KR100345200B1 - 차량의 실외 모니터 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 주행 및 주정차시 실외 주위 배경 및 차량의 근접 상황을 촬영 저장하여 시간과 장소에 구애받지 않고 전송 및 재생을 할 수 있도록 한 차량의 실외 모니터 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 차량의 주행 및 주정차시 주위 사물 및 배경을 촬영할 수 있도록 자동 촛점렌즈가 설치된 촬영장치가 구비되며 차량 실내의 전후 좌우 모서리 및 중앙부에 설치되며, 차량 실내의 중앙부에는 360°회전 및 최초 위치에서 90°내지 180°의 상하 방향전환이 가능하도록 설치되며, 그 각각은 개별적으로 작동가능하도록 구비되는 촬영장치 및 조명과, 상기 촬영장치 및 조명에서 촬영된 신호 및 각종 스위치 신호를 받아 기설정된 프로그램에 의하여 제어 처리하며 원격 제어기를 통하여 작동 및 정지하는 중앙처리장치와, 중앙처리장치로부터 출력되는 신호를 디스플레이 하는 디스플레이 장치와, 차량의 소정 위치에 장착되어 상기 차량 전후방으로부터의 접촉 차량 및 근접 차량 그리고 접근자를 감지하여 상기 중앙처리장치로 신호를 보내는 근접 센서 및 접촉 센서와, 차량의 시동을 운전자가 원격으로 제어할 수 있는 원격 시동 장치와, 촬영장치로부터 촬영된 내용을 저장하는 메모리를 구비한다.

Description

차량의 실외 모니터 시스템{OUTSIDE MONIT0R SYSTEM OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 실외 모니터 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 주행 및 주정차시 실외 주위 배경 및 차량의 근접 상황을 촬영 저장하여 시간과 장소에 구애받지 않고 전송 및 재생을 할 수 있도록 한 차량의 실외 모니터 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 운전자의 편의 및 안전을 위하여 여러가지 장치들이 장착되게 되는데, 그중에서도 대표적으로 차량의 전 후방에 충돌 센서 및 근접 센서 그리고 카메라 등을 설치하여, 충돌센서를 통하여 주행 및 주정차시 차량의 전방 및 후방으로부터의 충돌을 감지하거나, 혹은 근접 센서를 통해서 근접되는 차량을 감지하여 경보하도록 함으로써, 충돌이나 추돌로 부터 운전자의 안전을 확보 및 도난 사고를 사전에 방지하게 된다.

그리고 카메라의 경우 주로 차량의 후방에 장착되어 후방으로부터 다가오는 차량 감시는 물론 후진시 후방 상황을 운전자가 카메라를 통해서 보면서 편리하게 후진할 수 있도록 한 것이 있다.

최근들어 주행시 주행하고자 하는 도로 상황을 GPS 위성을 통해서 수신받아 가고자하는 도로 상황 정보를 인식하면서 운전을 할 수 있는 네비게이션 시스템이 등이 있다.

그리고 차량의 전방 범퍼에 초음파를 이용한 전방 센서를 장착하여 주행중인 노면 및 측면 상태를 감지하고, 이 감지된 노면 상태에 따라 차량의 현가장치(에어스프링,쇽업소바)를 제어함으로써 차체로 입력되는 충격이나 차고를 제어하여 차량의 승차감 향상 및 위험한 도로로 인한 사고를 사전에 방지하도록 하였다.

그러나 종래 장치의 경우 주행중에 운전자가 차량 내에서 차밖의 주위 배경을 촬영하고 이 촬영된 영상을 저장하였다가 필요에 따라 언제든지 재생할 수 있도록 된 장치가 아니고, 주행 및 주정차시에 작동하면서 발생할 수 있는 사고에 대하여 순간적으로 대처할 수 있는 장치에 불과한 것이어서, 만약 발생되는 사고에 대하여 발생 원인 및 경유를 파악하기 어렵고, 시비가 발생하였을 경우도 용이하게 시비를 가리기 어려웠다.

따라서 본 발명의 목적은 차량 운전자 나 탑승자가 간단한 조작에 의하여 차량의 정지/주행시 주위 사물/배경을 선택적으로 또는 연속적으로 촬영, 저장 및 전송함과 아울러 필요에 따라 재생하여 볼 수 있도록 하고, 또한 주행 및 주차시 차량에 접근자 및 차량을 촬영하여 사고 발생시 용이하게 추적할 수 있도록 하고자 하는데 있다.

도 1은 본 발명 실외 모니터 시스템이 장착된 차량의 측면도.

도 2는 본 발명 실외 모니터 시스템의 제어 블럭도.

도 3은 본 발명 실외 모니터 시스템의 원격 제어기의 정면도.

