JPH09270577A - クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法 - Google Patents
クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法Info
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- JPH09270577A JPH09270577A JP8104424A JP10442496A JPH09270577A JP H09270577 A JPH09270577 A JP H09270577A JP 8104424 A JP8104424 A JP 8104424A JP 10442496 A JP10442496 A JP 10442496A JP H09270577 A JPH09270577 A JP H09270577A
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- solder
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- H—ELECTRICITY
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
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- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
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- H05K3/3485—Applying solder paste, slurry or powder
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回路基板のランド上に印刷されたクリーム半
田の印刷状態を、前記ランドと区別して、的確かつ高速
に検査できるクリーム半田印刷検査装置およびクリーム
半田印刷検査方法を提供する。 【解決手段】 回路基板１のランド２上に印刷されたク
リーム半田３を、カラー撮像装置９により拡散照明装置
５による拡散照明のもとにカラー撮影し、半田画像生成
装置１０により、カラー画像から前記ランド２の画像を
色抽出により抽出し、前記カラー画像の濃淡画像から前
記抽出したランド２の画像を除去して前記クリーム半田
３のみの濃淡画像を生成し、生成した濃淡画像を表示装
置８に表示して、クリーム半田３の状態，位置および面
積などについて検査することにより、前記クリーム半田
３の印刷状態を検査する。これにより、ランド２の影響
を排除して的確かつ高速に検査することができる。
田の印刷状態を、前記ランドと区別して、的確かつ高速
に検査できるクリーム半田印刷検査装置およびクリーム
半田印刷検査方法を提供する。 【解決手段】 回路基板１のランド２上に印刷されたク
リーム半田３を、カラー撮像装置９により拡散照明装置
５による拡散照明のもとにカラー撮影し、半田画像生成
装置１０により、カラー画像から前記ランド２の画像を
色抽出により抽出し、前記カラー画像の濃淡画像から前
記抽出したランド２の画像を除去して前記クリーム半田
３のみの濃淡画像を生成し、生成した濃淡画像を表示装
置８に表示して、クリーム半田３の状態，位置および面
積などについて検査することにより、前記クリーム半田
３の印刷状態を検査する。これにより、ランド２の影響
を排除して的確かつ高速に検査することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品などを回
路基板に実装する場合に用いるクリーム半田の印刷状態
を検査するクリーム半田印刷検査装置およびクリーム半
田印刷検査方法に関する。
路基板に実装する場合に用いるクリーム半田の印刷状態
を検査するクリーム半田印刷検査装置およびクリーム半
田印刷検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品の高密度実装において、
クリーム半田を回路基板のランド上に印刷し、そのクリ
ーム半田を加熱して半田付けする手段が広く用いられる
が、クリーム半田の印刷状態が半田付け品質を左右する
ので、その印刷状態を的確に検査できることが要請され
る。
クリーム半田を回路基板のランド上に印刷し、そのクリ
