KR100338429B1 - 정밀부품반송용트레이조립체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 집적회로, 기억회로등의 반도체 소자 또는 다른 부품등 여러가지 전자기기 또는 정밀기계조립용의 비교적 소형인 정밀부품등을 개별적으로 보지하여 자동조립기등에 반응하기에 적절한 정밀 부품 반송용 트레이에 관한 것이다. 콤팩트하게 서로 연쇄상으로 연결가능한 단위 트레이를 일체 성형품으로 성형하여 소정 개수만의 단위 트레이를 연쇄상으로 연결함으로써 작업 라인상에서 로보트 팔에 의한 조작을 용이하게 하는 동시에 수납물품(B)의 출입시에 당해 물품(B)을 결합하는 결합클로오가 방해되지 않는 위치로 후퇴될 수 있도록 하여 부드럽고 저항없이 물품(B)을 출입시킬 수 있고, 더우기 수납물품(B)을 로크시킨 상태로 보지할 수 있는 트레이 조립체를 제공하는 것을 주요목적으로 한다. 정밀 부품 반송용 트레이 조립체는 합성수지재료에 의한 일체 성형품이고, 반송대상 물품(B)을 수납하는 수납요부(1)를 구비한 다수의 트레이 본체(2)를 포함하며, 각 트레이본체(2)의 전후단 모서리에는 트레이를 서로 굴곡 가능하게 연결하기 위한 암수의 연결편(5), (6)이 형성되어 있고, 더우기 당해 트레이본체(2)에는 상기 물품(B)에 탈착가능한 결합클로오(16, 7c)를 가진 탄성요동부재(13, 7)를 가진 탄성요동부재(13, 7)가 일체적으로 형성되어 있어서, 상기 요부(1)내에 위치한 당해 결합클로오(16, 7c)는 물품(B)에 결합하는 방향으로 힘이 가해진 상태의 상기 부재(13, 7)의 일부분으로서 형성되어 있다.

Description

정밀부품 반송용 트레이 조립체

본 발명은 집적회로, 기억회로 등의 반도체소자나 각종의 이형부품(예를들면, 콘넥터, 스위치, 발신기)등 각종의 전자기기 또는 정밀 기계 조립용의 비교적 소형인 정밀부품 등(이것을 총칭하여 『IC 칩』 이라 함)을 별개로 보지하여 자동조립기 등에 반송하기에 적합한 정밀부품 반송용 트레이에 관한 것이다.

근년에, 전자기기의 작동 신뢰성과 조립 성능을 향상시키기 위해 거의 모든 주요 회로부품이 칩화되는 경향이 있다. 그 때문에, 각종의 중간 가공라인이나 최종 조립 라인 등에의 IC 칩 공급에는 칩 수용용 요부를 종횡복수열로 배치한 비교적 대형의 반송용 트레이가 사용되고 있다. 이와 같은 대형트레이에 있어서는 반송라인의 일방측 모서리 근방에 병치되는 로보트 팔 등에 의해 상기 가공 또는 조립라인으로 칩의 개별 이동 적재가 행해지지만 반송라인의 타방측 모서리 근방의 IC 칩을 당해 용기에서 취출할 때에는 로보트 팔이 먼거리를 왕복하지 않으면 안된다. 이것은 가공라인측에서 대기하는 시간을 길게하기 때문에 능률향상에 대해서는 역효과로 되는 등의 문제가 발생한다. 이러한 폐해를 피하기 위해서는 로보트 팔의 위치제어를 매우 정밀하게 행해야 하고, 제어를 위한 비용도 증대한다.

따라서, 본 발명은 콤팩트하게 서로 연쇄형으로 연결가능한 단위 트레이를 일체 성형품으로 성형하여 소정 개수만의 단위 트레이를 연쇄형으로 연결함으로써 라인 상에서의 로보트 팔에 의한 조작을 용이하게 하는 동시에, 수납물품의 출입시에 당해 물품을 결합하는 결합 클로오가 방해되지 않는 위치로 후퇴 될 수 있도록하여 부드럽고 저항없이 물품을 출입시킬 수 있고, 더우기 수납물품을 확실하게 로크시킨 상태로 보지할 수 있는 트레이 조립체를 제공하는 것을 주요 목적으로 하고 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는 다음과 같은 기술적 수단을 강구하고 있다. 즉, 본 발명에 관한 트레이 조립체에 있어서는 합성수지재로 만든 일체성형품으로 반송 대상물품을 수납하는 수납요부(1)를 구비한 트레이 본체(2)를 포함하고, 당해 트레이 본체(2)의 전단연부와 후단연부에는 트레이를 서로 굴곡가능하게 연결하기 위한 연결편(5), (6)이 형성되어 있으며, 또한 당해 트레이본체(2)에는 상기 물품(B)에 탈착가능한 결합클로오(16), (7c)를 가진 탄성요동부재로서의 요동판(13) 또는 판체(7)(요동판(13) 또는 판체(7)는 청구범위에서 탄성요동부재를 나타냄)가 일체적으로 형성되어 있어서, 상기 수납요부(1)내에 위치한 당해 결합 클로오(16), (7c)는 물품(B)에 결합하는 방향으로 항상 힘이 가해진 상태로 있고 상기 탄성요동부재인 요동판(13) 또는 판체(7)의 일부분으로서 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

제1도의 상기 탄성요동부재는 물품 수납요부(1)의 좌우측벽(11), (11)의 내면을 따라 전후 또는 상하로 연장된 좌우대칭의 요동판(13), (13)으로서, 당해 요동판(13)은 그 중간부에 측벽(11)에서 연장된 지지간(12)을 지점으로 하여 시소형상으로 탄성요동할 수 있도록 형성되어 있으며, 또 상기 요동판(13)의 일단에서 상기 측벽에 형성된 개구부(14)를 지나 측벽 바깥쪽으로 돌출한 접촉자(15)가 형성되고, 요동판(13)의 타단에는 물품수납요부(1)의 내측을 향해 돌출하는결합클로오(16)가 설치된 것이 바람직하다. 또는, 물품수납요부(1)에서 마주하는 짝을 이루는 대각부분 1쌍 이상에 트레이본체(2)의 저판(8)과 일체로 형성된 판체(7)(제12도 참조)를 설치하고, 각 판체(7)가 당해 저판(8)에 수직이고 동시에 서로 평행하게 설치된 탄력성을 가진 전후 2개의 각판(7a)과 양각판(7a)의 상단을 가로질러 형성된 상판(7b) 및 당해 상판(7b)의 선단에 저판 중앙을 향해 돌출형성된 클로오(7c)로 구성된 탄성요동부재라도 좋다.

상기와 같이 형성된 트레이(A)는 제 6도에 도시한 바와같이 연결편(5), (6)에 의해 다수의 트레이(A)…를 연쇄형으로 연결해서 사용된다. 그리고, 이 트레이(A)…를 트레이 물품수납요부(1)의 좌우폭과 동일한 폭으로 형성된 깊지 않은 가이드홈(18)을 따라 이송시킨다. 트레이 가이드홈(18)의 측면 모서리에 접해 형성된 도그(19), (19)까지 보내진 때에, 제 4도에 도시된 바와 같이 요동판(13), (13)의 접촉자가 도그(19)에 접촉하여 요동판(13)이 지지간(12)을 지점으로 하여 시소 형상으로 요동하고, 결합클로오(16)를 바깥쪽으로 후퇴시킨다.

이 후퇴시에 IC 칩(B)을 수납요부에 수납함으로써 결합클로오(16)에 방해됨이 없이 용이하게 트레이에 적재 가능하다. 트레이(A)가 더욱 이동하여 도그(19)에서 떠나가면, 요동판(13)이 원위치로 탄성복귀하여 제 5도에 도시한 바와 같이 결합클로오는 IC 칩 물품(B)의 다리 상면에 결합하고, 이에 따라 IC 칩을 확실하게 파지한다. 자동삽입기 라인으로 보내진 IC 칩을 취출하는 경우도 상기와 동일하게 가이드홈(18)을 따라 도그(19)를 설치해두면 결합클로오(16)에 방해됨이 없이 취출할 수 있다.

또한, 제 12도에 도시된 바와 같이, 트레이본체(2)에 설치된 2개의 각판(7a) 그리고 이 각판(7a) 위를 가로지르는 상판(7b)과 결합클로오(7c)로 구성된 판체(7)가 탄성요동부재인 경우에는 당해 결합클로오가 IC 칩의 코너부분에 접촉함으로써 제 15도의 가상선으로 표시된 바와같이 각판(7a)은 하단뿌리부분을 지점으로하여 상기 요부중심을 향하는 구심방향과 반대인 원심방향으로 탄성변형하기 때문에 IC 칩(B)을 당해 요부에 탈착하는 것이 용이하며, 일단 적재된 것은 그 자세를 안정적으로 유지할 수 있다.

이하에서, 본 발명의 실시예를 도면에 근거하여 설명한다. 제 1도 내지 제 6도는 본 발명에 관한 트레이(A) 및 그 연쇄형 조립체의 제 1실시예를 도시한 것으로서, 장방형의 IC 칩(B)을 수납하기 위해 이용된다. 이 트레이(A)는 IC 칩(B)을 수납하는 평면이 대략 4각형인 물품수납요부(1)를 구비한 트레이본체(2)를 포함하며, 합성수지 재료에 의해 일체로 형성되어 있다. 수지재료로서는 예를 들면 폴리아세탈(POM)이 바람직하다. 상기 물품수납요부(1)는 IC 칩(B)이 수납된 때에 수납요부의 내면과 IC 칩(B)과의 사이에 로보트 팔의 클로오가 꼭 맞게 끼워질 수 있는 간극이 형성될 수 있도록 한 단계 큰 치수로 형성되어 있다. 단, 본 실시예에서는 물품수납요부(1)의 전후폭이 20mm, 좌우폭이 30mm로 형성되어 있다.

상기 트레이본체(2)의 수직 좌우측벽(11), (11)의 상단에 연결된 좌우측 모서리(3), (3)에 반송기구의 코마(coma) 반송용 결합부(4)…가 간격을 두고 형성 되어 있다. 본 실시예에서는 결합부(4)가 구멍으로 형성되어 있지만, 돌기라도 좋다. 또 트레이본체(2) 전벽면(9)과 후벽면(10)에 트레이를 서로 굴곡 가능하게 연쇄형으로 연결하기 위한 1쌍씩의 연결편(5), (6)이 수평으로 돌출 형성되어 있다.

한쪽의 연결편(5)은 개구연부를 약간 좁게한 상방으로 열린 대략 U자형의 오목홈(5a)을 구비하며, 다른 쪽의 연결편(6)에는 상기 오목홈(5a)의 좁은 개구연부의 폭보다 지름이 크고 동시에 당해 오목홈(55)에 압입 가능한 지름을 가진 끼움핀(6a)이 설치되어 있다. 따라서, 한쪽의 트레이 연결편(5)의 끼움핀(6a)을 다른 쪽의 트레이가 연결편(5)의 오목홈(5a)에 좁은 개구연부를 눌러 넓혀서 압입함으로써 트레이를 서로 간단하게 연쇄형으로 연결할 수 있다. 연결된 상태에서는 끼움핀(6a)이 상기 오목홈(5a)의 좁은 개구연부의 폭보다 지름이 크게 형성되어 있기 때문에 트레이의 주행 중에 용이하게 분리되지 않는다. 또한, 트레이를 분리할 때는 끼움핀(6a)을 오목홈(5a)에서 탄성결합력에 대항하여 상방으로 인출함으로써 간단하게 분리를 행할 수 있다.

또, 상기 물품수납요부(1)의 좌우측벽(11), (11)을 따라 전후로 뻗은 좌우1쌍의 요동판(13), (13)이 탄성요동부재로서 설치되어 있다. 당해 요동판(13)은 그 중간부에서 지지간(12)에 의해 인접하는 측벽(11)에 대하여 보지되고, 또한 당해 지지간(12)을 지점으로 하여 시소형상으로 탄성요동할 수 있도록 형성되어 있다. 또 당해 요동판(13)의 일단에 상기 측벽(11)에 형성된 개구부(14)를 관통하여 측벽 바깥쪽으로 돌출하는 접촉자(15)가 형성되며, 타단에는 물품수납요부(1)의 내측을 향해 돌출하는 결합클로오(16)가 구비되어 있다. 본 실시예에서는 상기 좌우의 요동판(13), (13)의 각 결합클로오(16), (16)가 전후 반대로 설치되어 있지만, 좌우대칭 위치으로 형성될 수도 있다. 또한, 트레이본체(2)의 저판(8)에는 수납된 IC칩(B)을 하방에서 압출하기 위한 구멍(17)이 개구되어 있다.

상기와 같이 구성된 트레이(A)에 있어서는 제 6도에 도시된 바와 같이, 연결편(5), (6)에 의해 다수의 트레이(A)…를 연쇄형으로 연결하여 사용한다. 그리고, 이 트레이(A)…를 트레이의 물품수납요부(1)의 좌우폭과 대략 동일한 폭으로 형성된 깊지 않은 가이드홈을 따라 주행시킨다. 가이드홈(18)은 요동판(13)의 접촉자(15)가 접촉하지 않을 정도의 깊이로 형성해 두고, 또한 가이드홈(18)의 전방 적재위치에는 당해 가이드홈의 측면 모서리에 면해 도그(19), (19)를 설치해둔다. 선단의 트레이가 이 도그(19), (19)까지 보내진 때, 제 4도에 도시된 바와 같이 요동판(13), (13)의 접촉자가 도그(19)에 접촉하여 요동판(13)이 지지간(12)을 지점으로 하여 시소형상으로 요동하며, 결합클로오(16)가 측벽(11)측으로 후퇴된다. 이 후퇴시에 IC 칩(B)을 수납요부(1)에 수납함으로써 결합클로오(16)에 방해됨이 없이 용이하게 트레이에 적재할 수 있다. 트레이(A)가 더욱 이동하여 도그(19)에서 떨어지면, 요동판(13)이 원위치로 탄성복귀하여 결합클로오는 제 5도에 도시한 바와같이 IC 칩(B)의 다리 상면에 결합하고, 이것에 의해 IC 칩을 확실하게 파지하는 것이다. 또한, 자동삽입기 라인의 취출 스테이션에서 IC 칩을 취출하는 경우도 상기와 동일하게 가이드홈을 따라 접촉자와 협동해야 하는 도그(19)를 설치해 둠으로써 결합편(16)에 방해됨이 없이 취출할 수 있다.

본 발명에 있어서, 트레이본체(2)의 물품수납요부(1)의 형태는 수납되는 물품의 형태에 따라 변경되는 것은 물론이다. 또한, 이에 따라 요동판(13)의 결합클로오(16)의 상하 위치도 변경된다. 제 7도는 결합클로오(16)가 수납물품(B)의 상단모서리에 결합하는 위치에 형성되어 있는 실시예가 도시되어 있다.

제 9도 내지 제 11도는 본 발명에 관한 트레이(A)를 콘덴서 등의 원통형 물품(B')을 수납하는 것에 적합한 형태로 변경한 제 2실시예를 도시한 것이다. 이 실시예에서는 탄성의 요동(13)이 상하로 길게 형성되고, 중간부에서 지지간(12)에 의해 시소형상으로 탄성요동할 수 있도록 지지되어 있다. 또한, 요동판(13)의 하단에는 상기 측벽(11)에 형성된 개구부(14)를 관통하여 측벽 바깥쪽으로 돌출하는 접촉자(15)가 형성되며, 상단에는 물품수납요부(1)의 내측을 향해 돌출하는 결합클로오(16)가 설치되어 있다. 따라서, 본 실시예에 있어서도, 상기 제 1실시예에서 설명한 것과 동일하게 가이드홈(18)을 따라 주행시켜, 선단 트레이가 적재 위치에 있는 도그(19), (19)까지 보내질 때, 제 11도에 도시된 바와 같이 요동판(13)의 접촉자(15)가 도그(19)에 접촉하여 요동판(13)이 지지간(12)을 지점으로 하여 시소형상으로 요동하고, 결합클로오(16)를 바깥쪽으로 후퇴시키기 때문에 부품(B')을 적재할 수 있다. 또한, 트레이(A)가 더욱 이동하여 도그(19)에서 떨어지면, 요동판(13)이 원위치로 탄성 복귀하여 제 9도에 도시한 바와 같이 결합클로오(16)는 원통형 부품(B)의 상단면에 결합하며, 이에 따라 원통형 부품(B`)을 확실하게 파지할 수 있다.

제 12도 내지 제 17도에 도시한 제 3실시예에 있어서는 탄성요동부재로서의 판체(7)을 설치한 트레이(A)…를 제 16도에 도시한 바와 같이 연결편(5), (6)에 의해 연쇄형으로 연결하고, 각각의 트레이의 물품수납요부(1)…에 IC 칩(B)을 수납할 때에 판체(7)…의 결합클로오(7c)가 IC 칩(B)의 각부 하단 모서리에 접하면, 제 15도의 가상선으로 도시한 방향으로 각판(7a), (7a)의 하단 뿌리를 지점으로 하여 후방으로 탄력적으로 후퇴·경사시켜 IC 칩(B)의 통과를 허용하고, 결합클로오(7c)가 IC 칩(B)의 상면에 놓여지고 각판 (7a), (7a)이 원위치로 복원하여 IC 칩(B)을 상방으로부터 파지한다.

본 실시예에서는 판체(7)…의 결합클로오(7c)를 형성하는 상판(7b)이 트레이 본체(2)의 저판(8)으로 부터 평행하게 설치한 전후 2개의 각판(7a), (7a)에 의해 보지되어 있기 때문에 상판에 대한 저판(8) 평행운동에 수반하는 결합클로오(7c)의 트레이 중앙을 향한 전진후퇴 운동량이 각판(7a), (7a)에 의해 필요한 탄성 파지력을 유지할 수 있고, 이에 따라 보지된 IC 칩의 사용 유효 사이즈로 폭을 가질 수 있다. 또, IC 칩을 보지하는 판체가 물품수납요부의 대각부분에 형성되어 있기 때문에 자동삽입기 라인의 IC 칩의 취출시 로보트 팔의 삽입에 방해됨이 없이 IC 칩의 전후 어떠한 측면으로부터라도 협착할 수 있어서 로보트 팔의 조작이 용이하게 된다.

상기와 같이 형성된 연쇄형 트레이(A)는 연결편(5), (6)에 의한 연결수단에 의해 제 16도 및 제 17도에 도시한 바와 같이 각각의 트레이 물품수납요부(1)…에 IC 칩(B)을 수납하여 자동조립라인에 반입된다. 이 트레이의 연결은 일방 트레이의 연결편(b)의 끼움편(6a)을 타방 트레이의 연결편(5)의 오목홈(5a)에 압입함으로써 간단하게 행해질 수 있다. 연결된 상태에서는 끼움판(6a)이 상기 오목홈(5a)의 좁은 개구연부의 폭보다 지름이 크게 형성되어 있기 때문에 트레이 주행 중에 쉽게 떨어지지 않는다. 또한, 트레이를 분리할 때는 끼움판(6a)을 오목홈(5a)으로 부터탄성력에 대항하여 상방으로 인출함으로써 간단하게 분리한다.

또한, 제 18도에 도시한 제 4실시예에서는 연결편(5)의 오목함(5a) 강도를 보강하고, 당해 오목홈(5a)이 연결편의 한쪽 부분(5b)을 남겨서 단부를 가진 형상으로 형성되어 있다. 본 실시예에 있어서는 오목홈(5a)이 사용 중에 불시의 개방 변형을 초래하여 양 연결편 사이의 결합이 의도에 반하여 해제될 염려가 없다. 제 19도는 일방의 연결편(5)에 대한 타방의 연결편(6)의 끼움핀(6a)의 맞물림 방향을 제 3실시예와 같이 바깥 쪽을 향하지 않고 안쪽을 향한 변형예를 도시하고 있지만, 작용효과는 동일하다.

이상에서 본 발명의 대표적이라고 생각되는 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 반드시 이들 실시예 구조에만 한정되는 것은 아니다. 예를들면, 상기 실시예에서는 트레인 본체(2)의 좌우측 모서리(3), (3)에 반송기구의 코마 반송용 결합부(4)…가 설치되어 있지만, 이것을 생략하여 다수 연결된 트레이(A) 본체의 전후 측벽부분을 보내고 클로오로 걸어서 순차적으로 이행하도록 해도 좋다. 기타 본 발명에서는 그 구성요건을 구비하여, 또한 상기 목적을 달성하고, 하기 효과를 가지는 한도내에서 적절하게 변경하여 실시할 수 있다.

본 발명의 트레이는 상기와 같이, 콤팩트하게 서로 연쇄형으로 연결가능한 단위 트레이를 일체 성형품으로 성형하여 필요한 수만큼의 단위 트레이를 연쇄형으로 연결함으로써 자동 삽입기 라인에서의 로보트 팔에 의한 조작영역을 작게 할 수 있어서 조작을 용이하게 할 수 있는 것이지만, 특히 본 발명에서는 상기와 같이 수납물품의 적재시 및 취출시에 있어서 수납물품을 결합하는 결합클로오를 가진 탄성요동부재는 물품 출입에 방해되지 않는 위치로 후퇴시킬 수 있기 때문에 부드럽고 저항없이 물품을 수납 및 취출할 수 있어서 초정밀 부품의 손상을 미연에 방지할 수 있으며, 또한 결합클로오와 수납부품이 탄성력에 의해 결합되는 것이기 때문에 수납물품을 확실하게 로크시킨 상태로 보지할 수 있고, 이에 따라 자동 삽입기 라인에서 트레이를 제 8도에 도시한 바와 같이 굴곡시키거나, 또는 반전된 상태로 주행되는 경우에도 수납물품이 트레이에서 분리·낙하하지 않는 등 여러 가지 현저한 효과가 있다.

제 1도는 본 발명에 관한 트레이의 제 1 실시예를 도시하는 사시도.

제 2도는 본 발명에 관한 트레이의 제 1 실시예를 도시하는 평면도.

제 3도는 본 발명에 관한 트레이의 요부의 확대 단면도.

제 4도는 본 발명에 관한 트레이의 결합 클로오(claw)의 동작을 도시하는 확대 단면도.

제 5도는 결합 클로오의 결합상태를 도시하는 확대종단면도.

제 8도는 본 발명에 관한 트레이를 연쇄상으로 결합한 상태를 도시하는 사시도.

제 7도는 결합 클로오의 다른 실시예를 도시하는 제 5도와 동일한 확대종단면도.

제 8도는 본 발명에 관한 트레이를 연쇄상으로 연결하여 굴곡된 상태를 도시하는 단면도.

제 9도는 본 발명에 관한 트레이의 제 2 실시예를 도시하는 사시도.

제 10도는 상기 제 2 실시예의 일부의 종단면도.

제 11도는 상기 제 2 실시예에 관한 결합 클로오의 동작을 도시하는 확대 단면도.

제 12도는 본 발명에 관한 트레이의 제 3 실시예를 도시하는 사시도.

제 13도는 제 12도 중의 연결편 부분의 확대측면도.

제 14도는 제 12도중의 C-C 선에 따른 단면도.

제 15도는 결합 클로오의 동작을 도시하는 단면도.

제 16도는 본 발명의 제 3 실시예에 관한 트레이를 연쇄상으로 연결한 상태를 도시하는 사시도.

제 17도는 제 3 실시예에 관한 트레이를 연쇄상으로 연결하여 굴곡시킨 상태를 도시하는 단면도.

제 18도는 본 발명기 제 4실시예에 관한 트레이 연결부의 사시도.

제 19도는 본 발명의 제 3 실시예에 관한 트레이의 변형예를 도시하는 평면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 수납요부 2: 트레이 본체 3: 좌우측 모서리

4: 결합부 5,6: 연결편 7: 판체

8: 저판 9: 전벽면 10: 후벽면

11: 좌우측벽 12: 지지간 13: 요동판

14: 개구부 15: 접촉자 16: 결합 클로오

18: 가이드 홈 19: 도그(dog) A: 트레이

B: 물품 또는 IC 칩

Claims (5)

1. 합성수지 재료에 의한 일체 성형품으로서, 반송 대상 물품(B)을 수납하는 수납요부(1)를 구비한 다수의 트레이본체(2)를 포함하며, 각 트레이본체(2)의 전단 모서리 및 후단 모서리에는 트레이를 서로 굴곡 가능하게 연결하기 위한 암수의 연결편(5), (6)이 형성되어 있고, 당해 트레이 본체(2)에는 상기 물품(B)에 탈착 가능한 결합클로오(16, 7c)를 가진 탄성요동부재(13, 7)의 일체적으로 형성되어 있고, 상기 수납요부(1)내에 위치한 당해 결합클로오(16, 7c)는 물품(B)에 결합하는 방향으로 상시 힘이 가해진 상태의 상기 탄성요동부재(13, 7)의 일부분으로써 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀부품 반송용 트레이 조립체.
2. 제 1항에 있어서, 상기 탄성요동부재(13, 7)는 물품 수납요부(1)의 좌우측벽(11)의 내면을 따라 전후 또는 상하로 뻗은 좌우 1쌍의 요동판(13)이 있고, 각 요동판(13)은 그 중간부에 있는 지지간(12)에 의해 인접한 측벽(11)에 보지되고 또한 당해 지지간(12)을 지점으로하여 시소형상으로 탄성요동할 수 있도록 형성되어 있으며, 더우기 각 요동판(13)의 일단에는 상기 측벽(11)에 형성된 개구부(14)를 관통하여 측벽 바깥쪽으로 돌출한 접촉자(15)가 형성되어 있고, 요동판(13)의 타단에는 물품 수납요부(1) 내측을 향해 돌출한 결합클로오(16)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀 부품 반송용 트레이 조립체.
3. 제 1항에 있어서, 상기 탄성 요동부재(13, 7)는 상기 물품 수납요부(1)의 적어도 1쌍의 대각부분에 저판(8)과 평행하게 형성된 판체(7)이고, 각 판체(7)는 트레이 본체(2)의 저판(8)에서 수직하고 또한 서로 평행하게 설치된 탄력성이 있는 전후 2개의 각판(7a)과 양 각판(7a) 상단에 가로질러 형성된 상판 (7b), 및 당해 상판(7b)의 저판 중앙측 선단에 돌출 성형된 결합클로오(7c)로 구성되는 것을 특징으로 하는 정밀 부품 반송용 트레이 조립체.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 일방의 연결편(5)은 개구연부를 약간 협소하게 상향을 개구한 대략 U자형인 오목홈(5a)을 구비하고, 타방의 연결편(6)에는 상기 오목홈(5a)의 협소하게 된 개구연부의 폭보다 지름이 크고 또한 당해 오목홈(5a)에 끼워질 수 있는 지름을 가진 가로방향의 끼움핀(6a)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀 부품 반송용 트레이 조립체.
5. 제 4항에 있어서, 상기 연결편(5)의 오목홈(5a)이 연결편의 한쪽 부분(5b)을 남겨 단부를 가진 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀 부품 반송용 트레이 조립체.