KR100301182B1

KR100301182B1 - 자동차 전조등의 회동장치

Info

Publication number: KR100301182B1
Application number: KR1019980023553A
Authority: KR
Inventors: 이현조
Original assignee: 이현조; 쏘텍코리아 주식회사
Priority date: 1998-06-17
Filing date: 1998-06-17
Publication date: 2001-11-22
Also published as: KR20000002693A

Abstract

본 발명은 전조등을 상하·좌우 방향으로 회동되게 구성한 자동차 전조등의 회동장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 핸들의 회전상태에 따라 전조등의 조사(照射)방향이 좌우로 회동되게 하여 야간에 커브길을 운행할 때 자동차가 진행하고자 하는 방향으로 정확하게 조사시켜 안전운행을 도모할 수 있음은 물론, 전조등을 상하방향으로 소정각도만큼 조사할 수 있게 하여 오르막길이나 내리막길을 운행할 때 노면상태나 장애물을 미리 발견할 수 있는 조사각도로 비추어주고 서치라이트로도 사용할 수 있도록 한 것이다.

즉, 전조등을 상하·좌우로 회동되게 축설한 조명장치부(A)와, 상기 회동수단을 갖는 구동장치부(B)와, 전조등의 회전각을 검출하는 전조등회전감각지부(C)와, 핸들의 회전각을 검출하는 핸들회전각감지부(D)와, 상기의 검출된 신호를 산출하여 전조등의 상하·좌우 조사각도를 설정하는 제어부(E)로 이루어진 자동차 전조등의 회동장치이다.

Description

자동차 전조등의 회동장치

일반적으로 자동차의 전조등은 차체에 고정된 상태이기 때문에 야간운행시에 전조등 불빛은 커브길에서 진행방향과 전혀 엉뚱한 다른 방향을 조사하여 대향차 운전자에게 순간적인 시야장애를 일으키고 진행방향에 있는 노면상태와 장애물을 미리 발견할 수 없게되어 안전사고를 유발하는 원인이 되었을 뿐만 아니라 오르막길이나 내리막길을 운행할 때 조사방향이 너무 상향되거나 하향되므로 운행에 도움을 주지 못하였다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 전조등을 상하·좌우로 회동되게 설치한 조명장치부와, 상기 회동수단을 갖는 구동장치부와, 전조등 및 핸들의 회전각을 검출하는 회전각감지부와, 전조등의 회동상태를 제어하는 제어부로 이루어진 자동차 전조등의 회동장치에 관한 것이다.

이하 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 따른 전조등 구성의 제 1 실시예를 나타낸 평단면도

