KR100314454B1 - 엘리베이터기계및그설비 - Google Patents

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KR100314454B1
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Abstract

본 발명은 엘리베이터카 또는 평형추의 가이드레일(6) 들중 하나에 장착되는 원반타입 모터를 갖춘 엘리베이터기계(1)에 관한 것이다.
이 가이드레일(6) 은 엘리베이터기계의 기계적 강도에 보탬이 되는 부분을 포함하고 있다.
엘리베이터 로프에 의해 견인도르래(6) 에 작용되는 수직력은 베어링의 구름중심을 경유하여 가이드레일(6) 로 전달된다.
엘리베이터기계에는 진동 및 요동을 흡수하도록 댐핑시스템이 제공되어 있다.
본 발명의 엘리베이터기계(1) 는 무게에 있어서 경량이고, 장착될 때 작은 공간만을 필요로 하고, 그리고 제작비가 저렴하다.

Description

엘리베이터 기계 및 그 설비{ELEVATOR MACHINERY AND ITS INSTALLATION}
본발명은 청구범위 제1 항의 서문에서 정의된 엘리베이터 기계에 관한 것이다.
엘리베이터 기계의 위치결정에 따라서 그 물리적 치수는 엘리베이터 통로 그리고/ 또는 건물의 크기에 영향을 미친다. 엘리베이터 기계가 엘리베이터 통로에, 통로옆에 또는 기계실에 위치될때, 기계의 특정과 크기는 요구되는 공간에 있어서매우 중요하다.
종래의 엘리베이터 기계는 개별적인 부품으로서 모터, 기어시스템 그리고 견인도르래를 갖추고 있다. 종래의 엘리베이터 기계는 기계실에서 엘리베이터를 위한 충분히 남겨진 공간이 있기 때문에 기계실에서의 설치에 의해 매우 적합하다.
이러한 기계가 통로 옆 또는 평형추에 위치결정되는 해결책이 또한 알려져 있다.
엘리베이터 기계는 미국특허 제5,018,603 호의 제8 도에 나타난 바와 같은, 원반형 타입 모터를 기반하여 기어가 없는 구조를 갖출 수 있다.
상기 특허에 개시된 모터는 명확하게 더욱 소형이고 종래의 기어식 엘리베이터 기계보다 모터 축의 축선방향으로 더 납작하다. 하지만, 상기 특허에 개시된 기계는 분명히 엘리베이터 기계실에서의 설치를 위해 설계된다.
공개된 구조의 기어식 또는 기어가 없는 엘리베이터 기계가 엘리베이터 통로에 위치될때, 이들이 항상 부가적인 공간을 필요로 하므로 공간요구조건은 명확해진다.
본발명의 목적은 엘리베이터 통로에 설치될때 기계에 의해 요구되는 공간이 가능한한 작게되는 원반형 타입 모터를 기반으로 한 엘리베이터 기계의 위치결정에 대한 신규의 해결책을 성취하는 것이다.
본발명의 엘리베이터 기계는 청구범위 제1 항의 특징부에 제시된 것에 의해 구별되며, 본 발명의 다른 실시예는 다른 청구범위에 나타낸 특징에 의해 구별된다.
본발명은 통로에서 부가적인 공간을 실제로 필요로하지 않으면서 엘리베이터 기계를 엘리베이터 통로에 설치할수 있는 장점을 제공한다.
엘리베이터 기계는 통로에 원래 필요한 평형추 가이드레일 또는 엘리베이터 상에 장착되며 그리고 엘리베이터 로프에 의해 발생되는 힘은 가이드 레일에 직접 전달된다.
가이드레일이 엘리베이터의 안전기어의 운동에 의해 발생되는 큰 수직력을 수용하도록 설계되어 있으므로 가이드 레일은 기계의 설치를 허용하기 위해 별도로 치수를 정하지 않아야 한다.
본발명의 실시예는 엘리베이터 가이드레일이 엘리베이터 기계의 강도를 증가시키기 위해 엘리베이터 기계의 구조적인 부분으로서 사용된다는 장점을 갖추고 있다.
이 경우에 엘리베이터 기계 자체는 더 경량의 구조를 가질수 있어서 제조원가가 저렴해진다.
