KR100385921B1 - 광커넥터용 페룰 및 플랜지 결합장치 - Google Patents

광커넥터용 페룰 및 플랜지 결합장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100385921B1
KR100385921B1 KR10-2001-0017305A KR20010017305A KR100385921B1 KR 100385921 B1 KR100385921 B1 KR 100385921B1 KR 20010017305 A KR20010017305 A KR 20010017305A KR 100385921 B1 KR100385921 B1 KR 100385921B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ferrule
flange
press
unit
head
Prior art date
Application number
KR10-2001-0017305A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20020077560A (ko
Inventor
김종현
Original Assignee
주식회사 쎄크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 쎄크 filed Critical 주식회사 쎄크
Priority to KR10-2001-0017305A priority Critical patent/KR100385921B1/ko
Publication of KR20020077560A publication Critical patent/KR20020077560A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100385921B1 publication Critical patent/KR100385921B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/36—Mechanical coupling means
    • G02B6/38—Mechanical coupling means having fibre to fibre mating means
    • G02B6/3801—Permanent connections, i.e. wherein fibres are kept aligned by mechanical means
    • G02B6/3803—Adjustment or alignment devices for alignment prior to splicing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/36—Mechanical coupling means
    • G02B6/38—Mechanical coupling means having fibre to fibre mating means
    • G02B6/3807—Dismountable connectors, i.e. comprising plugs
    • G02B6/381—Dismountable connectors, i.e. comprising plugs of the ferrule type, e.g. fibre ends embedded in ferrules, connecting a pair of fibres
    • G02B6/3825—Dismountable connectors, i.e. comprising plugs of the ferrule type, e.g. fibre ends embedded in ferrules, connecting a pair of fibres with an intermediate part, e.g. adapter, receptacle, linking two plugs
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/36—Mechanical coupling means
    • G02B6/38—Mechanical coupling means having fibre to fibre mating means
    • G02B6/3807—Dismountable connectors, i.e. comprising plugs
    • G02B6/3833—Details of mounting fibres in ferrules; Assembly methods; Manufacture
    • G02B6/3834—Means for centering or aligning the light guide within the ferrule
    • G02B6/3843—Means for centering or aligning the light guide within the ferrule with auxiliary facilities for movably aligning or adjusting the fibre within its ferrule, e.g. measuring position or eccentricity

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)

Abstract

본 발명은 광커넥터를 형성하는 페룰과 플랜지의 결합을 위해 페룰의 일단부를 플랜지의 축공에 압입하기 위한 페룰 압입장치에 관한 것으로, 플랜지가 지지되는 지그가 등간격으로 배치된 인덱스 테이블의 주위에 그 회전방향을 따라 플랜지 공급 유니트와 페룰 정렬공급 유니트, 페룰 로딩/가압 유니트, 페룰 압입높이 측정 유니트 및 페룰/플랜지 언로딩 유니트를 순차적으로 배치하여 연속적인 공정에 의해 플랜지의 축공에 페룰을 압입하도록 구성함으로써 페룰 압입불량을 원천적으로 방지하여 제품 신뢰도와 생산성을 향상시킬 수 있도록 함.

Description

광커넥터용 페룰 및 플랜지 결합장치{ Ferrule and flange assembling apparatus for optical fiber connecting}
본 발명은 광커넥터를 형성하는 페룰(ferrule)과 플랜지의 결합장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광커넥터를 형성하는 페룰과 플랜지의 결합을 위해 페룰의 전후단을 선별 정렬한 상태로 플랜지의 축공에 로딩하여 압입하기 위한 페룰 압입장치에 관한 것이다.
일반적으로, 광화이버(optical fiber)는 광통신기기나 광계측기기 등의 신호광을 반사 또는 투과시켜 전송하기 위한 케이블로 이용되는 것으로서, 예컨대 기기간의 접속 등을 위하여 단말부에 광커넥터를 부착한 상태로 사용하게 된다.
도 1은 대표적 광화이버 접속용 커넥터의 하나인 페룰형 광커넥터 조립체(10)의 결합구조를 개략적으로 나타내 보인 것으로서, 서로 대응하는 광신호 출력단과 광신호 입력단이 되는 광화이버(1)의 단말부에 각각 순차적으로 결합되는 페룰(11) 및 플랜지(12)와, 상기 페룰(11)이 대면된 상태로 동축상에 나란하게 배열되도록 삽입 고정되는 슬리브(13) 및 상기 플랜지(12)와 슬리브(13)가 각각 삽입 고정되는 커넥터 커버(14)(15)를 포함한다. 여기서, 미설명 참조부호 2는 광화이버(1)의 심선 보호를 위해 피복되는 케이블을 나타낸다.
상기 페룰(11)은 통상 도 2에 도시된 바와 같이 세라믹 등으로 이루어진 핀형(pin type) 구조를 가지는 것으로서, 중심축선상에는 광화이버(1)가 관통 삽입되는 모세관(11a)이 형성되어 있고, 후단면에는 상기 모세관(11a)으로 광화이버(1)를용이하게 삽입할 수 있도록 가이드하기 위한 콘형(cone type)의 요홈(11b)이 형성되어 있다.
상기한 바와 같은 구성을 가지는 페룰(11)은 도시된 바와 같이 후단부가 상기 플랜지(12)의 축공에 압입되어 결합된 상태(sub-assembly)로 사용하게 된다.
따라서, 광커넥터 조립과정에서 상기 페룰(11)의 플랜지 압입공정에서는 페룰(11)의 선단부와 후단부가 엄격하게 선별되어 위치정렬된 상태로 플랜지(12)에 압입됨과 동시에 그 압입 길이에 대한 정밀도가 필수적으로 요구된다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 광커넥터의 조립과정에 있어서 광커넥터를 형성하는 페룰과 플랜지의 결합을 위해 페룰의 전후단을 정확하게 선별하여 정렬된 상태로 플랜지의 축공상에 로딩하여 가압함으로써 압입시키는 페룰 압입장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 플랜지의 축공 내경과 페룰 외경의 가공 공차로 인하여 발생되는 압입높이 불량을 검출할 수 있도록, 플랜지의 축공에 페룰 압입시 가해지는 가압력을 측정하고, 페룰 압입후 플랜지에 대한 압입높이를 측정하여 그 결과에 따라 양품을 선별적으로 취출해 내기 위한 페룰 압입장치를 제공하기 위함이다.
본 발명의 또 다른 목적은 일정 스텝 단위로 순환하는 복수의 지그에 각각 플랜지를 순차적으로 연속 공급하고, 어느 일지점의 플랜지에 대응하도록 일정 스텝 단위로 페룰을 연속 공급하여 플랜지의 축공에 페룰을 압입시키고 취출해 내기위한 페룰 압입장치를 제공하기 위한 것이다.