제2도는 제1도의 측단면 예시도

제3도는 제1도의 전단면도

제4도는 본 발명에 따른 전조등 구성의 제 2 실시예를 나타낸 평면도

제5도는 제5도의 전면도

제6도는 본 발명에 따른 전조등 구성의 제 3 실시예를 나타낸 사시도

제7도는 제6도의 전면도

제8도는 제6도의 측단면도

제9도는 제6도의 상·하회동장치 부분을 보인 단면도

제10도는 제6도의 좌·우회동장치 부분을 보인 단면도

제11도는 제10도의 평면예시도

제12도는 본 발명에 다른 전조등 구성의 제 4 실시예를 나타낸 측면도

제13도는 제13도의 배면도

제14도는 제12도의 좌·우회전 부분을 나타낸 저면도

제15도는 본 발명에 따른 전조등 구성의 제 5 실시예를 나타낸 측면도

제16도는 제15도의 전면도

제17도는 제15도의 회전축부분을 나타낸 도면

제18도는 본 발명에 따른 전조등 구성의 제 6 실시예를 나타낸 평단면도

제19도는 제18도의 전면도

제20도는 본 발명에 따른 전조등 구성의 제 7 실시예를 나타낸 전면도

제21도는 제20도의 평면도

제22도는 제20도의 측면도

제23도는 제20도의 상·하작동부 평면도

제24도는 본 발명의 핸들회전각 감지부의 제 1 실시예로서

(a)는 각도센서 (b)는 근접센서

제25도는 본 발명의 핸들회전감각 감지부의 제 2 실시예로서

(a)는 반사감지판 (b)는 자석감지판

제26도는 본 발명의 핸들회전감각 감지부의 제 3 실시예로서

(a)는 전면도 (b)는 신호발생부 저면도

제27도는 본 발명의 핸들회전감각 감지부의 제 4 실시예로서

(a)는 회전감지판 (b)는 전면도

제28도는 본 발명의 핸들회전감각 감지부의 제 5 실시예로서

(a)는 전면도 (b)는 전파수신기

제29도는 본 발명에 전조등 조종기의 실시예

제30도는 본 발명의 모터구동에 의한 제어상태 블록도

제31도는 본 발명의 유압 또는 공압에 의한 제어상태 블록도

제32도는 본 발명의 기본적인 제어 회로도

제33도는 본 발명의 송신회로도

제34도는 본 발명의 수신회로도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

A : 조명장치부 B : 구동장치부

C : 전조등회전각감지부 D : 핸들회전각감지부

E : 제어부 1 : 전조등케이스

2 : 반사경 3 : 반사경커버

4 : 회전감지센서

본 발명은 전조등을 상하·좌우로 회동되게 설치한 조명장치부(A)와, 상기 회동수단을 갖는 구동장치부(B)와, 전조등 회전각을 검출하는 전조등회전각감지부(C)와, 핸들의 회전각을 검출하는 핸들회전각감지부(D)와, 상기 검출된 신호를 산출하여 전조등의 상하·좌우 조사각도를 설정하는 제어부(E)로 이루어진다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 전조등 구성의 제 1 실시예를 나타낸 것으로, 조명장치부(A)는, 전조등케이스(1)를 고정판(111)에 나사결합된 지지축봉(112)에 축설하여 좌우로 회동되게 하며, 전조등케이스(1) 내측벽에 반사경(2)이 장착된 반사경커버(3)의 좌우횡축(211)을 끼워 상하로 회동되게 하고 반사경커버(3) 일측에 상하작동간(212)을 부착하여 후방에 위치한 구동장치부(B) 방향으로 돌설시켜 상하작동안내대(213)와 연결시킨다.

상기 상하작동간(212)과 상하작동안내대(213) 선단은 자석(214)을 각각 매설시켜 소정간격으로 이격된 상태에서 자석의 자력으로 연결되게 한 것이다. 구동장치부(B)는, 지지판(215)에 상하구동모터(217)와 좌우구동모터(313)가 설치되어 있다.

상하구동모터(217)는 회전축에 구동기어(216)를 축설하고 이를 연동기어(218)와 치합하여 지지판(215)에 수직으로 축설된 회전나사봉(311)의 피동기어(219)를 회동케하고 회전나사봉(311)에 상하작동안내대(213)을 끼운다.

좌우구동모터(313)는 회전축에 구동기어(312)를 축설하고 이를 연동기어(314)와 치합하여 지지판(215)에 수직으로 축설된 회전축봉(316)의 피동기어(315)를 회동케하고 회전축봉(316) 하단에 유성기어(317)를 축설하되 유성기어(317)는 외접기어(318)와 치합하여 외접기어(318) 주위를 공전하면서 전조등이 좌우로 회전되게 하며 외접기어(318)는 지지축봉(112)에 축설하여 전조등케이스(1)가 지지축봉(112)을 따라 회동되게 하여 전조등을 상하·좌우로 회동시킬 수 있게 한다.

