KR100373716B1

KR100373716B1 - 압연강판의 평탄도 검출장치

Info

Publication number: KR100373716B1
Application number: KR10-2001-7003031A
Authority: KR
Inventors: 홍완기; 이준정
Original assignee: 주식회사 포스코; 재단법인 포항산업과학연구원
Priority date: 1999-07-15
Filing date: 2000-07-15
Publication date: 2003-02-25
Also published as: JP3425144B2; EP1173296A1; US6427507B1; WO2001005530A1; KR20010010085A; EP1173296A4; JP2003504211A; KR20010075012A

Abstract

본 발명은 압연기에서 생산되는 압연강판의 평탄도를 검출하는 평탄도 검출장치에 관한 것이다. 본 발명은 복수개의 분할롤을 각각 분리 가능하게 지지 브라켓에 결합하고, 상기 분할롤을 지지하는 브라켓의 일측에는 상기 분할롤을 법선방향으로 이동시키는 법선방향 조절수단과, 접선방향으로 이동시키는 접선방향 조절수단을 설치하고, 상기 접선방향 조절수단의 일측에 선회 가능하게 결합된 지지대에는 충격흡수장치를 설치하고, 상기 지지대의 일면에 설치되어 상기 하중센서를 가압하는 센서캡 사이를 미리 압축시켜 서로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 예압인가수단을 상기 지지대와 루퍼장치의 베이스 사이에 설치하였다.

Description

압연강판의 평탄도 검출장치{APPARATUS FOR MEASURING THE STRIP FLATNESS}

일반적으로 슬라브를 열간압연하여 생산되는 열연강판은 폭 방향으로 균일한 평탄도를 유지하여야 한다.

압연되고 있는 열연강판의 평탄도를 제어하는 장치로는 형상측정기를 이용한 자동형상제어(ASC, Automatic Shape Control)장치가 있다. 도1에서와 같이 이러한 자동형상제어 장치는 먼저 형상측정기(1)에서 발생하는 레이저를 이용하여 열연강판(S)의 변형을 측정한 다음, 측정된 변형값을 이용하여 열연강판의 평탄도를 검출하고, 검출된 평탄도를 계산기(4)에 입력하여 제어값을 계산한 다음, 벤더제어계(5)를 통하여 사상압연기의 마지막 스탠드에 설치된 벤더(2)의 압력을 조절하는 방법으로 열연강판(S)의 평탄도를 제어하고 있다.

그러나, 이러한 방법은 근본적으로 열연강판의 변형값을 기준으로 평탄도를 제어하는 것이므로 열연강판(S)의 실제 평탄도 정도와는 많은 차이가 있어열연강판(S)의 평탄도를 정확하게 측정할 수 없다는 문제점이 있다. 또한, 롤러테이블(3)의 상부로 이송되는 열연강판(S)의 선단부가 권취기(6)에 감기는 순간부터는 사상압연기의 마지막 스탠드(B)와 권취기(6)사이의 상대속도 차이에 의하여 열연강판(S)에는 장력이 부여되어 평탄하게 퍼지게 되므로 형상측정기(1)는 열연강판(S)의 평탄도를 측정할 수가 없다. 이러한 현상으로 인하여 열연강판(S)의 평탄도는 권취기(6)에 권취되기 전까지만 제어가 가능하고, 이후부터는 불가능하다.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 압연강판과 직접 접촉하여 압연강판의 압하력을 측정하여 압연강판의 평탄도를 검출하는 접촉식 평탄도 검출장치가 제안되었다.

이러한 접촉식 평탄도 검출장치는 기존의 루퍼롤을 폭방향으로 여러개로 분할하고, 각각의 분할롤에 하중센서를 부착하여 열연강판의 폭방향으로 하중분포를 검출하고, 검출된 하중분포를 이용하여 평탄도로 환산한 후 제어 시스템에 피드백함으로써 열연강판 전 길이에 걸쳐 평탄도를 제어하는 방법이다.

이러한 평탄도 검출장치로부터의 하중분포 신호를 응용하여 제어시스템에 피드백하여 온 라인(ON- LINE)으로 적용하면, 열연강판 전체 길이에 걸쳐 평탄도를 유지할 수 있게 된다.