도 1은 통상적인 광화이버 접속용 커넥터 조립체의 결합구조를 개략적으로 나타내 보인 단면도,
도 2는 도 1에 도시된 페룰과 플랜지를 발췌하여 그 결합구조를 개략적으로 나타내 보인 분리 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 광화이버 접속용 페룰 압입장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내 보인 평면도,
도 4a 및 도 4b는 각각 도 3에 도시된 본 발명에 의한 광화이버 접속용 페룰 압입장치의 인덱스 테이블을 발췌하여 도시해 보인 개략적 평면도 및 측면도,
도 5는 도 3에 도시된 본 발명에 의한 광화이버 접속용 페룰 압입장치의 페룰 정렬공급 유니트를 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 6a 내지 도 6d는 도 5에 도시된 페룰 정렬공급 유니트의 동작상태를 설명하기 위해 요부를 발췌하여 도시한 개략적 사시도,
도 7은 도 3에 도시된 본 발명에 의한 광화이버 접속용 페룰 압입장치의 페룰 로딩/가압 유니트를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 8은 도 7에 도시된 페룰 로딩/가압 유니트의 개략적 측면도,
도 9a 내지 도 9c는 도 7 및 도 8에 도시된 페룰 로딩/가압 유니트의 동작과정을 설명하기 위해 도시한 개략적 요부 사시도,
도 10은 도 3에 도시된 본 발명에 의한 광화이버 접속용 페룰 압입장치의 페룰 압입높이 측정 유니트를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 11은 도 10에 도시된 페룰 압입높이 측정 유니트의 개략적 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
11...페룰 12...플랜지
110...지그 220...메인 프레임
300...인덱스 테이블 400...플랜지 공급 유니트
410...부품공급기 500...페룰 정렬공급 유니트
510...베이스 프레임 520...스테이지
520b...신호공 520c, 120d...제1 및 제2신호홀
530...회전테이블 531...페룰 안착부
571...제1포토센서 572...제2포토센서
581...스텝핑 모터 600...페룰 로딩/가압 유니트
610...페룰 지지헤드 630...페룰 흡착헤드
650...프레스 655...승강플레이트
658...가압플레이트 700...페룰 압입높이 측정 유니트
710...페룰 접촉헤드 730...검출수단
R...로드셀
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 페룰 압입장치는, 페룰형 광커넥터를 형성하는 플랜지의 축공에 페룰을 압입하여 결합하기 위한 광커넥터용 페룰 압입장치에 있어서, 등간격으로 배치된 복수의 지그가 탑재되며 상기 지그의 배치간격을 단위 스텝으로 하여 회전 구동하는 인덱스 테이블과; 상기 복수의 지그중 어느 하나에 상기 플랜지를 소정 자세로 지지하도록 공급해 주기 위한 플랜지 공급 유니트와; 상기 인덱스 테이블의 주위에 페룰의 전후단을 정렬한 상태로 공급해 주기 위한 페룰 정렬공급 유니트와; 상기 페룰 정렬공급 유니트에 의해 공급된 페룰을 상기 지그에 지지된 플랜지의 축공에 로딩하여 가압하기 위한 페룰 로딩/가압 유니트와; 상기 플랜지의 축공에 압입된 페룰의 압입높이를 측정하여 그 결과를 신호로 출력하기 위한 페룰 압입높이 측정 유니트; 및 상기 페룰 압입높이 측정 유니트로부터 출력되는 신호에 따라 상기 페룰이 압입된 플랜지를 상기 지그로부터 선별적으로 언로딩시키기 위한 1쌍의 언로딩 유니트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 페룰 정렬공급 유니트는, 베이스 프레임에 설치된 스테이지 중앙부에 형성된 통공내에 회전 가능하게 설치되며 페룰 안착부가 구비된 회전테이블과; 상기 페룰 안착부에 페룰을 이송하여 탑재시키기 위한 페룰 이송수단과; 상기 페룰 안착부의 페룰 탑재 유무를 검출하기 위한 제1검출수단과; 상기 페룰 안착부에 탑재된 페룰의 선단면과 후단면을 선별하여 검출하기 위한 제2검출수단과; 상기 제1검출수단과 상기 제2검출수단의 검출결과에 따라 각각 상기 회전테이블의 회전방향과 회전각도를 구동제어하여 세팅하기 위한 구동수단; 및 상기 페룰 안착부에 탑재된 페룰을 취출시키기 위한 페룰 취출수단;을 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 페룰 정렬공급 유니트에 있어서, 상기 제1검출수단은, 상기 회전테이블의 페룰 안착부를 관통하도록 형성된 신호공을 지나도록 광을 출사하는 광원과, 상기 광원으로부터 출사된 광을 수광하기 위한 광검출기를 포함하여 구성된 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제2검출수단은, 상기 회전테이블의 페룰 안착부에 탑재된 페룰의 선단면과 후단면에 각각 광을 출사하는 광원 및 상기 페룰의 선단면과 후단면에서 반사되어 나오는 반사광량을 각각 검출하는 광검출기를 구비한 1쌍의 포토센서를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 페룰 취출수단은, 상기 회전테이블의 세팅위치에 따라 그 페룰 안착부가 선택적으로 정렬되어 일직선상으로 배열되도록 상기 스테이지에 구비된 페룰 취출로와, 그 페룰 취출로와 연결되도록 설치된 이송관과, 상기 회전테이블의 페룰 안착부에 탑재된 페룰에 공기를 토출하여 상기 페룰 취출로와 상기 이송관을 거치도록 배출시키는 공기토출기를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
본 발명에 의한 페룰 압입장치에 있어서, 상기 페룰 로딩/가압 유니트는, 상기 페룰 정렬공급 유니트로부터 공급되는 페룰이 직립된 상태로 안착되는 지지공을 구비한 지지헤드와, 상기 플랜지상으로 상기 지지헤드를 직선왕복 이동시키기 위한 액튜에이터와, 상기 지지헤드의 지지공에 안착된 페룰을 흡착하기 위한 페룰 흡착헤드와, 상기 페룰이 상기 플랜지의 축공에 로딩됨과 동시에 가압에 의해 압입되도록 상기 페룰 흡착헤드를 상기 지지헤드의 직선왕복 이동과 연계하여 승강시키는 프레스 및 상기 페룰 흡착헤드가 상기 페룰에 가하는 가압력을 측정하기 위한 로드셀을 포함한다.
그리고, 상기 페룰 압입높이 측정 유니트는, 선단부가 상기 지그에 지지된 플랜지의 축공에 압입된 페룰과 선택적으로 접촉하도록 승강운동 가능하게 설치된 페룰 접촉헤드와, 상기 페룰 접촉헤드의 페룰 접촉시 발생되는 가압력을 전기적인 신호로 검출하여 출력하기 위한 검출수단을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 페룰 압입장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 3을 참조하면 본 발명에 의한 페룰 압입장치(100)는, 메인 프레임(200)상에 일정 스텝 단위로 회전 구동하도록 설치된 인덱스 테이블(300)과, 상기 인덱스 테이블(300)에 설치된 지그(110)에 광커넥터용 플랜지(12; 도 2 참조)를 공급해 주는 플랜지 공급 유니트(400)와, 광커넥터용 페룰의 전후단을 정렬시킨 상태로 공급하기 위한 페룰 정렬/공급 유니트(500)와, 상기 플랜지(12)의 축공에 페룰(11; 도 2 참조)을 로딩하여 압입하기 위한 페룰 로딩/가압 유니트(600)와, 상기 플랜지(12)의 축공에 압입된 페룰(11)의 압입 높이를 측정하기 위한 페룰 압입높이 측정 유니트(700) 및 상기 지그(110)로부터 페룰/플랜지를 선별적으로 취출해 내기 위한 언로딩 유니트(800)(900)를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 상기 인덱스 테이블(300)의 가장자리에는 도 4a에 도시된바와 같이 복수(8개)의 지그(110)가 등간격으로 배치되도록 설치되어 있다.
