JPH1089130A - エンジンのスロットル弁開度制御装置 - Google Patents
エンジンのスロットル弁開度制御装置Info
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- JPH1089130A JPH1089130A JP24644696A JP24644696A JPH1089130A JP H1089130 A JPH1089130 A JP H1089130A JP 24644696 A JP24644696 A JP 24644696A JP 24644696 A JP24644696 A JP 24644696A JP H1089130 A JPH1089130 A JP H1089130A
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- throttle valve
- valve opening
- opening
- target
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転性を確保しつつ、大量のＥＧＲを行う。
【解決手段】 エンジンの運転状態に基づいて目標ＥＧ
Ｒ率を設定し、ＥＧＲ弁を駆動する一方、アクセル開度
に基づいて目標スロットル開度を設定し、電制スロット
ル弁を駆動するエンジンのスロットル開度制御装置にお
いて、エンジンの減速状態を検出する減速検出手段Ｇ
と、減速状態の検出時に目標スロットル開度を補正する
ことによりＥＧＲ弁の閉弁に略同期させて電制スロット
ル弁を閉弁する閉弁同期手段Ｈとを設け、大量のＥＧＲ
が行われた状態から減速した場合でも燃焼室内の空気量
不足を解消して、過剰なＥＧＲガスによる失火を防止す
る。
Ｒ率を設定し、ＥＧＲ弁を駆動する一方、アクセル開度
に基づいて目標スロットル開度を設定し、電制スロット
ル弁を駆動するエンジンのスロットル開度制御装置にお
いて、エンジンの減速状態を検出する減速検出手段Ｇ
と、減速状態の検出時に目標スロットル開度を補正する
ことによりＥＧＲ弁の閉弁に略同期させて電制スロット
ル弁を閉弁する閉弁同期手段Ｈとを設け、大量のＥＧＲ
が行われた状態から減速した場合でも燃焼室内の空気量
不足を解消して、過剰なＥＧＲガスによる失火を防止す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、排気還流を行う車
両用エンジンのスロットル弁開度制御装置に関する。
両用エンジンのスロットル弁開度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ワイヤを介してアクセルペダルに
連動する機械式スロットル弁に代わり、アクセル開度セ
ンサにより検出されるアクセル開度（アクセルペダルの
踏込み量）等に基づくコントロールユニットからの指令
信号によりモータを介して開度制御される電制スロット
ル弁が開発されている。
連動する機械式スロットル弁に代わり、アクセル開度セ
ンサにより検出されるアクセル開度（アクセルペダルの
踏込み量）等に基づくコントロールユニットからの指令
信号によりモータを介して開度制御される電制スロット
ル弁が開発されている。
【０００３】ところで、従来、大量に排気還流（以下、
ＥＧＲという）を行うエンジンでは、スロットルを全閉
とする減速状態ではＥＧＲを停止することで運転性を確
保するように制御されている。また、上述の制御による
ＥＧＲ停止の指令に対してＥＧＲ弁を駆動するモータ等
に応答遅れが生じた場合には、ＥＧＲ弁の閉弁タイミン
グが遅れ、過剰な不活性ガスにより失火することも考え
られる。このため、さらに供給燃料の増量、点火時期の
変更、アイドル・スピード・コントロール弁（以下、Ｉ
ＳＣ弁という）の開度調節等の補正を行うことで、より
確実に運転性を確保できるような工夫もなされている。
ＥＧＲという）を行うエンジンでは、スロットルを全閉
とする減速状態ではＥＧＲを停止することで運転性を確
保するように制御されている。また、上述の制御による
ＥＧＲ停止の指令に対してＥＧＲ弁を駆動するモータ等
に応答遅れが生じた場合には、ＥＧＲ弁の閉弁タイミン
グが遅れ、過剰な不活性ガスにより失火することも考え
られる。このため、さらに供給燃料の増量、点火時期の
変更、アイドル・スピード・コントロール弁（以下、Ｉ
ＳＣ弁という）の開度調節等の補正を行うことで、より
