KR100298709B1 - 자동차의가감속시맵출력값보정방법 - Google Patents

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Abstract

자동차에서 감 가속에 의한 부분 부하의 변동으로 출력되는 맵 값에 급격한 천이가 발생될 시 출력되는 맵 이득값을 안정되게 조정하여 엔진의 부조화 발생을 배제하도록 한 것으로, 엔진의 회전수에 대한 정보를 검출하는 회전수 검출수단과, 흡입 공기량을 조정하는 스로틀 밸브의 개도율 정보를 검출하는 스로틀 위치 검출수단과, 상기 검출되는 정보를 분석하여 부하의 변동 여부를 판단한 다음 판단된 결과에 따라 흡입 공기량 조정에 대한 전반적인 동작을 실행하는 제어수단과, 부하의 변동에 따라 공기량 보정을 실행하기 위한 데이터가 설정되는 메모리수단 및, 상기 제어수단의 신호에 따라 구동되어 스로틀 밸브의 개도율을 조정하는 구동수단을 포함하며, 운행에 따라 검출되는 정보에서 공기량의 이득을 검출하는 과정과, 상기에서 검출되는 이득이 아이들 상태 및 부분 부하 상태의 이득 이상인지를 판단하는 과정과, 상기에서 판단되는 결과에 따라 공기량 보정값을 설정한 다음 설정된 값으로 공기량의 보정과 보정된 흡입 공기량에 따른 연료량 산출로 엔진의 유지하는 과정을 포함한다.

Description

자동차의 가 감속시 맵 출력값 보정장치 및 방법
본 발명은 자동차의 가 감속시 맵 출력값 보정방법에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 감 가속에 의한 부분 부하의 변동으로 출력되는 맵 값에 급격한 천이가 발생될 시 출력되는 맵 이득값을 안정되게 조정하여 엔진의 부조화 발생을 배제하도록 한 자동차의 가 감속기 맵 출력값 보정방법에 관한 것이다.
일반적으로 연소에 관여하는 흡입 공기량은 기계적인 물리량으로 제어되는 스로틀 바디의 리크량에 수온에 따라 변화되는 기본 듀티와 차량의 상태, 스로틀 바디의 상태, 활성화 등의 영향을 고려한 장기 학습값, 순간 제어를 위한 피드백 값을 고려하여 듀티로 제어되는 아이들 스피트 콘트롤러 액츄에이터의 유량값을 감안하여 제어된다.
종래의 자동차에서는 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 엔진이 아이들 회전수를 유지하는 상태에서 가 속의 조건에 의한 피드백 신호의 검출로 부분 부하의 상태로 진입하면 제어수단은 증가된 부하의 변동에 적정한 연료량의 산정에 필요한 공기량을 유입시키기 위하여 아이들 회전수 상태에서 출력되는 맵 이득값에 부분 부하의 변동에 의한 필터링 계수를 가산하여 흡입 공기량의 조정을 실행하였다.
이후, 부분 부하의 상태에서 감속의 조건에 의한 피드백 신호의 검출로 아이들 상태로 진입하면 제어수단은 감소된 부하의 변동에 적정한 연료량의 산정에 필요한 공기량을 유입시키기 위하여 부분 부하의 상태에서 출력되는 맵 이득값에 필터링 계수를 감산하여 흡입 공기량의 조정을 실행하였다.
전술한 바와 같은 종래의 자동차에서는 가 감속에 의한 부분 부하의 변동시 기본 공기량 값에 피드백 되는 필터링 계수의 이득값을 그대로 적용하여 부하의 변동에 대처하도록 되어 있으므로, 아이들 상태에서 부분 부하로 진입하는 시점과 부분 부하의 상태에서 아이들 상태로 진입하는 시점에서 흡입되는 공기량의 변화가 심하게 발생되어 엔진의 부조화를 발생시키게 되는 문제점이 있었다.
또한, 급격한 흡입 공기량의 변화로 인하여 연소가 불안정하게 실행되어 배기가스가 불안정하여 유해 물질을 다량으로 방출하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 운행되는 자동차에서 가 감속에 의한 부분 부하의 변동으로 흡입 공기량의 보정을 실행함에 있어 설정된 기준 맵 출력값에 피드백 되는 부하 변동에 대한 필터링 계수의 이득값과 설정된 임의의 계수값을 감안하여 흡입되는 공기량의 보정을 실행하도록 하여 부하의 변동이 천이되는 시점에서 쇼크의 발생을 배제하도록 한 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진의 회전수에 대한 정보를 검출하는 회전수 검출수단과;
흡입 공기량을 조정하는 스로틀 밸브의 개도율 정보를 검출하는 스로틀 위치 검출수단과;
상기 검출되는 정보를 분석하여 부하의 변동 여부를 판단한 다음 판단된 결과에 따라 흡입 공기량 조정에 대한 전반적인 동작을 실행하는 제어수단과;
부하의 변동에 따라 공기량 보정을 실행하기 위한 데이터가 설정되는 메모리수단 및;
상기 제어수단의 신호에 따라 구동되어 스로틀 밸브의 개도율을 조정하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 운행에 따라 검출되는 정보에서 공기량의 이득을 검출하는 과정과;
상기에서 검출되는 이득이 아이들 상태 및 부분 부하 상태의 이득 이상인지를 판단하는 과정과;
상기에서 판단되는 결과에 따라 공기량 보정값을 설정한 다음 설정된 값으로 공기량의 보정과 보정된 흡입 공기량에 따른 연료량 산출로 엔진의 유지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 가 감속시 맵 출력값 보정장치에 대한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따라 가 감속기 맵 출력값의 보정을 실행하기 위한 일 실시예의 흐름도이며,
도 3은 종래의 자동차에 적용되는 가 감속시 맵 출력값 보정에 대한 타밍도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 가 가속시 맵 출력값 보정장치는, 엔진 회전수 검출부(10)와, 스로틀 위치 검출부(20), 제어부(30), 메모리부(40) 및 액츄에이터(50)로 이루어지는데, 엔진 회전수 검출부(10)는 운행되는 자동차에서 부하의 변동에 따라 변화되는 엔진의 RPM 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.
스로틀 위치 검출부(20)는 가속 페달의 구동에 따라 변화되는 스로틀 밸브의 개도율 변화에 대한 정보를 검출하여 부하 변동 여부에 대한 신호를 출력한다.
제어부(30)는 상기 엔진 회전수 검출부(10)와 스로틀 위치 검출부(20)에서 인가되는 신호를 분석하여 부분 부하의 변동 여부와 피드백되는 신호를 분석하여 부하의 정도 등을 판단한 후 흡입 공기량 보정을 위한 전반적인 동작을 제어한다.
메모리부(40)는 상기 제어부(30)의 운용 데이터와 부하의 변동에 따른 기준 맵 출력값 및 부분 부하의 변동시 흡입되는 공기량의 안정된 보정을 위한 필터링 계수 값이 설정된다.
액츄에이터(50)는 상기 제어부(30)에서 인가되는 신호에 따라 구동되어 스로틀 밸브의 개도율을 가변한다.
전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 가 감속기 맵 출력값 보정에 대한 동작을 첨부돤 도 2와 함께 설명하면 다음과 같다.
자동차의 운행이 시작되면 제어부(30)는 엔진 회전수 검출부(10)와 스로틀 위치 검출부(20)에서 인가되는 신호를 판독한 다음(스텝101) 아이들 상태에서 부분 부하나 부분 부하의 상태에서 아이들 상태로 천이되어 발생하는 공기량의 이득을 검출 분석한다(스텝102).
상기 스텝102의 분석을 통해 제어부(30)는 현재 흡입되는 공기량 이득이 아이들 상태 또는 부분 부하의 이득 이상으로 검출되는지를 판단한다(스텝103).
상기의 판단에서 공기량의 이득이 검출되지 않으면 현재의 흡입 공기량의 상태가 이론 공연비의 운행 유지에 대한 최적의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단하여(스텝104) 이전의 보정값을 현재의 보정값으로 설정하여 유지한 다음(스텝105), 흡입되는 공기량에 따라 연료량을 산출하여 엔진의 상태를 유지한다(스텝109).
상기의 판단에서 현재의 공기량 이득이 아이들 상태 또는 부분 부하 상태의 이득 이상인 것으로 판단되면 감속의 조건에 의한 감량 보정으로 판단한 다음(스텝106), 이전의 보정값에서 설정된 임의의 계수값을 감산하여 현재 공기량 보정을 위한 이득값으로 설정한다(스텝107).
이후, 상기 스텝107에서 설정된 이득값에 의거하여 공기량의 보정을 실행한 후(스텝108) 흡입되는 공기량에 의거하여 연료량을 산출하여 엔진의 상태를 유지한다(스텝109).
상기의 판단에서 현재의 공기량 이득이 아이들 상태 또는 부분 부하 상태의 이득 이하인 것으로 판단되면 가속의 조건에 의한 증량 보정으로 판단한 다음(스텝110), 이전의 보정값에서 설정된 임의의 계수값을 가산하여 현재 공기량 보정을 위한 이득값으로 설정한다(스텝111).
이후, 전술한 바와 같이 설정된 이득값에 의거하여 공기량의 보정을 실해한 다음(스텝108), 보정된 상태에서 흡입되는 공기량에 의거하여 연료량을 산출하여 엔진의 상태를 안정되게 유지한다(스텝109).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 피드백되는 부분 부하의 변동으로 맵 출력값의 이득에 변동이 발생될시 출력되는 맵 값에 설정된 임의의 상수를 감 가산하여 최종 출력 맵 값을 조정하므로 부하가 변동되는 시점에서 흡입 공기량의 유량 변화가 안정되게 실행되므로 부하의 변동으로 인한 엔진의 안정성이 유지된다.

Claims (4)

  1. 자동차의 가 감속시 맵 출력값 보정방법에 있어서, 운행에 따라 검출되는 정보에서 공기량의 이득을 검출하는 과정과; 상기 과정에서 검출되는 이득이 아이들 상태 및 부분 부하 상태의 이득 이상인지를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 판단 결과에 따라 공기량 보정값을 설정한 다음 설정된 값으로 공기량의 보정과 보정된 흡입 공기량에 따른 연료량 산출로 엔진을 유지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 가 감속시 맵 출력값 보정방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 검출되는 이득이 아이들 상태 및 부분 부하 상태의 이득 판단 과정에서 검출된 이득이 아이들 상태 및 부분 부하 상태의 이득과 변화가 없을 경우 최적의 이득으로 설정된 것으로 판단하여 이전 보정값으로 현재 보정량을 유지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 가 감속시 맵 출력값 보정방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 검출되는 이득이 아이들 상태 및 부분 부하 상태의 이득 판단 과정에서 검출된 이득이 아이들 상태 및 부분 부하 상태의 이득 이상인 것으로 판단되면 감량 보정의 조건으로 판단하여 이전 보정값에서 임의의 값을 감산한 다음 현재의 보정값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동차의 가 감속시 맵 출력값 보정방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 검출되는 이득이 아이들 상태 및 부분 부하 상태의 이득 판단 과정에서 검출되는 이득이 아이들 상태 및 부분 부하 상태의 이득 이하인 것으로 판단되면 증량 보정의 조건으로 판단하여 이전 보정값에 임의의 값으로 가산한 다음 현재의 보정값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동차의 가 감속시 맵 출력값 보정방법.
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