ーム半田を加熱して半田付けする手段が広く用いられる
が、クリーム半田の印刷状態が半田付け品質を左右する
ので、その印刷状態を的確に検査できることが要請され
る。
【０００３】図４は従来のクリーム半田印刷検査装置を
示す模式図である。図において、１はランド２上にクリ
ーム半田３が印刷される回路基板、４は回路基板１を位
置決めするＸＹテーブル、５は回路基板１とランド２と
クリーム半田３とを陰が生じないように照明する拡散照
明装置、６は単色カメラ（以下、モノクロカメラと称
す）、７はモノクロカメラ６による画像を輝度分布によ
り濃淡画像処理してクリーム半田の画像を得る濃淡画像
処理装置、８は表示装置であって、たとえばパーソナル
コンピュータなどを用いることができる。
示す模式図である。図において、１はランド２上にクリ
ーム半田３が印刷される回路基板、４は回路基板１を位
置決めするＸＹテーブル、５は回路基板１とランド２と
クリーム半田３とを陰が生じないように照明する拡散照
明装置、６は単色カメラ（以下、モノクロカメラと称
す）、７はモノクロカメラ６による画像を輝度分布によ
り濃淡画像処理してクリーム半田の画像を得る濃淡画像
処理装置、８は表示装置であって、たとえばパーソナル
コンピュータなどを用いることができる。
【０００４】上記構成において、回路基板１のランド２
上に印刷されたクリーム半田３がＸＹテーブル４により
所定位置に位置決めされ、拡散照明装置５による拡散照
明のもとにモノクロカメラ６により撮影される。その画
像にはランド２の画像も含まれるが、濃淡画像処理装置
７により輝度分布に基づいて処理することによりクリー
ム半田３の画像をランド２の画像から分離して求め、そ
の画像からクリーム半田３の状態，位置および面積など
を求めて基準の値と比較判定し、クリーム半田３の印刷
状態を検査する。さらに、３次元レーザ光を照射し、ク
リーム半田３の高さ情報まで加えて印刷状態を検査する
場合もある。
上に印刷されたクリーム半田３がＸＹテーブル４により
所定位置に位置決めされ、拡散照明装置５による拡散照
明のもとにモノクロカメラ６により撮影される。その画
像にはランド２の画像も含まれるが、濃淡画像処理装置
７により輝度分布に基づいて処理することによりクリー
ム半田３の画像をランド２の画像から分離して求め、そ
の画像からクリーム半田３の状態，位置および面積など
を求めて基準の値と比較判定し、クリーム半田３の印刷
状態を検査する。さらに、３次元レーザ光を照射し、ク
リーム半田３の高さ情報まで加えて印刷状態を検査する
場合もある。
【０００５】図５（ａ）はクリーム半田３の状態を示す
断面図、図５（ｂ）は上記従来のクリーム半田印刷検査
装置で得た濃淡画像の輝度分布の一例を示す特性図であ
る。図に示したように、クリーム半田３の輝度はランド
２の輝度よりも小さいので、小さい輝度の画像部分をク
リーム半田３の画像と判断し、その状態，位置および面
積などについてクリーム半田３の印刷状態を検査してい
る。
断面図、図５（ｂ）は上記従来のクリーム半田印刷検査
装置で得た濃淡画像の輝度分布の一例を示す特性図であ
る。図に示したように、クリーム半田３の輝度はランド
２の輝度よりも小さいので、小さい輝度の画像部分をク
リーム半田３の画像と判断し、その状態，位置および面
積などについてクリーム半田３の印刷状態を検査してい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のクリ
ーム半田印刷検査装置では、ランド２とクリーム半田３
とを濃淡画像の輝度分布のみで分離して判定するので、
図５に示したようにランド２の輝度とクリーム半田３の
輝度とが同程度の場合には、ランド２とクリーム半田３
とを完全に分離できず、たとえば図５（ａ）に示したク
リーム半田３の中央のくぼみ部分はランド２とほぼ同じ
輝度であるのでクリーム半田が欠如していると判断され
るなど、正常なクリーム半田３の印刷状態まで不良と判
定する問題があった。
ーム半田印刷検査装置では、ランド２とクリーム半田３
とを濃淡画像の輝度分布のみで分離して判定するので、
図５に示したようにランド２の輝度とクリーム半田３の
輝度とが同程度の場合には、ランド２とクリーム半田３
とを完全に分離できず、たとえば図５（ａ）に示したク
リーム半田３の中央のくぼみ部分はランド２とほぼ同じ
輝度であるのでクリーム半田が欠如していると判断され
るなど、正常なクリーム半田３の印刷状態まで不良と判
定する問題があった。
【０００７】また、３次元レーザ光を用いた場合でも、
クリーム半田３の表面状態によっては正確に判定でき