確実に運転性を確保できるような工夫もなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、空燃比
や点火時期の補正量には運転性の面から限界があり、Ｉ
ＳＣ弁の容量等にも設置スペースやコストの面から限界
があった。このように制限された補正の範囲内では、減
速状態での運転性を確保しつつ、より大量のＥＧＲを行
うのは困難であるという問題点があった。このことは、
燃費やＮＯx 低減効果をより向上させるための妨げとな
っていた。
や点火時期の補正量には運転性の面から限界があり、Ｉ
ＳＣ弁の容量等にも設置スペースやコストの面から限界
があった。このように制限された補正の範囲内では、減
速状態での運転性を確保しつつ、より大量のＥＧＲを行
うのは困難であるという問題点があった。このことは、
燃費やＮＯx 低減効果をより向上させるための妨げとな
っていた。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑み、
電制スロットル弁を利用して減速時のスロットル弁開度
を補正することにより、より大量のＥＧＲを行うことの
できるエンジンのスロットル弁開度制御装置を提供する
ことを目的とする。
電制スロットル弁を利用して減速時のスロットル弁開度
を補正することにより、より大量のＥＧＲを行うことの
できるエンジンのスロットル弁開度制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、エンジンの運転状態を
検出する運転状態検出手段Ａと、検出された運転状態に
基づいて目標ＥＧＲ率を設定し、少なくとも所定の減速
条件が充たされたときには前記目標ＥＧＲ率を略０に設
定する目標ＥＧＲ率設定手段Ｂと、設定された目標ＥＧ
Ｒ率になるようにＥＧＲ弁を駆動するＥＧＲ弁駆動手段
Ｃと、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段Ｄ
と、検出されたアクセル開度に基づいて目標スロットル
弁開度を設定する目標スロットル弁開度設定手段Ｅと、
設定された目標スロットル弁開度になるように電制スロ
ットル弁を開閉駆動するスロットル弁駆動手段Ｆとを備
えるエンジンのスロットル弁開度制御装置において、前
記エンジンの減速状態を検出する減速検出手段Ｇと、前
記減速状態の検出時に前記目標スロットル弁開度を補正
することにより前記ＥＧＲ弁の閉弁に略同期させて前記
電制スロットル弁を閉弁する閉弁同期手段Ｈとを設け、
大量のＥＧＲを行った状態から減速した場合でも燃焼室
内に十分な空気量を確保する。
る発明では、図１に示すように、エンジンの運転状態を
検出する運転状態検出手段Ａと、検出された運転状態に
基づいて目標ＥＧＲ率を設定し、少なくとも所定の減速
条件が充たされたときには前記目標ＥＧＲ率を略０に設
定する目標ＥＧＲ率設定手段Ｂと、設定された目標ＥＧ
Ｒ率になるようにＥＧＲ弁を駆動するＥＧＲ弁駆動手段
Ｃと、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段Ｄ
と、検出されたアクセル開度に基づいて目標スロットル
弁開度を設定する目標スロットル弁開度設定手段Ｅと、
設定された目標スロットル弁開度になるように電制スロ
ットル弁を開閉駆動するスロットル弁駆動手段Ｆとを備
えるエンジンのスロットル弁開度制御装置において、前
記エンジンの減速状態を検出する減速検出手段Ｇと、前
記減速状態の検出時に前記目標スロットル弁開度を補正
することにより前記ＥＧＲ弁の閉弁に略同期させて前記
電制スロットル弁を閉弁する閉弁同期手段Ｈとを設け、
大量のＥＧＲを行った状態から減速した場合でも燃焼室
内に十分な空気量を確保する。
【０００７】そして、前記閉弁同期手段は、請求項２に
係る発明のように、前記目標スロットル弁開度を、前記
減速状態の検出時に固定し、前記所定の減速状態が充た
されたときから徐々に減少させれば、ＥＧＲ弁の応答遅
れに合わせてスロットル弁開度を補正できる。また、前
記目標スロットル弁開度の減少補正は、例えば請求項３
に係る発明のように、前回設定された目標スロットル弁
開度から所定値を減算した値を次の目標スロットル弁開
度として設定すればよい。
係る発明のように、前記目標スロットル弁開度を、前記
減速状態の検出時に固定し、前記所定の減速状態が充た
されたときから徐々に減少させれば、ＥＧＲ弁の応答遅
れに合わせてスロットル弁開度を補正できる。また、前
記目標スロットル弁開度の減少補正は、例えば請求項３