또 하나의 실시예에 있어서, 엘리베이터 로프에 의해 발생되는 수직력은 기계의 베어링들 중하나의 구름중심부를 통해 가이드레일에 전달된다.
이것은 기계가 가이드레일의 약간의 굽힘 허용하기 때문에 레일의 강성을 증가시키기 위해 엘리베이터 기계가 부착되는 가이드레일의 부분에서 보강이 필요치 않다는 장점이 있다.
또 하나의 실시예에 있어서, 기계에는 엘리베이터 기계와 가이드레일 사이에 위치된 진동을 댐핑하기 위한 수단이 제공되어 있다. 본 실시예에서의 댐핑시스템은 엘리베이터 로프에 의해 로프홈에서 발생되는 진동과 소음 및 베어링 소음이 가이드레일 그리고 건물로 전달되지 못하는 것을 보장한다.
본발명은 실시예를 참조로 하여 설명된다.
도 1은 본 발명에 따르는, 가이드레일(6)에 장착된 기어가 없는 엘리베이터 기계(1)를 도시하고 있다. 가이드레일은 엘리베이터 가이드레일 또는 평형추 가이드레일일수 있으며 가이드레일에 엘리베이터 기계를 부착하는 지점은 통로의 상부 또는 하부가 될수 있다. 엘리베이터 기계(1) 는 원반형 타입 엘리베이터 모터(2), 브레이크(3) 그리고 견인도르래(4)로 구성되어 있다. 엘리베이터 로프(5) 는 견인도르래(4) 둘레로 전달된다. 엘리베이터 기계는 기계의 마주하는 양측 상에 있는 갈고리형 클램프(46)의 수단으로 고정자(8)의 에지에 의해 엘리베이터 가이드레일(6) 에 고정된다.
더하여, 엘리베이터 기계는 중앙부위에서 지지요소(34)와 고정요소(35)에 의해 가이드레일에 고정된다. 엘리베이터 기계의 수직력은 지지요소(34)로 전달되고 이에 이어 전단볼트(31)를 통하여 가이드레일(6) 로 전달된다.
갈고리형 클램프는 기계를 가이드레일상에서 제위치에 유지시키고 기계가 회전하는 것을 방지한다. 고정요소(35)는 전단볼트에 의해서 엘리베이터 기계를 지지하고 클램프(34)와 함께 엘리베이터 기계가 가이드레일에 대해 회전하고 옆으로 움직이는 것을 방지한다.
더하여, 엘리베이터 로프가 견인도르래(4) 의 로프홈(19)에서 풀리는 것을 방지하기 위하여 고정요소(32)의 수단으로 가이드레일(16)에 부착된 보호장치(33)가 있다.
도 2에는 선 A-A 에 따라 절개된 도 1의 엘리베이터 기계(1) 가 도시되어 있다.
엘리베이터 기계(1) 는 엘리베이터 모터(2), 엘리베이터 로프(5) 를 구동하는 견인도르래(4) 그리고 브레이크(3) 를 포함하고 있다.
엘리베이터 모터는 고정자(9), 모터 축(7), 회전자(8) 및 회전자(8)와 고정자(9) 사이에 있는 베어링(10)으로 이루어져 있다.
고정자(9) 는 고정자 와인딩(13)을 갖춘 환형 고정자코어 패킷(12)에 의해 형성된 고정자디스크(11)로 이루어져 있다.
와인딩과 함께 고정자 코어패킷은 고정요소(53)에 의해서 고정자 디스크(11)에 부착된다.
바람직하게는 고정요소는 나사이다.
회전자(8) 는 고정자 코어 패킷(12)의 반대쪽에 위치결정된 회전자 여자요소(15)가 제공된 회전자 디스크(14)로 이루어졌다. 회전자 여자요소(15)는 링형원을 형성하도록 다수의 영구자석을 연속으로 회전자 디스크(8) 에 부착함으로써 형성된다.
회전자의 자기유동은 회전자 디스크 내측에서 유동한다.
영구자석 아래에 놓여있는 회전자 디스크 부분은 자기회로의 일부를 형성하고 또한 회전자의 재질강도에 기여한다. 영구자석은 형상이 다를수 있으며 나란히 또는 연속으로 위치 결정된 작은 영구자석들로 나누어질수 있다.
영구자석(23)과 고정자 코어패킷(12) 사이에는 축(7) 에 반드시 수직인 평면(16)을 형성하는 공극(ag)이 있다.
공극(ag)은 또한 약간 원추형(도시되지 않음) 일수 있다.
이 경우에는 콘의 중간선이 축(7)의 중간선(71)과 일치한다.
견인도르래(4)와 고정자(9)는 회전자 디스크(14)상에서 상이한 곳에 엘리베이터 모터(2) 축(7)의 방향으로 위치결정되어 있다.
엘리베이터 모터(2) 는 예컨대 동기식 모터 또는 정류 D.C. 모터일수 있다.
견인도르래(41) 는 회전자 디스크(14)와 일체형 구조이며 축(7)은 고정자 디스크(11)와 일체형으로 되어 있으나, 양자는 별개의 부품으로서 실시될수 있다.
하지만, 일체형 구조가 제조기술을 고려할 때 바람직하다.
엘리베이터 기계는 나사(35)로 레일에 고정된 지지요소(34)에 의해서 가이드레일(6) 상에 장착되어 있다. 나사는 엘리베이터 기계의 축선방향(수직) 하중을 지지한다.
또한 지지요소와 가이드레일 사이에는 수직하중을 수용하는 전단볼트(36)(2개) 가 있다.
축(7) 은 중공이고 지지요소의 단부는 중공축 내에 있다.
지지요소에는 엘리베이터의 로프하중의 초점과 동시에 베어링(10)들중 하나와 맞추어진 상태로 위치결정된 약 10mm 의 좁은 환형의 보스(37)가 제공되어 있다.
따라서, 지지요소(38)들 사이에는 고정자 옆으로 엘리베이터 기계를 수평으로 유지하는 클램프(46) 그리고 엘리베이터 기계를 중앙부위에서 수직으로 지지하는 지지요소(34)및 전단 볼트(36)에 의해서 가이드레일에 부착되어서 좁은 보스(37)의 영역에서의 가이드레일의 굽힘을 허용한다.
이 배열은 가이드레일이 기계의 영역에서 완전히 강성이게 고정될 필요가 없도록 하면서, 엘리베이터 기계(도 1) 의 마주하는 쪽에 위치결정된 지지요소(38)들에 의해서 가이드레일을 엘리베이터 축에 고정하도록 가이드레일을 유지하는데 충분하며 가이드레일이 여전히 엘리베이터 기계를 보강하는 구조적인 부분으로서 기능하는 장점을 제공한다. 그러므로, 엘리베이터 기계의 고정자는 경제적 이점을 제공하는 경량의 구조일 수 있다.
고정자 디스크(11)에는 한쪽에 개구를 남겨놓도록 결합된 제1 벽(21)과 제2 벽에 의해 형성된 컵 또는 홈통과 같은 링형 공동(20)이 제공되어 있다.
제1 벽(21)은 축(7) 에 부착되어 있다.
고정자 와인딩(13)을 갖춘 고정자 코어패킷(12)은 고정요소(53)에 의해서 제1 벽에 부착되어 있다. 제2 벽(22)은 회전자 디스크(14)를 향하여 방향 잡혀있다.
본발명의 엘리베이터 기계는 양자가 회전자디스크(14)를 향하여 방향 잡핀 결합된 제1 벽(21)과 제2 벽(22)에 의해서 형성되어 한쪽이 개방된 컵 또는 링형상 환형의 공동(20)이 제공된 고정자 디스크(11)를 갖추고 있는 실시예로서 실시될 수 있다.
제1 벽(21)은 고정 립에 의해서 축(7) 에 부착되고 고정자 와인딩(13)을 갖춘 고정자 코어 패킷(12)은 제1 벽 또는 제2 벽에 부착되어 있다.
제2 실시예는 매우 큰 직경을 가진 엘리베이터 모터가 적합하다.
당해 분야의 종사자에게는 상기 설명이 충분하기 때문에 도면에는 구조가 도시되지 않았다.
회전자 디스크(8) 를 향하게 방향 잡힌 제2 벽(23)과 회전자 디스크(8) 사이에 장착되어 있는 것은 펠트가스킷, 랩시일 또는 다수의 다른 타입의 시일 예컨대 래버린스(Labyrinth)시일인 밀봉부(24)이다. 회전자 디스크(14)에 밀봉부 영역(24)에 리지를 제공하고 고정자 디스크에 제1 리지의 상응하는 위치에 위치결정된 콜릿(collet)형 리지를 제공함으로써 래버린스 시일은 실시될 수 있다. 밀봉부는 유해한 입자가 공동(20)내로 들어가는 것을 방지한다.