ず、また検査速度が遅いという欠点を有していた。
クリーム半田３の表面状態によっては正確に判定でき
ず、また検査速度が遅いという欠点を有していた。
【０００８】本発明は、上記の課題を解決するもので、
ランド２の輝度とクリーム半田３の輝度とが同程度であ
るような場合でも、クリーム半田３の状態，位置，面積
などについて、印刷状態を的確にかつ高速に検査できる
クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査
方法を提供することを目的とする。
ランド２の輝度とクリーム半田３の輝度とが同程度であ
るような場合でも、クリーム半田３の状態，位置，面積
などについて、印刷状態を的確にかつ高速に検査できる
クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査
方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係わる本発明
は、回路基板のランド上に印刷されたクリーム半田をカ
ラー撮影するカラー撮像手段と、前記カラー撮像手段で
得たカラー画像から前記ランドの画像を除いた前記クリ
ーム半田のみの濃淡画像を生成する半田画像生成手段
と、前記濃淡画像を表示する表示手段とを備え、前記濃
淡画像から前記クリーム半田の印刷状態を検査するよう
にしたクリーム半田印刷検査装置である。
は、回路基板のランド上に印刷されたクリーム半田をカ
ラー撮影するカラー撮像手段と、前記カラー撮像手段で
得たカラー画像から前記ランドの画像を除いた前記クリ
ーム半田のみの濃淡画像を生成する半田画像生成手段
と、前記濃淡画像を表示する表示手段とを備え、前記濃
淡画像から前記クリーム半田の印刷状態を検査するよう
にしたクリーム半田印刷検査装置である。
【００１０】これにより、前記クリーム半田の印刷状態
を、前記ランドの画像の影響を排除して、状態，位置，
面積などについて、的確に検査でき、また３次元レーザ
光などを用いない手段であるので高速に検査することが
できる。
を、前記ランドの画像の影響を排除して、状態，位置，
面積などについて、的確に検査でき、また３次元レーザ
光などを用いない手段であるので高速に検査することが
できる。
【００１１】また、請求項２に係わる本発明は、回路基
板のランド上に印刷されたクリーム半田をカラー撮影
し、前記カラー撮影で得たカラー画像から前記ランドの
画像を除いた前記クリーム半田のみの濃淡画像を生成
し、その濃淡画像から前記クリーム半田の印刷状態を検
査するようにしたクリーム半田印刷検査方法である。
板のランド上に印刷されたクリーム半田をカラー撮影
し、前記カラー撮影で得たカラー画像から前記ランドの
画像を除いた前記クリーム半田のみの濃淡画像を生成
し、その濃淡画像から前記クリーム半田の印刷状態を検
査するようにしたクリーム半田印刷検査方法である。
【００１２】これにより、前記クリーム半田の印刷状態
を、前記ランドの画像の影響を排除して、状態，位置，
面積などについて、的確かつ高速に検査することができ
る。
を、前記ランドの画像の影響を排除して、状態，位置，
面積などについて、的確かつ高速に検査することができ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】請求項１ないし請求項２に係わる
本発明において、カラー画像からクリーム半田のみの濃
淡画像を得る手段は、カラー画像からランドの画像を色
抽出する色抽出回路と、前記カラー画像の濃淡画像を記
憶する濃淡画像メモリと、前記濃淡画像メモリに記憶し
た濃淡画像から前記抽出したランドの画像を除去してク
リーム半田のみの濃淡画像を生成する画像処理回路とで
実現できる。
本発明において、カラー画像からクリーム半田のみの濃
淡画像を得る手段は、カラー画像からランドの画像を色
抽出する色抽出回路と、前記カラー画像の濃淡画像を記
憶する濃淡画像メモリと、前記濃淡画像メモリに記憶し
た濃淡画像から前記抽出したランドの画像を除去してク
リーム半田のみの濃淡画像を生成する画像処理回路とで
実現できる。
【００１４】また、表示手段は上記濃淡画像を単に表示
するのみのものでもよいが、上記濃淡画像について面積
などを自動計測し、また自動判定させるために、たとえ
ばパーソナルコンピュータとその表示器とを用いること
ができる。
するのみのものでもよいが、上記濃淡画像について面積
などを自動計測し、また自動判定させるために、たとえ
ばパーソナルコンピュータとその表示器とを用いること
ができる。
【００１５】以下、実施例について説明する。
【００１６】
【実施例】以下、本発明のクリーム半田印刷検査装置の
一実施例について図面を参照しながら説明する。図１は
本実施例の構成を示す模式図である。なお、図４に示し
た従来例と同じ構成要素には同一番号を付与して説明を
省略する。図において、９はカラー撮像装置、１０は半
田画像生成装置である。半田画像生成装置１０は、色変
換回路１１と色抽出回路１２と濃淡画像メモリ１３と画
像処理回路１４とを備えている。本実施例が従来例と異
なる点は、カラー撮影し、ランド２の画像を色抽出によ
り抽出し、濃淡画像からランド２の画像を除去してクリ
ーム半田３のみの濃淡画像を得て、その濃淡画像からク
リーム半田３の印刷状態を検査するようにしたことにあ
る。
一実施例について図面を参照しながら説明する。図１は
本実施例の構成を示す模式図である。なお、図４に示し
た従来例と同じ構成要素には同一番号を付与して説明を
省略する。図において、９はカラー撮像装置、１０は半
田画像生成装置である。半田画像生成装置１０は、色変
換回路１１と色抽出回路１２と濃淡画像メモリ１３と画
像処理回路１４とを備えている。本実施例が従来例と異
なる点は、カラー撮影し、ランド２の画像を色抽出によ
り抽出し、濃淡画像からランド２の画像を除去してクリ
ーム半田３のみの濃淡画像を得て、その濃淡画像からク
リーム半田３の印刷状態を検査するようにしたことにあ
る。
【００１７】上記構成において、その動作を説明する。
回路基板１のランド２上に印刷されたクリーム半田３は
ＸＹテーブル４により所定位置に位置決めされ、拡散照
明装置５による照明のもとにカラー撮像装置９により撮
影される。カラー撮像装置９によるカラー画像は、半田
画像生成装置１０において、色変換回路１１を経由して
色抽出回路１２によりランド２の画像を色抽出するとと
もに、カラー画像の濃淡画像を濃淡画像メモリ１３に格
納し、画像処理回路１４で前記濃淡画像から前記抽出し
たランド２の画像を除去処理してクリーム半田３のみの
濃淡画像を得る。
回路基板１のランド２上に印刷されたクリーム半田３は
ＸＹテーブル４により所定位置に位置決めされ、拡散照
明装置５による照明のもとにカラー撮像装置９により撮
影される。カラー撮像装置９によるカラー画像は、半田
画像生成装置１０において、色変換回路１１を経由して
色抽出回路１２によりランド２の画像を色抽出するとと
もに、カラー画像の濃淡画像を濃淡画像メモリ１３に格
納し、画像処理回路１４で前記濃淡画像から前記抽出し
たランド２の画像を除去処理してクリーム半田３のみの
濃淡画像を得る。
【００１８】図２は本実施例における画像処理をクリー
ム半田の印刷状態に対応して示す模式図である。従来の
クリーム半田印刷検査装置では、ランド２とクリーム半
田３のくぼみ３ｃは同等の輝度になってランド２と判別
できず、クリーム半田３が欠けていると誤判定する。し
かし、本実施例によれば、図に示したように、色抽出に
よりランド２の画像を抽出し、そのランド２の画像を濃
淡画像から除去することにより、３ｂと３ｃからなるク
リーム半田３のみの画像をランド２の画像から分離して
生成することができる。この状態において、図２（ａ）
に示したようにクリーム半田３の頂上部３ｂと、その中
心部の輝度分布とにより３ｃがくぼみであると判定で
き、クリーム半田３の欠如と誤判定することはない。ま
た、３ｂの輝度分布を観察すると、図２（ａ）の状態で
は周辺部分の輝度が小さくなっていることからクリーム
半田３に傾斜部分３ａ、すなわち垂れがあると判定で
き、これに対して図２（ｂ）に示した状態では３ｂの輝
度分布が全体に一様であることからクリーム半田３に垂
れがほとんどないと判定することができ、輝度分布から
クリーム半田３の垂れ状態を判定することもできる。
ム半田の印刷状態に対応して示す模式図である。従来の
クリーム半田印刷検査装置では、ランド２とクリーム半
田３のくぼみ３ｃは同等の輝度になってランド２と判別
できず、クリーム半田３が欠けていると誤判定する。し
かし、本実施例によれば、図に示したように、色抽出に
よりランド２の画像を抽出し、そのランド２の画像を濃
淡画像から除去することにより、３ｂと３ｃからなるク
リーム半田３のみの画像をランド２の画像から分離して
生成することができる。この状態において、図２（ａ）
に示したようにクリーム半田３の頂上部３ｂと、その中
心部の輝度分布とにより３ｃがくぼみであると判定で
き、クリーム半田３の欠如と誤判定することはない。ま
