KR100289763B1 - 유압식제어밸브 - Google Patents

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클라우스 포스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 출구측 제어 엣지(36)에서 유동력을 보정하기 위한 장치가 제공되고, 그의 스풀 슬리브(24) 및 관련 제어 스풀(11)이 비교적 단순한 구조를 갖는 유압식 제어 밸브에 관한 것이다. 스풀 슬리브(24)에서 서로 분리된 제어 개구부(41) 및 출구측 개구부(43)에 의하여, 편향 환상홈(42)의 영역에서 유량은 스풀 슬리브의 내부에 있는 출구측 제어 엣지(36) 뒤로 편향되며, 이음새 없는 구조의 스풀 슬리브(24)가 구비되므로써 출구측 제어 엣지(36)의 내부 기계 가공이 필요치 않게 된다.

Description

[발명의 명칭]
유압식 제어 밸브
[종래기술]
본 발명은 통상 청구항 제1항에 기재된 유압식 제어 밸브로부터 개시된다.
직접 작동식 유압 밸브를 사용함에 있어서의 한계점은 반드시 시동력(actuating forces)에 대한 유동력(flow forces)의 비에 의해 지시된다는 점이다. 만약 상기 유동력이 감소될 수 있다면, 사용 범위가 확대되거나 또는 시동력이 감소될 수 있다. 이러한 이유에 관하여는, 유압 밸브의 제어 엣지하에서 유동력의 작용량 및 방향에 대한 관련문헌이 J.F.Blackburn, G. Reethof, J.L.Shaerer 에 의한 텍스트인 Krausskopfverlay, Mainz 1962, 유체력 제어 I, II, II 에 수록되어 있다. 비록, 일반적으로 상기 공지된 방법이 오직 입구 또는 출구측 제어 엣지만을 위해 채용되었을지라도, 유동력을 감소시키기 위한 여러 방식들은 이미 제안되어 왔으며, 이들은 동시에 큰 정압 손실 및 높은 비용이 초래된다. 부가적인 요인은 출구측 제어 엣지에서의 유동력 보정이 입구측 제어 엣지에 있어서 보다 비교할 수 없을 정도로 성취하기 어렵다는 사실이다.
1990년 제9차 아헨 유체 과학 기술학 세미나에 있어서 H.J.Feigel 에 의한 "유압 슬라이드 밸브에 있어서 유동력 보정", 79 내지97페이지의 기록에 의하면, 출구측 제어 엣지에서 유동력 보정을 위한 장치를 포함하는 동종 유압 제어 밸브가 공지되어 있다. 상기 제어 밸브는 4쌍의 제어 엣지를 갖는 전자기적으로 작동가능한 4방 제어 밸브의 형태를 가지며, 각각의 출구측 제어 엣지는 제어 스풀을 수용하는 스풀 슬리브가 출구측 제어 엣지의 영역에서 슬리브에 배열된 편향 환상홈을 갖는 유동력 보정 장치를 갖는다. 고비용의 내부 기계작업을 피하기 위하여, 상기 스풀 슬리브는 중간 슬리브가 부가로 부착된 슬리브와 함께 각각의 2외단부에 제공된 형상을 갖는다. 이러한 방식에 의해, 상기 슬리브상의 출구측 제어 엣지는 다소 단순하고 페이싱에 의한 정확한 치수를 갖도록 제조될 수 있다. 또한 편향 환상홈은 적합화된 부착 슬리브에 의해 형성되며, 큰 직경을 갖는다. 이 방식에 있어서는, 출구측 제어 엣지의 내부 기계 작업을 피하기 위하여 유동력 보정을 성취하기 위한 큰 비용이 소모된다는 단점을 갖는다. 따라서 이러한 밸브는 케이싱에 배열된 다른 외경의 3 부위 스풀 슬리브와 함께 작동한다. 이것은 상기 스풀이 다수부위 스풀 슬리브 구조체와 충돌하는 것을 피하기 위해 케이싱의 정확한 기계 작업을 요한다. 또한, 축상으로 연장하는 핀들이 출구 제어 엣지로부터 시작하여 중간 슬리브상에 배열되며, 그 결과 예를들어 회전에 의한 출구측 제어 엣지의 단순 제작이 불가능해진다. 또한 이러한 형상으로는 제어 엣지에 있어서 예정 유동 기하도형적 배치를 성취하기가 어렵다. 또한 다수 부위 슬리브 구조는 밀폐를 위한 비용의 증가가 초래된다. 상기 제어 밸브의 제작 및 조립은 또한 더욱 어렵게 된다.