상기 복수의 지그(110)는 상기 인덱스 테이블(300)의 회전 구동에 따라 제1스테이션(101) 내지 제8스테이션(108)의 공정점을 순차적으로 거쳐 페룰 압입을 위한 개별적인 공정을 수행할 수 있도록 플랜지(12)의 축공이 상방을 향하게 직립된 상태로 지지하게 된다.
상기 인덱스 테이블(300)의 회전축(301)은 도 4b에 도시된 바와 같이 스텝핑 모터(302)의 출력축에 설치된 벨트풀리(303)와 연결되도록 예컨대, 베벨기어(미도시)와 같은 동력전달기구를 개재하여 상기 지그(110)의 배치 간격, 즉 상기 각 스테이션의 간격을 단위로 한 스텝씩 회전 구동하게 된다.
즉, 본 발명에 의한 페룰 압입장치는 상기 인덱스 테이블(300)에 설치된 지그(110)가 다음과 같은 제1스테이션(101) 내지 제8스테이션(108)의 공정을 순차적으로 거치도록 함으로써, 상기 플랜지(12)의 축공에 페룰(11)을 압입할 수 있도록 되어 있다.
상기 제1스테이션(101)은 상기 지그(110)에 플랜지(12)를 공급하기 위한 공정이고, 제3스테이션(103)은 전후단이 정렬된 자세로 공급되는 페룰(11)을 상기 지그(110)에 지지된 플랜지(12)의 축공에 로딩하여 가압하기 위한 공정을 이룬다. 그리고, 제5스테이션(105)은 상기 플랜지(12)의 축공에 압입된 페룰(11)의 압입 높이를 측정하기 위한 공정이고, 제7 및 제8스테이션(107, 108)은 각각 상기 제3스테이션(103)과 제5스테이션(105)의 공정 수행 결과에 따라 양품과 불량품을 선별하여 취출해 내기 위한 공정을 이룬다. 또한, 제2스테이션(102)과 제4스테이션(104) 및제6스테이션(106)은 각각 전후 공정 수행과정에서 상기 지그(110)가 아이들링 상태로 머무르게 되는 아이들공정을 이룬다.
상기 제1스테이션(101) 내지 제8스테이션(108)의 공정을 수행하기 위한 것으로, 본 발명에 의한 페룰 압입장치(100)를 이루고 있는 구성 유니트들의 구체적인 구성을 설명하면 다음과 같다.
상기 플랜지 공급 유니트(400)는 상기 복수의 지그중 상기 제1스테이션(101)에 위치 결정되는 지그(110)에 플랜지(12)를 공급해 주기 위한 것으로, 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이 예를 들면 진동형 바울 피더(bowl feeder)나 호퍼 피더(hopper feeder) 등과 같이 플랜지(12)를 정렬된 상태로 연속 공급하기 위한 통상적인 진동형 부품공급기(parts feeder)(410)와, 상기 부품공급기(541)에 연결된 리니어피더(linear feeder; 420) 및 상기 리니어피더(420)로부터 단위 플랜지(12)를 픽업하여 상기 지그(110)에 직립된 상태로 로딩하기 위한 그립퍼(미도시)를 구비한 통상적인 로봇아암(430)을 포함한다.
상기 페룰 정렬/공급 유니트(500)는 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(510)상에 설치된 블록형 스테이지(520)의 중앙부에 형성된 원형의 통공(520a)내에 회전 가능하게 설치된 회전테이블(530)과, 상기 회전테이블(530)에 페룰을 이송하여 탑재시키기 위한 페룰 이송수단(540)와, 상기 회전테이블(530)에 탑재된 페룰을 취출시키기 위한 페룰 취출수단(550)과, 상기 회전테이블(530)상의 페룰 탑재유무를 검출하여 신호를 출력하는 제1검출수단(560; 561, 562)과, 상기 회전테이블(530)에 탑재된 페룰의 선단면과 후단면을 각각 선별 인식하여 신호를출력하는 제2검출수단(570; 571, 572)과, 상기 회전테이블(530)의 회전구동을 제어하는 구동수단(580)을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 상기 회전테이블(530)의 상면에는 도 6a에 도시된 바와 같이 핀형 페룰(11)이 탑재될 수 있도록 가이드홈 형태로 가공 형성된 페룰 안착부(531)가 마련되어 있다. 그리고, 상기 스테이지(520)에는 상호 직교하는 방향으로 배치되어 상기 회전테이블(530)의 중심점에서 교차하도록 직선형 가이드홈 형태로 가공 형성된 페룰 공급로(521)와 페룰 취출로(523)가 각각 마련되어 있다.
상기 페룰 안착부(531)와 페룰 공급로(521) 및 페룰 취출로(523)는 각각 도시된 바와 같이 상기 페룰(11)의 외주면을 부분적으로 감싸도록 단면이 반원형상의 요홈으로 가공 형성되어 페룰이 슬라이딩에 의해 이송될 수 있도록 가이드하게 된다. 따라서, 상기 페룰 안착부(531)는 상기 회전테이블(530)의 세팅위치에 따라 상기 페룰 공급로(521) 또는 상기 페룰 취출로(523)와 각각 선택적으로 연결되도록 위치정렬될 수 있다.
한편, 상기 스테이지(520)의 중앙부에 형성된 통공(520a)의 내주면은 상기 회전테이블(530)의 외주면을 에워싸 상기 페룰 안착부(531)의 일측단을 패쇄시키도록 되어 있다. 그리고, 상기 스테이지(520)에는 상기 페룰 공급로(521)와 일직선상에 배치되도록 흡착공(527)이 형성되어 있고, 상기 흡착공(527)은 연결관(P)의해 진공흡착기(529)에 연결되어 있다.
따라서, 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)가 상기 페룰 공급로(521)와 일직선상에 배열되도록 세팅될 때, 상기 스테이지(520)의 통공(521)의 내주면이상기 페룰 안착부(531)의 일측단을 패쇄시켜 이송되어 오는 페룰(11)을 구속하기 위한 스토퍼의 역할을 하게 된다. 이와 같이 상기 페룰 안착부(531)에 페룰(11)이 탑재되면, 상기 진공흡착기(529)가 페룰(11)의 일단부를 상기 스테이지(520)의 통공(521)의 내주면에 흡착되도록 흡인하여 유동을 방지하게 된다.
상기 페룰 이송수단(540)은 예컨대, 진동형 바울 피더(bowl feeder)나 호퍼 피더(hopper feeder) 등과 같이 페룰(11)을 연속적으로 공급하기 위한 부품공급기(541; parts feeder)와, 상기 스테이지(520)의 페룰 공급로(521)와 상기 부품공급기(541)를 연결하도록 상기 베이스 프레임(510)에 설치된 리니어피더(542; linear feeder)를 포함한다.