た、３ｂの輝度分布を観察すると、図２（ａ）の状態で
は周辺部分の輝度が小さくなっていることからクリーム
半田３に傾斜部分３ａ、すなわち垂れがあると判定で
き、これに対して図２（ｂ）に示した状態では３ｂの輝
度分布が全体に一様であることからクリーム半田３に垂
れがほとんどないと判定することができ、輝度分布から
クリーム半田３の垂れ状態を判定することもできる。
【００１９】図３は本実施例の動作を示すフローチャー
トである。ステップ１においてカラー撮像装置９により
ランド２とクリーム半田３とを撮像し、ステップ２にお
いて半田画像生成装置１０における色変換回路１１によ
る前処理を行い、ステップ３において色抽出回路１２に
よりランド２の画像を色抽出によりクリーム半田３の画
像と分離抽出し、ステップ４において濃淡画像メモリ１
３に記憶した濃淡画像を画像処理回路１４で処理してラ
ンド２の画像を除去し、ステップ５において前記クリー
ム半田３のみの画像をさらに濃淡処理し、ステップ６に
おいてクリーム半田３の状態，位置および面積を検出
し、ステップ７ないしステップ９によりそれぞれクリー
ム半田３の状態，位置，面積について可否判定し、それ
らのすべてが合格であれば良品と判定して終了するが、
いずれかが不合格であればステップ１０で不良と判定し
て終了する。
トである。ステップ１においてカラー撮像装置９により
ランド２とクリーム半田３とを撮像し、ステップ２にお
いて半田画像生成装置１０における色変換回路１１によ
る前処理を行い、ステップ３において色抽出回路１２に
よりランド２の画像を色抽出によりクリーム半田３の画
像と分離抽出し、ステップ４において濃淡画像メモリ１
３に記憶した濃淡画像を画像処理回路１４で処理してラ
ンド２の画像を除去し、ステップ５において前記クリー
ム半田３のみの画像をさらに濃淡処理し、ステップ６に
おいてクリーム半田３の状態，位置および面積を検出
し、ステップ７ないしステップ９によりそれぞれクリー
ム半田３の状態，位置，面積について可否判定し、それ
らのすべてが合格であれば良品と判定して終了するが、
いずれかが不合格であればステップ１０で不良と判定し
て終了する。
【００２０】以上のように本実施例によれば、ランド２
とクリーム半田３とをカラー撮像装置９で撮像し、半田
画像生成装置１０により、ランド２の画像を色抽出によ
り抽出し、カラー画像から得た濃淡画像から前記抽出し
たランド２の画像を除去することによりクリーム半田３
のみの濃淡画像を生成し、その輝度分布によりクリーム
半田３の印刷状態を状態，位置，面積などについて検査
するようにしたことにより、ランド２の輝度の影響を排
除して、クリーム半田３のみの状態について判定するこ
とができ、クリーム半田の印刷状態を的確に検査するこ
とができ、また、レーザ光を用いた手段でないので高速
に検査することができる。
とクリーム半田３とをカラー撮像装置９で撮像し、半田
画像生成装置１０により、ランド２の画像を色抽出によ
り抽出し、カラー画像から得た濃淡画像から前記抽出し
たランド２の画像を除去することによりクリーム半田３
のみの濃淡画像を生成し、その輝度分布によりクリーム
半田３の印刷状態を状態，位置，面積などについて検査
するようにしたことにより、ランド２の輝度の影響を排
除して、クリーム半田３のみの状態について判定するこ
とができ、クリーム半田の印刷状態を的確に検査するこ
とができ、また、レーザ光を用いた手段でないので高速
に検査することができる。
【００２１】なお、濃淡画像を表示装置８に表示して目
視により検査することもできるが、パーソナルコンピュ
ータなどに接続して、濃淡画像を表示するとともに、面
積などの自動計測，状態の可否判定などを自動的に実行
させることができることは言うまでもない。
視により検査することもできるが、パーソナルコンピュ
ータなどに接続して、濃淡画像を表示するとともに、面
積などの自動計測，状態の可否判定などを自動的に実行
させることができることは言うまでもない。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、ランド上に印刷されたクリーム半田の状態をカラー
撮影し、そのカラー画像からランドの画像を色抽出によ
り抽出し、画像から除去してクリーム半田のみの濃淡画
像を求め、その濃淡画像からクリーム半田の状態，位
置，面積などについて判定するので、ランドの画像の影
響を排除してクリーム半田の印刷状態を的確かつ高速に
検査することができる。
は、ランド上に印刷されたクリーム半田の状態をカラー
撮影し、そのカラー画像からランドの画像を色抽出によ