또한 EP 0 030 361 B1 호에는 감압 밸브가 공지되어 있으며, 이는 삽입가능 밸브형상으로 제조되며 유동력 보정장치를 갖는다. 여기서 상기 유동력 보정 장치는 입구측 제어 엣지를 위해 제조되며, 제어 스풀은 슬리브에 배열되며, 슬리브는 피스톤 칼라와 함께 입력 매체가 유동하는 덕트 영역에 제공되며, 피스톤 칼라는 원추형 베벨을 가지며 충격력(impulse forces) 보정을 위해 생성된다. 여기서는 출구측 제어 엣지에서 유동력을 위한 어떠한 보정도 제공되지 않는다.
[발명의 상세한 설명]
[본 발명의 장점]
이와는 대조적으로 청구범위 제1항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 유압식 제어 밸브는, 출구측 제어 엣지에서 바람직한 유동력 보정을 지속하는 동안 제어 엣지의 내부 기계 가공없이 시행되며 또한 제조 비용이 적게들고 간편하다는 장점을 갖는다. 따라서, 출구측 제어 엣지에서 유동력이 보정을 위해, 다른 보정 방법과 비교하여 압력 손실이 적게 작업할 수 있는 방법이 가능해진다. 무엇보다도, 상기 스풀 슬리브는 제어 엣지의 내부 기계 가공 없이도 이음새없이 제조될 수 있으며, 그 결과 어떠한 부가적인 부위도 필요치 않게 된다. 이에 따라 상기 부위들에 대한 경제적 기계작업이 가능해진다. 또한 상기 이음새 없는 슬리브는 더욱 견고한 구조 및 케이싱에 있는 슬리브의 더욱 양호한 배열을 가능하게 한다. 상기 제어 개구부 자체는 상대적으로 경제적이고 전기 침식에 의해 정확한 치수로 생성될 수 있다. 또한 한편으로 제어 개구부 및 다른 한편으로 출구측 개구부의 개별 구성은 출구측 제어 엣지 영역에서 유동력 보정의 적정 설계에 있어서 더욱 많은 여지를 제공한다. 이러한 기능은 어떠한 경우에도 제공되는 케이싱에 의해 채용되므로, 상기 스풀슬리브에 있어서 제어 개구부의 외부 커버링을 위한 어떠한 특수 비용도 필요치않게 된다. 따라서 상기 스풀 슬리브에 있는 편향 환상홈에서 발생된 임펄스는 어려움없이 제어 스풀로 복귀될 수 있다.
청구범위 종속항에 상술된 수단들은 제1항에 설명된 방향성 밸브의 개선 및 개량을 가능케 한다. 따라서 청구범위 제2항에 따른 형상은 제한된 공간에서 간단하게 조절될 수 있다. 또한, 청구범위 제3항에 따른 형상은, 출구측 제어 엣지에서 다른 기하학적 유동이 성취될 수 있으며, 따라서 상기 제어 밸브는 다른 응용에 더욱 적용 가능하게 된다는 장점을 갖는다. 부가적인 방편으로, 상기 슬리브가 청구범위 제5항에 따른 형상을 가질 수 있으며, 이 경우 간편한 구조뿐만 아니라 큰 강도를 갖게된다. 상기 유동력의 적합한 보정을 소형 구조의 밸브와 결합시키기 위해, 청구범위 제6항 및 제7항에 따른 형상을 장점으로 가질 수 있다. 특히 이러한 구조는 청구범위 제8항에 따라 제공된 4방 제어 밸브를 장점으로 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 유동력 보정의 입구측 제어 엣지에서 유동력 보정을 위한 장치와 결합되므로써 특히 적격화되며, 따라서 직접 제어된 제어 밸브의 사용에 대한 제한의 폭이 넓어질 수 있다. 또한, 유동력 보정 장치는 청구범위 제11항에 따라 삽입가능 또는 카트리지 밸브 형상으로 설계된 유압식 밸브에 첨가될 수 있다는 장점을 갖는다. 또한, 다음의 기타 청구범위, 상세한 설명 및 도면으로부터 부가의 장점이 도출된다.