회전자 디스크에는 회전자 디스크 외주의 연장부를 형성하는 디스크 브레이크용 브레이크 디스크(38)가 제공되어 있다. 브레이크(3) 는 슈우브레이크일 수 있으며 이 경우에는 제동기능면이 환형디스크의 최외단 부분(39)이다.
따라서, 브레이크 디스크는 실질적으로 회전자 바아와 브레이크 디스크 사이의 밀봉부를 위한 좁은 환형 부분을 가지고 있는 회전자 디스크의 연장부이다.
또한, 엘리베이터 기계에는 브레이크 디스크위에 뻗어있고, 만져질 수 없도록 브레이크 플레이트를 차폐하는 배플(baffle) 플레이트를 형성하는 최외단벽(40)이 제공된다.
엘리베이터기계(1) 와 가이드레일(6) 사이에 위치결정된 것은 진동을 댐핑하기 위한 댐핑 수단이다. 도면은 댐핑수단을 도시하고 있지 않지만, 이것은클램프(46)와 가이드레일(6) 사이에 고무와 같은 댐핑재료로 만든 요소를 위치시킴으로써 실시된다.
바람직하게 관형요소인 상응하는 진동댐핑요소는, 지지요소(34)와 엘리베이터기계의 축(7)사이에 또한 제공되어 있다.
도 3은 도 1의 B-B단면을 도시한 것이다. 이 기계는 고정자 디스크(11)의 연장부를 형성하는 장착브래킷(47)과 고정자 디스크에 부착된 바아(41)사이에서 고정구(42,43)에 의해서 플로트식으로 장착된 2개의 브레이크(3) 를 가지고 있다.
브레이크의 제동면(44)은 브레이크 디스크의 임의의 한쪽에 위치된다.
도면은 또한 가이드레일의 방향으로 그리고 가이드레일을 향하는 방향으로 고정자 디스크의 마주하는 측면상에 위치되는 돌출부(45)를 도시하고 있으며, 이로 인해 엘리베이터기계는 고정요소(46)에 의해서 가이드레일에 고정된다.
도 4 및 도 5는 엘리베이터 통로(51)내에 있는 가이드레일(6) 상에서의 본 발명의 엘리베이터 기계(1) 의 위치결정에 대한 2가지 예를 도시한 다이어그램을 제시하고 있다.
도 4에서, 엘리베이터기계는 도 1에 의해서 예시된 방식으로 가이드레일(6) 의 상단부에 고정되어 있다. 가이드레일(6) 은 엘리베이터 가이드레일이거나 평형추 가이드레일일 수도 있다. 엘리베이터 로프(5) 의 한쪽끝은 지점(53)에서 엘리베이터 통로(51)의 상단(52)에 부착되고, 이 지점으로 부터 이 엘리베이터 로프는 엘리베이터 카(54)아래에 있는 편향풀리(56)를 통하여 엘리베이터기계(1) 의 견인도르래(4) 까지 전달되고, 그 다음 이것은 평형추(55)의 편향풀리를 거쳐 엘리베이터로프의 다른 한쪽끝이 고정되는, 통로의 상단에 있는 지점(58)까지 전달된다.
도 5는 엘리베이터기계(1)가 엘리베이터 통로(51)에 있는 가이드레일(6) 의 하단부에 고정되어 있는 또 다른 해결책을 예시하고 있다.
앨리베이터로프(5) 의 하나의 끝은 지점(53)에서 엘리베이터 통로(51)의 상단(52)에 부착되고, 이 지점으로부터 이 로프는 엘리베이터카(54) 아래에 있는 편향플리(56)를 거쳐 밑으로 전달되고 다음 통로(51)의 상부에 있는 편향풀리(59) 상으로 하여 가이드레일의 하단부에 고정된 엘리베이터기계(1) 의 견인도르래(4)로 다시 전달된다.