도 4는 본 발명 실외 모니터 시스템의 디스플레이 장치의 정면도.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 차량의 주행 및 주정차시 주위 사물 및 배경을 촬영할 수 있도록 자동 촛점렌즈가 구비되며 차량 실내의 전후 좌우 모서리 및 중앙부에 설치되며, 차량 실내의 중앙부에는 360°회전 및 최초 위치에서 90°내지 180°의 상하 방향전환이 가능하도록 설치되며, 그 각각은 개별적으로 작동가능하도록 구비되는 촬영장치 및 조명; 상기 촬영장치 및 조명에서 촬영된 신호 및 각종 스위치 신호를 받아 기설정된 프로그램에 의하여 제어 처리하며 원격 제어기를 통하여 작동 및 정지하는 중앙처리장치; 상기 중앙처리장치로부터 출력되는 신호를 디스플레이 하는 디스플레이 장치; 상기 차량의 소정 위치에 장착되어 상기 차량 전후방으로부터의 접촉 차량 및 근접 차량 그리고 접근자를 감지하여 상기 중앙처리장치로 신호를 보내는 근접 센서 및 접촉 센서; 상기 차량의 시동을 운전자가 원격으로 제어할 수 있는 원격 시동 장치; 및 상기 촬영장치로부터 촬영된 내용을 저장하는 메모리를 구비하는 것을 특징으로 한다.

그러므로 본 발명에 의하면 차량 운행시 운전자 나 탑승자가 차량 정지 또는 주행 중에 필요에 따라 주위 사물/환경 그리고 접근 및 접촉하는 차량 및 접근자를 촬영하여 디스플레이 및 저장하며 그리고 운전자에게 줌으로써, 초행길 주변 환경 촬영 저장시에는 다음 운행시 길잡이의 기능을 수행할 수 있고, 간혹 발생될 수 있는 사고에 대하여 저장된 촬영 화면으로 신속하게 대처할 수 있게 되는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명 실외 모니터 시스템이 장착된 차량의 측면도 이고, 도 2 는 본 발명 실외 모니터 시스템의 제어 블럭도로서, 주행 및 주정차시 주위 사물 및 배경을 촬영할 수 있도록 렌즈가 구비된 촬영장치(100) 및 조명(101)과; 상기 촬영장치(100) 및 조명(101)에서 촬영된 신호 및 각종 스위치 신호를 받아 기설정된 프로그램에 의하여 제어 처리하는 중앙처리장치(102)와; 상기 중앙처리장치(102)에 차량의 전후방으로부터 접촉 차량 및 근접 차량 그리고 접근자를 감지하는 근접 센서(103) 및 접촉 센서(104)와; 운전자가 원격을 차량의 시동을 걸 수 있는 원격 시동 장치(105)와; 상기 중앙처리장치(102)를 작동 및 정지하는 원격 제어기(106)와; 상기 중앙처리장치(102)로부터 출력되는 신호를 디스플레이 하는 디스플레이 장치(107)와; 촬영된 내용을 저장하는 메모리(108)로 구성하게 된다.

상기 촬영장치(100)의 렌즈는 자동 초점 렌즈로 구비된다. 상기 촬영장치(100)는 차량 실내의 천장 전후 좌우 모서리 및 중앙부에 설치되고, 상기 중앙부에 설치되는 촬영장치(100)는 360°회전 및 최초 위치에서 90°~180°의 상하 방향 전환이 가능하게 설치되고, 이들은 조작에 따라 각각 촬영 동작을 수행한다.

그리고 조작에 따라 목표물을 거리 및 방향을 자동 초점하며 1 컷 또는 연속 촬영 동작을 수행하는 한편, 중앙부에 설치된 촬영장치의 렌즈는 필요에 따라 천장이 열리면서 도출되어 주변 물체와 환경을 촬영할 수 있게 설치한다.

상기 근접 센서(103)는 총 12개 즉, 차량의 모서리 부분에 2 개씩 8 개와, 차량 전후 좌우에 1 개씩 4개로 설치되며 초음파를 이용한다. 상기 근접센서(103)는 주행중 차량에 대상체가 50cm 이내로 접근하면 경보음을 발생하도록 하며, 차량의 오프 상태에서 근접 센서가 작동되면 자동으로 차량의 코너에 장착된 촬영장치(100)로 촬영하여 저장하고, 차량의 5m - 10m이내 이상으로 멀어지는 것이 감지되면 중앙 촬영장치가 작동되어 대상체를 촬영후 저장하게 된다.

상기 접촉 센서(104)는 총 12개 즉, 차량의 모서리 부분에 2 개씩 8 개와, 차량 전후 좌우에 1 개씩 4개로 설치되며 가속도계를 이용한다. 상기 접촉센서(104)는 주행중 대상체의 접촉에 따른 진동이 감지되면 경보음을 발생하고, 오프 상태에서는 근접 센서(103)를 작동시켜 차주가 접촉시 촬영 기능 설정을 온시키고 갔으면 차주에게 메시지를 송출하고, 차주는 원격 시동 장치(105)로 접촉 센서(104)를 작동/해제하게 구성한다.