[도면의 간단한 설명]
본 발명의 한 예증적 실시예가 도면에 의해 도시되며, 다음의 상세한 설명에서 더욱 상세히 설명된다.
제1도는 출구측 제어 엣지에 유동력 보정을 위한 장치를 포함하는 유압식 제어 밸브 전체의 종단면도.
제2도는 작업 위치에 제어 스풀을 구비한 제1도에 도시된 제어 밸브 전체의 종단면도.
제3도는 제1도에 도시된 제어 밸브의 스풀 슬리브의 사시도.
제4도는 제3도에 도시된 스풀 슬리브 전체의 종단면도.
[예증적 실시예의 상세한 설명]
제1도는 유압식 제어 밸브로 간략히 표시된 단단(simgle-stage) 연속 작용 제어 밸브(10)를 도시하며, 그의 제어 스풀(11)은 복귀 스프링(13, 14)력에 대항하여 제어 자석(12)에 의해 작동될 수 있다. 상기 전자기 제어 밸브(10)는 자체 공지된 5개의 챔버 형상을 가지며, 이를 위해 그의 케이싱(15)은 개별 외단부에 이어지는 2개의 복귀 챔버(21, 22)를 통해서 뿐만 아니라, 중심적으로 배열된 급기 챔버(17) 및 급기 챔버 다음에 배열되는 2개의 모터 챔버(18, 19)를 통해서 연장하는 증측 관통구(16)를 가진다. 상기 급기 챔버(17)는 일반적인 방식으로 연결부(P)에 연결되고, 상기 모터 챔버(18, 19)는 각각 소비 연결부(consumer connections)(A,B)에 연결되며, 2개의 복귀 챔버(21, 22)는 횡측 덕트(23)를 통해 상호 연결되며 또한 탱크 연결부(R)에 연결된다.
제어 스풀(11)이 밀폐적으로 미끄럼 가능하게 안내되는 스풀 슬리브(24)는 종축 관통구(16)내로 삽입된다. 4쌍의 제어 엣지를 포함하는 형상의 제어 밸브(10)를 위해, 압력 매체는 여러 챔버들(17 내지 22)사이에서 스풀 슬리브(24)의 내부 및 그와 반대로 유동할 수 있는 컷아웃(cutouts)이 스풀 슬리브(24)에 제공되어 있다. 이를 위해 상기 스풀 슬리브(24)는 입구측 개구부(25)를 구비한 급기 챔버(17) 영역에 제공되며, 이는 제어 스풀(11)상의 제1, 중심 피스톤 칼라(26)에 의해 무시될 수도 있다. 이들 입구측 개구부(25)에서는 제1 입구측 제어 엣지 (27) 및 제2 입구측 제어 엣지(28)가 형성되며, 이들 각각의 제어 엣지쌍들은 스풀 슬리브(24)상에서 케이싱과 함께 고정된 제어 엣지 및 제1 피스톤 칼라(26)상의 관련 스풀 엣지로 구성된다. 상기 제1 입구측 제어 엣지(27)는 상기 연결부 p 에서 A 로 할당되며, 제2 입구측 제어 엣지(28)는 연결부를 p 에서 B 로 제어한다.
제1 모터 챔버(18) 영역에 있어서, 상기 스풀 슬리브(24)는 관통구(29)를 가지며, 이에 따라 제2모터 챔버(19)에 있어서 상기 스풀 슬리브(24)는 유사한 관통구(31)를 가진다. 제1도의 중간 위치에 도시된 제어 스풀(11)의 경우, 피스톤 칼라(32,33)는 각각 관통구(29, 31) 영역에 위치하며 각각 제어 스풀(11)상에 형성되고 입구측 제어 엣지(27,28)와 면하는 각각의 측부상에 원추형 베벨(34)을 가진다. 이들 피스톤 칼라(32,33)는 어떠한 제어 기능도 갖지 않으나, 뒤에 설명되는 바와 같이 오직 유동력 보정을 위해 사용된다.