그러나, 이러한 접촉식 하중분포 검출장치는 고온, 다습, 고 진동 상태등 압연현장의 열악한 환경하에서도 스탠드간 루퍼설비의 고유기능인 통판 보조기능을 수행하여야 할 뿐만 아니라, 장치의 충분한 안정성과 신뢰도를 부여할 수 있어야 하고, 하중분포 신호를 안정적으로 검출하여야 할 필요가 있다.

지금까지 알려진 접촉식 검출장치의 예를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 접촉식 검출장치의 일 예를 나타낸 단면도로서, 이 장치는 독일의 Hoesch제철소에 설치되어 있는 평탄도 검출장치이다.(Herman J. Kopineck, "Rolling of hot strips with controlled Tension and flatness", Hot strip profile and flatness seminar, Nov. 2-3, 1988, Pittsburg Penssylvania). 이 장치는 열연강판(s)이 진행함에 따라 분할롤(10)에 작용하는 하중을 검출하기 위하여 분할롤(10)이 설치된 지지대(11)의 단부에 인장 압축되는 양을 측정할 수 있는 하중센서(12)를 설치하여 분할롤(10)에 가해지는 하중을 검출하여 열연강판(s)의 평탄도를 측정하고 있다.

그러나, 이와 같은 형태의 하중센서(12)는 인장시 최대 하중과 압축시 최대하중 사이의 격차(이하“피크(peak)하중”이라 칭함)가 크므로 반복적인 센싱을 수행하게 되면 하중센서(12)가 파손되어 정밀도가 저하됨과 동시에, 설비의 수명을 저하시키게 되는 등의 문제점이 있다.

또 다른 접촉식 검출장치로는 George. F. kelk("New Developments improve hot strip : Shapemeter-Looper and Shape Actimeter", Iron and Steel Eng., August, 1986, p48-56)제시한 방법이 있다. 도 3에 나타나 있는 이 장치는 분할롤(20)이 설치된 축지지대(21)의 하부에 압축형 하중센서(22)를 설치하고 있으므로 상기 분할롤(20)에 인장 하중이 작용할 경우에는 하중센서(22)에 영향을 미치지 않으므로 피크 하중을 감소시킬 수는 있지만, 열연강판(s)의 평탄도를 검출하는 검출장치는 기본적으로 열연강판(s)의 폭방향 하중을 검출하기 전에 루퍼설비 고유의 기능을 유지하여야 하므로 이웃하는 스탠드간에 과도한 상대속도 편차가 발생하게 되면 스탠드간 소재의 질량에 불균형이 발생하게 되어 루퍼는 과도하게 상승 하강을 하게 된다.

이때, 과도하게 상승 하강된 루퍼는 상부 하부댐퍼에 부딪히게 되어 그 결과 평탄도 검출장치에 과도한 충격을 전달하게 되므로 순간적인 충격으로 인하여 하중센서(22)의 수명이 단축되는 문제점이 있다.

이를 방지하기 위하여 상기 검출장치는 과도한 압축이 작용하였을 경우 이를 방지하는 역할을 하는 장치로 일정하중 이상의 하중이 하중센서(22)에 가해질 수 없도록 일정간격을 유지하는 스토퍼(23)가 설치되어 있다.

그러나, 하중센서(22)에 최대하중이 가해질 때 압축되는 변위가 매우 작기 때문에 스토퍼(23)를 이용하는 기계적인 방법으로는 일정하중에 비례하는 간격을 항시 일정하게 유지할 수 없다.

즉, 도 3에서 제시한 것처럼 가변형 스토퍼(23)를 이용하여 그 간격을 맞추어도 설비가 설치된 현장의 열악한 환경으로 인해 장치에 약간의 변형이라도 발생하면 그 미세한 간격으로 인하여 스토퍼(23)를 일정하게 유지할 수가 없게 되므로 빈번한 조절을 요하게 된다.

또한 도 2와 도 3에서 제시한 검출장치는 사상압연 스탠드간에 설치되어 있고, 상기 하중센서는 온도에 매우 민감하게 작용하는 것으로서 열연강판(s)의 온도가800∼1200℃ 정도이므로 하중센서(12)(22)를 고온으로부터 보호하지 않을 경우에는 측정값에 오차가 발생하게 된다.