전조등회전각감지부(C)는, 상하구동모터(217)로 회전하는 회전나사봉(311) 선단과 좌우구동모터(313)로 회전하는 회전축봉(316) 선단에 접동기어(411)(412)를 각각 축설하여 회전감지센서(4)(4')에 의해 신호를 검출하게 된다.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 전조등 구성의 제 2 실시예를 나타낸 것으로, 반사경(2)에 상하축봉(221)을 형성하여 이를 반사경커버(3)에 축설시켜 좌우로 회동케하고 반사경커버(3)에 좌우횡축(222)을 형성하여 전조등케이스(1) 측벽에 축설시켜 상하로 회동되게한 다음 반사경(2) 후방에 수평상태의 반달기어(321)를 부설하여 좌우구동모터(323)의 구동기어(322)와 회전감지센서(4)의 접동기어(421)를 치합시키면 반사경커버(3)의 일측에 수직으로 반달기어(324)를 부설하여 상하구동모터(326)의 구동기어(325)와 회전감지센서(4')의 접동기어(422)를 치합시켜 전조등을 상하·좌우로 회동시킬 수 있게 한 것이다.

도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 전조등구성의 제 3 실시예를 나타낸 것으로, 전조등케이스(1)에 반사경커버(3)의 상하축봉(231)(231')을 축설하여 좌우방향으로 회동되게하며 반사경커버(3) 하단부에는 하부축봉(231')을 회전축으로 하는 반달기어(234)를 설치하고 반달기어(234) 상측에 회전반경감지부(239)의 감지판(331)을 설치하며 반달기어(234)의 치차에는 구동기어(235)와 치합되고 구동기어(235)는 회전감지센서(4)의 센서판(431)이 부설된 회전축(237)에 축설되어 있으며 회전축(237) 타단에 연동기어(238)를 부설하여 좌우구동모터(236)의 구동치차(236a)와 치합되어 있다.

그리고, 반사경커버(3)에 반사경(2)의 좌우횡축(232)이 축설되어 상하로 회동되게하고 반사경(2) 상하단에 고정축(233)이 형성되어 수직으로 반달기어(332)를 고정하고 반달기어(332)의 중앙부 측면에 회전반경감지부(333)의 감지판(331)을 설치하며 반달기어(332)의 치차에는 구동기어(335)가 치합되고 구동기어(335)는 회전감지센서(4')의 센서판(432)이 부설된 회전축(337)에 축설되어 있으며, 회전축(337) 타단에 연동기어(338)를 부설하여 상하구동모터(336)의 구동치차(336a)와 치합시켜 전조등을 상하·좌우로 회동시킬 수 있게한 것이다.

도 12 내지 도 14는 본 발명에 따른 전조등구성의 제 4 실시예를 나타낸 것으로, 반사경커버(3)의 좌우횡축(241)을 전조등케이스(1)에 축설시켜 상하로 회동되게 하고 전조등케이스(1) 하단부 중앙에 고정축봉(141)을 형성하여 이를 받침대(142)에 축설시켜 좌우로 회동케한 다음 반사경커버(3)에 수직으로 호형의 크라운기어(242)를 부착하여 베벨기어(243)와 치합하고 베벨기어(243)는 회전축(244)에 축설되어 상하구동모터(246)의 워엄기어(245)에 의해 연동시키고 타단의 회전감지센서(4)의 종동기어(441)에 의해 회전각을 검출케 하며, 받침대(142)에 외접기어(247)를 설치하여 전조등케이스(1)의 회전축(248)에 축설한 유성기어(249)와 치합하여 좌우구동모터(341)의 워엄기어(342)에 의해 연동시키고 타단의 회전감지센서(4') 종동기어(442)에 의해 회전각을 검출케 하여 전조등을 상하·좌우로 회동시킬 수 있도록한 것이다.