に係る発明のように、前回設定された目標スロットル弁
開度から所定値を減算した値を次の目標スロットル弁開
度として設定すればよい。
【０００８】そして、請求項４に係る発明のように、前
記アクセル開度が全閉であることを前記所定の減速条件
とすれば簡便である。また、前記減速検出手段は、請求
項５に係る発明のように、前記アクセル開度検出手段の
検出するアクセル開度が所定期間に所定量以上減少した
ときに、前記目標ＥＧＲ率が略０に設定される減速状態
と判定する構成とすれば容易である。
記アクセル開度が全閉であることを前記所定の減速条件
とすれば簡便である。また、前記減速検出手段は、請求
項５に係る発明のように、前記アクセル開度検出手段の
検出するアクセル開度が所定期間に所定量以上減少した
ときに、前記目標ＥＧＲ率が略０に設定される減速状態
と判定する構成とすれば容易である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２は、本発明のスロットル弁開
度制御装置のシステム構成の一例である。エンジン１の
吸気通路２には電制スロットル弁３が設けられ、これに
より吸入空気量が制御される。スロットル弁３を通過し
た空気は、燃料噴射弁４から噴射される燃料と混合され
て燃焼室５内に導かれ、点火プラグ６のスパークによる
燃焼の後、排気通路７へ排出される。また、排気通路７
と吸気通路２とを結ぶＥＧＲ通路８には、ＥＧＲ量を調
整するＥＧＲ弁９が設けられている。
に基づいて説明する。図２は、本発明のスロットル弁開
度制御装置のシステム構成の一例である。エンジン１の
吸気通路２には電制スロットル弁３が設けられ、これに
より吸入空気量が制御される。スロットル弁３を通過し
た空気は、燃料噴射弁４から噴射される燃料と混合され
て燃焼室５内に導かれ、点火プラグ６のスパークによる
燃焼の後、排気通路７へ排出される。また、排気通路７
と吸気通路２とを結ぶＥＧＲ通路８には、ＥＧＲ量を調
整するＥＧＲ弁９が設けられている。
【００１０】コントロールユニット10には、アクセル開
度Ａc を検出するアクセル開度センサ11、クランク軸の
回転に同期して信号を出力するクランク角センサ12、吸
気通路２に設けられ吸入空気量Ｑa を検出するエアフロ
ーメータ13等の、各種センサからの信号が入力されてい
る。そして、コントロールユニット10は、アクセル開度
Ａc に基づいて目標スロットル弁開度ｔＴＶＯを演算
し、これに対応した指令信号により電制スロットル弁３
を駆動する電動モータ14を制御する。
度Ａc を検出するアクセル開度センサ11、クランク軸の
回転に同期して信号を出力するクランク角センサ12、吸
気通路２に設けられ吸入空気量Ｑa を検出するエアフロ
ーメータ13等の、各種センサからの信号が入力されてい
る。そして、コントロールユニット10は、アクセル開度
Ａc に基づいて目標スロットル弁開度ｔＴＶＯを演算
し、これに対応した指令信号により電制スロットル弁３
を駆動する電動モータ14を制御する。
【００１１】また、コントロールユニット10は、エンジ
ンの回転速度Ｎe と吸入空気量Ｑaとから基本燃料噴射
量Ｔp を決定し、これに各種補正を加えた値に基づいて
燃料噴射弁４を制御する。さらに、コントロールユニッ
ト10は、エンジンの回転速度Ｎe と基本燃料噴射量Ｔp
とに基づいて目標ＥＧＲ率ｔＥＧＲを演算し、これに対
応した指令信号によりＥＧＲ弁９を駆動する電動モータ
15を制御する。
ンの回転速度Ｎe と吸入空気量Ｑaとから基本燃料噴射
量Ｔp を決定し、これに各種補正を加えた値に基づいて
燃料噴射弁４を制御する。さらに、コントロールユニッ
ト10は、エンジンの回転速度Ｎe と基本燃料噴射量Ｔp
とに基づいて目標ＥＧＲ率ｔＥＧＲを演算し、これに対
応した指令信号によりＥＧＲ弁９を駆動する電動モータ
15を制御する。
【００１２】次に、図３〜図４に従って、本発明の装置
による制御の流れを説明する。図３は、ＥＧＲ弁の制御
を行うフローチャートであり、所定時間毎に実行され
る。先ずステップ１（図中Ｓ１と表記する、以下同様）
で、コントロールユニット10は、エンジン回転速度Ｎe
と基本燃料噴射量Ｔp とを読み込む。このステップ１が
運転状態検出手段に相当する。
による制御の流れを説明する。図３は、ＥＧＲ弁の制御
を行うフローチャートであり、所定時間毎に実行され
る。先ずステップ１（図中Ｓ１と表記する、以下同様）
で、コントロールユニット10は、エンジン回転速度Ｎe
と基本燃料噴射量Ｔp とを読み込む。このステップ１が