이와 같이 주위의 고온으로부터 하중센서(22)를 보호하기 위하여 냉각노즐(24)을 부착하여 냉각수를 하중센서(22)에 분사 함으로서 일정온도를 유지하도록 하였으나, 냉각노즐(24)이 파손 또는 이물질에 의해서 냉각수의 분사가 불량할 경우에 이에 대한 대비책은 없다는 문제점이 있다.

또한, 열연강판(S)은 형상에 따라 폭 방향 하중분포가 다르게 나타나게 때문에 분할롤(10)(20)은 각기 다른 하중을 받게 되어 장시간 평탄도 검출장치를 사용하였을 경우, 다수의 분할롤(10)(20)은 각각 다르게 마모되어 분할롤(10)(20) 간의 수평방향의 높낮이가 다르게 되어 하중센서(12)(22)에 검출된 하중에 오차가 발생한다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 2에서는 높낮이 조절볼트(13)를 이용하여 회전축(14)을 중심으로 접선방향으로 조절이 가능하도록 하였으며, 도 3에서는 쐐기모양의 조절편(25)을 이용하여 역시 접선방향으로 조절이 가능하도록 하였다.

그러나, 이와 같이 조절할 경우에는 도 4a에 나타낸 바와 같이, 분할롤(10)(20) 간의 마모편차(dR)가 발생되어 이를 조절하여도 4b에 나타낸 바와 같이, 조절편차(dR’)가 발생하게 되어 열연강판(S)에 작용하는 하중을 검출하는 하중센서(12)(22)는 실제와는 상이한 하중을 검출하게 되므로 평탄도 검출신호에는 큰 오차가 발생된다. 즉, 한 방향으로의 조절방법으로는 수평 높낮이를 조절할 수 없다는 문제점이 있다.

또 다른 문제점으로는 평탄도 검출장치를 장기간 작동하여 분할롤 간에 상대 마모편차가 심하거나, 긴급상황 발생으로 분할롤을 교체하여야 할 경우, 짧은 시간 내에 분할롤을 교체할 수 있는 방법이 없어 정비시간이 과다하게 소요되고, 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 압연기에서 생산되는 압연강판의 평탄도를 검출하는 평탄도 검출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 루퍼장치의 고온과 충격으로부터 하중센서를 보호하고 분할롤의 표점을 좌우 상하로 조절할 수 있는 접촉식 압연강판의 평판도 검출장치에 관한 것이다.

도1은 평탄도 측정장치가 설치되는 사상압연기의 일부를 나타낸 구성도이다.

도 2는 종래의 접촉식 평탄도 검출장치의 일예를 나타낸 측면도이다.

도 3은 종래의 또 다른 접촉식 평탄도 검출장치를 나타낸 측면도이다.

도 4a 및 도 4b는 종래의 평탄도 검출장치에서 분할롤에 발생된 편차를 보정하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.

도 5는 본 발명에 의한 접촉식 평탄도 검출장치를 나타낸 측면도이다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 의한 하중 센서부를 확대한 단면도이다.

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 의한 평탄도 검출장치에서 분할롤에 발생된 편차를 보정하는 상태는 설명하기 위한 도면이다.

따라서 본 발명을 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 순간적인 충격하중과 고온 등의 외부요인으로부터 하중센서를 보호할 수 있도록 하고, 분할롤간의 높낮이를 적절히 조절할 수 있도록 하여 평탄도 검출장치의 수명을 연장하고, 평탄도 검출신호의 왜곡을 방지할 수 있도록 하는 고정밀도의 압연 스탠드간 평탄도 검출장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 복수의 분할롤을 각각 분리가 용이하도록 지지 하우징에 결합함으로써, 분할롤의 교체에 따른 정비시간을 줄여 생산성의 향상에 기여할 수 있도록 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 압연 스탠드간 열연강판의 평탄도 검출장치는, 열간 사상압연공정에서 생산되는 열연강판(S)의 폭방향으로 분할된 복수개의 분할롤을 통한 하중을 검출하여 평탄도를 검출하는 접촉식 평탄도 검출장치에 있어서, 상기 복수개의 분할롤을 각각 분리 가능하게 지지 브라켓에 결합하고, 상기 분할롤을 지지하는 브라켓의 일측에는 상기 분할롤을 법선방향으로 이동시키는 법선방향 조절수단과, 접선방향으로 이동시키는 접선방향 조절수단을 설치하고, 상기 접선방향 조절수단의 일측에 선회 가능하게 결합된 지지대에는 충격흡수장치를 설치하고, 상기 지지대의 일면에 설치되어 상기 하중센서를 가압하는 센서캡 사이를 미리 압축시켜 서로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 예압인가수단을 상기 지지대와 루퍼장치의 베이스 사이에 설치한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 분할롤을 축지지 고정판으로부터 분리 가능하게 결합함으로써 분할롤의 교환 및 수리작업을 신속하고 간편하게 수행하여 정비시간을 최소화할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 분할롤간의 마모편차가 발생할 경우 접선방향 및 법선 방향의 양방향으로 조절하여 각 분할롤의 표면 마모 차이가 발생하더라고 전체 수평라인의 높낮이를 정밀하게 조절할 수 있다.

또한 루퍼장치의 몸체에 설치되는 평탄도 검출장치가 급격한 상승, 하강으로 인한 충격으로부터 하중센서를 보호하기 위하여 충격흡수수단과 예압인가수단을 설치함으로써 안정적인 신호를 검출할 수 있고, 하중센서를 고온으로부터 보호하기 위한 차폐링을 설치하여 하중센서의 수명을 획기적으로 연장할 수 있게 된다

이하 본 발명의 실시예에 따른 구성을 첨부된 예시도면과 함께 보다 구체적으로 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 접촉식 평탄도 검출장치를 나타낸 단면도이다.

본 발명의 접촉식 평탄도 검출장치는 도 1의 사상압연기 A와 B 사이에 설치되는 루퍼 장치(30)에 설치된다. 루퍼 장치(30) 전체는 선회축(31)을 중심으로 상하방향으로 90 도 범위 내에서 선회하여 압연중인 열연강판(S)에 장력을 부여한다. 루퍼 장치(30)의 끝에는 루퍼롤(33)이 고정되어 있어서 압연중인 열연강판(S)과 직접 접촉하게 된다. 루퍼롤(33)은 5개로 분할되어 있고, 양 쪽 끝 부분은 더미롤이 고정되어 있으며 더미롤 사이에 압연중인 열연강판(S)의 하중을 측정하기 위한 측정롤이 3개 설치된다. 이하에서는 하중을 측정하는 측정롤을 분할롤(35)이라고 지칭한다.

도 5에 나타난 본 발명의 접촉식 평탄도 검출장치는 크게 하중센서(37) 에 인가되는 충격을 흡수하기 위한 충격흡수부(40)와 센서켑(46)에 압력을 인가하는 예압인가부(50)와, 분할롤(35)을 상하방향으로 이동시킬 수 있는 접선방향 조절부(60)와, 분할롤(35)을 전후방향으로 이동시킬 수 있는 법선방향 조절부(70) 그리고 분할롤(35)을 고정하는 분할롤 고정부(80)로 이루어져 있다.

충격흡수부(40)는 충격흡수 지지대 축(41)을 중심으로 선회하는 지지대(42)의내부 홈에 설치된다. 브라켓의 내부 홈에는 원통형의 고무패드(43)가 와셔(44)를 매개로 하여 볼트(45)로 고정된다. 여기서 와셔(44)는 내측면에 턱이 형성되어 있어서 센서캡(46)을 고정한다. 한편 분할롤(S)에 인가된 하중을 측정하는 센서(37)는 센서블럭(47)에 고정되어 있다. 이러한 센서블럭(47)은 원형으로 이루어져 있고 베이스(39)에 고정된다.

센서블럭(47)의 외부에는 800-1200℃ 의 열간압연 작업조건으로부터 하중센서(37)를 보호하기 위한 열차단 차폐링(48)이 나사 결합되어있다. 이러한 열차단 차폐링(48)은 센서블럭(47)과 센서캡(46)사이에 형성되는 공간을 외부와 차단함으로써 하중센서(37)를 보호한다. 본 발명에서는 차폐링(48)을 설치함과 아울러 본 검출장치에는 검출장치에 일반적으로 장착되는 냉각수를 분사하여 검출장치를 냉각시키는 냉각장치가 선택적으로 설치될 수 있다. 검출장치에 설치되는 냉각장치는 공지된 기술이므로 그 상세한 설명을 생략한다.

예압인가부(50)는 선회하는 지지대(42)의 선회간격을 일정하게 제한하는 역할을 한다. 예압인가부는 지지대(42)의 끝단과 베이스(39) 끝단을 체결하는 볼트(51)와 볼트를 베이스(39)에 고정하는 구면너트(52) 그리고 볼트헤드(53)와 지지대(42) 사이에 삽입된 디스크 스프링(54)으로 이루어 진다. 디스크 스프링(54)과 접촉하는 지지대(42) 측면은 구면홈(55)이 형성되어 있다. 그리고 볼트헤드(53)에는 스토퍼(56)가 체결되어 있어서 지지대(42)의 선회 간격을 조절할 수 있다.

접선방향 조절부(60)는 분할롤축을 고정하는 브라켓(71)을 브라켓축(72)을 중심으로 상하로 선회시키는 역할을 한다. 접선방향 조절부(60)는 브라켓(71)과 선회가능하게 체결된 왼쪽 클레비스(61)와 지지대(42)와 회전가능하게 체결된 오른쪽 클레비스(62) 그리고 양쪽나사가 형성된 양방향조절볼트(63)로 이루어져 있다. 따라서 조절볼트(63)을 조으거나 풀으면 양쪽 클레비스(61,62)가 상호 멀어지거나 가까워 진다.

법선방향 조절부(70)는 분할롤 축을 고정하는 브라켓(71)을 좌우로 이동시키는 역할을 한다. 법선방향 조절부(70)는 루퍼롤 몸체에 고정된 슬라이드 베이스(74)와 브라켓(71)과 결합된 브라켓 슬라이드(75) 그리고 브라켓 슬라이드(75)의 좌우 이동간격을 조정하는 조절볼트(76)으로 이루어져 있다. 여기서 브라켓(71)과 브라켓 슬라이드(75)는 브라켓 축(72)으로 회동가능하게 고정되어 있어서 두 개의 부품은 일체로 움직인다. 즉, 브라켓 슬라이드(75)가 좌우로 이동하면 브라켓(71)도 함께 좌우로 이동하지만 브라켓(71)이 선회할 경우에는 브라켓 슬라이드(75)는 선회하지 않는다.

분할롤 고정부(80)는 분할롤(35)의 체결과 분리를 용이하게 하는 역할을 한다. 분할롤 고정부(80)는 분할롤(35)을 고정하는 고정판(81)을 두개로 분리할 수 있도록 제작하여 분리되는 고정판(81)을 고정볼트(82)로 브라켓 고정판(83)에 체결한다.

이하 본 발명의 작동과정을 설명한다.

열연강판(S)이 분할롤(35) 위를 통과하게 되면 분할롤(35)에 작용하는 하중의 합력이 이 분할롤(35)을 압축하게 된다. 이 압축력은 브라켓(71)과 접선방향 조절부(60) 그리고 지지대(42)를 통하여 하중센서(37)에 전달된다.

여기서 여러 개의 분할롤(35)은 각각의 고정볼트(82)에 의하여 용이하게 체결과 분리가 가능하다. 따라서 어느 하나의 분할롤(35)이 마모 또는 긴급정비가 필요할 경우에 신속히 교체할 수 있다.

열간압연 중에 압연 스탠드(A, B)간에 질량 불균형이 발생하면 루퍼장치(30)는 축(31)을 중심으로 전체가 상승 또는 하강하게 된다. 이와 같이 루퍼장치(30)가 과도하게 하강하면 하부댐퍼에 충돌하여 평탄도 검출장치에 충격을 전달하게 된다. 이와 같은 상황에서는 평탄도 검출장치 자체는 물론, 하중센서(37)에 순간적인 충격이 작용하게 된다.

본 발명에 의한 검출장치는 이러한 상황이 발생하게 되면 지지대 내측홈에 설치된 충격흡수부(40)에 의하여 전달된 충격을 흡수하게 된다. 따라서 본 발명은 이러한 급격 충격 상황에서도 센서캡(46)까지 전달된 열연강판(S)의 압하력을 하중센서(37)에 의하여 정확히 측정할 수 있게 된다.

한편, 루퍼 장치(30)가 과도하게 상승하여 상부댐퍼에 부딪힐 경우에는 도 6a에 나타낸 바와 같이, 하중센서(37)가 센서캡(46)에서 이탈하게 된다. 이와 같은 상황이 반복되면 하중센서(37)와 센서캡(46)은 도 6a 및 도 6b에서와 같이 삽입과 이탈이 반복된다. 이 경우에는 하중센서(37)에 순간적으로 힘을 전달하게 되어 하중센서(37) 수명이 단축된다.

본 발명에서는 예압인가부(50)에 의하여 이러한 단점을 방지할 수 있다. 즉, 예압인가부(50)에 의하여 지지대(42)를 베이스(39)에 미리 압축시켜 놓음으로써 루퍼장치(30) 자체의 상승충격에 의해 하중센서(37)가 센서캡(46) 으로부터 이탈되는것을 방지할 수 있게 한다. 이와 같이 본 발명은 지지대(42)를 베이스(39)에 미리 압축시켜 둠으로써 지지대(42)에 순간적인 충격이 전달되어도 센서캡(46)에서 하중센서(37)가 이탈되지 않고 정확히 인가된 하중을 검출할 수 있다.

열간압연된 강판(S)은 통상 800-1200℃ 범위에서 루퍼장치(30) 상부를 통과한다. 이와 같이 본 검출장치는 고온의 작업 환경하에서 작동하므로 온도에 민감한 하중센서(37)는 그 수명이 단축된다. 따라서 본 발명에서는 지지대(42)와 센서블록(47)사이에 차폐링(48)을 설치하여 하중센서(37)에 직접 전달되는 고온을 차단하게 된다. 이 차폐링(48)은 2개 1조로 구성되어 주위 온도로부터 하중센서 (37)를 보호하는 기능을 할 뿐만 아니라 가변형 스토퍼로서의 기능도 하게 된다.

루퍼롤은 열간압연을 함에 따라 강판(S)과의 마찰에 의하여 마모된다. 따라서 주기적으로 각 분할롤(35)간의 높낮이를 정확하게 조절할 필요가 있다.

본 발명에서는 접선방향 조절부(40)로 분할롤(35)의 높낮이를 조절하고 법선방향 조절부(32)로 분할롤(35)의 좌우 간격을 조절한다.

도 7a에 나타낸 바와 같이 마모가 작은 분할롤(35)과 마모가 큰 분할롤(35’) 사이에 마모편차(dR)가 발생한 경우에는 도 7b에서와 같이 접선방향 조절부(60)의 양방향 조절볼트(63)를 사용하여 분할롤 표면을 접선방향으로 조절하고, 법선방향 조절부(70)의 조절볼트(76)를 사용하여 법선방향으로 편차를 조절하게 된다. 즉, 양방향 조절볼트(63)를 조절하면 분할롤 표면이 도 7b의 C1점으로 이동하고 조절볼트(76)를 조절하면 C3점으로 이동하게 된다. 만약 양방향 조절볼트(63)만으로 분할롤의 표점을 조절할 경우 최대 조절 점은 C2가 된다. 따라서 마모된 분할롤(35’)과 마모되지 않은 분할롤(35)의 상호 표점을 정확히 조절하기 위해서는 접선방향 조절부(60)와 법선방향 조절부(70)를 모두 사용하여야 가능하다.

한편, 본 발명은 열연강판(S)이 분할롤(35)과 분리된 상태로 이동하여 하중센서(37)를 가압하는 센서캡(46)이 초기 상태로 복원되면 하중센서(37)는 열연강판(S)이 상부로 변형됨을 감지하게 되므로 상기 열연강판(S)의 평탄도를 정확하게 검출할 수 있게 된다

이상 같은 본 발명의 평탄도 검출장치를 이용하여 분할롤(35) 각각에 인가된 정확한 하중 분포신호를 검출하여 평탄도 제어시스템으로 피드백하여 압연되는 열연강판의 평탄도를 제어한 결과를 아래의 표 1 과 표 2에 나타내었다.

900mm이상 1100mm미만의 폭을 가지소재의 제어전, 후의 평탄도 적중율비교표

선단부(%)	중간부(%)	후단부(%)	비고
제어전	제어후	제어전	제어후	제어전	제어후	제어전/후총수집 매수
25.1	47.2	24.9	57.4	19.9	55.0	382/322

1100mm이상 1350mm 미만의 폭을 가진 소재의 제어 전후의 평탄도 적중율비교

선단부(%)	중간부(%)	후단부(%)	비고
제어전	제어후	제어전	제어후	제어전	제어후	제어전/후총수집 매수
78.0	96.4	77.0	93.9	67.8	91.9	469/591

표 1과 표 2에서와 같이 본 발명에 의한 평탄도 검출장치를 이용하여 압연강판의평탄도를 제어한 결과 열연강판 전체 길이에 걸친 균일한 평탄도를 유지할 수 있음을 확인하였다.

이상 설명한 것은 본 발명에 따른 접촉식 평탄도 검출장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims

강판을 생산하는 사상압연공정에서 루퍼장치의 분할롤에 인가되는 압연강판의 접촉하중을 이용하여 압연강판의 평탄도를 검출하는 접촉식 평탄도 검출장치에 있어서,

분할롤의 표점을 상하로 선회시켜 조절하는 접선방향 조절수단과;

분할롤에 인가된 충격이 하중센서에 전달되는 것을 방지하기 위한 하중센서 충격흡수 수단과;

하중센서를 고정하며 루퍼장치에 고정된 베이스와 센서캡을 수용하며 고정축을 중심으로 선회 가능한 지지대를 상호 체결하며 상기 지지대를 베이스에 규정된 압력으로 가압하는 예압인가수단;

을 포함하는 압연강판의 평탄도 검출장치.
제1항에 있어서,

상기 접선방향 조절수단은 브라켓과 선회 가능하게 체결된 왼쪽 클레비스와 지지대와 회전 가능하게 체결된 오른쪽 클레비스 그리고 양쪽나사가 형성되어 상기 왼쪽과 오른쪽의 클레비스에 나사결합된 양방향조절볼트로 이루어진 것을 특징으로 하는 압연강판의 평탄도 검출장치.
제1항에 있어서 ,

상기 충격흡수 수단은 상기 지지대의 내부 홈에 삽입된 충격흡수재와 상기 충격흡수재를 와셔를 매개로 상기 지지대에 고정하는 볼트 그리고 와셔에 의하여 고정된 센서캡으로 이루진 것을 특징으로 하는 압연강판의 평탄도 검출장치.
제1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서 ,

상기 예압인가수단은 지지대의 끝단과 베이스 끝단을 체결하는 볼트와 상기 볼트를 베이스에 고정하는 구면너트 그리고 볼트헤드와 지지대 사이에 삽입된 디스크 스프링으로 이루어 진 것을 특징으로 하는 압연강판의 평탄도 검출장치.
제4항에 있어서 ,

상기 디스크 스프링과 접촉하는 지지대 측면에는 구면홈이 형성되어 있고 상기 볼트헤드에는 스토퍼가 체결되어 있는 것을 특징으로 하는 압연강판의 평탄도 검출장치.
제 1항에 있어서,

상기 압연강판의 평탄도 검출장치에 분할롤을 좌우 방향으로 조절하기 위한 법선방향 조절수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 압연강판의 평탄도 검출장치.
제 6항에 있어서,

상기 법선방향 조절수단은 루퍼장치 몸체에 고정된 슬라이드 베이스와 브라켓과 결합된 브라켓 슬라이드 그리고 브라켓 슬라이드의 좌우 이동간격을 조정하는 조절볼트로 이루어진 것을 특징으로 하는 압연강판의 평탄도 검출장치.
제 1항에 있어서,

상기 압연강판의 평탄도 검출장치에 압연강판으로부터 하중센서에 전달되는 고온을 차단하기 위한 하중센서 단열수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연강판의 평탄도 검출장치.
제 8항에 있어서,

상기 단열수단은 베이스에 고정되고 상기 하중센서를 결합하는 센서블럭의 외부에 체결되어 상기 센서캡과 센서블럭 사이에 형성된 공간을 차단하는 차폐링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 압연강판의 평탄도 검출장치.
제 1항에 있어서,

상기 압연강판의 평탄도 검출장치에 분할롤을 고정하는 분리 가능한 고정판과 브라켓 고정판 그리고 상기 분리 가능한 고정판을 브라켓 고정판에 체결하는 고정볼트로 이루어진 분할롤 고정부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 압연강판의 평탄도 검출장치.