상기 페룰 취출수단(550)은 상기 페룰 취출로(523)와 동축상으로 배치되도록 상기 스테이지(520)에 형성된 관통홀(525)에 연결되도록 설치된 공기(개스)취입관(552)과, 상기 페룰 취출로(523)에 연결되도록 설치된 페룰 이송튜브(553) 및 상기 공기(개스)취입관(552)으로 공기 등을 불어 넣어 그 공기압에 의해 상기 페룰 안착부(531)에 탑재된 페룰을 상기 페룰 이송튜브(553)로 배출시키기 위한 개스(공기)취입기(551)를 포함한다.
상기 제1검출수단(560)은 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 형성된 신호공(미도시) 및 그와 정렬되도록 상기 스테이지(520)에 관통 형성된 신호공(520b)으로 광을 출사하도록 상기 베이스 프레임(510)에 설치된 광원(561)과, 상기 신호공들로 통과되는 광을 수광하도록 상기 베이스 프레임(510)에 설치된 수광부(562)를 포함한다.
따라서, 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 페룰(11)이 탑재되면, 그 페룰(11)이 상기 신호공들을 막아 광원(561)으로부터 출사된 광이 수광부(562)에 수광되는 것을 차단하게 됨으로써 페룰(11)의 탑재 유무를 인식할 수 있게 된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 광원(561)과 수광부(562)는 상기 페룰 취출로(523)와 나란한 광축을 가지도록 배치된다.
상기 제2검출수단(570)은 상기 회전테이블(530)의 세팅위치에 따라 페룰 안착부(531)를 사이에 두고 서로 통하도록 상기 페룰 공급로(521)와 상기 페룰 취출로(523)의 사이를 지나는 관통홀 형태로 상기 스테이지(510)에 가공 형성된 제1검출홀(520c) 및 제2검출홀(520d)과, 상기 제1검출홀(520a)과 제2검출홀(520b)에 각각 광을 출사하여 페룰(11)의 선단면과 후단면 또는 후단면과 선단면에 의해 반사되어 오는 반사광을 수광함으로써 페룰의 선단면과 후단면을 인식하여 검출하기 위한 제1포토센서(571) 및 제2포토센서(572)를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1포토센서(571)와 제2포토센서(572)는 각각의 연장선이 상기 페룰 공급로(521)와 상기 페룰 취출로(523)의 연장선이 교차하는 교차점을 지나도록 상기 페룰 공급로(521)와 상기 페룰 취출로(523)에 대해 45°각도를 이루도록 배치된다.
즉, 본 발명에 의한 페룰 정렬장치에 있어서, 상기 제1검출수단(560)과 제2검출수단(570)의 광축은 45°각도를 이루도록 배치된다.
상기 구동수단(580)은 도 3에 도시된 바와 같이 구동원인 스텝핑 모터(581)및 그 출력축과 연결되도록 상기 회전테이블(530)에 설치된 회전축(미도시)과, 상기 스텝핑 모터(581)의 출력축과 상기 회전테이블(530)의 회전축을 연결하도록 설치된 커플링(583)과, 상기 제1검출수단(560)과 상기 제2검출수단(570)의 출력신호에 따라 각각 상기 스텝핑 모터(581)의 회전구동을 제어하는 콘트롤러(C)를 포함한다.
상기 콘트롤러(C)는 상기 제1검출수단(560)과 상기 제2검출수단(570)의 출력신호에 따라 각각 상기 스텝핑 모터(581)의 회전방향과 회전각도를 결정지우는 제어신호를 출력하게 된다. 이로써, 상기 회전테이블(530)의 회전방향과 회전각도가 제어되어 페룰 안착부(531)가 원하는 위치에 세팅되는데, 상기 제1검출수단(560)의 출력신호에 따라 상기 회전테이블(530)은 페룰 안착부(531)에 탑재된 페룰(11)의 선단면과 후단면이 각각 상기 제1검출홀(520a)과 제2검출홀(520b)에 대응적으로 배치되되도록 정렬된 상태로 세팅된다.
또한, 상기 콘트롤러(C)는 상기 제1포토센서(571) 및 제2포토센서(572)로부터 각각 출력되는 신호에 따라 상기 페룰 안착부(531)에 탑재된 페룰(11)의 후단면이 상기 페룰 취출로(523)로 향하게 정렬되도록 상기 회전테이블(530)의 회전구동을 제어하여 세팅시키게 된다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 회전테이블(530)은 상기 스테이지(520)가 배제된 상태로 설치될 수도 있다. 이러한 구성에 따르면, 상기 리니어피더(542)와 상기 공기(개스)취입관(552), 상기 페룰 이송튜브(553), 상기 제1검출수단(560)과 상기 제2검출수단(570)은 각각 상기 회전테이블(530)의 주위에 더욱 근접된 상태로 배치되도록 구성할 수 있다.
상기 페룰 로딩/가압 유니트(600)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 페룰 이송튜브(553)를 통하여 이송 공급되는 페룰(11)이 직립된 상태로 안착되는 지지공(611)을 구비한 페룰 지지헤드(610)와, 상기 플랜지(12)의 축공상으로 상기 지지헤드(610)를 직선왕복 이동시키기 위한 액튜에이터 실린더(620)와, 상기 지지헤드(610)의 지지공(611)에 안착된 페룰(11)을 흡착하기 위한 페룰 흡착헤드(630)와, 상기 페룰(11)이 상기 플랜지(12)의 축공에 로딩되어 가압에 의해 압입되도록 상기 페룰 흡착헤드(630)를 상기 지지헤드(610)의 직선왕복 이동과 연계하여 승강시키는 프레스(650) 및 상기 페룰 흡착헤드(630)가 상기 페룰(11)에 가하는 가압력을 측정하여 그에 대응되는 신호를 출력하기 위한 로드셀(R)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 페룰 지지헤드(610)에는 도시되어 있지 않은 진공흡입기가 연결되어 있다.
상기 프레스(650)는 도시된 바와 같이 구동모터(651)의 출력축에 연결된 볼스크류축(652)과, 그 볼스크류축(652)을 따라 직선왕복 이동하도록 설치된 이송블럭(653)과, 상기 이송블럭(653)에 일단이 지지되어 상호 근접 및 이격되도록 회동하는 1쌍의 링크아암(654a, 654b)과, 상기 링크아암 654a의 타단에 설치되어 상기 페룰 흡착헤드(630)를 승강시키는 승강플레이트(655)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 페룰 흡착헤드(630)에는 도시되어 있지 않은 진공흡입기가 연결되어 있다.
한편, 미설명된 도면의 참조부호 656은 상기 승강플레이트(655)의 승강운동을 가이드하기 위한 가이드를 나타낸다. 그리고, 658은 상기 승강플레이트(655)와 연결축(657)에 의해 연결되도록 설치되어 상기 페룰 흡착헤드(630)를 연동적으로 승강시키기 위한 가압플레이트이고, 659는 상기 가압플레이트(655)의 승강운동을 가이드하기 위한 가이드를 나타낸다. 또한, S는 상기 가압플레이트(655)의 사이에 개재되는 스프링으로서, 이 스프링(S)은 상기 승강플레이트(655)의 가압력을 적정한 범위 이내로 조정되도록 완충하여 상기 페룰 흡착헤드(630)가 상기 페룰(11)에 적정한 범위의 가압력을 가하도록 해준다.