도 15 내지 도 17은 본 발명에 따른 전조등구성의 제 5 실시예를 나타낸 것으로, 반사경(2)에 상하지지판(251)을 형성하여 지지판(251)의 상하축봉(252)을 사각형의 고정후레임(253) 내측에 축설시켜 좌우로 회동되게하고 고정후레임(253) 외측의 좌우횡축(254)을 전조등케이스(1)에 부착한 받침대(255)에 축설시켜 상하로 회동되게하며 반사경(2)의 수평중심선을 벗어난 지점에 작동레버(256)를 축설하고 작동레버(256)는 이송나사봉(257)에 연결시켜 상하구동모터(259)의 구동기어(258)에 치합된 피동기어(355)의 나사관(355a)에 이송 나사봉(257)을 나사결합하고 작동레버(256) 반대편의 반사경(2)에 감지샤프트(451)를 가진 회전감지센서(4)를 부착하며 반사경(2)의 수직중심선을 벗어난 지점에 작동레버(351)를 축설하고 작동레버(351)는 이송나사봉(352)에 연결시켜 좌우구동모터(354)의 구동기어(353)와 치합된 피동기어(356)의 나사관(356a)에 이송나사봉(352)을 나사결합하고 작동레버(351) 반대편의 반사경(2)에 감지샤프트(452)를 가진 회전감지센서(4')를 부착하여 전조등을 상하·좌우로 회동시킬 수 있게한 것이다.

도 18 내지 도 19는 본 발명에 따른 전조등구성의 제 6 실시예를 나타낸 것으로, 반사경(2)에 상하축봉(221)을 형성하여 반사경커버(3)에 좌우로 회동되게 축설하고 반사경(2)의 후방중앙에 작동간(262)을 돌설시키고 작동간(262)선단에 피스톤로프(263)를 연결하여 솔레노이드밸브(265)로 작동되는 실린더(264)에 의해 반사경(2)을 좌우로 회동시킬 수 있게 하고 실린더(264)는 반사경커버(3)에 축핀(266)으로 고정시킨다.

반사경커버(3)는 양측 중앙에 좌우횡축(222)으로 전조등케이스(1)에 축설하여 상하로 회동되게 축설시켜 반사경커버(3) 일측에 작동간(362)을 돌설시키고 작동간(362) 선단에 피스톤로드(363)를 연결하여 솔레노이드밸브(365)로 작동되는 실린더(364)에 의해 반사경커버(3)를 상하로 회동시킬수 있게하고 실린더(364)는 전조등케이스(1)에 축핀(366)으로 고정하여 전조등을 유압 또는 공압으로 상하·좌우로 회동시킬수 있게하고 상기 작동간(262)(362)과 대향된 위치에 회전감지센서(4)(4')의 감지판(461)(462)를 부설시킨다.

도 20 내지 도 23은 본 발명에 따른 전조등 구성의 제 7 실시예를 나타낸 것으로, 2개이상의 반사경(2)을 설치하되 반사경(2)에 각각 상하축봉(271)을 형성하여 반사경커버(3)에 좌우로 회동되게 축설하고 반사경커버(3)의 좌우횡축(272)을 전조등케이스(1)에 축설시켜 상하로 회동되게 한 다음 반사경(2) 상단부에 각각 반달기어(273)를 평면상으로 부착하여 회전축(274)의 종동기어(275)와 치합하고 좌우구동모터(277)의 구동기어(276)에 의해 연동되게 하고 회전축(274)에 피동기어(278)을 축설하여 회전감지센서(4)에 의한 전조등회전각을 검출케 하며, 전조등케이스(1) 좌우측 내벽에 반달기어(371)를 수직으로 부착하여 회전축(372)의 종동기어(373)와 치합하고 상하구동모터(375)의 구동기어(374)에 의해 연동되게 하고 회전축(372)에 피동기어(376)를 축설하여 회전감지센서(4')에 의한 전조등 회전각을 검출케 하여 2개이상의 전조등을 상하·좌우로 동시에 회동시킬수 있도록 한 것이다.

도 24는 핸들회전각감지부의 제 1 실시예로서, 핸들축(5a)에 원동기어(511)를 축설한 다음 (a)에서와 같이 그 원동기어(511)에 접동기어(512)를 치합하여 접동기어(512)의 축봉에 의해 전달되는 신호에 의해 핸들의 회전각이 검출되는 로타리엔코더 또는 포텐숀메타 등으로된 각도센서(513)를 부설하거나 (b)에서와 같이 원동기어(511) 치차의 회전상태에 의해 핸들의 회전각이 검출되는 근접센서(514)를 부설한 것이다.

도 25는 핸들회전각감지부의 제 2 실시예로서, 핸들축(5a)에 원형감지판(521)을 축설하여 회전각을 검출하되 (a)에서와 같이 감지판은 일정간격으로 분할구획시킨 반사감지판(521a)을 구성하고 이와 대향된 위치에 광센서(522)를 부설하여 핸들회전각을 검출하거나 (b)에서와 같이 감지판은 일정간격으로 N·S극이 교차된 자석감지판(521b)을 구성하여 이와 대향된 위치에 홀센서(523)를 부설하여 핸들회전각을 검출하도록 한다.

도 26은 핸들회전각감지부의 제 3 실시예로서, 핸들(5)의 손잡이 안쪽에 신호발생장치부(531)를 설치하고 자동차의 대시보드(532)에 광센서(533)를 부설하여 핸들회전각을 검출하도록 한다.

도 27은 핸들회전각감지부의 제 4 실시예로서, 복원스프링이 내장된 권취로울(541) 상측의 회전축(542)에 일정간격의 투과구멍(544)을 가진 회전원판(543)을 부설하고 투과구멍(544) 상하에 대향되게 포토센서(545)를 설치하며 상기 권치로울(541)에 감진 연결줄(546) 선단을 자동차의 방향전환기구인 타이로드(547) 좌우운동 부분에 고정하여 타이로드의 운동에 따라 핸들회전각을 검출하도록 한다.

도 28은 핸들회전각감지부의 제 5 실시예로서, 핸들축(5a)에 원동기어(551)를 축설하여 접동기어(552)를 치합하고 접동기어(552)에 포토센서, 홀센서, 로타리엔코더, 퍼텐쇼메타, 근접센서, 차동센서 등으로 된 회전감지센서(4)를 부설하여 그 전달신호를 송신부(553)에서 무선송출하여 수신부(554)에서 핸들회전각을 검출하도록 한다.

도 29는 전조등조정기의 실시예로서, 작동판넬(661)에 자동/수동변환부(662)와 상하각도조정부(663)와 좌우각도조종부(664), 운행중 상하각도변환부(665)가 설치되어 있다.

도 30은 모터구동에 의한 제어상태 블록도로서, 수동조작부의 검출신호나 핸들회전각센서와 전조등회전각센서에 의해 검출된 신호를 A-D변환기를 거쳐 CPU에 전달하고 CPU는 입력된 정보에 의해 이를 산출하여 상하·좌우 구동모터를 동작시켜 전조등의 조사방향을 소정각도로 변환시킨다.

도 31은 유압 또는 공압에 의한 제어상태 블록도로서, 수동조작부의 검출신호나 핸들회전각센서와 전조등회전각센서에 의해 검출된 신호가 A-D변환기를 거쳐 CPU에 전달하고 CPU에서는 입력된 정보에 의해 상하·좌우 솔레노이드밸브를 동작시켜 전조등의 조사방향을 변환시키게 된다.

도 32 내지 도 34는 기본적인 제어회로도 및 송·수신회로도를 나타낸 것으로, 제어부의 전원스위치를 켜고 "수동"일때에 상하·좌우 작동신호를 보내면 CPU에서 신호를 처리하여 상하·좌우 구동모터를 회전시켜 전조등의 회전각을 변환시킨다.

제어부가 "자동"일때는 CPU에서 핸들회전각센서와 전조등회전각센서의 신호를 비교분석하여 좌우모터를 회전시켜서 전조등의 회전각을 변환시킨다.

전조등의 상하조사방향 조종은 일반적으로는 야간 운전에 가장 적합하도록 조종되며, 우천시나 자동차의 앞뒤 밸런스가 맞지 않을때는 운행중에 상하각도조종부로 조종한다.

그리고 기능할 필요에 따라 운행중 지면을 감지하여 전조등의 상하조사방향을 자동조종할수 있으며 속도를 감지하여 속도에 따라 전조등의 상하조사방향을 조종할수도 있다.