運転状態検出手段に相当する。
【００１３】ステップ２ではこれらの値から、所定のマ
ップを参照して目標ＥＧＲ率ｔＥＧＲを設定する。次の
ステップ３では、アクセル開度Ａc を読込み、Ａc が全
閉であるという所定の減速条件を充たすか否かを判定す
る。この判定は、アクセル開度センサ11の出力に基づい
て行ってもよいが、アクセル開度センサ11とは別系統で
設けられた図示しないアイドルスイッチ（アクセル開度
全閉のときにオンになる）の出力に基づいてもよい。
ップを参照して目標ＥＧＲ率ｔＥＧＲを設定する。次の
ステップ３では、アクセル開度Ａc を読込み、Ａc が全
閉であるという所定の減速条件を充たすか否かを判定す
る。この判定は、アクセル開度センサ11の出力に基づい
て行ってもよいが、アクセル開度センサ11とは別系統で
設けられた図示しないアイドルスイッチ（アクセル開度
全閉のときにオンになる）の出力に基づいてもよい。
【００１４】アクセル開度Ａc が全閉でない場合には、
ステップ５に進む。一方、アクセル開度Ａc が全閉であ
った場合には、ステップ４に進み、目標ＥＧＲ率ｔＥＧ
Ｒの値を０に設定し直した後にステップ５に進む。この
ステップ２〜ステップ４が目標ＥＧＲ率設定手段に相当
する。そして、ステップ５では、設定された目標ＥＧＲ
率ｔＥＧＲの値になるように、電動モータ15に指令信号
を送出してＥＧＲ弁９を開閉制御する。このステップ５
がＥＧＲ弁駆動手段に相当する。
ステップ５に進む。一方、アクセル開度Ａc が全閉であ
った場合には、ステップ４に進み、目標ＥＧＲ率ｔＥＧ
Ｒの値を０に設定し直した後にステップ５に進む。この
ステップ２〜ステップ４が目標ＥＧＲ率設定手段に相当
する。そして、ステップ５では、設定された目標ＥＧＲ
率ｔＥＧＲの値になるように、電動モータ15に指令信号
を送出してＥＧＲ弁９を開閉制御する。このステップ５
がＥＧＲ弁駆動手段に相当する。
【００１５】尚、ステップ１およびステップ２とステッ
プ３との処理の順番は逆でもよく、同時並行で処理する
ように構成してもよい。図４は、電制スロットル弁の制
御を行うフローチャートであり、所定時間毎に実行され
る。先ずステップ11で、コントロールユニット10はアク
セル開度Ａc を読み込む。このステップ11がアクセル開
度検出手段に相当する。
プ３との処理の順番は逆でもよく、同時並行で処理する
ように構成してもよい。図４は、電制スロットル弁の制
御を行うフローチャートであり、所定時間毎に実行され
る。先ずステップ11で、コントロールユニット10はアク
セル開度Ａc を読み込む。このステップ11がアクセル開
度検出手段に相当する。
【００１６】次のステップ12では、電制スロットル弁３
が閉弁制御状態（閉弁制御過程）にあるか否かを表示す
るフラグＦＬの値を判定する。ここで、電制スロットル
弁３が閉弁制御状態にないことを示すＦＬ＝０である場
合にはステップ13に進む。一方、電制スロットル弁３の
閉弁制御状態を示すＦＬ＝１である場合にはステップ19
に進む。
が閉弁制御状態（閉弁制御過程）にあるか否かを表示す
るフラグＦＬの値を判定する。ここで、電制スロットル
弁３が閉弁制御状態にないことを示すＦＬ＝０である場
合にはステップ13に進む。一方、電制スロットル弁３の
閉弁制御状態を示すＦＬ＝１である場合にはステップ19
に進む。
【００１７】ステップ13では、アクセル開度Ａc とその
前回値Ａc-old との差ΔＡc ＝Ａc−Ａc-old を演算し
て、アクセル開度の変化を検出する。続くステップ14で
は、ΔＡc と所定値ａとを比較して、目標ＥＧＲ率が略
０に設定される減速状態か否かを判定する。このステッ
プ13〜ステップ14が減速検出手段に相当する。
前回値Ａc-old との差ΔＡc ＝Ａc−Ａc-old を演算し
て、アクセル開度の変化を検出する。続くステップ14で
は、ΔＡc と所定値ａとを比較して、目標ＥＧＲ率が略
０に設定される減速状態か否かを判定する。このステッ
プ13〜ステップ14が減速検出手段に相当する。
【００１８】ΔＡc が所定値ａよりも大きい（プラス
側）場合には、減速状態ではないと判断し、ステップ15
で、予め記憶してあるテーブルを参照して、アクセル開
度Ａcに応じた目標スロットル弁開度ｔＴＶＯを設定す
る。このステップ15が目標スロットル弁開度設定手段に
相当する。一方、ステップ14の判定でΔＡc が所定値ａ
以下（マイナス側）である場合には、減速状態にあると
判断して、次のステップ16に進む。
側）場合には、減速状態ではないと判断し、ステップ15
で、予め記憶してあるテーブルを参照して、アクセル開
度Ａcに応じた目標スロットル弁開度ｔＴＶＯを設定す
る。このステップ15が目標スロットル弁開度設定手段に
相当する。一方、ステップ14の判定でΔＡc が所定値ａ
以下（マイナス側）である場合には、減速状態にあると
判断して、次のステップ16に進む。
【００１９】ステップ16では、アクセル開度Ａc が全閉
か否かを判定する。この判定も、図３のステップ３の判
定と同様、アクセル開度センサ11の出力（ステップ11で
読み込んだ) に基づいてもよく、図示しないアイドルス
イッチの出力に基づいてもよい。ステップ16の判定でＡ
c が全閉ではない場合には、ステップ17で、目標スロッ
トル弁開度ｔＴＶＯに前回値ｔＴＶＯ-oldの値をそのま
ま設定する。
か否かを判定する。この判定も、図３のステップ３の判
定と同様、アクセル開度センサ11の出力（ステップ11で
読み込んだ) に基づいてもよく、図示しないアイドルス
イッチの出力に基づいてもよい。ステップ16の判定でＡ
c が全閉ではない場合には、ステップ17で、目標スロッ
トル弁開度ｔＴＶＯに前回値ｔＴＶＯ-oldの値をそのま
ま設定する。
【００２０】一方、アクセル開度Ａc が全閉である場合
には、電制スロットル弁３が閉弁制御状態に入るので、
ステップ18に進み、フラグＦＬの値を１にする。そして
次のステップ19で、目標スロットル弁開度ｔＴＶＯの値
として、前回値ｔＴＶＯ-oldから所定値ΔＴＶＯを減算
した値を設定する。この目標スロットル弁開度ｔＴＶＯ
の減少補正には他にも様々な方法が考えられる。例え
ば、前述した図２の装置にＥＧＲ弁９の実開度を検出す
るリフトセンサ18を設けた場合には、リフトセンサ18の
出力に基づいて算出されるＥＧＲ弁開度の変化率ΔＬif
t と前回設定された目標スロットル弁開度ｔＴＶＯ-old
との積を、前回設定された目標スロットル弁開度ｔＴＶ
Ｏ-oldから減算した値を次の目標スロットル弁開度ｔＴ
ＶＯとして設定する構成としてもよい。
には、電制スロットル弁３が閉弁制御状態に入るので、
ステップ18に進み、フラグＦＬの値を１にする。そして
次のステップ19で、目標スロットル弁開度ｔＴＶＯの値
として、前回値ｔＴＶＯ-oldから所定値ΔＴＶＯを減算
した値を設定する。この目標スロットル弁開度ｔＴＶＯ
の減少補正には他にも様々な方法が考えられる。例え
ば、前述した図２の装置にＥＧＲ弁９の実開度を検出す
るリフトセンサ18を設けた場合には、リフトセンサ18の
出力に基づいて算出されるＥＧＲ弁開度の変化率ΔＬif
t と前回設定された目標スロットル弁開度ｔＴＶＯ-old
との積を、前回設定された目標スロットル弁開度ｔＴＶ
Ｏ-oldから減算した値を次の目標スロットル弁開度ｔＴ
ＶＯとして設定する構成としてもよい。
【００２１】次のステップ20では、前段で設定された目
標スロットル弁開度ｔＴＶＯの値が所定値ｂ以下になっ
たか否かを判定する。ここで、所定値ｂはアクセル開度
Ａc全閉時の要求スロットル弁開度である。このステッ
プ20の判定で、目標スロットル弁開度ｔＴＶＯの値が所
定値ｂより大きい場合には、電制スロットル弁３は閉弁
制御中であると判断し、ステップ23に進む。
標スロットル弁開度ｔＴＶＯの値が所定値ｂ以下になっ
たか否かを判定する。ここで、所定値ｂはアクセル開度
Ａc全閉時の要求スロットル弁開度である。このステッ
プ20の判定で、目標スロットル弁開度ｔＴＶＯの値が所
定値ｂより大きい場合には、電制スロットル弁３は閉弁
制御中であると判断し、ステップ23に進む。
【００２２】一方、目標スロットル弁開度ｔＴＶＯの値
が所定値ｂ以下である場合には、電制スロットル弁３の
閉弁制御は終了したものと判断し、ステップ21で目標ス
ロットル弁開度ｔＴＶＯの値をｂに調整した後、ステッ
プ22でフラグＦＬの値を０にする。上記ステップ16〜ス
テップ22が閉弁同期手段に相当する。
が所定値ｂ以下である場合には、電制スロットル弁３の
閉弁制御は終了したものと判断し、ステップ21で目標ス
ロットル弁開度ｔＴＶＯの値をｂに調整した後、ステッ
プ22でフラグＦＬの値を０にする。上記ステップ16〜ス
テップ22が閉弁同期手段に相当する。
【００２３】そして、ステップ23では、上記ステップ1
5、ステップ17、ステップ19およびステップ22のいずれ
かで設定された目標スロットル弁開度ｔＴＶＯになるよ