り抽出し、画像から除去してクリーム半田のみの濃淡画
像を求め、その濃淡画像からクリーム半田の状態，位
置，面積などについて判定するので、ランドの画像の影
響を排除してクリーム半田の印刷状態を的確かつ高速に
検査することができる。
【図１】本発明のクリーム半田印刷検査装置の一実施例
の構成を示す模式図
の構成を示す模式図
【図２】同実施例における画像処理をクリーム半田の印
刷状態に対応して示す模式図
刷状態に対応して示す模式図
【図３】同実施例の動作を示すフローチャート
【図４】従来のクリーム半田印刷検査装置の構成を示す
模式図
模式図
【図５】同従来例におけるクリーム半田の状態を示す断
面図および濃淡画像における輝度分布を示す特性図
面図および濃淡画像における輝度分布を示す特性図
１ 回路基板 ２ ランド ３ クリーム半田 ４ ＸＹテーブル ５ 拡散照明装置 ６ モノクロカメラ ７ 濃淡画像処理装置 ８ 表示装置 ９ カラー撮像装置（カラー撮像手段） １０ 半田画像生成装置（半田画像生成手段） １１ 色変換回路 １２ 色抽出回路 １３ 濃淡画像メモリ １４ 画像処理回路
Claims (2)
- 【請求項１】 回路基板のランド上に印刷されたクリー
ム半田の状態を拡散照明のもとにカラー撮影するカラー
撮像手段と、前記カラー撮像手段により得たカラー画像
から前記クリーム半田のみの濃淡画像を生成する半田画
像生成手段と、前記半田画像生成手段で生成した濃淡画
像を表示する表示手段とを備え、前記クリーム半田のみ
の濃淡画像により前記クリーム半田の印刷状態を検査す
るようにしたクリーム半田印刷検査装置。 - 【請求項２】 回路基板のランド上に印刷されたクリー
ム半田の状態を拡散照明のもとにカラー撮影し、そのカ
ラー画像から前記ランドの画像を色抽出により抽出し、
前記カラー画像における濃淡画像から前記抽出した前記
ランドの画像を除去して前記クリーム半田のみの濃淡画
像を求め、前記クリーム半田のみの濃淡画像によりクリ
ーム半田の印刷状態を検査するようにしたクリーム半田
印刷検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10442496A JP4180127B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10442496A JP4180127B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09270577A true JPH09270577A (ja) | 1997-10-14 |
| JP4180127B2 JP4180127B2 (ja) | 2008-11-12 |
Family
ID=14380319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10442496A Expired - Fee Related JP4180127B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4180127B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100347451B1 (ko) * | 2000-06-01 | 2002-08-03 | 주식회사 대성미크론 | 표면실장 인쇄회로기판 검사장비 |
| JP2007305724A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ペーストの転写状態判定装置およびペーストの転写状態判定方法 |
| CN112338307A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-02-09 | 四川赛狄信息技术股份公司 | 一种高精密电路板封装芯片中心引脚补差焊接方法及装置 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP10442496A patent/JP4180127B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100347451B1 (ko) * | 2000-06-01 | 2002-08-03 | 주식회사 대성미크론 | 표면실장 인쇄회로기판 검사장비 |
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