상기 로드셀(R)은 상기 페룰 흡착헤드(630)가 페룰(11)에 가하는 가압력을 측정하여 그에 대응되는 신호를 상기 언로딩 유니트(800)(900)로 출력함으로써, 상기 언로딩 유니트(800)(900)는 각각 상기 로드셀(R)로부터 출력되는 신호에 따라 페룰(11)이 미리 정하여진 적정한 가압력에 의해 플랜지(12)에 압입되었는가를 선별하여 그 양부에 따라 언로딩하여 취출시키게 된다.
상기 페룰 압입높이 측정 유니트(700)는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 지지프레임(701)에 설치된 실린더(710)에 의해 승강운동 가능한 상태로 설치된 페룰 접촉헤드(710)와, 상기 페룰 접촉헤드(710)의 페룰 접촉시 발생되는 가압력을 전기적인 신호로 검출하여 출력하기 위한 검출수단(730)을 포함하여 구성된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 페룰 접촉헤드(710)는 도 11에 개략적으로 도시되어 있는 바와 같이 플랜지(12)에 압입된 페룰(11)이 수용되도록 형성된 내경부에 헤드핀(711)이 내장된다.
상기 헤드핀(711)의 상단부는 상기 검출수단(730)과 접촉된 상태를 유지하고, 상기 헤드핀(711)의 하단부는 상기 페룰 접촉헤드(710)의 승강운동시 상기 페룰(11)의 상단부와 선택적으로 접촉된다.
상기 검출수단(730)은 예컨대, 압전소자가 내장된 압력센서를 이용하여 상기 헤드핀(711)의 페룰(11) 접촉시에 가해지는 가압력으로 인하여 발생되는 압전소자의 변위량에 대응하는 신호를 출력하도록 함으로써, 플랜지(12)의 축공에 압입된 페룰(11)의 압입높이의 양부에 대한 상태를 검출할 수 있다. 여기서, 도면의 참조부호 770은 상기 검출수단(770)으로부터 출력되는 신호를 통해 페룰(11)의 압입높이에 대한 양부를 판단하여 정보로 제공하기 위한 제어기를 나타낸다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 페룰 압입장치의 구성 유니트별 각 스테이션에서의 동작상태를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 페룰 압입장치(100)는 그 기동에 의해 플랜지 공급 유니트(400)의 부품공급기(410)가 플랜지(12)를 직립된 정렬자세로 리니어피더(420)에 연속 공급하게 된다. 이와 같이 공급되는 플랜지(12)를 상기 로봇아암(430)의 그립퍼(미도시)가 픽업하여 상기 인덱스 테이블(300)에 설치된 복수의 지그중 제1스테이션(101)에 위치 결정되도록 세팅되는 지그(110)에 탑재시킨다. 이때, 도시되어 있지 않은 센서에 의해 플랜지 탑재완료 상태가 검출되어 메인콘트롤러(미도시)에 송출됨으로써, 상기 인덱스 테이블(300)의 회전 구동을 시퀀스적으로 제어하도록 되어 있다. 즉, 상기 인덱스 테이블(300)은 상기 지그(110)에 탑재된 플랜지(12)가 제2스테이션(102)으로 이동되도록 회전하게 된다. 여기서, 상기제1스테이션(101)에 새롭게 위치 결정되도록 세팅된 다른 지그에는 전술한 바와 같이 새로운 플랜지가 탑재되며, 상기 제2스테이션(102)은 아이들링상태로 있게 된다. 이러한 과정은 상기 인덱스 테이블(300)이 단위 스텝 회전시마다 반복적으로 수행된다.
이어서, 상기 인덱스 테이블(300)은 상기 제2스테이션(102)의 지그(110)가 제3스테이션(103)으로 이동되도록 단위 스텝 회전한다.
상기 제3스테이션(103)에서는 상기 페룰 정렬공급 유니트(500)와 페룰 로딩/가압 유니트(600)가 상호 연계하여 순차적인 동작과정을 수행하게 된다.
먼저, 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 상기 페룰 정렬공급 유니트(500)의 동작에 대해 설명하기로 한다.
상기 페룰 정렬공급 유니트(500)의 초기 세팅상태는 도 6a에 도시된 바와 같이 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)가 상기 리니어피더(542)와 일직선상에 나란하게 정렬된 상태를 유지하게 된다.
상기한 바와 같은 초기 세팅상태에서 상기 제2스테이션(102)의 지그(110)가 제3스테이션(103)으로 이동해 오기 이전에, 상기 부품공급기(541)로부터 리니어피더(542)에 연속적으로 페룰(11)이 공급되기 시작한다.
이어서, 상기 리니어피더(542)의 최선단에서 공급되는 페룰(11)은 상기 스테이지(520)의 페룰 공급로(521)를 따라 이송되면서 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 탑재된다. 이때, 상기 페룰 안착부(531)에 탑재된 페룰(11)이 페룰 안착부(531)에 형성된 신호공(미도시) 및 그와 연통되도록 스테이지(520)에 형성된신호공(520b)을 막아 상기 광원(561)으로부터 출사되는 광이 상기 수광부(562)에 수광되는 상태를 차단하게 된다. 즉, 상기 콘트롤러(C)는 상기 수광부(562)의 수광상태에 따라 출력되는 신호를 근거로 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 대한 페룰(11)의 탑재유무를 인식하게 된다.
상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 페룰(11)이 탑재 완료되면, 상기 진공흡착기(529)가 페룰(11)의 일단부를 상기 스테이지(520)의 통공(521) 내주면에 흡착되도록 흡인하여 유동을 방지한 상태로 정렬시키게 된다.
상기와 같이 페룰(11)의 탑재 정렬이 완료되면, 상기 콘트롤러(C)가 상기 스텝핑 모터(581)의 회전구동을 제어하여 도 6b에 도시된 바와 같이 상기 회전테이블(530)을 시계방향으로 45°(θ1) 회전시켜 상기 페룰 안착부(531)에 탑재된 페룰이 상기 제1포토센서(571) 및 제2포토센서(572)와 일직선상에 나란하게 배열되도록 정렬시키게 된다.
상기와 같은 정렬상태에서 상기 제1포토센서(571)와 제2포토센서(572)는 상기 페룰(11)의 전단면과 후단면 또는 후단면과 전단면에 각각 광을 출사하여 반사되어 오는 광량을 검출함으로써, 페룰(11)의 전단면과 후단면의 위치상태를 검출하여 인식하게 된다. 즉, 상기 페룰(11)의 후단면에는 도 2에 도시된 바와 같이 광화이버(1)의 삽입 가이드를 위한 콘형(cone type)의 요홈(11b)이 형성됨에 따라 평면형의 전단면에 비하여 반사광의 대부분이 확산되므로, 상기 제1포토센서(571) 또는 제2포토센서(572)에 광량이 대폭 감소된 상태로 검출된다.