うに電制スロットル弁３を制御して処理を終了する。こ
のステップ23がスロットル弁駆動手段に相当する。この
ように、図３のステップ３と図４のステップ16との双方
でアクセル開度Ａc が全閉であると判定されることによ
り、電制スロットル弁３とＥＧＲ弁５とを閉弁するよう
に目標スロットル弁開度ｔＴＶＯおよび目標ＥＧＲ率ｔ
ＥＧＲが設定されるので、電制スロットル弁３とＥＧＲ
弁５とを略同期させて閉弁することが可能となる。
5、ステップ17、ステップ19およびステップ22のいずれ
かで設定された目標スロットル弁開度ｔＴＶＯになるよ
うに電制スロットル弁３を制御して処理を終了する。こ
のステップ23がスロットル弁駆動手段に相当する。この
ように、図３のステップ３と図４のステップ16との双方
でアクセル開度Ａc が全閉であると判定されることによ
り、電制スロットル弁３とＥＧＲ弁５とを閉弁するよう
に目標スロットル弁開度ｔＴＶＯおよび目標ＥＧＲ率ｔ
ＥＧＲが設定されるので、電制スロットル弁３とＥＧＲ
弁５とを略同期させて閉弁することが可能となる。
【００２４】図５は、上述のフローチャートに従って制
御されるＥＧＲ弁および電制スロットル弁の、減速時に
おける動作を示すタイミングチャートであり、(1) はア
クセルセル開度Ａc 、(2) は目標ＥＧＲ率ｔＥＧＲ、
(3) はＥＧＲ弁の開度、(4) は目標スロットル弁開度ｔ
ＴＶＯ、(5) は実際のＥＧＲ率、(6) は、図示平均有効
圧力Ｐi を、それぞれ示す。また、(a) は通常のＥＧＲ
率の場合、(b) はより大量のＥＧＲを行った場合を示し
ている。
御されるＥＧＲ弁および電制スロットル弁の、減速時に
おける動作を示すタイミングチャートであり、(1) はア
クセルセル開度Ａc 、(2) は目標ＥＧＲ率ｔＥＧＲ、
(3) はＥＧＲ弁の開度、(4) は目標スロットル弁開度ｔ
ＴＶＯ、(5) は実際のＥＧＲ率、(6) は、図示平均有効
圧力Ｐi を、それぞれ示す。また、(a) は通常のＥＧＲ
率の場合、(b) はより大量のＥＧＲを行った場合を示し
ている。
【００２５】アクセル開度Ａc （アクセル開度センサ11
の出力）が所定期間に所定値以上減少したことが検出さ
れると、目標スロットル弁開度ｔＴＶＯはその時点の値
に固定される（区間ｘ〜ｙ）。その後、アクセル開度Ａ
c が全閉になり所定の減速条件を充たすと、目標ＥＧＲ
率ｔＥＧＲが０に設定されると共に、ＥＧＲ弁開度が減
少し始める。一方、これと同期して目標スロットル弁開
度ｔＴＶＯを減少させることにより、電制スロットル弁
３とＥＧＲ弁５とが略同期して閉弁する（区間ｙ〜
ｚ）。
の出力）が所定期間に所定値以上減少したことが検出さ
れると、目標スロットル弁開度ｔＴＶＯはその時点の値
に固定される（区間ｘ〜ｙ）。その後、アクセル開度Ａ
c が全閉になり所定の減速条件を充たすと、目標ＥＧＲ
率ｔＥＧＲが０に設定されると共に、ＥＧＲ弁開度が減
少し始める。一方、これと同期して目標スロットル弁開
度ｔＴＶＯを減少させることにより、電制スロットル弁
３とＥＧＲ弁５とが略同期して閉弁する（区間ｙ〜
ｚ）。
【００２６】こうして、大量のＥＧＲが行われた状態の
減速時においても十分な吸入空気量を確保することがで
き、実際のＥＧＲ率が高くなりすぎることはない。よっ
て、失火等による図示平均有効圧力Ｐi の落ち込みを防
止して、安定した運転性を得ることができる。
減速時においても十分な吸入空気量を確保することがで
き、実際のＥＧＲ率が高くなりすぎることはない。よっ
て、失火等による図示平均有効圧力Ｐi の落ち込みを防
止して、安定した運転性を得ることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、ＩＳＣ弁の容量等に関係なく、電制スロッ
トル弁の通過空気量を制御することにより、減速時のＥ
ＧＲガス濃度を薄くできる。このため、減速時にも失火
せず、運転性を損なわずに大量のＥＧＲがかけられるの
で、ポンプ損失が低減されて燃費が向上するという効果
がある。また同時に、燃焼温度の低減により、ＮＯx の
排出量を抑制できるという効果もある。さらに、失火が
防止されることにより、排気を浄化する触媒コンバータ
の劣化を抑制できるという効果もある。
明によれば、ＩＳＣ弁の容量等に関係なく、電制スロッ
トル弁の通過空気量を制御することにより、減速時のＥ
ＧＲガス濃度を薄くできる。このため、減速時にも失火
せず、運転性を損なわずに大量のＥＧＲがかけられるの
で、ポンプ損失が低減されて燃費が向上するという効果
がある。また同時に、燃焼温度の低減により、ＮＯx の
排出量を抑制できるという効果もある。さらに、失火が
防止されることにより、排気を浄化する触媒コンバータ
の劣化を抑制できるという効果もある。
【００２８】また、請求項２に係る発明によれば、ＥＧ
Ｒ弁の開度変化に略同期させて目標スロットル弁開度を
減少補正することにより、電制スロットル弁の閉弁をＥ
ＧＲ弁の閉弁に容易かつ正確に同期させることができる
という効果がある。また、請求項３に係る発明によれ
ば、前回設定された目標スロットル弁開度から所定値を
減算した値を次の目標スロットル弁開度として設定する
という簡便な構成ではあるが、前記所定値として適当な
値を選択すれば、より正確にＥＧＲ弁に同期させが電制
スロットル弁の閉弁を実現することができるという効果
がある。
Ｒ弁の開度変化に略同期させて目標スロットル弁開度を
減少補正することにより、電制スロットル弁の閉弁をＥ
ＧＲ弁の閉弁に容易かつ正確に同期させることができる
という効果がある。また、請求項３に係る発明によれ
ば、前回設定された目標スロットル弁開度から所定値を
減算した値を次の目標スロットル弁開度として設定する
という簡便な構成ではあるが、前記所定値として適当な
値を選択すれば、より正確にＥＧＲ弁に同期させが電制
スロットル弁の閉弁を実現することができるという効果
がある。
【００２９】また、請求項４に係る発明によれば、アク
セル開度が全閉となったことを条件としてＥＧＲ弁と電
制スロットル弁とが閉弁を開始するので、閉弁開始の判
定が簡便で確実であり、容易に実施できるという効果が
ある。また、請求項５に係る発明によれば、減速状態を
容易に検出し、それ以外の状態で不用意にスロットル弁
開度の補正制御が行われるのを防止して、安定した運転
性を保持することができるという効果がある。
セル開度が全閉となったことを条件としてＥＧＲ弁と電
制スロットル弁とが閉弁を開始するので、閉弁開始の判
定が簡便で確実であり、容易に実施できるという効果が
ある。また、請求項５に係る発明によれば、減速状態を
容易に検出し、それ以外の状態で不用意にスロットル弁
開度の補正制御が行われるのを防止して、安定した運転
性を保持することができるという効果がある。
【図１】 本発明の基本構成を示すブロック図
【図２】 本発明のスロットル弁開度制御装置を適用し
たエンジンの一例を示すシステム構成図
たエンジンの一例を示すシステム構成図
【図３】 ＥＧＲ弁の制御を行うフローチャート
【図４】 電制スロットル弁の制御を行うフローチャー
ト
ト
【図５】 減速時におけるＥＧＲ弁および電制スロット
ル弁の動作を示すタイミングチャート
ル弁の動作を示すタイミングチャート
１ エンジン ２ 吸気通路 ３ 電制スロットル弁 ４ 燃料噴射弁 ５ 燃焼室 ６ 点火プラグ ７ 排気通路 ８ ＥＧＲ通路 ９ ＥＧＲ弁 10 コントロールユニット 11 アクセル開度センサ 12 クランク角センサ 13 エアフローメータ 14 電動モータ 15 電動モータ
Claims (5)
- 【請求項１】エンジンの運転状態を検出する運転状態検
出手段と、 検出された運転状態に基づいて目標排気還流率を設定
し、少なくとも所定の減速条件が充たされたときには前
記目標排気還流率を略０に設定する目標排気還流率設定
手段と、 設定された目標排気還流率になるように排気還流弁を駆
動する排気還流弁駆動手段と、 前記アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、 検出されたアクセル開度に基づいて目標スロットル弁開
度を設定する目標スロットル弁開度設定手段と、 設定された目標スロットル弁開度になるように電制スロ
ットル弁を開閉駆動するスロットル弁駆動手段と、 を備えるエンジンのスロットル弁開度制御装置におい
て、 前記エンジンの減速状態を検出する減速検出手段と、 前記減速状態の検出時に前記目標スロットル弁開度を補
正することにより前記排気還流弁の閉弁に略同期させて
前記電制スロットル弁を閉弁する閉弁同期手段と、 を設けたことを特徴とするエンジンのスロットル弁開度
制御装置。 - 【請求項２】前記閉弁同期手段は、前記目標スロットル
弁開度を、前記減速状態の検出時に固定し、前記所定の
減速条件が充たされたときから徐々に減少補正すること
を特徴とする請求項１記載のエンジンのスロットル弁開
度制御装置。 - 【請求項３】前記目標スロットル弁開度の減少補正は、
前回設定された目標スロットル弁開度から所定値を減算
した値を次の目標スロットル弁開度として設定するもの
であることを特徴とする請求項２に記載のエンジンのス
ロットル弁開度制御装置。 - 【請求項４】前記アクセル開度が全閉であることを前記
所定の減速条件とする請求項１〜請求項３のいずれか１
つに記載のエンジンのスロットル弁開度制御装置。 - 【請求項５】前記減速検出手段は、前記アクセル開度検
出手段の検出するアクセル開度が所定期間に所定量以上
減少したときに減速状態と判定することを特徴とする請
求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のエンジンのス
ロットル弁開度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24644696A JPH1089130A (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | エンジンのスロットル弁開度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24644696A JPH1089130A (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | エンジンのスロットル弁開度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1089130A true JPH1089130A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=17148575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24644696A Pending JPH1089130A (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | エンジンのスロットル弁開度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1089130A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010281303A (ja) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2011117410A (ja) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の吸入空気量制御方法 |
| JP2013047486A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP2014034892A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃エンジンシステムの制御装置及び制御方法 |
| JP2015227625A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | 日産自動車株式会社 | ガソリンエンジンの制御装置 |
-
1996
- 1996-09-18 JP JP24644696A patent/JPH1089130A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010281303A (ja) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2011117410A (ja) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の吸入空気量制御方法 |
| JP2013047486A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP2014034892A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃エンジンシステムの制御装置及び制御方法 |
| JP2015227625A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | 日産自動車株式会社 | ガソリンエンジンの制御装置 |
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