원격 제어기(106)는 도 3 에 도시한 바와 같이, 시스템 온/오프, 코너 촬영장치 선택 버튼 4 개, 스톱 버튼 1 개, 보조 메모리 변경 버튼 1 개, 마이크로 폰 온/오프 버튼 1개, 선택 화면 확대 버튼 1 개로 구성된다.

상기 디스플레이 장치(107)는 도 4 에 도시한 바와 같이 차량의 클러시 패드에 장착되며, 통상적으로 촬영장치에서 촬영된 전후 좌우 4 개의 화면으로 분리 표시되게 되며, 조작에 따라 어느 부분만을 하나의 화면상에 표시하게 된다.

상기 메모리(108)는 주메모리와 보조 메모리로 구성되고, 주메모리는 선택된 방향의 촬영장치의 초기 촬영 저장하고, 보조 메모리는 초기 및 연속 촬영 화면 저장하며 디스플레이 화면의 남은 공간에 표시하게 된다.

도면중 미설명 부호 109 는 퍼스널 컴퓨터와 프린터로서, 촬영 화면이 필요시 차량의 모니터링 시스템에 접속하여 시스템 메모리에 저장된 촬영 영상을 컴퓨터를 통해서 확인 및 프린트하여 볼 수 있도록 한 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 차량에 실외 모니터 시스템을 장착된 상태에서 운전자는 원격 제어기(106)로 시스템을 온시키고, 주행을 시작하게 되면, 실외 모니터 시스템은 차량의 천장 모서리 전후 좌우 및 중앙에 장착된 촬영장치(100)와 조명(101)에 전원을 공급하면서 작동시킴과 아울러 차량의 모서리 부분에 초음파를 발생시키는 2 개씩 8 개 설치되고, 차량 전후 좌우에 1 개씩 4개가 설치되는 근접 센서(103)와, 차량의 모서리 부분에 2 개씩 8 개 설치되고, 차량 전후 좌우에 1 개씩 4개가 설치되며 가속도로 주행중 차량의 진동을 감지하는 접촉 센서(104)를 구동시키게 된다.

이어서 운전자가 주변 배경 및 환경을 촬영하기 위하여 원격 제어기(106)로 촬영하고자 하는 상기 촬영장치(100)를 선택하게 되면, 이 신호는 중앙처리장치(102)를 통해서 선택된 촬영장치(100)를 작동시킴과 아울러 조명(101)을 작동시켜 자동 조절된 조도를 받으면서 선택된 촬영장치(100)는 촬영을 시작하게 되고, 상기 촬영장치(100)는 촬영하고자 하는 목표물에 거리 및 방향을 자동 초점 조정하면서 촬영을 하게 된다.

이때 촬영은 운전자가 원격 제어기(106)로 버튼을 한 번 누르면 1 컷이 촬영되고, 2 초간 누르면 자동 연속 촬영을 하게 되고, 상기 촬영장치(100)에서 촬영된 신호는 중앙처리장치(102)를 통해서 주 메모리와 보조 메모리로 구성된 메모리(108)에 저장되게 되는데, 초기에는 주메모리 선택된 촬영장치(100)의 초기 촬영이 저장되고, 이어서 보조 메모리에 초기 및 연속 촬영 화면이 저장된다.

그리고 디스플레이 장치(107)에서는 상기 촬영장치(100)에서 촬영된 신호를 원격 제어기(106)의 버튼 선택에 따라 도 4에 도시한 바와 같이 4개 부분으로 분활된 화면 그리고 선택에 따라 선택 화면과 중앙 화면으로 디스플레이 상태가 된다.

한편 운전자가 원하는 주위 사물이나 배경을 촬영하면서 주행중 전방이나 후방에 차량이 접근하거나 근접되게 되면, 즉 주행중 차량에 다른 물체가 50cm 이내 접근하면 근접 센서(103)가 작동하면서 근접 상황을 중앙처리장치(102)에 보내 디스플레이 장치(107)로 하여금 경보음을 발생하여서 운전자에게 경고를 하게 된다.

만약 오프된 상태 즉 주차중인 상태에서 상기 근접 센서(103)가 작동하면 중앙처리장치(102)에서는 상기 차량 천장 각 모서리에 장착된 촬영장치(100)를 작동시켜 촬영하고 저장하게 되며, 이어서 차량이 멀어지게 되면 중앙의 촬영장치(100)가 작동하여 멀어지는 차량을 촬영하고 저장하게 된다.

그리고 주행 중에 차량의 전후 좌우 측에 사람이나 다른 차량으로 접촉에 의한 진동이 발생되면 접촉 센서(104)가 작동되어 운전자에게 경보를 하게 된다.

반면에 주차중인 상태에서 운전자가 없는 상태에서 상기 접촉 센서(104)가 작동하게 되면 중앙처리장치(102)에는 상기 차량 천장 각 모서리에 장착된 촬영장치(100)를 작동시켜 촬영하고 저장함과 아울러, 원격 시동 장치(105)로 메시지를 전송하여 운전자에게 접촉 상황을 알려주고, 차량이 멀어지게 되면 중앙의 촬영장치(100)가 작동하여 멀어지는 차량을 촬영하고 메모리(108)에 저장해 놓게 되고, 운전자는 원격 시동 장치(105)의 경보를 해제하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량 운전자 나 탑승자가 간단한 조작에 의하여 차량의 정지/주행시 주위 사물/배경을 선택적으로 또는 연속적으로 촬영, 저장하였다가 재생하여 볼 수 있도록 하고, 또한 주행 및 주차시 차량에 접근자 및 차량을 촬영하고, 저장해 놓게 되므로, 주변에서 발생되는 사고 및 자기 사고 발생시에도 용이하게 상황 판단 및 추적할 수 있는 편리한 시스템을 제공하게 되는 것이다.

Claims (7)

1. 삭제
2. 차량의 주행 및 주정차시 주위 사물 및 배경을 촬영할 수 있도록 자동 촛점렌즈가 구비되며 차량 실내의 전후 좌우 모서리 및 중앙부에 설치되며, 차량 실내의 중앙부에는 360°회전 및 최초 위치에서 90°내지 180°의 상하 방향전환이 가능하도록 설치되며, 그 각각은 개별적으로 작동가능하도록 구비되는 촬영장치 및 조명;

   상기 촬영장치 및 조명에서 촬영된 신호 및 각종 스위치 신호를 받아 기설정된 프로그램에 의하여 제어 처리하며 원격 제어기를 통하여 작동 및 정지하는 중앙처리장치;

   상기 중앙처리장치로부터 출력되는 신호를 디스플레이 하는 디스플레이 장치;

   상기 차량의 소정 위치에 장착되어 상기 차량 전후방으로부터의 접근하거나 접촉되는 대상체를 감지하여 상기 중앙처리장치로 신호를 보내는 근접 센서 및 접촉 센서;

   상기 차량의 시동을 운전자가 원격으로 제어할 수 있는 원격 시동 장치; 및

   상기 촬영장치로부터 촬영된 내용을 저장하는 메모리를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 실외 모니터 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 근접 센서는 차량의 각 모서리 부분에 2 개씩 설치되고 차량 전후 좌우측의 중앙에 각 1 개씩으로 설치되어 12개로 구비되며 초음파로서 작동되고, 주행중 차량에 다른 대상체가 50cm 이내 접근하면 경보음을 발생하도록 하며, 차량의 오프 상태에서 대상체의 접근에 의하여 근접 센서가 작동되면 자동으로 차량의 코너에 장착된 촬영장치로 촬영하여 근접되는 대상체의 영상을 저장하고, 접촉을 가한 대상체가 5m - 10m이내 이상으로 멀어지는 것이 감지되면 촬영장치로 촬영하여 대상체를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 실외 모니터 시스템.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 접촉 센서는 차량의 각 모서리 부분에 2 개씩 설치되고 차량 전후 좌우측의 중앙에 각 1 개씩 4개가 설치되어 12개로 구비되며 가속도계로서 구비되며, 차량의 주행중에는 다른 물체의 접촉에 따른 진동이 감지되면 경보음을 발생하고, 차량의 시동 오프상태에서는 근접 센서가 작동되도록 하여 차주에게 메시지를 송출하도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 차량의 실외 모니터 시스템.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 원격 제어기는 시스템 온/오프, 코너 촬영장치 선택 버튼 4 개, 스톱 버튼 1 개, 보조 메모리 변경 버튼 1 개, 마이크로 폰 온/오프 버튼 1개, 선택 화면 확대 버튼 1 개로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 차량의 실외 모니터 시스템.
6. 제 2 항에 있어서, 상기 디스플레이 장치는 차량의 클러시 패드에 장착되며, 통상적으로 촬영장치에서 촬영된 전후 좌우 4 개의 화면으로 분리 표시되게 되며, 조작에 따라 어느 부분만을 하나의 화면상에 표시되도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 차량의 실외 모니터 시스템.
7. 제 2 항에 있어서, 상기 메모리는 주메모리와 보조 메모리로 구성되고, 주메모리는 선택된 방향의 촬영장치의 초기 촬영을 저장하고, 보조 메모리는 초기 및 연속 촬영 화면을 저장하며 디스플레이 화면의 남은 공간부에 표시하도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 차량의 실외 모니터 시스템.