따라서, 상기 제1포토센서(571)와 제2포토센서(572)는 검출되는 광량에 대응하는 신호를 상기 콘트롤러(C)에 출력하게 되며, 상기 콘트롤러(C)는 상기 제1포토센서(571)와 제2포토센서(572)로부터 출력되는 신호를 근거로 상기 페룰(11)의 전단면과 후단면의 위치를 검출하여 인식하게 된다.
상기한 바와 같은 신호 검출결과, 예컨대 상기 페룰(11)의 전단면이 상기 제1포토센서(571)에 대면하도록 정렬된 경우에는 상기 콘트롤러(C)가 스텝핑 모터(581)의 회전구동을 제어하여 도 6c에 도시된 바와 같이 상기 회전테이블(530)을 시계방향으로 45°(θ2) 회전시켜 상기 페룰 안착부(531)가 상기 페룰 취출로(523)와 일직선상에 나란하게 배열되도록 정렬시키게 된다. 이때, 상기 페룰(11)의 후단면은 상기 페룰 이송튜브(553)쪽으로 향하게 된다.
한편, 상기 페룰(11)의 전단면이 상기 제2포토센서(571)에 대면하도록 정렬된 경우에는 상기 콘트롤러(C)가 스텝핑 모터(581)의 회전구동을 제어하여 도 6d에 도시된 바와 같이 상기 회전테이블(530)을 반시계방향으로 135°(θ3) 회전시켜 상기 페룰 안착부(531)가 상기 페룰 취출로(523)와 일직선상에 나란하게 배열되도록 정렬시키게 된다. 이때도, 상기 페룰(11)의 후단면은 상기 페룰 이송튜브(553)쪽으로 향하게 된다.
즉, 상기 페룰 정렬공급 유니트(500) 에 따르면, 상기 페룰(11)은 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 탑재된 초기상태에서는 그 전단면과 후단면의 배치 위치에 상관없이 최종적으로 그 후단면이 상기 페룰 이송튜브(553)쪽으로 향하게 된다.
상기한 바와 같이 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 탑재된 페룰(11)의 후단면이 상기 페룰 이송튜브(553)쪽으로 향하도록 정렬된 상태에서, 상기 개스(공기)취입기(551)가 상기 공기(개스)취입관(552)과 페룰 취출로(523) 및 페룰 이송튜브(553)에 공기 등을 불어 넣음으로써, 그 공기압에 의해 상기 페룰(11)이 도 7에 도시된 상기 페룰 로딩/가압 유니트(600)의 페룰 지지헤드(610)의 지지공(611)에 직립된 상태로 안착되도록 배출된다. 이때, 상기 페룰 지지헤드(610)에 연결된 진공흡입기(미도시)가 페룰(11)을 흡인하여 지지하게 되며, 상기 페룰(11)의 후단면이 하방으로 향하도록 선단부와 후단부가 엄격하게 선별 정렬된다.
상기한 바와 같은 페룰 정렬공급 유니트(500)의 동작에 이어서 제3스테이션(103)에서는 상기 페룰 로딩/가압 유니트(600)가 동작하게 되는데, 그 과정을 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 설명하기로 한다.
상기 제2스테이션(102)의 지그(110)가 제3스테이션(103)으로 이동해 오면, 상기 페룰 이송튜브(553)를 통하여 이송되는 페룰(11)이 도 9a에 도시된 바와 같이 상기 페룰 지지헤드(610)의 지지공(611)에 직립된 상태로 안착되도록 배출된다. 이때, 도시되어 있지 않은 센서에 의해 페룰 공급상태가 검출되어 메인콘트롤러(미도시)에 송출됨으로써, 상기 페룰 지지헤드(610)와 페룰 흡착헤드(630) 및 프레스(650)의 구동이 시퀀스적으로 제어된다.
다음으로, 도 9b에 도시된 바와 같이 상기 페룰 지지헤드(610)는 상기 액튜에이터 실린더(620)에 의해 상기 지그(110)의 플랜지(12)와 상기 페룰 흡착헤드(630)의 사이로 전진하도록 직선 이동하게 된다. 이때, 상기 페룰 지지헤드(610)에 지지된 페룰(11)과 플랜지(12) 및 상기 페룰 흡착헤드(630)는 동축상에 배열된다.
다음 단계로서, 상기 플랜지(12)의 상부에 위치한 페룰 흡착헤드(630)가 상기 페룰 지지헤드(610)의 지지공(611)에 안착된 페룰(11)을 흡착하게 된다. 상기 페룰 흡착헤드(630)에는 도시되어 있지 않은 진공흡입기가 연결되어 있다.
다음으로, 상기 페룰 지지헤드(610)는 도 9c에 도시된 바와 같이 직선 이동하여 후퇴하고, 상기 페룰 흡착헤드(630)는 프레스(650)의 작동에 의해 하강하여 흡착 페룰(11)을 플랜지(12)의 축공에 로딩하면서 서서히 가압하여 압입하는 동작을 수행하게 된다.
상기 프레스(650)의 작동은, 상기 구동모터(651)에 의해 상기 볼스크류축(652)이 회전함에 따라 상기 이송블럭(653)이 직선왕복 이동함으로써, 상기 이송블럭(653)에 일단이 지지된 링크아암(654a, 654b)이 상호 근접 및 이격되도록 회동하게 된다.
상기 링크아암(654a, 654b)의 이격시 상기 승강플레이트(655)는 하강하면서 상기 복수의 가압플레이트(655)와 페룰 흡착헤드(630)를 연동적으로 하강시켜 페룰(11)을 가압하게 됨으로써 플랜지(12)의 축공에 로딩함과 동시에 압입하게 된다. 이때, 상기 가압플레이트(655)의 사이에 개재되는 스프링(S)은 상기 승강플레이트(655)의 가압력을 적정한 범위 이내로 조정되도록 완충하여 상기 페룰 흡착헤드(630)가 상기 페룰(11)에 적정한 범위의 가압력을 가하도록 해준다.
그리고, 상기 로드셀(R)은 상기 페룰 흡착헤드(630)가 상기 페룰(11)에 가하는 가압력을 측정하여 그에 대응되는 신호를 출력하게 된다. 이때 출력되는 신호는 상기 언로딩 유니트(800)(900)에 송출되어 페룰(11)이 미리 정하여진 적정한 가압력의 범위 이내에서 플랜지(12)에 압입되었는가를 선별하여 그 양부에 따라 언로딩하도록 한다.
이로써, 이후 과정에서는 제7스테이션(107)의 언로딩 유니트 800은 양품의 페룰/플랜지 결합체를 언로딩하여 취출하도록 하고, 제8스테이션(108)의 언로딩 유니트 900는 불량의 페룰/플랜지 결합체를 언로딩하여 취출하도록 한다.
상기와 같은 동작과정을 거쳐 플렌지(12)의 축공에 페룰(11)이 압입 완료되면, 상기 제3스테이션(103)에 위치한 지그(110)는 제4스테이션(104)으로 이동하여 아이들링상태를 거친 다음, 제5스테이션(105)으로 이동하게 된다.
