KR100315867B1 - 이물질 제거용 회전식 쓰레받이 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이물질 제거용 회전식 쓰레받이에 관한 것으로, 그 목적은 협소한 구멍을 통하지 않으면 접근할 수 없는 깊숙한 장소의 격리부위나, 탱크처럼 밀폐된 원자로의 하부 플레넘(plenum) 내부 바닥에 흩어져 있는 다양한 크기의 이물질을 협소한 구멍을 통하여 용이하게 제거할 수 있는 이물질 제거용 회전식 쓰레받이를 제공하는 것이다.
본 발명은 사각관 형상을 구비하고 일측면이 개방되며, 개방된 일측면을 통해 이물질이 삽입되는 쓰레받이부와, 상기 쓰레받이부와 일측이 연결·설치되고 쓰레받이부의 일측에 밀착접촉되어 쓰레받이부내로 이물질을 쓸어 담는 뚜껑과, 상기 쓰레받이부와 연결·설치되어 쓰레받이부를 지지하는 중앙관부와, 상기 중앙관부 일측 상부에 설치되는 취급손잡이와, 상기 쓰레받이부, 쓰레받이부와 중앙관부의 연결부위에 설치되는 관절부와, 상기 관절부를 중심으로 쓰레받이부를 각각 굴절시키고, 뚜껑을 개폐시키는 케이블부와, 상기 중앙관부와 쓰레받이부 및 뚜껑에 설치되어 케이블부을 지지 및 가이드 하는 다수개의 케이블 가이드를 포함하여 구성되어, 케이블에 의한 뚜껑의 개폐작업 및 취급손잡이에 의한 회전작업에 의해 바닥의 이물질을 쓰레받이내로 삽입·저장하는 이물질 제거용 회전식 쓰레받이를 제공함에 있다.
Description
본 발명은 이물질 제거용 회전식 쓰레받이에 관한 것으로, 연구용 원자로인 '하나로'내로 삽입되어 원자로 하부 탱크 바닥에 들어간 다양한 모양과 크기의 이물질들(dowel pin, plain washer, split pin 등)을 꺼낼 수 있는 이물질 제거용 회전식 쓰레받이에 관한 것이다.
원자로를 설치하거나 운전 중에 원자로 탱크 내부 또는 원자로 수조 바닥에 원하지 않은 이물질이 떨어지거나 들어갈 경우, 상기 이물질들은 자성을 띄지 않은 재질로써 자석에도 붙지 않으며 무게와 모양의 특성상 흡입방식으로는 인출하기 힘들뿐 아니라 원자로 하부 탱크 바닥으로 공구를 넣을 수 있는 구멍의 크기는 직경 5cm의 작은 구멍에 불과하고, 원자로는 방사능으로 오염된 물 속에 잠겨 있으므로, 즉, 고 방사능 지역이므로 작업자가 근거리에 접근하여 이물질 제거작업을 하기가 곤란하고, 로봇집게를 이용하여 고 방사능 등 직접 접근하기 불가능한 조건에서 이물질을 제거하였다.
종래에 사용하고 있는 일반적인 로봇 집게는 확 트인 공간에서 카메라에 의해 원하는 곳으로 임의로 접근하여 물건을 집는 방식으로, 이러한 로봇 집게를 이용하여 원자로 탱크 내부 또는 원자로 수조 바닥에 떨어진 이물질을 꺼낼 경우, 좁은 통로로 들어가서 원하는 지역에 접근하려면 로봇 관절의 크기가 제한되고, 매우 고도의 제어기술을 요할 뿐만 아니라 집고자 하는 대상의 크기와 모양에 한계가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 협소한 구멍을 통하지 않으면 접근할 수 없는 깊숙한 장소의 격리부위나, 탱크처럼 밀폐된 원자로의 하부 플레넘(plenum) 내부 바닥에 흩어져 있는 다양한 크기의 이물질을 협소한 구멍을 통하여 용이하게 제거할 수 있는 이물질 제거용 회전식 쓰레받이를 제공하는 것이다.
본 발명은 사각관 형상을 구비하고 일측면이 개방되며, 개방된 일측면을 통해 이물질이 삽입되는 쓰레받이부와, 상기 쓰레받이부와 일측이 연결·설치되고 쓰레받이부의 일측에 밀착접촉되어 쓰레받이부내로 이물질을 쓸어 담는 뚜껑과, 상기 쓰레받이부와 연결·설치되어 쓰레받이부를 지지하는 중앙관부와, 상기 중앙관부 일측 상부에 설치되는 취급손잡이와, 상기 쓰레받이부, 쓰레받이부와 중앙관부의 연결부위에 설치되는 관절부와, 상기 관절부를 중심으로 쓰레받이부를 각각 굴절시키고, 뚜껑을 개폐시키는 케이블부와, 상기 중앙관부와 쓰레받이부 및 뚜껑에 설치되어 케이블부을 지지 및 가이드 하는 다수개의 케이블 가이드를 포함하여 구성되어 케이블에 의한 뚜껑의 개폐작업 및 취급손잡이에 의한 회전작업에 의해 바닥의 이물질을 쓰레받이내로 삽입·저장하는 이물질 제거용 회전식 쓰레받이를 제공함에 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 회전식 쓰레받이 예시도
도 2 는 본 발명의 회전식 쓰레받이 손잡이 및 케이블 고정용 걸이 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 제 1 관절과 뚜껑 상세도
도 4 는 본 발명에 따른 제 2 관절 상세도
도 5 는 본 발명에 따른 제 3 관절 상세도
도 6 은 본 발명에 따른 회전식 쓰레받이 관절조절용 케이블
도 7 은 본 발명에 따른 관절조절용 케이블의 연결상태 예시도
도 8 은 본 발명의 회전식 쓰레받이를 이용한 원자로내부 이물질 제거작업 개념도
도 9 는 본 발명의 회전식 쓰레받이의 삽입/인출 예시도
도 10 은 본 발명의 작동상태를 보인 예시도
도 11 은 본 발명을 이용한 또다른 작동상태를 보인 예시도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(1) : 쓰레받이부 (2) : 뚜껑
(3) : 중앙관부 (4) : 관절부
(5) : 케이블부 (6) : 케이블 걸이
(7) : 취급 손잡이 (8) : 원자로
(9) : 호스 (11) : 제 1 쓰레받이
(12) : 제 2 쓰레받이 (21) : A1 케이블 가이드
(31) : 제 1 중앙관 (32) : 제 2 중앙관
(33) : 제 3 중앙관 (34) : 연결용 부싱
(35) : 볼트 (36) : 리듀서(reducer)
(41) : 제 1 관절 (42) : 제 2 관절
(43) : 제 3 관절 (51) : 제 1 케이블
(52) : 제 2 케이블 (53) : 제 3 케이블
(91) : 호스 열린 끝단부 (111): 제 1 쓰레받이 제 1 연결부
(111`): 경사면 (113): 제 1 쓰레받이 삽입부
(114): A2 케이블 가이드 (115): A3 케이블 가이드
(116): A4 케이블 가이드 (117): B1 케이블 가이드
(121): 제 2 쓰레받이 제 1 연결부 (122): 제 2 쓰레받이 제 2 연결부
(123): 제 2 쓰레받이 삽입부 (124): A5 케이블 가이드
(125): A6 케이블 가이드 (126): B2 케이블 가이드
(127): B3 케이블 가이드 (128): B4 케이블 가이드
(129): C1 케이블 가이드 (121`,122`,311): 경사면
(312): A7 케이블 가이드 (313): B5케이블 가이드
(321): C2 케이블 가이드홀 (411): 스프링
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 회전식 쓰레받이 예시도를, 도 2 는 본 발명의 회전식 쓰레받이 손잡이 및 케이블 고정용 걸이 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 제 1 관절과 뚜껑 상세도를, 도 4 는 본 발명에 따른 제 2 관절 상세도를, 도 5 는 본 발명에 따른 제 3 관절 상세도를 도시한 것으로, 본 발명은 이물질이 삽입되는 쓰레받이부(1)와, 상기 쓰레받이부(1)내로 이물질을 쓸어 담는 뚜껑(2)과, 상기 쓰레받이부(1)를 지지하는 중앙관부(3)와, 상기 쓰레받이부(1) 및 쓰레받이부(1)와 중앙관부(3)을 연결하는 관절부(4)와, 상기 관절부(4)를 중심으로 쓰레받이부(1)를 굴절시키는 케이블부(5)로 구성되어 있다.
즉, 본 발명은 상부에 케이블 걸이(6) 및 취급 손잡이(7)가 설치되는 원통형 제 3 중앙관(33)과, 상기 제 3 중앙관(33) 하부와 연결용 부싱(34)에 의해 볼트(35)로 연결되는 원통형 제 2 중앙관(32)과, 상기 제 2 중앙관(32) 하부와 리듀서(36)에 의해 용접·결합된 사각관 형상의 제 1 중앙관(31)과, 상기 제 1 중앙관(31)과 제 3 관절(43)에 의해 연결되는 제 2 쓰레받이(12)와, 상기 제 2 쓰레받이(12)와 제 2 관절(42)에 의해 연결되는 제 1 쓰레받이(11)와, 상기 제 1 쓰레받이(11)와 제 1 관절(41)에 의해 연결되어 이물질의 누출을 방지하는 뚜껑(2)과, 상기 제 1,2 쓰레받이(11,12) 및 뚜껑(2)을 작동시키는 다수개의 케이블(51,52,53)로 구성되어 있다.
상기 제 3 중앙관(33)은 작업 높이에 알맞은 길이를 구비하도록 설치되는 원통형 관으로, 도 2 에 도시된 바와 같이 상부에 관절조절용 케이블을 고정할 수 있는 케이블 걸이(6)가 설치되어 있으며, 쓰레받이의 굴절방향과 일치하는 방향 즉, 관절을 중심으로 회전하여 접히는 제 1,2 쓰레받이(11,12)의 방향과 일치하는 방향으로 취급 손잡이(7)가 설치되어 있다.
상기 제 2 중앙관(32)은 제 3 중앙관(33)과 연결용 부싱(34)에 의해 볼트결합되는 원통형 관으로, 도 2 에 도시된 바와 같이 상부 일측 즉, 취급 손잡이(7)가 설치된 방향과 동일한 방향으로 내부에서 외부를 향하도록 관통하는 C2 케이블 가이드홀(321)이 형성되어 있다.
상기 제 1 중앙관(31)은 제 2 중앙관(32) 하부에 리듀서(36)에 의해 용접·결합되는 사각관으로, 하부가 제 3 관절(43)에 의해 사각관 형상의 제 2 쓰레받이(12)에 연결되어 있다.
상기 제 2 쓰레받이(12)는 이물질이 삽입되는 것으로, 제 3 관절(43)과 연결되는 제 1 연결부(121)가 일측단에 형성되고, 제 2 관절(42)과 연결되는 제 2 연결부(122)가 타측단에 형성되며, 중앙부에 이물질이 삽입되는 삽입부(123)가 형성되어 있다. 또한, 상기 삽입부(123)는 두께가 얇은 사각관으로 일측면이 개방되어 있으며, 개방면의 하단부는 아주 작은 이물질도 쉽게 들어 갈 수 있도록 쓰레받이 입구와 같이 일정경사를 구비하고 예리하게 형성되어 있다.
상기 제 1 쓰레받이(11)는 이물질이 삽입되는 것으로, 제 2 관절(42)과 연결되는 제 1 연결부(111)가 일측단에 형성되고, 상기 제 1 연결부(111) 일측에 이물질이 삽입되는 삽입부(113)가 형성되어 있다. 상기 삽입부(113)는 두께가 얇은 사각관으로 일측면이 개방되어 있으며, 개방면의 하단부는 아주 작은 이물질도 쉽게 들어 갈 수 있도록 쓰레받이 입구와 같이 일정경사를 구비하고 예리하게 형성되어 있다.
또한, 상기 제 3 관절(43)에 의해 연결되는 제 1 중앙관(31) 일측단과 제 2 쓰레받이의 제 1 연결부(121), 제 2 관절(42)에 의해 연결되는 제 2 쓰레받이의 제 2 연결부(122)와 제 1 쓰레받이의 제 1 연결부(111)에는 일정경사를 구비하는 경사면(311,121`,122`,111`)이 각각 형성되어 있어 취급 손잡이(7)가 설치된 방향으로 케이블부(5)에 의해 제 1,2 쓰레받이(11,12)가 굴절될 시, 상기 경사면(311,121`,122`,111`)이 서로 접촉되어 제 1,2 쓰레받이(11,12)가 제 2,3 관절(42,43)을 중심으로 약 95°정도 일방향(취급 손잡이가 설치된 방향)회전할 수 있도록 되어 있으며, 케이블의 연결이 용이하도록 일측면(회전작동시 서로 근접되는 측면) 일부가 각각 개방되어 있다. 상기 제 2 쓰레받이(12)의 제 1,2 연결부(121,122)와, 제 1 쓰레받이(11)의 제 1 연결부(111)는 동일 방향의 일측면 일부가 개방되어 있으며, 제 1,2 쓰레받이(11,12)의 삽입부(113,123)는 각각의 제 1,2 연결부 개방면과 90°의 각을 이루는 또다른 일측면이 개방되어 있다.
상기 제 2,3 관절(42,43)은 제 1 쓰레받이(11)와 제 2 쓰레받이(12), 제 2 쓰레받이(12)와 제 1 중앙관(31)을 핀으로 연결하는 관절로, 제 2,3 관절(42,43)을 중심으로 제 2 쓰레받이(12)와 제 1 쓰레받이(11)가 동일한 방향으로 각각 회전한다.
상기 뚜껑(2)은 제 1 관절(41)에 의해 제 1 쓰레받이(11)의 삽입부(113)와 연결되는 것으로, 스프링(411)을 구비하는 경첩구조의 제 1 관절(41)을 중심으로 회전하여 제 1 쓰레받이 삽입부(113)의 개방면에 밀착·결합된다.
상기 제 1,2,3 중앙관(31,32,33)과 제 2 쓰레받이(12)의 양단측면 및 제 2 관절(42)과 연결되는 제 1 쓰레받이(11)의 일측단 측면은 개방되어 있으며, 제 1 관절(41)에 의해 뚜껑(2)과 연결되는 제 1 쓰레받이(11)의 타측단 측면은 밀폐되어 있다.
상기 케이블부(5)는 제 1,2 쓰레받이(11,12)와 뚜껑(2)을 작동시키는 것으로, 도 6 및 도 7 에 도시된 바와 같이 제 1 관절(41)을 중심으로 뚜껑(2)을 작동시키는 제 1 케이블(51)과, 제 2 관절(42)을 중심으로 제 1 쓰레받이(11)를 굴절시키는 제 2 케이블(52)과, 제 3 관절(43)을 중심으로 제 2 쓰레받이(12)를 굴절시키는 제 3 케이블(53)로 구성되어 있다.
상기 제 1 케이블(51)은 뚜껑(2)을 작동시키는 것으로, 뚜껑(2) 내부 상부에 설치된 A1 케이블 가이드(21)에 일측단이 고정되고, 제 1 쓰레받이 삽입부(113) 내면에 설치된 A2, A3 케이블 가이드(114,115), 제 2 관절(42) 하부에 위치하도록 제 1 쓰레받이 제 1 연결부(111)의 내면에 설치된 A4 케이블 가이드(116), 제 2 관절(42) 하부에 위치하도록 제 2 쓰레받이 제 2 연결부(122)의 내면에 설치된 A5 케이블 가이드(124), 제 3 관절(43) 하부에 위치하도록 제 2 쓰레받이 제 1 연결부(121)의 내면에 설치된 A6 케이블 가이드(125), 제 3 관절(43) 하부에 위치하도록 제 1 중앙관(31) 하부에 설치된 A7 케이블 가이드(312) 및 제 1,2,3중앙관(31,32,33)을 순차적으로 관통한 후 제 3 중앙관(33) 상부에 설치된 케이블 걸이(6)에 연결된다.
상기 제 2 케이블(52)은 제 2 관절(42)을 중심으로 제 1 쓰레받이(11)를 굴절시키는 것으로, 제 1 관절(41) 근처에 위치하도록 제 1 쓰레받이 삽입부(113) 내부 끝단에 설치된 B1 케이블 가이드(117)에 일측단이 고정되고, 제 2 쓰레받이 제 2 연결부(122) 내면 상부에 설치된 B2 케이블 가이드(126)와, 제 2 쓰레받이 삽입부(123)의 내면 중앙부에 설치된 B3 케이블 가이드(127)와, 제 1 관절(41) 하부에 위치하도록 제 2 쓰레받이 제 1 연결부(121) 내면에 설치되는 B4 케이블 가이드(128)와, 제 1 관절(41) 하부에 위치하도록 제 1 중앙관(31) 내면에 설치된 B5 케이블 가이드(313) 및 제 1,2,3 중앙관(31,32,33)을 순차적으로 관통한 후 제 3 중앙관(33) 상부에 설치된 케이블 걸이(6)에 연결된다. 이때 B1 케이블 가이드(117)와 B2 케이블 가이드(126) 사이에 연결되는 제 2 케이블(52)은 제 1 쓰레받이 삽입부(113) 내부가 아닌 삽입부(113) 외부에 위치하도록 연결된다. 즉, 일측단이 B1 케이블 가이드(117)에 연결된 제 2 케이블(52)은 제 1 쓰레받이(11) 외부를 통해 제 2 쓰레받이 제 2 연결부(122)의 내면 상단에 설치된 B2 케이블 가이드(126)에 연결된다.
상기 제 3 케이블(53)은 제 3 관절(43)을 중심으로 제 2 쓰레받이(12)를 굴절시키는 것으로, 제 2 쓰레받이 제 2 연결부(122)의 내면 상단에 설치된 C1 케이블 가이드(129)에 일측단이 고정되고, 제 2 중앙관(32) 일측에 형성된 C2 케이블 가이드홀(321), 제 2,3 중앙관(32,33)을 순차적으로 관통한 후 제 3 중앙관(33) 상부에 설치된 케이블 걸이(6)에 연결된다. 이때 일측단이 C1 케이블 가이드(129)에 연결된 제 3 케이블(53)은 제 2 쓰레받이(12) 외부를 통해 C2 케이블 가이드홀(321)로 연결된다.
이와 같이 구성된 본 발명을 이용하여 방사능뿐만 아니라 접근할 수 있는 구멍이 매우 제한적인 크기를 구비하는 원자로 하부 탱크 내부에서 다양한 모양의 이물질을 제거하고자 할 경우, 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이 원자로(8)가 잠겨있는 수조 상부에서 먼저 제 1 케이블(51)을 당겨 제 1 쓰레받이의 삽입부(113)를 뚜껑(2)으로 밀폐시킨 다음 케이블 걸이(6)에 고정시키고, 제 2 케이블(52)과 제 3 케이블(53)은 느슨하게하여 원자로(8) 하부 탱크내부로 집어 넣는다. 제 1 관절(41)이 연결된 제 1 쓰레받이(11)의 일측단이 바닥(81)에 닿으면 도 4 에 도시된 바와 같이 제 2 케이블(52)을 당기면서 제 2 관절(42)을 굽히고, 제 2 관절(42)이 바닥에 닿을 때까지 더 내린다. 이때 제 2 케이블(52)은 케이블 걸이(6)에 고정하지 않고 느슨한 상태를 계속 유지한다. 제 2 관절(42)이 닿은 후 제 3 케이블(53)을 당기면서 제 3 관절(43)이 바닥에 닿을 때까지 더 내리고, 제 1 케이블(51)을 풀어 느슨하게 하면 제 1 관절(41)의 스프링(411) 탄력에 의해 뚜껑(2)이 열린다. 이때 상기 제 3 케이블(53) 역시 케이블 걸이(6)에 고정하지 않고 느슨한 상태를 계속 유지하고, 뚜껑(2)의 열리는 각도는 제 1 케이블(51)에 의해 임의로 조절한다.
본 발명은 이물질 제거작업시, 바닥면에 꼭 제 1,2 쓰레받이(11,12)가 다 닿을 필요는 없으며, 도 10 에 도시된 바와 같이 바닥(81)의 크기에 따라 케이블(5) 및 중앙관(3)을 조절하여 제 1 쓰레받이(11) 또는 제 1,2 쓰레받이(11,12)가 바닥(81)에 닿게 한 다음, 뚜껑(2)의 열리는 각도를 조절하여 사용한다.
이와 같이 제 1 쓰레받이(11) 또는 제 1,2 쓰레받이(11,12)가 바닥(81)에 닿으면 제 3 중앙관(33) 상부에 설치된 취급 손잡이(7)를 잡고 시계방향(제 1,2 쓰레받이 삽입부의 개방면이 형성된 방향)으로 천천히 몇 바퀴 회전시키면, 이물질이 제 1 쓰레받이의 삽입부(113) 또는 제 1,2 쓰레받이의 삽입부(113,123)내로 들어가게 되며, 제 1 케이블(51)에 의해 뚜껑(2)을 회전작동하여 삽입부(113)내로 아직 들어가지 않은 작은 이물질을 제 1 쓰레받이의 삽입부(113)내로 쓸어담으면서 뚜껑(2)을 닫는다. 뚜껑(2)이 닫힌 상태 즉, 제 1 케이블(51)을 계속 당기면서 본 발명을 꺼낸후 지정된 이물질 저장통(도시없음)으로 이동하여 제 1 케이블(51)을 느슨하게 하면 뚜껑(2)이 열리고 삽입부(113)내에 저장된 이물질이 이물질 저장통으로 쏟아진다.
상기 제 1 케이블(51)을 계속 당기면서 원자로(8)에서 본 발명을 꺼낼 경우, 꺼내는 방향이 수직방향이고 제 2,3 케이블(52,53)을 느슨한 상태로 유지하므로, 제 2 관절(42)과 제 3 관절(43)은 굽혀지지 않으며, 제 2 쓰레받이 삽입부(123)내에 삽입된 이물질은 개방된 제 2 쓰레받이(12)의 일측단 측면과 제 2 관절(42) 및 개방된 제 1 쓰레받이(11)의 일측단 단면을 통해 뚜껑(2)이 닫힌 제 1 쓰레받이 삽입부(113)로 삽입·저장되게 된다.
또한 본 발명은 공구가 접근할 수 있는 쓰레받이의 길이, 단면의 크기와 모양을 다르게 설계하면 보다 다양한 모양과 크기의 물건이라도 집어낼 수 있다.
도 11 은 본 발명을 이용한 변형예의 작동상태를 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명의 제 1,2,3 중앙관(31,32,33)을 통해 제 1 쓰레받이(11) 또는 제 2 쓰레받이(12)까지 유연한 호스(9)를 집어넣어 호스의 열린 끝단부(91)가 쓰레받이(1)의 열린 끝으로 향하게 한 후, 원자로(8) 하부 탱크 내부로 호스(9)가 삽입된 본 발명을 집어넣어 호스(9)의 열린끝단(91)을 탱크 가장자리로 보낸 후, 호스(9)에 물을 공급하면, 탱크 내부에 와류를 발생시킬 수 있다. 즉, 탱크 내부에 와류가 발생되면 원심력에 의해 탱크 내부에 있는 작은 이물질들이 중앙으로 모이게 되고 이렇게 모인 작은 이물질은 일반적인 흡입 방식으로 쉽게 뽑아낼 수 있다.
이와 같이 본 발명은 원격으로 제어되는 케이블에 의해 쓸어 담는 기능을 할 수 있는 뚜껑을 닫는 방식을 사용하여 이물질을 쓰레받이 안으로 쓸어 담을 수 있도록 되어 있으므로, 뚜껑을 닫고 쓰레받이를 인출하는 과정에서 수거된 이물질들이 떨어지지 않으며, 로봇 손과 같은 정밀한 위치제어가 필요 없이 탱크 내부에 흩어져 있는 이물질들을 좁은 통로로 공구를 집어넣어 원하는 곳에 접근하여 이물질을 꺼낼 수 있도록 되어 있다.
또한, 별도의 시각적인 도움(카메라 등) 없이도 이물질을 손쉽게 꺼낼 수 있고, 작동원리 및 구조가 간단하여 쉽게 조작할 수 있으며, 제작기간이 매우 짧아 경제적이면서 원자로 운전일정에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.
또한, 탱크 직경의 크기가 불규칙하더라도 탱크 바닥의 모든 면을 쓰레받이로 쓸어 담아 이물질을 꺼낼 수 있으며, 공구가 접근할 수 있는 쓰레받이의 길이, 단면의 크기와 모양을 다르게 설계하면 보다 다양한 모양과 크기의 물건이라도 모양과 크기에 구애를 받지 않고 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 설계 개념은 유지한 채 치수와 모양만 변형시키면 연구용 원자로뿐만 아니라 원자력 발전소의 사용후 핵연료 저장수조, 대형 유류 및 폐기물 탱크등 바닥이 평면인 다른 형태의 탱크나 접근 곤란한 부위에 있는 이물질, 부품 등을 제거하는데 매우 손쉽고 유용하게 사용할 수 있다.
Claims (6)
- 사각관 형상을 구비하고 일측면이 개방되며, 개방된 일측면을 통해 이물질이 삽입되는 쓰레받이부와,상기 쓰레받이부와 일측이 연결·설치되고 쓰레받이부 일측에 밀착접촉되어 쓰레받이부내로 이물질을 쓸어 담는 뚜껑과,상기 쓰레받이부와 연결·설치되어 쓰레받이부를 지지하는 중앙관부와,상기 중앙관부 일측 상부에 설치되는 취급손잡이와,상기 쓰레받이부, 쓰레받이부와 중앙관부의 연결부위에 설치되는 관절부와,상기 관절부를 중심으로 쓰레받이부를 각각 굴절시키고, 뚜껑을 개폐시키는 케이블부와,상기 중앙관부와 쓰레받이부 및 뚜껑에 설치되어 케이블부을 지지 및 가이드 하는 다수개의 케이블 가이드를 포함하여 구성되어 케이블에 의한 뚜껑의 개폐작업 및 취급손잡이에 의한 회전작업에 의해 바닥의 이물질을 쓰레받이내로 삽입·저장하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거용 회전식 쓰레받이.
- 제 1 항에 있어서;상기 중앙관부는 상부에 케이블 걸이 및 취급 손잡이가 설치되는 원통형 제 3 중앙관과,상기 제 3 중앙관 하부와 연결용 부싱에 의해 볼트로 연결되고, 취급손잡이가 형성된 방향과 동일한 방향을 구비하도록 일측에 케이블 가이드홀이 형성된 원통형 제 2 중앙관과,상기 제 2 중앙관 하부와 리듀서(reducer)에 의해 용접·결합된 사각형 형상의 제 1 중앙관을 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거용 회전식 쓰레받이.
- 제 1 항에 있어서;상기 쓰레받이부는 제 1 중앙관과 제 3 관절에 의해 연결되고, 일측면이 개방된 사각관 형상의 제 2 쓰레받이와,상기 제 2 쓰레받이와 제 2 관절에 의해 연결되고, 일측면이 개방된 사각관 형상의 제 1 쓰레받이를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거용 회전식 쓰레받이.
- 제 1 항에 있어서;상기 뚜껑은 스프링을 구비하는 경첩구조의 제 1 관절에 의해 제 1 쓰레받이와 연결되고, 제 1 관절을 중심으로 회전하여 제 1 쓰레받이의 개방된 일측면에 밀착·접촉되는 것을 특징으로 하는 이물질 제거용 회전식 쓰레받이.
- 제 1 항에 있어서;상기 케이블부는 제 2 쓰레받이와 제 2,3 중앙관 및 케이블 걸이에 연결되어 제 3 관절을 중심으로 취급 손잡이가 설치된 방향을 향하도록 제 2 쓰레받이를 일정각도 굴절시키는 제 3 케이블과,상기 제 1,2 쓰레받이와 제 1,2,3 중앙관 및 케이블 걸이에 연결되어 제 2 쓰레받이의 굽절방향과 동일한 방향을 향하도록 제 2 관절을 중심으로 제 1 쓰레받이를 일정각도 굴절시키는 제 2 케이블과,상기 뚜껑, 제 1,2 쓰레받이, 제 1,2,3 중앙관 및 케이블 걸이에 연결되어 뚜껑을 개폐시키는 제 1 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거용 회전식 쓰레받이.
- 제 1, 3, 5 항 중 어느 한 항에 있어서;상기 쓰레받이부의 제 2 쓰레받이와 제 1 쓰레받이는 제 3 관절과 제 2 관절을 중심으로 취급손잡이가 설치된 방향을 향하도록 제 3, 2 케이블에 의해 각각 일정각도 동일방향 회전되는 것을 특징으로 하는 이물질 제거용 회전식 쓰레받이.
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