여기서부터, 로프는 다시 또 다른 편향풀리(60)까지 위로 전달되고 그 다음 하향으로 평형추(55)의 편향풀리(57)를 거쳐 엘리베이터 로프의 다른 하나의 끝이 고정되는, 엘리베이터 통로의 상단에 있는 지점(58)까지 전달된다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 의해서 정의되는 바와 같이 보조프레임(64)에 의해서 레일(6)상에 장착되는 엘리베이터기계(1) 내의 진동댐핑시스템의 적용을 도시하고 있다.
보조프레임(64)은 베이스플레이트(66), 2 개의 측면플레이트(65), 상단부플레이트(67) 및 하단부 플레이트(68)로 이루어져 있으며, 상기 플레이트들은 결합되어 있다.
측면플레이트는 가이드표면을 향하여 T자형 후면을 지나 레일높이의 절반 가량을 통하여 뻗어있는 보강플레이트이다. 본 해결책은 기계의 얇은 전체두께를 성취하는 것을 가능하게 한다.
엘리베이터기계(1) 와 가이드레일(6) 사이에 있는 진동댐핑요소(61,62,63)는, 보조프레임(64)이 고정자(9) 에 고정되고 댐핑요소(61,62,63)가 가이드레일(6) 과 보조프레임(64)사이에 있는 방식으로 보조프레임(64)을 통하여 고정자(9) 와 가이드레일(6) 에 부착된다.
원리상으로는 하나의 댐핑요소만을 사용하는 것이 가능하나, 기술적, 경제적 측면에서 볼때 이 댐핑요소를 몇개의 작은 부분으로, 바람직하게는 제1(62), 제2(62) 및 제3 댐퍼(63)의 3개의 부분으로 분할하는 것이 유리하다. 2 개의 댐퍼(62, 63)는 엘리베이터기계(1)가 가이드레일(6) 의 길이방향축선을 중심으로 회전하는 것을 방지하며, 유사하게 2개의 댐퍼 즉, 제1(61) 및 제2(62) 그리고/ 또는 제1(61) 및 제3(63) 댐퍼는 엘리베이터기계(1)가 가이드레일(6)의 방향에서 수직으로 벗어나는 것을 방지한다.
기계의 상부에지에 있는 제1 댐퍼(61)는 상단부판(69)과 상단 덮개(69)사이에 유지되며, 상기 상단덮개는 고정요소(73)에 의해서 가이드레일(6) 에 부착되어 있다.
이에 상응하게, 엘리베이터기계 아래에 나란히 놓여있는 제2 및 제3 댐퍼(62, 63)는 보조프레임(64)과 하부지지부(70)사이에 유지되어 있다. 하부지지부는 고정요소(74)에 의해서 가이드레일(6) 에 부착된다. 상단덮개(69)와 하부지지부(70)에는 댐퍼의 측방향움직임을 방지하도록 필렛이 제공되어 있다. 이 기계의 회전과 구름에 저항하는 전단력은 보조프레임(64)에 고정되어 댐퍼를 관통하는 가이드핀(72)에 의해 전달된다. 보조프레임(64)은 또한 고정자(9) 의 강성을 증가시키는 구조물로서의 역할도 하며, 이 보조프레임은 지지요소(34)와 고정나사(35)에 의해서 축(7) 영역내에 있는 중앙부위의 지점에서 그리고 고정요소(77)에 의해서 고정자의 에지상에 있는 2개의 지점에서 고정자(9)에 부착되어 있다.
이 기계의 호이스팅러그(76)들중 하나는 제1 댐퍼(61)를 관통하는 가이드핀(72)에 부착된다.
가이드핀(72)은 상단 및 하단판에 있는 구멍(75)을 관통한다. 댐퍼파손발생시 가이드핀은 상단 또는 하단판에 기대고 있는 상태로 남아 있기 때문에 파손후 안전장치의 역할을 한다.
댐퍼를 장착하는 대안적인 방법은 각각의 댐퍼를 2개의 컵모양 구조물사이에 장착하는 것이다. 상부컵은 하부컵보다 약간 큰 직경을 가지고 있으며, 하부컵을 부분적으로 둘러싼다.
댐퍼가 파손될 경우, 컵에지는 서로 접촉하게 되고, 따라서 엘리베이터기계가 보조프레임에서 떨어져나가는 것을 방지하게 된다.
발명의 다양한 실시예가 상기된 실시예에 국한되어 있지 않고 하기 제시된 청구의 범위의 범주내에서 변경될 수 있다는 것은 당해분야의 종사자에게는 명백한 것이다.