상기 제5스테이션(105)에서는 상기 페룰 압입높이 측정 유니트(700)가 플렌지(12)의 축공에 페룰(11)이 정해진 범위 이내의 깊이(압입 높이)로 압입되었는지를 측정하게 된다. 즉, 페룰 압입이 완료된 지그(110)가 제5스테이션(105)에 위치 정렬하게 되면, 상기 페룰 압입높이 측정 유니트(700)의 실린더(750)가 페룰 접촉헤드(710) 및 그와 연결되도록 설치된 검출수단(730)을 하강시키게 된다.
이에 따라, 플랜지(12)에 압입된 페룰(11)의 상단 노출부가 상기 페룰 접촉헤드(710)의 내경부에 수용되면서, 헤드핀(711)의 하단부와 접촉된다. 이때, 페룰(11)의 압입깊이 즉, 압입높이에 따라 상기 헤드핀(711)에 가해지는 압력이 서로 다르게 작용하므로, 예컨대 상기 검출수단(730)에 내장된 압전소자의 변위량에 대응하는 신호를 출력하도록 함으로써, 플랜지(12)의 축공에 압입된 페룰(11)의 압입높이가 미리 정하여진 표준 압입높이 범위 이내로 압입된 상태를 검출하여 신호로 출력할 수 있다. 이때, 출력되는 신호는 예컨대 상기 제어기(770)를 통해 상기 언로딩 유니트 800 또는 900에 선택적으로 송출되며, 양품의 경우 그 신호가 상기 언로딩 유니트 800로 송출되어 상기 제5스테이션(105)의 과정을 거친 지그(110)가 제6스테이션(106)의 아이들링과정을 거친 다음, 제7스테이션(107)에 이르러 상기 언로딩 유니트 800가 양품의 페룰/플랜지 결합체를 언로딩하여 취출하게 된다.
반면에, 상기 제어기(770)를 통해 출력되는 신호가 불량품에 대한 정보신호로 출력되면 상기 언로딩 유니트 900에 송출되어 상기 제5스테이션(105)의 과정을 거친 지그(110)가 제6스테이션(106)과 제7스테이션(107)의 아이들링과정을 거친 다음, 제8스테이션(107)에 이르러 상기 언로딩 유니트 900가 불양품의 페룰/플랜지 결합체를 언로딩하여 취출하게 된다.
본 발명에 의한 페룰 압입장치(100)에 따르면, 제3스테이션(103)에서의 페룰 로딩/가압 유니트(600)에 의한 가압력 측정결과와 상기 제5스테이션(105)에서의 페룰 압입높이 측정 유니트(700)에 의한 압입높이 측정결과를 모두 만족시키는 양품의 페룰/플랜지 결합체를 상기 언로딩 유니트 800가 제7스테이션(107)에서 언로딩하여 취출하고, 나머지는 상기 언로딩 유니트 900가 제8스테이션(108)에서 언로딩하여 취출하게 된다.
이상에서 설명된 바와 같이 본 발명에 의한 페룰 압입장치에 따르면 다음과 같은 특유의 작용효과를 얻어낼 수가 있다. 즉, 광커넥터를 형성하는 페룰과 플랜지의 결합을 위해 페룰의 전후단을 정확하게 선별하여 정렬된 상태로 플랜지의 축공상에 로딩하여 가압함으로써 페룰 압입 방향에 대한 정확도를 보장받을 수 있다.
그리고, 플랜지의 축공 내경과 페룰 외경의 가공 공차로 인하여 발생되는 압입높이 불량을 검출할 수 있도록, 플랜지의 축공에 페룰 압입시 가해지는 가압력을 측정하고, 페룰 압입후 플랜지에 대한 압입높이를 측정하여 그 결과에 따라 양품을 선별적으로 취출해 내므로, 페룰 압입불량의 양산을 원천적으로 방지할 수 있으므로, 제품 신뢰도 향상에 기여할 수 있다.
또한, 일정 스텝 단위로 순환하는 복수의 지그에 각각 플랜지를 순차적으로 연속 공급하고, 어느 일지점의 플랜지에 대응하도록 일정 스텝 단위로 페룰을 연속 공급하여 플랜지의 축공에 페룰을 압입시키고 취출해 낼 수 있는 소위, 무인자동화 실현이 가능하여 양산성을 대폭적으로 향상시킬 수 있으므로, 제품의 원가절감을 도모할 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

Claims (9)

  1. 페룰형 광커넥터를 형성하는 플랜지의 축공에 페룰을 압입하여 결합하기 위한 광커넥터용 페룰 압입장치에 있어서,
    복수의 지그가 등간격으로 배치되도록 설치되며 상기 지그의 배치간격을 단위 스텝으로 하여 회전 구동하는 인덱스 테이블과;
    상기 복수의 지그중 어느 하나에 상기 플랜지를 소정 자세로 지지하도록 공급해 주기 위한 플랜지 공급 유니트와;
    상기 인덱스 테이블의 주위에 페룰의 전후단을 정렬한 상태로 공급해 주기 위한 페룰 정렬공급 유니트와;
    상기 페룰 정렬공급 유니트에 의해 공급된 페룰을 상기 지그에 지지된 플랜지의 축공에 로딩하고 가압하기 위한 페룰 로딩/가압 유니트와;
    상기 플랜지의 축공에 압입된 페룰의 압입높이를 측정하여 그 결과를 신호로 출력하기 위한 페룰 압입높이 측정 유니트; 및
    상기 페룰 압입높이 측정 유니트로부터 출력되는 신호에 따라 상기 페룰이 압입된 플랜지를 상기 지그로부터 선별적으로 언로딩시키기 위한 1쌍의 언로딩 유니트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광커넥터용 페룰 압입장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 페룰 정렬공급 유니트는,
    베이스 프레임에 설치된 스테이지 중앙부에 형성된 통공내에 회전 가능하게 설치되며 페룰 안착부가 구비된 회전테이블과;
    상기 페룰 안착부에 페룰을 이송하여 탑재시키기 위한 페룰 이송수단과;
    상기 페룰 안착부의 페룰 탑재 유무를 검출하기 위한 제1검출수단과;
    상기 페룰 안착부에 탑재된 페룰의 선단면과 후단면을 선별하여 검출하기 위한 제2검출수단과;
    상기 제1검출수단과 상기 제2검출수단의 검출결과에 따라 각각 상기 회전테이블의 회전방향과 회전각도를 구동제어하여 세팅하기 위한 구동수단; 및
    상기 페룰 안착부에 탑재된 페룰을 취출시키기 위한 페룰 취출수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 광화이버 접속용 페룰 압입장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1검출수단은,
    상기 회전테이블의 페룰 안착부를 관통하도록 형성된 신호공을 지나도록 광을 출사하는 광원과, 상기 광원으로부터 출사된 광을 수광하기 위한 광검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광화이버 접속용 페룰 압입장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제2검출수단은,
    상기 회전테이블의 페룰 안착부에 탑재된 페룰의 선단면과 후단면에 각각 광을 출사하는 광원 및 상기 페룰의 선단면과 후단면에서 반사되어 나오는 반사광량을 각각 검출하는 광검출기를 구비한 1쌍의 포토센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 광화이버 접속용 페룰 압입장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은,
    양방향 회전구동이 가능하도록 제어되는 구동모터와, 상기 구동모터의 출력축과 상기 회전테이블을 연결하도록 개재되는 동력전달기구 및 상기 제1검출수단과 제2검출수단의 출력신호에 따라 각각 상기 구동모터의 회전구동을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 광화이버 접속용 페룰 압입장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 페룰 취출수단은,
    상기 회전테이블의 세팅위치에 따라 그 페룰 안착부가 선택적으로 정렬되어 일직선상으로 배열되도록 상기 스테이지에 구비된 페룰 취출로와, 그 페룰 취출로와 연결되도록 설치된 이송관과, 상기 회전테이블의 페룰 안착부에 탑재된 페룰에 공기를 토출하여 상기 페룰 취출로와 상기 이송관을 거치도록 배출시키는 공기토출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광화이버 접속용 페룰 압입장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 페룰 로딩/가압 유니트는,
    상기 페룰 정렬공급 유니트로부터 공급되는 페룰을 직립된 상태로 지지하여 상기 플랜지상으로 이송시키기 위한 페룰 지지헤드와, 상기 페룰 지지헤드에 지지된 페룰을 흡착하기 위한 페룰 흡착헤드 및 상기 페룰을 상기 플랜지의 축공에 로딩함과 동시에 가압하여 압입되도록 상기 페룰 흡착헤드를 승강운동시키기 위한 프레스를 포함하는 것을 특징으로 하는 광화이버 접속용 페룰 압입장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 페룰 로딩/가압 유니트는,
    상기 페룰 정렬공급 유니트로부터 공급되는 페룰이 직립된 상태로 안착되는 지지공을 구비한 페룰 지지헤드와, 상기 플랜지상으로 상기 지지헤드를 직선왕복 이동시키기 위한 액튜에이터와, 상기 지지헤드의 지지공에 안착된 페룰을 흡착하기 위한 페룰 흡착헤드와, 상기 페룰이 상기 플랜지의 축공에 로딩됨과 동시에 가압에 의해 압입되도록 상기 페룰 흡착헤드를 상기 지지헤드의 직선왕복 이동과 연계하여 승강시키는 프레스 및 상기 페룰 흡착헤드가 상기 페룰에 가하는 가압력을 측정하여 그에 대응되는 신호를 출력하기 위한 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 광화이버 접속용 페룰 압입장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 페룰 압입높이 측정 유니트는,
    선단부가 상기 지그에 지지된 플랜지의 축공에 압입된 페룰과 선택적으로 접촉하도록 승강운동 가능하게 설치된 페룰 접촉헤드와, 상기 페룰 접촉헤드의 페룰 접촉시 발생되는 가압력을 전기적인 신호로 검출하여 출력하기 위한 검출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광화이버 접속용 페룰 압입장치.
KR10-2001-0017305A 2001-04-02 2001-04-02 광커넥터용 페룰 및 플랜지 결합장치 KR100385921B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0017305A KR100385921B1 (ko) 2001-04-02 2001-04-02 광커넥터용 페룰 및 플랜지 결합장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0017305A KR100385921B1 (ko) 2001-04-02 2001-04-02 광커넥터용 페룰 및 플랜지 결합장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020010009154U Division KR200237574Y1 (ko) 2001-04-02 2001-04-02 광커넥터용 페룰 및 플랜지 결합장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020077560A KR20020077560A (ko) 2002-10-12
KR100385921B1 true KR100385921B1 (ko) 2003-06-09

Family

ID=27699541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0017305A KR100385921B1 (ko) 2001-04-02 2001-04-02 광커넥터용 페룰 및 플랜지 결합장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100385921B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108188817A (zh) * 2018-02-08 2018-06-22 刘国冲 一种轴承套的自动收集装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6417009A (en) * 1987-07-10 1989-01-20 Sumitomo Electric Industries Device for terminating optical cable
US5095609A (en) * 1990-03-29 1992-03-17 Amp Incorporated Work piece assembly machine
KR940004348A (ko) * 1992-08-07 1994-03-15 양승택 광커넥터 저 접속손실화를 위한 조립장치 및 그 제어방법
JPH06265759A (ja) * 1993-03-16 1994-09-22 Nec Corp 自動光軸合わせ装置
JPH0850220A (ja) * 1994-08-05 1996-02-20 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> コネクタ組立装置および光コネクタ組立方法
KR960035069A (ko) * 1995-03-15 1996-10-24 김광호 광커넥터용 세라믹 페룰 및 플렌지 자동 조립장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6417009A (en) * 1987-07-10 1989-01-20 Sumitomo Electric Industries Device for terminating optical cable
US5095609A (en) * 1990-03-29 1992-03-17 Amp Incorporated Work piece assembly machine
KR940004348A (ko) * 1992-08-07 1994-03-15 양승택 광커넥터 저 접속손실화를 위한 조립장치 및 그 제어방법
JPH06265759A (ja) * 1993-03-16 1994-09-22 Nec Corp 自動光軸合わせ装置
JPH0850220A (ja) * 1994-08-05 1996-02-20 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> コネクタ組立装置および光コネクタ組立方法
KR960035069A (ko) * 1995-03-15 1996-10-24 김광호 광커넥터용 세라믹 페룰 및 플렌지 자동 조립장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020077560A (ko) 2002-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106413375B (zh) 电子部件安装方法以及电子部件安装装置
CN108855962B (zh) 一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机
KR101691100B1 (ko) 워크의 특성 측정 장치 및 워크의 특성 측정 방법
JPH0767033B2 (ja) 自動装着装置
WO2005055312A1 (ja) 基板位置決めシステム
KR100805873B1 (ko) Ｌｃｄ 패널의 자동 압흔검사장치
CN116387937A (zh) 一种线束综合处理机
KR100385921B1 (ko) 광커넥터용 페룰 및 플랜지 결합장치
KR200237574Y1 (ko) 광커넥터용 페룰 및 플랜지 결합장치
CN115780154A (zh) 涂覆设备
JP4702262B2 (ja) ハンドラの半導体チップ検出方法及びハンドラ
JPH04345097A (ja) 電子部品吸着ノズルの回転装置
KR100385919B1 (ko) 광화이버 접속용 페룰 정렬장치
KR200237548Y1 (ko) 광화이버 접속용 페룰 정렬장치
CN112834899A (zh) 一种芯片检测装置
KR100300132B1 (ko) 반도체 소자와 테스터 소켓 간의 접촉력 제어장치
JPH06143116A (ja) レンズ搬送装置
KR100731522B1 (ko) 인쇄회로기판 이송장치 및 이를 이용한 조립전 공정장치
KR100295775B1 (ko) 번인 테스터 소팅 핸들러용 소팅부의 트레이 적재장치
JP3553855B2 (ja) 光半導体素子の検査装置
CN114088992B (zh) 电阻基板中心定位夹持装置及包含该装置的测阻仪
CN115380370A (zh) 拾取器装置安装状态检查系统及方法
JP7235849B2 (ja) 装着ヘッドメンテナンス装置
CN114089042B (zh) 探卡快速更换机构及包含该机构的测阻仪
KR101103221B1 (ko) 땜납 볼 탑재방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee