KR100379235B1 - 중장비의 선회시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상부 선회체를 하부 몸체로부터 회전시키는 선회수단을 단순화시키도록 그 구조를 개선시킨 중장비의 선회시스템에 관한 것인바, 그 구성은 하부 몸체상에 일체로 결합되며 중공을 가지는 하우징과, 하우징의 중공 내부에 회전가능하게 수용 설치되며 상부 선회체와 축 결합되는 로타리 조인트와, 로타리 조인트를 하우징에 고정 지지시키는 지지수단과, 로타리 조인트의 하단부에 형성된 기어부와 치차 결합되는 감속기로 구성된다.

그 지지수단은 로타리 조인트의 회전시 상하 이동을 억제하도록 로타리 조인트의 상부면에 커버가 결합되고, 하부면에 스톱퍼가 간섭되도록 면 접촉된다.

이에 따르면, 본 발명은 구성부품수를 감축시켜 부품제조단가를 절감할 수 있으며, 조립공정시 조립공차를 줄이며 조립작업이 간편해지는 이점을 얻게 된다.

Description

중장비의 선회시스템{revolution system of heavily equipment}

본 발명은 중장비의 선회시스템에 관한 것으로, 특히 선회에 요구되는 복잡한 구성요소를 하나의 구성품으로 단일화시켜 단순구조로 그 구조를 대폭 개선시킨 중장비의 선회시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 중장비의 선회시스템은 작업 효율을 향상시키기 위하여 하부몸체(차체)는 고정되어 있으며, 이 하부몸체 상에 선회 또는 회전가능한 상부 선회체가 설치되어 있다.

그 하부몸체에 대해 상부 선회체를 회전시키는 중장비의 선회시스템은 유압에 의해 구동되는 유압모터와, 이 유압모터의 회전속도를 감속하여 상부 선회체의 구동축에 전달하는 선회 감속기를 포함하여 이루어진다.

종래 중장비의 선회시스템은 통상적으로, 랙피니언방식의 유한 회전방식과, 턴테이블방식의 선회 베어링이 설치된 무한 회전방식이 있다.

이러한 구조를 갖는 종래 중장비의 선회시스템의 일예로는 국내 특허 공개번호 98-57547호 "굴삭기용 상부선회체 감속기의 지지구조"에 개시되고 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(107)내에 유성기어(108)와, 1개의 선기어(109), 출력축(110)으로 된 유성기어부가 2개이상 설치되어 모터(105)의 회전수를 감소시키고, 출력축(110)은 하우징(107)의 상하단에서 베어링(112)에 의해 지지되면서, 그 선단부에 상부선회체(104)를 회동시키기 위한 피니언기어(111)와 스플라인으로 결합된 감속기 구조에 있어서, 피니언기어(111)의 하단부가 하우징(107)에 설치되는 연장브라켓(1)에 베어링(2)으로 지지되어 양단지지되는 구조로 된 것이다.

이러한 구성의 종래 중장비의 선회시스템은 선회작업시 다수의 선회베어링, 선회 감속기, 로터리조인트등의 부품들이 별개로 구조물에 장착되어 시스템을 구성하므로, 각각의 부품들간의 조립과정이 번거로우며, 또 상호 조립시 조립공차가 발생될 우려가 있었다.

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 안출된 것으로, 그 목적은 하부 몸체와 상부 선회체로 구성된 중장비의 선회구조를 하나의 구성품으로 선회가능하도록 그 구조를 개선시킨 중장비의 선회시스템을 제공하는 데 있다.

도 1은 종래 중장비의 선회시스템을 나타낸 단면도.

도 2는 본 발명에 따른 중장비의 선회시스템을 나타낸 분리 단면도.

도 3은 본 발명의 결합상태 단면도.

도 4는 본 발명의 설치상태를 나타낸 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 하우징 12 : (하우징의)중공

20 : 로타리 조인트 22 : (로타리 조인트의)기어부

30 : 감속기 32 : 유성감속기어

34 : 선기어 42 : 고정구

44 : 커버 46 : 스톱퍼

50 : 테이퍼 롤러 베어링 60 : 하부 몸체

70 : 상부 선회체

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 중장비의 선회시스템은 하부 몸체 상에 설치된 선회수단에 의해서 상부 선회체가 선회가능하도록 된 중장비의 선회 시스템에 있어서,

상기 선회수단은 상기 하부 몸체에 일체로 결합되며 중공을 가지는 하우징과,

상기 하우징의 내부에 회전가능하도록 수용 설치되며 상기 상부 선회체가 축 결합되며 하단부 외주면에 기어부가 형성되는 로타리 조인트와,

상기 하우징의 상하부에 각각 설치되어 상기 로타리 조인트를 지지하기 위한 지지수단과,

상기 로타리 조인트와 하우징의 내주면 사이에 개재 설치되어 로타리 조인트의 회전을 보조하는 테이퍼 롤러베어링과,

상기 로타리 조인트의 기어부와 상호 치차 결합되는 유성감속기어와 선기어로 이루어진 감속기가 연동되도록 결합된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 중장비의 선회시스템은, 도 2 내지 도 4를 참조, 하부 몸체(60)상에 일체로 결합되며 중공(12)을 가지는 하우징(10)과, 하우징(10)의 내부에 회전가능하게 수용 설치되며 상부 선회체(70)와 축 결합되는 로타리 조인트(20)와, 로타리 조인트(20)를 하우징(10)에 고정 지지시키는 지지수단과, 로타리 조인트(20)의 하단부에 형성된 기어부(22)와 치차 결합되는 감속기(30)로 구성된다.

