}

본 발명은 선체 내부 전처리용 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 선박 건조 과정에서 작업자가 직접 수행하는 선체 내부 전처리 작업의 생력화를 위한 선체 내부 전처리의 자동화를 위한 레일기반 작업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for pre-treatment of the interior of a hull, and more specifically, to a rail-based work device for automation of pre-treatment of the interior of the hull in order to reduce the labor force of the interior pre-treatment of the hull directly performed by workers during the ship building process.

선박 건조 과정에서 선체 내부의 도장전 전처리 작업은 모두 수작업으로 진행되고 있다. 이를 해결하기 위해 선체 내부 전처리의 자동화 장비는 물론 이러한 자동화 장비를 탑재하고 주행하는 이동수단도 필요하다.During the ship building process, all pre-treatment work before painting the inside of the hull is carried out manually. To solve this problem, not only automation equipment for preprocessing the interior of the hull is needed, but also a means of transport that carries and drives such automation equipment.

예컨대, 현재 선박 내부에 배치된 론지의 티바(T-Bar)에 실제로 적용하고 있는 전처리 로봇은 별도로 없으며, 현재 에어 블라스팅 장비에서 압축공기와 그리트를 이용하여 작업자가 수작업으로 직접 전처리를 수행한다. 수작업을 대체 또는 완화하기 위해 다양한 방안이 시도되지만, 현업 적용에 따른 한계성을 극복하는데 많은 어려움이 있다.For example, there is currently no separate pre-treatment robot actually applied to Longi's T-Bar placed inside the ship, and workers currently perform the pre-treatment manually using compressed air and grit in air blasting equipment. Various methods are attempted to replace or alleviate manual work, but there are many difficulties in overcoming the limitations of practical application.

이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 공개특허공보 제2013-0000750호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제2014-0123769호(선행문헌 2) 등이 발견되는데, 이들은 도장 작업을 요체로 하여 전처리 작업에 적합하지 않을뿐더러 티바의 상면을 따라 이동하는 방식이므로 여전히 생력화 비중을 높이기 한계성을 드러내고 있다.Prior art documents that can be referred to in this regard include Korean Patent Publication No. 2013-0000750 (Prior Document 1), Korean Patent Publication No. 2014-0123769 (Prior Document 2), etc., which mainly cover painting work. Not only is it not suitable for pre-processing work, but it also moves along the upper surface of the T-Bar, which still presents limitations in increasing labor savings.

즉, 선행문헌 1 및 2를 적용하더라도 티바 하부의 특정 구간만 대상으로 전처리 작업의 자동화가 가능하고, 티바 하부에 장애물이나 특이한 구조가 있을 경우 대응하기 힘들다. 하나의 티바 작업이 완료된 후에는 작업자가 직접 장비를 옮겨야 하는 번거로움도 발생한다.In other words, even if prior documents 1 and 2 are applied, the preprocessing work can be automated only for a specific section of the lower part of the T-bar, and it is difficult to respond if there are obstacles or unusual structures in the lower part of the T-bar. After work on one T-Bar is completed, the inconvenience of having to move the equipment directly occurs.

한국 공개특허공보 제2013-0000750호 "론지 이면부 도장장치" (공개일자 : 2013.01.30.)Korean Patent Publication No. 2013-0000750 “Lonji backside coating device” (Publication date: 2013.01.30.) 한국 등록특허공보 제2014-0123769호 "레일 주행형 도장 작업장치" (공개일자 : 2014.10.23.)Korean Patent Publication No. 2014-0123769 “Rail running type painting equipment” (Publication date: 2014.10.23.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 전처리 작업자의 고령화 및 전문 인력이 점점 감소함과 동시에 열악한 작업환경으로 인한 작업 기피 현상이 날로 심해지고 있는 상황에서 수작업으로 진행되고 있는 선박 내부의 전처리 작업에 대한 생력화를 위해 전처리 작업용 자동화 설비를 기반으로 선체 내부의 론지를 구성하는 티바 환경에 대한 적용성이 높은 선체 내부 전처리의 자동화를 위한 레일기반 작업장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention to improve the above-described conventional problems is to increase the aging of pre-treatment workers and the gradual decrease in professional manpower, while at the same time avoiding work due to poor working environments is becoming more severe day by day. In order to save time on internal pre-processing work, the purpose is to provide rail-based work equipment for automation of pre-processing inside the hull, which is highly applicable to the tee bar environment that constitutes the longi inside the hull, based on automation equipment for pre-processing work.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선체 내부 전처리의 자동화를 위한 레일기반 작업장치에 있어서: 복수의 티바 상단에 걸치도록 설치되어 직선부와 곡선부로 주행경로를 형성하는 주행레일; 상기 주행레일 상으로 탑재대차를 개재하여 전처리로봇을 이동 가능하게 지지하는 탑재부재; 상기 주행레일 상으로 구동대차를 개재하여 탑재부재의 이동과 정지를 유발하는 구동부재; 및 상기 탑재부재와 구동부재의 가동 상태를 조절하는 조절부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rail-based work device for automation of hull interior pretreatment, including: a running rail installed to span the top of a plurality of tee bars to form a running path with straight sections and curved sections; A mounting member that movably supports the preprocessing robot via a mounting truck on the traveling rail; A driving member that causes movement and stopping of the mounting member via a driving bogie on the traveling rail; and an adjustment member that adjusts the operating states of the mounting member and the driving member.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 주행레일은 주행경로의 영역별로 래크치형을 차등적으로 배치하고, 지지부를 개재하여 타비에 착탈 가능한 클램프를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the traveling rail is characterized in that the rack teeth are differentially arranged for each region of the traveling path and further includes a clamp that is detachable from the tabi via a support portion.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 구동부재는 피니언과 구동기를 개재하여 래크치형에 맞물리고, 구동대차의 이동을 단속하기 위한 제동기를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the driving member is engaged with the rack tooth type via a pinion and a driver, and is characterized by being provided with a brake for controlling the movement of the driving bogie.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 조절부재는 제어기와 검출기를 통하여 구동부재의 이동 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control member is characterized in that it controls the moving speed of the driving member through a controller and a detector.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 조절부재는 주행레일 상으로 공기를 분사하도록 에어노즐과 분사조절기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control member is characterized by further comprising an air nozzle and a spray regulator to spray air onto the running rail.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 선체 내부의 티바로 구성된 협소한 공간에서 큰 수동력 없이도 무거운 장비를 자유롭게 이동하면서 원하는 위치에 고정하므로 전처리 작업의 실질적인 생력화와 생산성 향상을 도모하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, heavy equipment can be freely moved and fixed at a desired position without large manual force in a narrow space consisting of a T-bar inside the hull, which has the effect of substantially reducing the labor force of pretreatment work and improving productivity.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 전체 구성을 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 이동 상태를 나타내는 모식도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 주요부를 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 장치를 종단하여 나타내는 구성도1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the device according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing the movement state of the device according to the present invention
Figure 3 is a configuration diagram showing the main parts of the device according to the present invention
Figure 4 is a longitudinal configuration diagram of the device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the attached drawings.

본 발명은 선체 내부 전처리의 자동화를 위한 레일기반 작업장치에 관하여 제안한다. 선체 내부에서 다수의 티바가 설치된 영역의 도장전 표면처리를 위한 장치를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 전처리 자동화는 적어도 부분적인 공정의 생력화를 의미한다.The present invention proposes a rail-based work device for automation of hull interior pretreatment. The target is a device for surface treatment before painting in the area where multiple T-bars are installed inside the hull, but it is not necessarily limited to this. Pre-processing automation means at least partial streamlining of the process.

본 발명에 따르면 주행레일(10)이 복수의 티바 상단에 걸치도록 설치되어 직선부(11)와 곡선부(12)로 주행경로를 형성하는 구조를 이루고 있다.According to the present invention, the running rail 10 is installed to span the top of a plurality of T-bars, forming a running path with a straight part 11 and a curved part 12.

도 1을 참조하면, 주행레일(10)을 구성하는 직선부(11), 곡선부(12) 등이 나타난다. 주행레일(10)은 직선부(11)와 곡선부(12)를 모듈 구조로 형성하는 원하는 길이로 결합한다. 전처리 작업의 조건에 맞추어 주행레일(10)이 3개 이상의 티바에 걸치도록 하는 것이 좋다.Referring to Figure 1, straight parts 11, curved parts 12, etc. that make up the running rail 10 appear. The running rail 10 combines the straight portion 11 and the curved portion 12 to a desired length to form a module structure. It is recommended that the running rail 10 span three or more tee bars in accordance with the conditions of the pretreatment work.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 주행레일(10)은 주행경로의 영역별로 래크치형(15)을 차등적으로 배치하고, 지지부(13)를 개재하여 타비에 착탈 가능한 클램프(17)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the traveling rail 10 has rack teeth 15 differentially arranged for each region of the traveling path, and further includes a clamp 17 that is removable from the tabi through a support portion 13. It is characterized by

도 1 및 도 2를 참조하면, 주행레일(10)을 구성하는 지지부(13), 래크치형(15), 클램프(17) 등이 나타난다. 지지부(13)는 주행레일(10)의 측면에 복수로 설치되고 그 중의 일부는 티바 상면에 긴밀하게 접촉된다. 래크치형(15)은 주행레일(10)의 측면으로 배치할 수도 있고 중앙으로 배치할 수도 있다. 도 2에서 주행레일(10)의 차등적 배치로 직선부(11)에서 측면 배치 곡선부(12)에서 중앙 배치를 예시한다. 물론 주행레일(10)의 전체 주행경로에서 측면과 중앙에 래크치형(15)을 갖출 수도 있다. 클램프(17)는 지지부(13)를 이용하여 고정되며, 티바의 상단을 맞무는 구조를 지닌다. 클램프(17)를 사용하면 현장 상황에 맞추어 주행레일(10)을 증설하기 편리하다.Referring to Figures 1 and 2, the support portion 13, the rack tooth type 15, the clamp 17, etc. that constitute the running rail 10 are shown. A plurality of support parts 13 are installed on the side of the running rail 10, and some of them are in close contact with the upper surface of the T-bar. The rack tooth type (15) can be placed on the side of the running rail (10) or in the center. In Figure 2, the differential arrangement of the running rails 10 is exemplified from the straight part 11 to the side arrangement and the central arrangement in the curved part 12. Of course, the entire traveling path of the traveling rail (10) may be equipped with a rack type (15) on the side and center. The clamp 17 is fixed using the support part 13 and has a structure that engages the top of the tee bar. Using the clamp (17) makes it convenient to add the running rail (10) according to the field situation.

또한, 본 발명에 따르면 탑재부재(20)가 상기 주행레일(10) 상으로 탑재대차(21)를 개재하여 전처리로봇(25)을 이동 가능하게 지지하는 구조이댜.In addition, according to the present invention, the mounting member 20 is structured to movably support the preprocessing robot 25 on the traveling rail 10 via the mounting trolley 21.

도 1에서, 탑재부재(20)를 구성하는 탑재대차(21), 전처리로봇(25) 등이 나타난다. 탑재대차(21)는 저면에 주행휠(22)을 구비하고 상측으로 전처리로봇(25)를 탑재 가능하다. 주행휠(22)은 방진재를 개재하여 장착하여 주행중 탑재대차(21)의 진동을 최소화한다. 전처리로봇(25)은 압축공기로 그리트(Grit)를 분사하는 방식을 적용하는 것이 좋다. 전처리로봇(25)은 로봇의 형태에 한정되지 않고 공지의 장비로 대체할 수도 있다.In Figure 1, the mounting cart 21, the preprocessing robot 25, etc., which constitute the mounting member 20, are shown. The mounting truck 21 has a traveling wheel 22 on the bottom and can mount a preprocessing robot 25 on the top. The traveling wheel 22 is mounted with an anti-vibration material interposed thereto to minimize vibration of the mounted vehicle 21 during driving. It is recommended that the pretreatment robot 25 spray grit with compressed air. The preprocessing robot 25 is not limited to the type of robot and can be replaced with known equipment.

또한, 본 발명에 따르면 구동부재(30)가 상기 주행레일(10) 상으로 구동대차(31)를 개재하여 탑재부재(20)의 이동과 정지를 유발하는 구조이다.In addition, according to the present invention, the driving member 30 is structured to cause movement and stopping of the mounting member 20 via the driving carriage 31 on the traveling rail 10.

도 1 및 도 3에서, 구동부재(30)를 구성하는 구동대차(31)가 탑재대차(21)와 연결된 상태를 나타낸다. 구동대차(31)는 저면에 주행휠(32)를 구비하고 상측으로 주요 기능품과 클램프(37) 등을 탑재한다. 주행휠(32)은 방진재를 개재하여 장착하여 주행중 탑재대차(31)의 진동을 최소화한다. 클램프(37)는 전처리로봇(25)으로 유도되는 전선 케이블, 공압용 호스 등을 파지한다.1 and 3 show a state in which the drive truck 31 constituting the drive member 30 is connected to the mounting truck 21. The drive truck 31 is equipped with a running wheel 32 on the bottom, and main functional parts and clamps 37 are mounted on the top. The traveling wheel 32 is mounted with an anti-vibration material interposed thereto to minimize vibration of the mounted vehicle 31 during driving. The clamp 37 holds the wire cable, pneumatic hose, etc. that are guided to the preprocessing robot 25.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 구동부재(30)는 피니언(33)과 구동기(34)를 개재하여 래크치형(15)에 맞물리고, 구동대차(31)의 이동을 단속하기 위한 제동기(35)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the driving member 30 is engaged with the rack tooth type 15 via a pinion 33 and a driver 34, and includes a brake 35 to control the movement of the driving bogie 31. It is characterized by having a.

도 3 및 도 4를 참조하면, 구동부재(30)를 구성하는 피니언(33), 구동기(34), 제동기(35) 등이 나타난다. 피니언(33)은 주행레일(10)의 래크치형(15)에 맞물리도록 1개 또는 2개로 구성한다. 구동기(34)는 서보모터를 기반으로 하고 하단에서 피니언(33)과 동심으로 연결된다. 제동기(35)는 솔레노이드를 기반으로 하고 마찰패드(도시 생략) 등으로 가압하여 구동대차(31)의 이동을 구속할 수 있다. 전처리 작업중에는 탑재대차(21)와 구동대차(31)가 정지된다.Referring to Figures 3 and 4, the pinion 33, driver 34, brake 35, etc. that constitute the driving member 30 are shown. The pinion 33 is composed of one or two pinions so as to engage with the rack tooth type 15 of the running rail 10. The actuator 34 is based on a servomotor and is concentrically connected to the pinion 33 at the bottom. The brake 35 is based on a solenoid and can restrict the movement of the driving bogie 31 by applying pressure with a friction pad (not shown). During the preprocessing work, the mounting truck 21 and the driving truck 31 are stopped.

한편 피니언(33)은 구동대차(31)에 설치되는 것이지만 탑재대차(21)에도 부가적으로 설치할 수 있다.Meanwhile, the pinion 33 is installed on the drive bogie 31, but can be additionally installed on the mounting bogie 21.

또한, 본 발명에 따르면 조절부재(40)가 상기 탑재부재(20)와 구동부재(30)의 가동 상태를 조절하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the adjustment member 40 has a structure that adjusts the operating states of the mounting member 20 and the driving member 30.

도 1에서, 조절부재(40)가 구동부재(30)에 장착되지만 탑재부재(20)와 구동부재(30)의 가동을 조력한다. 조절부재(40)는 전처리작업을 위한 주행, 분사 등의 제반 모션에 연계될 수 있다. 작업자는 전처리로봇(25)을 티바 위에 배치해 두고, 조립식 주행레일(10)만 해체 및 재조립하면서 작업할 수 있다. 어느 환경에나 조절부재(40)는 전처리작업의 원활성 유지에 일조한다.In Figure 1, the adjustment member 40 is mounted on the drive member 30 but assists the movement of the mounting member 20 and the drive member 30. The control member 40 may be linked to various motions such as driving and spraying for pretreatment work. The worker can work by placing the preprocessing robot (25) on the T-bar and dismantling and reassembling only the prefabricated running rail (10). In any environment, the control member 40 helps maintain the smoothness of pretreatment work.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 조절부재(40)는 제어기(42)와 검출기(44)를 통하여 구동부재(30)의 이동 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control member 40 is characterized by controlling the moving speed of the driving member 30 through a controller 42 and a detector 44.

도 3에서, 조절부재(40)는 마이컴 회로의 제어기(42)을 기반으로 하여 탑재부재(20) 및 구동부재(30)와 연계될 수 있다. 제어기(42)의 마이컴 회로는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한다. 제어기(42)의 입력인터페이스에는 검출기(44)가 연결되고 출력인터페이스에는 구동기(34), 제동기(35) 등이 연결된다. 검출기(44)는 전처리작업에 영향을 주는 이동 속도를 검출하지만 이외에 그리트 분사량도 포함할 수 있다.In FIG. 3, the control member 40 may be linked to the mounting member 20 and the driving member 30 based on the controller 42 of the microcomputer circuit. The microcomputer circuit of the controller 42 is equipped with a microprocessor, memory, and input/output interface. A detector 44 is connected to the input interface of the controller 42, and a driver 34, a brake 35, etc. are connected to the output interface. Detector 44 detects the travel speed, which affects the pretreatment operation, but may also include the amount of grit sprayed.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 조절부재(40)는 주행레일(10) 상으로 공기를 분사하도록 에어노즐(46)과 분사조절기(48)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control member 40 is characterized by further comprising an air nozzle 46 and a spray controller 48 to spray air onto the running rail 10.

도 3 및 도 4에서, 조절부재(40)를 구성하는 에어노즐(46)과 분사조절기(48)가 나타난다. 전처리작업 중에 그리트 끼임 현상을 방지하기 위해 에어 블로잉을 할 수 있는 에어노즐(46)을 복수의 위치에 구성한다. 특히 에어노즐(46)은 래크치형(15)과 맞물리는 피니언(33)으로 공기를 분사하여 주행 안정성을 높인다. 분사조절기(48)는 에어노즐(46)로 분사되는 공기량을 조절한다.3 and 4, the air nozzle 46 and the injection regulator 48 constituting the regulating member 40 are shown. To prevent grit from becoming trapped during pretreatment, air nozzles 46 capable of blowing air are installed at multiple locations. In particular, the air nozzle 46 increases driving stability by spraying air into the pinion 33 that engages the rack tooth type 15. The injection controller 48 controls the amount of air sprayed into the air nozzle 46.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the patent claims of the present invention.

10: 주행레일 11: 직선부
12: 곡선부 13: 지지부
15: 래크치형 17: 클램프
20: 탑재부재 21: 탑재대차
22: 주행휠 25: 전처리로봇
30: 구동부재 31: 구동대차
32: 주행휠 33: 피니언
34: 구동기 35: 제동기
37: 클램프 40: 조절부재
42: 제어기 44: 검출기
46: 에어노즐 48: 분사조절기10: Running rail 11: Straight section
12: curved part 13: support part
15: Latch type 17: Clamp
20: Mounting member 21: Mounting bogie
22: Travel wheel 25: Preprocessing robot
30: driving member 31: driving bogie
32: traveling wheel 33: pinion
34: actuator 35: brake
37: Clamp 40: Adjusting member
42: controller 44: detector
46: Air nozzle 48: Spray regulator

Claims (5)

선체 내부 전처리의 자동화를 위한 레일기반 작업장치에 있어서:
복수의 티바 상단에 걸치도록 설치되어 직선부(11)와 곡선부(12)로 주행경로를 형성하는 주행레일(10);
상기 주행레일(10) 상으로 탑재대차(21)를 개재하여 전처리로봇(25)을 이동 가능하게 지지하는 탑재부재(20);
상기 주행레일(10) 상으로 구동대차(31)를 개재하여 탑재부재(20)의 이동과 정지를 유발하는 구동부재(30); 및
상기 탑재부재(20)와 구동부재(30)의 가동 상태를 조절하는 조절부재(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선체 내부 전처리의 자동화를 위한 레일기반 작업장치.In rail-based work equipment for automation of hull interior pretreatment:
A running rail (10) installed to span the top of a plurality of tee bars and forming a running path with straight portions (11) and curved portions (12);
A mounting member (20) that movably supports the preprocessing robot (25) on the traveling rail (10) via a mounting truck (21);
A driving member (30) that causes movement and stopping of the mounting member (20) via a driving carriage (31) on the traveling rail (10); and
A rail-based work device for automation of hull interior pretreatment, comprising: an adjustment member (40) that adjusts the operating states of the mounting member (20) and the driving member (30). 청구항 1에 있어서,
상기 주행레일(10)은 주행경로의 영역별로 래크치형(15)을 차등적으로 배치하고, 지지부(13)를 개재하여 타비에 착탈 가능한 클램프(17)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선체 내부 전처리의 자동화를 위한 레일기반 작업장치.In claim 1,
The running rail (10) has rack teeth (15) differentially arranged for each area of the running path, and further includes a clamp (17) that is removable from the tabi via a support portion (13). Rail-based work equipment for automation. 청구항 1에 있어서,
상기 구동부재(30)는 피니언(33)과 구동기(34)를 개재하여 래크치형(15)에 맞물리고, 구동대차(31)의 이동을 단속하기 위한 제동기(35)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선체 내부 전처리의 자동화를 위한 레일기반 작업장치.In claim 1,
The driving member 30 is engaged with the rack tooth type 15 via a pinion 33 and a driver 34, and is provided with a brake 35 to control the movement of the driving bogie 31. Rail-based work equipment for automation of hull interior pretreatment. 청구항 1에 있어서,
상기 조절부재(40)는 제어기(42)와 검출기(44)를 통하여 구동부재(30)의 이동 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 선체 내부 전처리의 자동화를 위한 레일기반 작업장치.In claim 1,
The control member (40) is a rail-based work device for automation of hull interior preprocessing, characterized in that it controls the moving speed of the driving member (30) through a controller (42) and a detector (44). 청구항 1에 있어서,
상기 조절부재(40)는 주행레일(10) 상으로 공기를 분사하도록 에어노즐(46)과 분사조절기(48)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선체 내부 전처리의 자동화를 위한 레일기반 작업장치.In claim 1,
The control member (40) is a rail-based work device for automation of hull interior pretreatment, characterized in that it further includes an air nozzle (46) and a spray controller (48) to spray air onto the running rail (10).
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KR20140123769A (en) 2013-04-15 2014-10-23 현대중공업 주식회사 Painting machine of rail traveling

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