KR100381564B1 - 진동 테이블의 파형 제어 장치와 그 방법, 및 그 파형 제어 장치를 구비한 진동 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (39)
- 진동 인가 중에 진동 테이블에서 재현되는 재현파가 목표파와 일치하게 하는 진동 인가파 신호를 상기 진동 테이블에 부여하는 진동 테이블의 파형 제어 장치에 있어서,상기 진동 인가가 행해지기 전에 구해진 상기 진동 테이블의 역특성과 상기 목표파에 근거하여, 상기 진동 인가파로 해야할 오프라인 보상파를 생성하는 오프라인 보상파 생성기, 및상기 진동 인가 중에 소정 시간분의 상기 진동 인가파 및 상기 재현파의 데이터에 근거하여 구해진 상기 진동 인가 중의 상기 진동 테이블의 역특성과 상기 목표파에 근거하여, 상기 진동 인가파로 해야할 온라인 보상파를 생성하는 온라인 보상파 생성기를 포함하고,상기 진동 인가 중에 상기 진동 테이블에 부여하는 상기 진동 인가파를 상기 오프라인 보상파에서 상기 온라인 보상파에 근거한 보상파로 스위칭하는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 온라인 보상파 생성기는 상기 진동 인가 중에 순차적으로 새로운 상기 온라인 보상파를 생성하고,상기 진동 인가파의 온라인 보상파에 근거하는 보상파로의 스위칭이, 상기새롭게 생성된 온라인 보상파에 근거하여 순차적으로 행해지는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 오프라인 보상파와 상기 온라인 보상파를 주파수에 따른 소정 비율로 가산하여, 저주파수 영역에서는 상기 오프라인 보상파로 되고, 고주파수 영역에서는 상기 온라인 보상파로 되는 혼합 보상파를 생성하는 주파수별 가산기를 더 포함하고,상기 온라인 보상파에 근거한 보상파가 상기 혼합 보상파인 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 3 항에 있어서,상기 진동 인가파의 스위칭시에 상기 진동 인가파가 스위칭 전의 파형에서 스위칭 후의 파형으로 원활하게 이행하도록, 스위칭 전에 상기 진동 인가파로 되어 있는 보상파와 스위칭 후에 상기 진동 인가파로 되는 보상파를 스위칭 후의 시각에 따른 소정 비율로 가산하여, 스위칭 후의 상기 진동 인가파를 생성하는 보상파 스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 진동 인가파의 스위칭이, 상기 진동 인가 전에 미리 설정된 타이밍에서 행해지는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 진동 인가파의 스위칭이, 상기 진동 인가 중 일정 시간마다 행해지는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 4 항에 있어서,최신의 상기 진동 인가 중의 진동 테이블의 역특성과 그 시점에서 상기 진동 인가파로 되어 있는 보상파의 생성에 사용된 상기 진동 테이블의 역특성의 이득 차가 소정치를 넘을 때, 상기 진동 인가파의 스위칭이 행해지는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 4 항에 있어서,최신의 상기 진동 인가 중의 진동 테이블의 역특성과 그 시점에서 상기 진동 인가파로 되어 있는 보상파의 생성에 사용된 상기 진동 테이블의 역특성 각각에서 구해지는 상기 진동 테이블에 올려놓은 시험체 각각의 고유치의 차가 소정치를 넘을 때, 상기 진동 인가파의 스위칭이 행해지는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 진동 인가 중의 진동 테이블의 역특성을 구하기 위해 사용되는 상기 진동 인가파 및 재현파의 데이터가 취득되는 상기 소정 시간이,상기 진동 인가 중의 각 시각마다 주파수 성분의 편향이 없는 데이터를 취득할 수 있는 시간으로 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 진동 인가 중의 진동 테이블의 역특성을 구하기 위해 사용되는 상기 진동 인가파 및 재현파의 데이터가 취득되는 상기 소정 시간이,상기 진동 인가 중의 각 시각마다 주파수 성분의 편향이 없는 데이터를 취득할 수 있는 시간으로 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 오프라인 보상파와 상기 온라인 보상파를 주파수에 따른 소정 비율로 가산하여, 저주파수 영역에서는 상기 오프라인 보상파로 되고, 고주파수 영역에서는 상기 온라인 보상파로 되는 혼합 보상파를 생성하는 주파수별 가산기를 더 포함하고,상기 온라인 보상파에 근거한 보상파가 상기 혼합 보상파인 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 11 항에 있어서,상기 진동 인가파의 스위칭시에 상기 진동 인가파가 스위칭 전의 파형에서 스위칭 후의 파형으로 원활하게 이행하도록, 스위칭 전에 상기 진동 인가파로 되어 있는 보상파와 스위칭 후에 상기 진동 인가파로 되는 보상파를 스위칭 후의 시각에 따른 소정 비율로 가산하여, 스위칭 후의 상기 진동 인가파를 생성하는 보상파 스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 12 항에 있어서,상기 진동 인가파의 스위칭이, 상기 진동 인가 전에 미리 설정된 타이밍에서 행해지는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 12 항에 있어서,상기 진동 인가파의 스위칭이, 상기 진동 인가 중 일정 시간마다 행해지는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 12 항에 있어서,최신의 상기 진동 인가 중의 진동 테이블의 역특성과 그 시점에서 상기 진동 인가파로 되어 있는 보상파의 생성에 사용된 상기 진동 테이블의 역특성의 이득 차가 소정치를 넘을 때, 상기 진동 인가파의 스위칭이 행해지는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 12 항에 있어서,최신의 상기 진동 인가 중의 진동 테이블의 역특성과 그 시점에서 상기 진동 인가파로 되어 있는 보상파의 생성에 사용된 상기 진동 테이블의 역특성 각각에서 구해지는 상기 진동 테이블에 올려놓은 시험체 각각의 고유치의 차가 소정치를 넘을 때, 상기 진동 인가파의 스위칭이 행해지는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 진동 인가 중의 진동 테이블의 역특성을 구하기 위해 사용되는 상기 진동 인가파 및 재현파의 데이터가 취득되는 상기 소정 시간이,상기 진동 인가 중의 각 시각마다 주파수 성분의 편향이 없는 데이터를 취득할 수 있는 시간으로 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 제 12 항에 있어서,상기 진동 인가 중의 진동 테이블의 역특성을 구하기 위해 사용되는 상기 진동 인가파 및 재현파의 데이터가 취득되는 상기 소정 시간이,상기 진동 인가 중의 각 시각마다 주파수 성분의 편향이 없는 데이터를 취득할 수 있는 시간으로 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 장치.
- 피시험체인 시험체를 올려놓고, 상기 시험체를 소정 파형으로 진동시키는 진동 테이블과 상기 진동 테이블의 파형 제어 장치를 갖는 진동 장치에 있어서,상기 진동 테이블의 파형 제어 장치가,제 1 항 내지 제 8 항, 제 10 항 내지 제 16 항, 제 18 항 중 어느 한 항에 기재된 진동 테이블의 파형 제어 장치인 것을 특징으로 하는 진동 장치.
- 피시험체인 시험체를 올려놓고, 상기 시험체를 소정 파형으로 진동시키는 진동 테이블과 상기 진동 테이블의 파형 제어 장치를 갖는 진동 장치에 있어서,상기 진동 테이블의 파형 제어 장치가,제 9 항에 기재된 진동 테이블의 파형 제어 장치인 것을 특징으로 하는 진동 장치.
- 피시험체인 시험체를 올려놓고, 상기 시험체를 소정 파형으로 진동시키는 진동 테이블과 상기 진동 테이블의 파형 제어 장치를 갖는 진동 장치에 있어서,상기 진동 테이블의 파형 제어 장치가,제 17 항에 기재된 진동 테이블의 파형 제어 장치인 것을 특징으로 하는 진동 장치.
- 진동 인가 중에 재현파가 목표파와 일치하게 하는 진동 인가파의 신호를 받아서 진동하는 진동 테이블의 파형 제어 방법에 있어서,상기 진동 인가가 행해지기 전에 구한 상기 진동 테이블의 역특성과 상기 목표파에 근거하여, 상기 진동 인가파로 해야할 오프라인 보상파를 생성하고, 상기 진동 인가파를 상기 오프라인 보상파로 하는 제 1 단계, 및상기 진동 인가 중에 소정 시간분의 상기 진동 인가파 및 상기 재현파의 데이터에 근거하여 구해진 상기 진동 인가 중의 상기 진동 테이블의 역특성과 상기 목표파에 근거하여, 상기 진동 인가파로 해야할 온라인 보상파를 생성하고, 상기 진동 인가 중에 상기 진동 인가파를 상기 온라인 보상파에 근거한 보상파로 스위칭하는 제 2 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 방법.
- 제 22 항에 있어서,상기 제 2 단계가, 상기 진동 인가 중에 반복하여 행해지는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 방법.
- 제 23 항에 있어서,상기 제 2 단계에서의 상기 온라인 보상파에 근거한 보상파가,상기 오프라인 보상파와 상기 온라인 보상파를 주파수에 따른 소정 비율로 가산하여, 저주파수 영역에서는 상기 오프라인 보상파로 되고, 고주파수 영역에서는 상기 온라인 보상파로 되는 혼합 보상파인 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 방법.
- 제 24 항에 있어서,상기 제 2 단계에서의 스위칭 후의 진동 인가파는,스위칭 전에 상기 진동 인가파로 되어 있는 보상파와 스위칭 후에 상기 진동 인가파로 되는 보상파를 스위칭 후의 시각에 따른 소정 비율로 가산함으로써 생성되고, 스위칭 전의 파형에서 스위칭 후의 파형으로 원활하게 이행하는 파형을 갖는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 방법.
- 제 25 항에 있어서,상기 제 2 단계가, 상기 진동 인가 전에 미리 설정된 타이밍에서 행해지는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 방법.
- 제 25 항에 있어서,상기 제 2 단계가, 상기 진동 인가 중 일정 시간마다 행해지는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 방법.
- 제 25 항에 있어서,상기 제 2 단계가,최신의 상기 진동 인가 중에 있어서의 진동 테이블의 역특성과 그 시점에서 상기 진동 인가파로 되어 있는 보상파의 생성에 사용된 상기 진동 테이블의 역특성과의 이득 차가 소정치를 넘을 때에 행해지는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 방법.
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- 제 26 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 2 단계에서의 상기 진동 인가파 및 재현파의 데이터가 취득되는 상기 소정 시간이,상기 진동 인가 중의 각 시각마다 주파수 성분의 편향이 없는 데이터를 취득할 수 있는 시간으로 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 테이블의 파형 제어 방법.
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