더 상세히 설명하면, 로타리 조인트(20)는 상부 선회체(70)가 축 결합되도록 오일 공급라인이 연결되고, 하단부에 감속기(30)와 치차 결합되는 기어부(22)가 형성되어 있다.

또한, 로타리 조인트(20)의 외주면과 하우징(10)의 내주면 사이에는 그 회전을 보조하기 위하여 테이퍼 롤러 베어링(50)이 개재 설치되어 있다.

지지수단은 하우징(10)의 상부면에 볼팅 결합되는 고정구(42)와, 그 로타리 조인트(20)의 상부면과 간섭되도록 고정구(42)의 상측에 볼팅 결합되는 커버(44)와, 로타리 조인트(20)의 하부면에 접촉되어 간섭되도록 결합되는 스톱퍼(46)로 구성된 것이다.

감속기(30)는 하우징(10)의 하단부에 결합되는 것으로, 로타리 조인트(20)의 기어부(22)가 치차 결합되는 유성감속기어(32)와 리테이닝 링(37)으로 고정 조립되고, 유성감속기어(32)와 치차 결합되는 선기어(34) 및 선기어(34)의 하단에 워엄기어(36)가 치차 결합되는 구조로 이루어진다.

미 설명부호 "20a"는 로타리 조인트(20)의 회전시 유압이 공급되는 유로(20a)를 나타낸 것이다.

이러한 구조를 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 그 조립과정을 설명하면, 로타리 조인트(20)를 하부 몸체(60)에 고정 설치된 하우징(10)의 내부에 결합시킨 다음에, 로타리 조인트(20)의 내부로 상부 선회체(70)의 구동축을 축 결합시킨다.

이때, 고정구(42)를 로타리 조인트(20)의 외주면과 하우징(10)의 상부면 사이에 개재되도록 볼트로 고정 설치하고, 로타리 조인트(20)의 상면과 접촉되는 커버(44)를 고정구(42)의 상면에 볼트로 고정시킨다.

이어서, 스톱퍼(46)를 하우징(10)의 외측에서부터 로타리 조인트(20)의 하부면에 간섭되도록 면 접촉시킨다.

그리고, 감속기(30)를 하우징(10)의 하단부에 결합하여 로타리 조인트(20)의 기어부(22)와 연동되도록 치차 결합시킨다.

이어서 조립이 완료된 후에는 도면에 미도시된 유압모터의 구동력이 감속기(30)에 전달됨과 동시에 감속되면서 유성감속기어(32)와 치차 결합된 로타리 조인트(20)에 회전력을 전달시키게 된다.

로타리 조인트(20)는 테이퍼 롤러 베어링(50)에 의해서 그 회전이 보조되면서 상부 선회체(70)의 구동축에 회전력을 전달하게 되어 상부 선회체(70)를 회전시키는 기능을 수행하게 된다.

즉, 본 발명을 요약하여 설명하면, 상부 선회체(70)에 일체화된 로타리 조인트(20)가 하부 몸체(60)에 고정된 하우징(10)내에 회전 가능하도록 수용 설치된 것이다.

이상과 같이 설명한 본 발명은 상부 선회체를 하부 몸체로부터 회전시키는 선회수단을 단순화시키도록 그 구조를 개선시킨 것인바, 이에 따르면 본 발명은 불필요한 구성부품(다수의 선회베어링등)을 삭제하여 간단한 구조로 이루어지므로, 각각의 부품들간의 조립과정이 간편해질뿐만 아니라, 부품제조원가를 절감할 수 있으며, 또 상호 조립시 조립공차의 발생을 억제할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (2)

1. 하부 몸체 상에 설치된 선회수단에 의해서 상부 선회체가 선회가능하도록 된 중장비의 선회 시스템에 있어서,

   상기 선회수단은 상기 하부 몸체(60)에 일체로 결합되며 중공(12)을 가지는 하우징(10)과,

   상기 하우징(10)의 내부에 회전가능하도록 수용 설치되며 상기 상부 선회체(70)가 축 결합되며 하단부 외주면에 기어부(22)가 형성되는 로타리 조인트(20)와,

   상기 하우징(10)의 상하부에 각각 설치되어 상기 로타리 조인트(20)를 지지하기 위한 지지수단과,

   상기 로타리 조인트(20)와 하우징(10)의 내주면 사이에 개재 설치되어 로타리 조인트(20)의 회전을 보조하는 테이퍼 롤러 베어링(50)과,

   상기 로타리 조인트(20)의 기어부(22)와 상호 치차 결합되는 유성감속기어(32)와 선기어(34)로 이루어진 감속기(30)가 연동되도록 결합된 것을 특징으로 하는 중장비의 선회시스템.
2. 제 1항에 있어서, 상기 지지수단은 하우징(10)의 상부면에 결합되는 고정구(42)와,

   상기 고정구(42)에 볼트 결합되며 상기 로타리 조인트(20)의 상하 이동을 억제하도록 면 접촉되는 커버(44)와,

   상기 하우징(10)의 하부면에 삽입 설치되어 상기 로타리 조인트(20)의 하부면에 간섭되도록 접촉되는 스톱퍼(46)를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 중장비의 선회시스템.