송신부에서는, 조종기와 핸들의 정보를 집합하여 무선전파나 적외선송신장치를 이용하여 송신을 하며 수신부에서는 수신장치를 통해서 받은 정보를 CPU에서 분석하여 모터나 유압·공압을 동력으로 상하·좌우로 전조등의 조사 방향을 조종한다.

송신부는 빔센서는 야간 운행중 대향차의 전조등불빛을 감지하여 대향차 운전자의 시야가 장애를 받지않도록 하향시키며 어두워지는 것을 감지하여 자동점등까지 시킨다.

이와같이된 본 발명은 야간에 커브길을 운행하기 위해 핸들을 회전하게되면 핸들회전각감지부(D)에 핸들회전각을 검출하고 전조등회전각감지부(C)에서 전조등회전각을 검출하여 제어부(E)에 전달하게 되면 제어부(E)에서는 CPU에 입력된 정보와 검출신호를 산출하여 구동장치부(B)의 좌우구동모터를 핸들의 좌우회전방향으로 회전하게 됨과 아울러 좌우 전조등회전각감지부(C)에 의해 산출량만큼 전조등을 소정각도로 좌우로 회전시키게 되며 상하는 운전하기에 적당한 각도로 유지하게 된다.

또, 전조등의 조사방향을 상하·좌우로 바꿔줄 때에는 제어부(E)에 별도로 구성한 수동조작 스위치를 누르게 되면 구동장치부(B)의 상하 또는 좌우구동모터를 회전방향으로 회전시켜 회전감지부에 산출량을 소정각도로 회전시키게 되므로 오르막길이나 내리막길을 운행할 때 노면상태나 장애물을 정확하게 미리 발견할 수 있는 조사각도로 비출 수 있게되고 필요시 서치라이트로 사용할 수도 있다.

이와 같이 본 발명의 전조등은 차량진행방향과 일치된 좌우조사방향으로 운전자의 야간 안전운행을 도모할 뿐만 아니라 전조등의 상하조사에 의하여 도로상황을 효과적으로 관찰할 수 있는 이점이 있는 것이다.

Claims

전조등을 상하·좌우로 회동되게 축설한 조명장치부(A)와, 상기 회동수단을 갖는 구동장치부(B)와, 전조등의 회전각을 검출하는 전조등회전각감지부(C)와, 핸들의 회전각을 검출하는 핸들회전각감지부(D)와, 상기의 검출된 신호를 산출하여 전조등의 상하·좌우 조사각도를 설정하는 제어부(E)로 이루어진 자동차 전조등의 회동장치.
제1항에 있어서, 조명장치부(A)는, 전조등케이스(1)를 고정판(111)의 지지축봉(112)에 축설하고 반사경(2)이 장착된 반사경커버(3)를 전조등케이스(1) 내부의 양측벽에 축설하며;

구동장치(B)는, 상하구동모터(217)에 축설시킨 구동기어(216)를 회전나사봉(311)의 피동기어(219)와 연동되게 한 다음 회전나사봉(311)에 상하작동안내대(213)를 승강되게 끼워 반상경(2)에 부착한 상하작동간(212)과 연결하고 좌우 구동모터(313)에 축설시킨 구동기어(312)를 회전축봉(316)의 피동기어(315)와 연동되게 한 다음 회전축봉(316)하단에 축설시킨 유성기어(317)를 고정판(111)의 외접기어(318)와 치합시켜 외접기어(318) 주위를 공전할 수 있게하며, 전조등회전각감지부(C)는, 상하구동모터(217) 및 좌우 구동모터(313)로 회전하는 회전나사봉(311)과 회전축봉(316)선단에 접동기어(411)(412)를 축설하여 회전감지센서(4)(4')에 의하여 신호를 검출하도록한 자동차 전조등의 회동장치.
제1항에 있어서, 조명장치부(A)는, 반사경(2)에 상하축봉(221)을 형성하여 이를 반사경커버(3)에 축설하고 반사경 커버(3)에 좌우횡축(222)을 형성하여 전조등케이스(1)측벽에 축설하며;

구동장치부(B)는, 반사경(2) 후방에 수평상태의 반달기어(321)를 부설하여 좌우구동모터(323)의 구동기어(322)와 치합하고 반사경커버(3) 일측에 수직으로 반달기어(324)를 부설하여 상하구동모터(326)의 구동기어(325)와 치합하며;

전조등회전각감지부(C)는, 상기 수평·수직상태의 반달기어(321)(324)에 회전감지센서(4)(4')의 접동기어(421)(422)를 각각 치합하여서된 자동차 전조등의 회동장치.
제1항에 있어서, 조명장치부(A)는, 반사경커버(3)의 상하축봉(231)(231')을 전조등케이스(1)에 축설하고 반사경(2)의 좌우힝축(232)를 반사경커버(3)에 축설하며;

구동장치부(B)는, 반사경커버(3)의 하부축봉(231')을 축으로 하는 반달기어(234)상측에 회전반경감지부(239)의 감지판(331)을 설치하되 반달기어(234)는 좌우 구동모터(236)에 의해 회동되는 구동기어(235)와 치합되며 반사경(2)상하단에 수직으로 반달기어(332)를 고정하고 반달기어(332)중앙부 측면에 회전반경감지부(333)의 감지판(334)을 설치하되 반달기어(332)에 상하구동모터(336)에 의해 회동되는 구동기어(335)와 치합되며, 전조등회전각감지부(C)는, 상기 상하·좌우 구동기어의 회전축(237)(337)에 각각 회전감지센서(4)(4')이 센서판(431)(432)을 부설하여서된 자동차 전조등의 회동장치.
제 1항에 있어서, 조명장치부(A)는, 반사경커버(3)의 좌우횡축(241)을 전조등케이스(1)에 축설하고 전조등케이스(1)하단부 중앙의 고정축봉(141)을 축설하며;

구동장치부(B)는, 반사경커버(3)에 수직으로 호형의 크라운기어(242)를 부착하여 회전축(244)에 축설된 베벨기어(243)와 치합시켜 상하구동모터(246)의 워엄기어(245)에 의해 연동시키며 받침대(142)에 외접기어(247)를 설치하며 전조등케이스(1)의 회전축(248)에 축설한 유성기어(249)와 치합시켜 좌우구동모터(341)의 워엄기어(342)에 의해 연동시키며;

전조등회전각감지부(C)는, 상기 각 회전축에 회전감지센서(4)(4')의 종동기어(441)(442)를 부설하여서된 자동차 전조등의 회동장치.
제1항에 있어서, 조명장치부(A)는, 반사경(2)의 상하지지판(25)에 형성한 상하축봉(252)을 고정후레임(253)내측에 축설하고 고정후레임(253)외측의 좌우횡축(254)을 전조등케이스(1)에 부착한 받침대(255)에 축설하며;

구동장치부(B)는, 반사경(2)의 수평·수직중심선을 벗어난 지점에 각각 작동레버(256)(351)를 축설시켜 이송나사봉(257)(352)과 연결시킨 다음 상하·좌우구동모터(259)(354)의 구동기어(258)(353)와 치합된 피동기어(355)(356)의 나사관(355a)(356a)에 이송나사봉(257)(352)을 나사결합하며;

전조등회전각감지부(C)는 상기 작동레버가 설치된 반사경(2)의 반대편에 회전감지센서(4)(4')를 부착하여서된 자동차 전조등의 회동장치.
제3항에 있어서, 구동장치부(B)는, 반사경(2) 후방에 작동간(262)을 돌설시키고 작동간(262) 선단을 피스톤로드(263)에 연결하여 반사경커버(3)에 고정된 실린더(264)에 의해 좌우로 회동시키고 반사경커버(3) 일측에 돌설된 작동간(362) 선단을 피스톤로드(363)에 연결하여 전조등케이스(1)에 고정된 실린더(364)에 의해 상하로 회동시킬 수 있게 하며;

