JP3119610U - 疲労試験機および逆伝達関数演算装置 - Google Patents
疲労試験機および逆伝達関数演算装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3119610U JP3119610U JP2005010695U JP2005010695U JP3119610U JP 3119610 U JP3119610 U JP 3119610U JP 2005010695 U JP2005010695 U JP 2005010695U JP 2005010695 U JP2005010695 U JP 2005010695U JP 3119610 U JP3119610 U JP 3119610U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer function
- inverse
- waveform
- frequency range
- inverse transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
【解決手段】伝達関数を算出する際に供試体に印加するランダム波形のスペクトラムを、低周波数域では細かい分解能による周波数成分を含み、高周波数域では粗い分解能による周波数成分を含むように設定する。このようなスペクトラムのランダム波形を使用して算出された伝達関数の高周波数域のデータは離散的である。そこで、離散的な伝達関数を直線補間する。このように算出された伝達関数の逆数である逆伝達関数と目標波形を乗じて駆動信号を得、この駆動信号で供試体を負荷する。駆動信号の高周波数域では振動成分が除去されており、供試体は迅速に目標波形に収束する。
【選択図】図5
Description
(2)請求項2の考案による疲労試験機は、請求項1の疲労試験機において、逆伝達関数算出手段は、さらに、粗い分解能で算出された高周波数域の伝達関数を補間演算する補間演算部を含み、逆伝達関数算出部は、補間後の伝達関数の逆数を逆伝達関数として算出することを特徴とする。
(3)請求項3の考案による逆伝達関数演算装置は、供試体に入力するランダム波形信号を生成するランダム波形生成手段と、ランダム波形信号を供試体に入力して得られた検出波形信号と等価の検出波形信号を生成する検出波形生成手段と、ランダム波形信号と検出波形信号との比に基づいて伝達関数を算出する伝達関数算出手段と、算出された伝達関数の逆数を算出して逆伝達関数を算出する逆伝達関数算出手段を備え、ランダム波形信号は、低周波数域では高い分解能で選択した周波数成分を含み、高周波数域では粗い分解能で選択した周波数成分を含むことを特徴とする。
(4)請求項4の考案は、請求項3の逆伝達関数演算装置において、粗い分解能で算出された高周波数域の伝達関数を補間演算する補間演算手段をさらに備え、補間後の伝達関数の逆数を逆伝達関数として算出することを特徴とする。
目標波形生成回路21から出力される目標波形信号と記憶部22から出力される逆伝達関数とを乗算器23で乗じて駆動信号を生成する。駆動信号とフィードバック信号との偏差を偏差器25で演算し、この差分駆動信号でサーボ弁2を駆動する。すなわち、差分駆動信号は、D/A変換器3でアナログ信号に変換され、増幅器4で増幅されてサーボ弁2に印加される。このような差分駆動信号でサーボ弁2が駆動されることにより、アクチュエータ15が駆動されて供試体SPが負荷される。
(1)上述した周波数スペクトラムを有するランダム波形を使用して逆伝達関数を算出した。その結果、逆伝達関数の高周波数域の振動成分が少なくなり、目標信号と逆伝達関数との乗算結果である駆動信号においても、高周波数域での振動成分が低減され、目標波形に迅速に収束する疲労試験を行うことができる。
(1)以上では、1台の油圧アクチュエータを使用した1軸疲労試験機について説明したが、2軸、3軸の疲労試験機においても、各軸に上述したものと同様に本考案を適用できる。
(2)車両用疲労試験機に限定されず、各種の形式の疲労試験機に本考案を適用できる。
26:逆伝達関数演算部 261:ランダム波形信号発生回路
262:フーリエ変換回路 263:検出波形発生回路
264:フーリエ変換回路 266:補間演算部
Claims (4)
- 目標波形に逆伝達関数を乗じて生成された駆動信号により負荷アクチュエータを駆動して供試体に負荷を加えるようにした疲労試験機であって、
前記目標波形を生成する目標波形生成手段と、
前記逆伝達関数を演算する逆伝達関数演算手段と、
前記目標波形と前記逆伝達関数とにより前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを備え、
前記逆伝達関数算出手段は、前記供試体に入力するランダム波形信号と、そのランダム波形信号の入力により得られる検出波形信号との比に基づいて伝達関数を算出する伝達関数算出部と、前記算出された伝達関数の逆数を算出して前記逆伝達関数を算出する逆伝達関数算出部を含み、
前記ランダム波形信号は、低周波数域では高い分解能で選択した周波数成分を含み、高周波数域では粗い分解能で選択した周波数成分を含むことを特徴とする疲労試験機。 - 請求項1に記載の疲労試験機において、
前記逆伝達関数算出手段は、さらに、前記粗い分解能で算出された高周波数域の伝達関数を補間演算する補間演算部を含み、前記逆伝達関数算出部は、前記補間後の伝達関数の逆数を前記逆伝達関数として算出することを特徴とする疲労試験機。 - 供試体に入力するランダム波形信号を生成するランダム波形生成手段と、
前記ランダム波形信号を前記供試体に入力して得られた検出波形信号と等価の検出波形信号を生成する検出波形生成手段と、
前記ランダム波形信号と前記検出波形信号との比に基づいて伝達関数を算出する伝達関数算出手段と、
前記算出された伝達関数の逆数を算出して前記逆伝達関数を算出する逆伝達関数算出手段を備え、
前記ランダム波形信号は、低周波数域では高い分解能で選択した周波数成分を含み、高周波数域では粗い分解能で選択した周波数成分を含むことを特徴とする逆伝達関数演算装置。 - 請求項3に記載の逆伝達関数演算装置において、
前記粗い分解能で算出された高周波数域の伝達関数を補間演算する補間演算手段をさらに備え、前記補間後の伝達関数の逆数を前記逆伝達関数として算出することを特徴とする逆伝達関数演算装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005010695U JP3119610U (ja) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | 疲労試験機および逆伝達関数演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005010695U JP3119610U (ja) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | 疲労試験機および逆伝達関数演算装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3119610U true JP3119610U (ja) | 2006-03-02 |
Family
ID=43469825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005010695U Expired - Fee Related JP3119610U (ja) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | 疲労試験機および逆伝達関数演算装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3119610U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011169866A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Shimadzu Corp | 振動試験装置 |
JP2011227025A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-10 | Shimadzu Corp | 疲労試験機 |
-
2005
- 2005-12-16 JP JP2005010695U patent/JP3119610U/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011169866A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Shimadzu Corp | 振動試験装置 |
JP2011227025A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-10 | Shimadzu Corp | 疲労試験機 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10386339B2 (en) | Modal vibration analysis system | |
US10025296B2 (en) | Servo control apparatus having function of obtaining frequency characteristics of machine on line | |
CN105247432B (zh) | 频率响应测定装置 | |
JP6015192B2 (ja) | 疲労試験機 | |
JP5420621B2 (ja) | 非ガウス性振動制御装置 | |
JP4844618B2 (ja) | 疲労試験機および駆動信号生成装置 | |
JP2018004504A (ja) | 多軸振動制御装置 | |
JP3119610U (ja) | 疲労試験機および逆伝達関数演算装置 | |
JP5397262B2 (ja) | 振動試験装置 | |
JP5987536B2 (ja) | 材料試験機 | |
JP4788656B2 (ja) | 動力試験システム | |
JP4765759B2 (ja) | 疲労試験機 | |
JP3281875B2 (ja) | 振動台の波形制御装置及びその方法 | |
JP3119611U (ja) | 疲労試験機および駆動信号生成装置 | |
JP3396425B2 (ja) | 振動台制御装置 | |
JP4700485B2 (ja) | 演算装置及び試験装置 | |
JP3626858B2 (ja) | 振動台波形歪制御装置 | |
JPH10281925A (ja) | 振動試験装置 | |
JP5353808B2 (ja) | 疲労試験機 | |
JPH07311124A (ja) | 振動制御装置 | |
JP6011076B2 (ja) | 疲労試験機および駆動波形の補正方法 | |
JP2012093231A (ja) | 疲労試験装置 | |
JP4098453B2 (ja) | 試験装置 | |
JPS61164133A (ja) | 振動試験方法 | |
JP2002228541A (ja) | 振動台及びその制御装置並びに制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090208 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100208 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100208 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110208 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110208 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130208 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130208 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |