KR100347451B1

KR100347451B1 - 표면실장 인쇄회로기판 검사장비

Info

Publication number: KR100347451B1
Application number: KR1020000030150A
Authority: KR
Inventors: 김선수
Original assignee: 주식회사 대성미크론
Priority date: 2000-06-01
Filing date: 2000-06-01
Publication date: 2002-08-03
Also published as: KR20010109690A; KR200200660Y1

Abstract

본 발명은 스크린프린터에서 작업한 표면실장 인쇄회로기판의 납 부착상태를 검사할 수 있도록 하는 표면실장 인쇄회로기판 검사장비에 관한 것으로, 종래에는 검사장비가 스크린프린터에 일체로 구성되거나 별도의 제어장치를 통해 운영되었기 때문에 전체 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 저하되거나 제작이 번거롭게 되는 등의 문제가 있었고, 아울러 불량품 수거에 많은 작업인력과 작업비용이 소모되었던 바, 본체(1)를 스크린프린터(2)의 일측에 설치하여 스크린프린터(2)의 배출컨베이어(40)를 이송컨베이어(20)에 접속하는 한편, 인식시스템(10)과 이송컨베이어 (20)를 스크린프린터(2)의 제어장치(50)에 접속하여 하나의 비전보드 및 모니터 (51), 키보드(52)로 스크린프린터(2)의 카메라 및 인식시스템(10)의 카메라(11)를 동시에 제어할 수 있도록 하는 한편, 이송컨베이어(20)를 그 하부에 설치한 회전실린더(21)에 접속하여 일정각도만큼 왕복 회전이 자유롭게 설치하고, 본체(1)의 후방 하부에 불량품 수거공간(22)을 마련한 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 납 부착작업과 검사작업을 분리하여 진행할 수 있게 되므로 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 됨은 물론 보다 저렴하게 검사장비를 제작할 수 있게 되고, 불량품 수거를 위한 작업인력이나 비용을 크게 절감할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.

Description

표면실장 인쇄회로기판 검사장비 { a surface mounting PCB inspection machine }

본 발명은 스크린프린터에서 작업한 표면실장 인쇄회로기판의 납 부착상태를검사할 수 있도록 하는 표면실장 인쇄회로기판 검사장비에 관한 것으로, 더 자세하게는 스크린프린터의 제어장치에 접속하여 별도의 비전보드(Vision Board)나 제어장치 없이도 검사를 행할 수 있도록 함은 물론 불량품을 자동으로 분리 수거할 수 있도록 개선한 것에 관한 것이다.

본 발명이 관계하는 표면실장 인쇄회로기판(surface mounting PCB)은 그의 각 접점공간에 집적회로(IC)나 각종 저항 등을 부착하여 설치할 수 있도록 하는 크림솔더형(cream solder type) 납을 도포한 것을 말하는 바, 이와 같은 표면실장 인쇄회로기판은 그의 접점공간과 대응되는 투입구멍이 마련된 스크린판을 갖는 마스크의 상부로부터 납을 투입하여 인쇄회로기판의 각 접점공간에 납이 부착되도록 하는 스크린프린터(screen printer)를 통해 제작되는 것이 보통이다.

그리고 본 발명이 관계하는 표면실장 인쇄회로기판 검사장비(inspection machine)는 상기 스크린프린터에서 각 접점공간에 크림솔더형의 납을 부착한 인쇄회로기판의 납 부착상태를 검사할 수 있도록 하는 것으로, 접점공간에 납이 적게 부착된 소납상태(insufficient)나 접점공간에 납이 부착되지 않은 미납상태 (incomplete), 납이 너무 많이 부착된 과납상태(excessive solder), 그리고 한 접점공간과 인근 접점공간이 이어진 쇼트상태(solder bridge) 등을 검사하여 불량품을 제거할 수 있도록 하는 것이다.

상기 표면실장 인쇄회로기판 검사장비는 조명수단과 카메라 등의 인식시스템과 운영소프트웨어를 구비하여 이송컨베이어를 통해 작업위치로 이송된 인쇄회로기판의 납 부착상태를 검사하게 되는 것인 바, 종래의 표면실장 인쇄회로기판 검사장비는 스크린프린터에 일체로 구성되거나 별도의 제어장치를 통해 운영되었기 때문에 생산성이 저하되거나 제작이 번거롭게 되는 등의 문제가 있었다.

즉, 종래에 있어서 검사장비를 스크린프린터와 일체로 구성한 경우는 기계의 전체 구조가 복잡하여 그 제작이 어렵게 되고 제작비가 많이 소요될 뿐 아니라 인쇄회로기판에 대한 납 부착작업을 마친 후에 다시 검사작업을 진행하기 때문에 하나의 인쇄회로기판을 완성하는 데에 많은 시간이 소요되어 생산성이 크게 저하되는 문제가 있었다.

이에 비하여 검사장비를 따로 구성한 경우에는 납 부착작업과 검사작업을 별도로 할 수 있기 때문에 생산성을 향상시킬 수 있게 되지만 종래에는 별도로 구성한 검사장비를 별도의 제어장치로 구동하였기 때문에 검사장비의 제작이 번거롭게 됨은 물론 그 제작비용이 많이 들게 되는 문제가 있었다.

또한 종래의 검사장비에 있어서는 인식시스템을 통해 불량품을 인식한 경우 이를 경보음이나 경보램프 등의 신호를 통해 작업자에게 알려주고, 작업자가 이 신호에 의거하여 인위적으로 불량품을 수거하도록 되어 있었기 때문에 불량품 수거작업이 번거롭게 되는 등의 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 표면실장 인쇄회로기판 검사장비의 제결함을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 보다 간편하게 제작할 수 있도록 하여 제작비용을 절감할 수 있도록 함은 물론 납 부착작업과 별도로 검사작업을 수행할 수 있도록 하여 표면실장 회로기판의 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 표면실장 인쇄회로기판 검사장비를 제공하는 데에 있는 것이다.

아울러 본 발명은 그 다른 목적이 보다 효율적으로 불량품을 수거할 수 있도록 하는 표면실장 인쇄회로기판 검사장비를 제공하는 데에 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 한 실시예의 설치상태도

도 2는 동 실시예의 검사진행상태의 요부 평면도

도 3은 동 실시예의 불량품 배출진행상태의 요부 평면도

도 4는 동 실시예의 요부 측면도

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 본체 2 : 스크린프린터

10 : 인식시스템 11 : 카메라

12 : 교류서보모터 13 : 이송나사축

20 : 이송컨베이어 21 : 회전실린더

22 : 불량품 수거공간 30 : 인쇄회로기판

40 : 배출컨베이어 50 : 제어장치

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 스크린프린터와 별도로 분리하여 구성한 검사장비를 스크린프린터의 제어장치에 접속하여 하나의 비전보드 및 모니터, 키보드로 스크린프린터의 카메라는 물론 검사장비의 카메라를 제어할 수 있도록 하는 한편 이송컨베이어를 90도 회전시켜 불량이 감지된 인쇄회로기판을 검사공간의 후방 하부에 위치하는 수거공간으로 낙하시키도록 한 것을 특징으로 하며, 이하 그 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 도 1에서 도 4까지에는 본 발명의 한 실시예가 도시되어 있는 바, 본 발명은 교류서보모터(12)와 이송나사축(13)에 의해 전후방향 및 좌우방향으로 이송되는 카메라(11)를 비롯한 인식시스템(10)과 검사할 인쇄회로기판(30)을 좌우방향으로 이송시키는 이송컨베이어(20)를 구비하는 것에 있어서, 본체(1)를 스크린프린터 (2)의 일측에 설치하여 스크린프린터(2)의 배출컨베이어(40)를 이송컨베이어(20)에 접속하는 한편, 인식시스템(10)과 이송컨베이어(20)를 스크린프린터(2)의 제어장치 (50)에 접속하여 하나의 비전보드 및 모니터, 키보드로 스크린프린터(2)의 카메라는 물론 인식시스템(10)의 카메라(11)를 제어할 수 있도록 하여서 되는 것이며, 아울러 이송컨베이어(20)를 그 하부에 설치한 회전실린더(21)에 접속하여 일정각도만큼 왕복 회전이 자유롭게 설치하고, 본체(1)의 후방 하부에 불량품 수거공간(22)을 마련하여서 되는 것이다.

도면부호중 미설명부호 14는 이송레일이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 있어서는 스크린프린터(2)에서 각 접점공간에 납을 부착한 인쇄회로기판(30)이 이송컨베이어(20)의 좌측방향으로 진입되어 작업위치로 이송되면 카메라(11)가 전후방향과 좌우방향으로 이동하면서 납 부착상태를 검사하게 되는 것인 바, 검사결과 납 부착상태가 양호한 인쇄회로기판(30)은 이송컨베이어(20)의 우측방향으로 배출하게 되며, 검사결과 납 부착상태가 불량하여 사용할 수 없다고 판정된 인쇄회로기판(30)은 회전실린더(21)를 통해 이송컨베이어 (20)를 반시계방향으로 90도 회전시킨 후 후방으로 이동시켜 본체(1)의 후방 하부에 마련된 불량품 수거공간(22)으로 자동 낙하시키게 되는 것이다.

한편 본 발명에 있어서 인식시스템(10)을 통한 인쇄회로기판(30)의 검사나 이송컨베이어(20)를 통한 인쇄회로기판(30)의 이송, 회전실린더(30)의 작동 등은 스크린프린터(2)의 제어장치(50)를 통해 제어된다.

즉, 본 발명에 있어서는 하나의 비전보드와 모니터(51), 키보드(52)를 통해 인쇄회로기판(30)과 마스크의 위치를 확인하는 스크린프린터(2)의 카메라는 물론 스크린프린터(2)에서 각 접점공간에 납이 부착된 인쇄회로기판(30)의 납 부착상태를 검사하는 검사장비(1)의 카메라(11)를 동시에 제어할 수 있게 되는 바, 스크린프린터(2) 및 검사장비(1)에서 프린팅작업과 검사작업을 동시에 진행하던 도중에 예를 들어 검사장비(1)에서 모터과부하 등이 발생하여 에러가 발생하면 검사장비(1)는 물론 그에 인쇄회로기판(30)을 공급하는 스크린프린터(2)의 향후동작이 정지됨은 물론 스크린프린터(2)의 작업상태를 나타내던 모니터(51)에 검사장비(1)의 에러상태를 나타내게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 별도의 제어장치없이 스크린프린터(2)의 제어장치(50)를 검사장비(1)에 접속함으로써 하나의 비전보드 및 모니터(51), 키보드(52)로 검사장비(1)를 제어할 수 있도록 함은 물론 불량품을 자동으로 수거할 수 있게 되는 것으로, 본 발명에 의하면 납 부착작업과 검사작업을 분리하여 진행할 수 있게 되므로 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 됨은 물론 보다 저렴하게 검사장비를 제작할 수 있게 되고, 불량품 수거를 위한 작업인력이나 비용을 크게 절감할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims

카메라(11)를 비롯한 인식시스템(10)과, 스크린프린터(2)의 배출컨베이어(40)에 접속되어 스크린프린터(2)에 생산된 인쇄회로기판(30)을 본체(1) 내부에서 좌우방향으로 이송시키는 이송컨베이어(20)를 구비하는 것에 있어서,

하나의 비전보드 및 모니터(51), 키보드(52)로 스크린프린터의 카메라에 인식시스템(10)의 카메라(11)를 제어할 수 있도록 상기 인식시스템(10)과 이송컨베이어(20)를 스크린프린터(2)의 제어장치(50)에 접속하고, 불량품을 자동으로 수거할 수 있도록 이송컨베이어(20)의 하부에 공지의 회전실린더(21)를 설치하고 본체(1)의 후방 하부에 불량품 수거공간(22)을 마련한 것을 특징으로 하는 표면실장 인쇄회로기판 검사장비.