전조등회전각감지부(C)는, 상기 작동간(262)(362)과 대향된 위치에 회전감지센서(4)(4')의 감지판(461)(462)을 부설하여서된 자동차 전조등의 회동장치.
제 1항에 있어서, 조명장치부(A)는, 2개이상으로된 반사경(2)에 각각 상하축봉(271)을 형성하여 반사경커버(3)에 축설하고 반사경커버(3)의 좌우횡축(272)을 전조등케이스(1)에 축설하며;

구동장치부(B)는, 반사경(2) 상단부에 각각 반달기어(273)를 평면상으로 부착하여 좌우구동모터(277)의 구동기어(276)에 의해 연동되는 종동기어(275)와 치합하고 전조등케이스(1)좌우측벽에 반달기어(371)를 수직으로 부착하여 상하구동모터(375)의 구동기어(374)에 의해 연동되는 종동기어(373)와 치합하며;

전조등회전각감지부(C)는, 상기 종동기어가 축설된 회전축(274)(372)에 각각 회전감지센서(4)(4')피동기어(278)(376)를 축설한 구성으로 2개이상의 전조등을 상하, 좌우로 동시에 회동시킬 수 있게 한 자동차 전조등의 회동장치.
제 1항에 있어서, 핸들회전각감지부(D)는 핸들축(5a)에 원동기어(511)를 축설하되 원동기어(511)에 접동기어(512)를 치합하여 핸들회전각을 검출하는 각도센서(513)를 부설하거나, 상기 원동기어(511)치차의 회전상태에의해 핸들회전각이 검출되는 근접센서(514)를 부설하여서된 자동차 전조등의 회동장치.
제1항에 있어서, 핸들회전각감지부(D)는, 핸들축(5a)에 원형감지판(521)을 축설하되 감지판은 일정간격으로 반사감지판(521a)을 구성하여 이와 대향된 위치에 광센서(522)를 부설하거나, 감지판은 일정간격으로 자석감판(521b)을 구성하여 이와 대향된 위치에 홀센서(523)를 부설하여 핸들회전각을 검출할 수 있게 하여서된 자동차 전조등의 회동장치.
제1항에 있어서, 핸들회전각감지부(D)는, 핸들(5)의 손잡이 안쪽에 신호발생장치부(531)를 설치하여 광센서(533)에 의해 핸들회전각을 검출할 수 있게 하여서된 자동차 전조등의 회동장치.
제1항에 있어서, 핸들회전각감지부(D)는, 투과구멍(544)을 가진 회전원판(543)상측에 포토센서(545)를 설치하고 회전원판(543)의 회전축(542)에 당김작용하는 권취로울(541)이 설치되고 권취로울(541)에 감긴 연결줄(546)선단을 자동차의 방향전환기구인 타이로드(547)의 좌우 운동부분에 고정하여 핸들회전각을 검출할 수 있게 하여서된 자동차 전조등의 회동장치.
제1항에 있어서, 핸들회전각감지부(D)는, 핸들축(5a)에 원동기어(551)를 축설하여 접동기어(552)를 치합하고 접동기어(552)에 회전감지센서(4)를 부설하여 그 전달신호를 송신부(553)에서 무선송출시켜 수신부(554)에서 핸들회전각을 검출할 수 있게 하여서된 자동차 전조등의 회동장치.
제1항에 있어서, 제어부(E)는, 수동조작부의 검출신호와 핸들회전각센서와 전조등회전각센서에 의해 검출된 신호를 A-D변환기를 거쳐 CPU에 전달하고 CPU는 입력된 정보에 의해 이를 산출하여 상하·좌우구동 모터를 동작시켜 전조등의 조사방향을 변환하는 자동차 전조등의 회동장치.
제14항에 있어서, 상기 CPU에 입력된 정보에 의해 상하·좌우 솔레노이드밸브를 동작시켜 전조등의 조사방향을 변환하는 자동차 전조등의 회동장치.