도 1은 모터 축의 방향으로부터 본, 본발명에 의해 형성된 엘리베이터 기계의 예시도,
도 2는 엘리베이터 기계의 단면도,
도 3은 엘리베이터 기계의 또 하나의 단면도,
도 4는 엘리베이터 통로에서 엘리베이터 기계의 배열에 대한 예시도,
도 5는 엘리베이터 기계의 또 하나의 배열에 대한 예시도,
도 6은 엘리베이터 기계의 진동댐핑 시스템의 예시도,
도 7은 엘리베이터 기계의 단면에서 진동 댐핑 요소의 예시도.

Claims (10)

  1. 가이드레일(6) 을 따라 이동하는 엘리베이터(54)용 엘리베이터기계(1) 로서, 상기 기계가 적어도 엘리베이터모터(2) 그리고 엘리베이터로프(5)를 구동하는 견인도르래(4)를 포함하고 있으며, 상기 엘리베이터모터(2) 가 고정자(9), 회전자(8), 모터축(7) 그리고 회전자(8) 와 고정자(9) 사이에 있는 적어도 하나의 베어링(10)을 포함하고 있어 이에의해 고정자(5)와 회전자(8)가 원반모양이며 및/또는 엘리베이터 모터가 모터 축의 축선방향으로 납작한 구조로 되어 있는 엘리베이터 기계에 있어서, 이 엘리베이터기계(1) 는 엘리베이터(54) 또는 평형추(55)의 가이드레일(6) 들중 하나의 길이방향측상에 장착되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터기계.
  2. 제 1항에 있어서, 가이드레일(6) 은 엘리베이터 기계(1) 의 구조적인 부분으로서 사용되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터기계.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 견인도르래(6) 상에 있는 엘리베이터로프(5) 의 수직력은 베어링(10)의 구름중심을 경유하여 가이드레일(6) 로 전달되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터기계.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 엘리베이터기계는 엘리베이터기계(1) 와 가이드레일(6) 사이에 지지요소(34)를 가지고 있으며, 상기 요소(34)는 엘리베이터기계(1)를 지지하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터기계.
  5. 제 4항에 있어서, 엘리베이터기계(1) 를 지지하는 요소(34)의 지지중심(37)은 베어링(10)의 구름중심과 수직방향으로 맞추어져 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터기계.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 엘리베이터기계(1) 와 가이드레일(6) 사이에 적어도 하나의 진동댐핑요소(61,62,63)가 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터기계.
  7. 제 6항에 있어서, 댐핑요소(61,62,63)는 엘리베이터모터(2) 의 고정자(9) 와 가이드레일(6) 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터기계.
  8. 제 1항에 있어서, 엘리베이터기계는 엘리베이터기계(1) 와 가이드레일(6) 사이에 적어도 하나의 진동댐핑요소(61,62,63)를 가지고 있고, 이 댐핑요소(61,62,63)는 보조프레임(64)이 고정자(9) 에 부착되고 댐핑요소(61,62,63)가 보조프레임(64)과 가이드레일(6) 사이에 위치되는 방식으로 보조프레임(64)을 통하여 고정자(9) 와 가이드레일(6) 에 부착되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터기계.
  9. 제 8항에 있어서, 댐핑요소는 바람직하게 3개의 부분, 즉 제1 댐퍼(61), 제2 댐퍼(62) 및 제3 댐퍼(63)로 나누어져 있으며, 이들중 적어도 2개의 댐퍼(62,63) 는 엘리베이터 기계(1) 가 가이드레일(6) 의 길이방향축선에 대하여 회전하는 것을 방지하고, 그리고 유사하게 적어도 2개의 댐퍼, 즉 제1 댐퍼(61)와 제2 댐퍼(62) 및/ 또는 제1 댐퍼(61)와 제3 댐퍼(63)는 엘리베이터기계(1) 가 가이드레일(6) 의 방향에서 수직으로 벗어나는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터기계.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 보조프레임(64)은 고정자의 강성을 증가시키는 구조물의 역할을 하고, 보조프레임(64)이 고정요소(77)에 의해 축(7) 의 영역에 있는 중앙부위의 지점에서 그리고 고정자의 에지상에 있는 2개의 지점에서 고정자(9) 에 부착되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터기계.
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