2개의 모터 챔버(18,19) 및 인접 복귀 챔버(21,22) 사이의 스풀 슬리브(24)의 영역에는 각각 제3 및 제4 제어 엣지 쌍이 위치되며, 이들은 각각 제1 출구측 제어 엣지(35) 및 제2 출구측 제어 엣지(36)를 형성한다. 이들 출구측 제어 엣지(35,36)도 또한 각각의 경우 스풀 슬리브(24)상에서 케이싱과 함게 고정된 제어 엣지 및 상기 제어 스풀(11) 위의 제4 및 제5 피스톤 칼라(37,38)상이 관련 제어 엣지로 구성된다. 상기 출구측 제어 엣지(35,36)와 관련하여, 각각의 경우 이들 제어 엣지상에는 유동력 보정 장치가 제공되며, 이들 장치는 이하에서 상기 장치(29)가 오직 제2 출구측 제어 엣지(36)와 관련하여서만 더욱 완전히 설명되도록 동일 구조로 된다.
스풀 슬리브 전체의 종단면을 도시한 제4도 및 사시도로서 스풀 슬리브(24)를 도시한 제3도와 관련하여 제1도에 도시된 바와 같이, 유동력 보정 장치(39)에 있어서 출구측 제어 엣지(36)는 스풀 슬리브(24) 외부 가장자리를 따라 균일하게 분포 배열된 4개의 제어 개구부(41)상에 형성된다. 이들 제어 개구부(41) 각각은 동일한 길이의 측면을 갖는 사다리꼴 형상을 하며, 각각의 경우 실제 출구측 제어 엣지는 그의 평행 측부가 짧아지므로써 형성된다. 상기 모든 제어 개구부(41)는 스풀 슬리브(24)에 있는 방사상 관통구 형상을 하며, 따라서 그들은 전기 와이어 부식 방법에 의해 비교적 단순하게 정확한 치수로 생성될 수 있다. 따라서 상기 스풀 슬리브(24)의 출구측 제어 엣지(35, 36)의 생성을 위한 어떠한 내부 기계 작업도 필요로 하지 않는다. 제1도에 더욱 상세히 도시된 바와 같이, 이들 제어 개구부(41)는 스풀 슬리브(24)의 내부에서 링형상의 편향 환상홈(42)안으로 돌출하며, 그의 축상 길이는 제어 개구부(41)의 축상 길이의 배수가 된다. 링형 편향 환상홈(42)의 내부 영역에 있어서, 상기 스풀 슬리브(24)는 방사상 외부로 향하고 스풀 슬리브(24)의 내부를 관련 제2 복귀챔버(22)에 연결하는 4개의 출구측 개구부를 갖는다. 상기 외부 가장자리를 따라 균일 분포된 출구측 개구부(43)는 스풀 슬리브(24)의 축방향에서 볼 때 중심 개구부(41)로부터 이격되어 위치하며, 또한 중심 개구부에 대해 회전방향으로 편심 배열된다. 상기 제어 개구부(41) 및 출구측 개구부(43)는 그 영역에서 스풀 슬리브(24)가 연속 웨브 물질을 가지며 따라서 적합한 강도를 갖는 방식으로 서로 적용된다. 상기 출구측 개구부(43)가 제2 복귀 챔버(22)와 일치하는 반면, 부가로 스풀 슬리브(24)에서 내향 위치된 제어 개구부(41)는 케이싱 웨브(44)에 의해 외측상에 폐쇄된다. 또한, 상기 제어 스풀(11)은 유동력 보정 장치(39)의 영역에 제5피스톤 칼라(38)와 외부 칼라(45) 사이에 위치하며 도면에 도시된 중심 스풀(11)의 중간 위치에서 편향 환상홈(42) 내부로 연장하는 환상 외부홈(46)을 가진다.
출구측 제어 엣지(86)에서 유동력을 감소시키기 위한 장치(39)의 적합한 설계를 위해, 다수의 매개변수가 서로 적응될수 있도록 존재한다. 이것은 먼저 편향 환상홈(42)의 최대 외경 및 그의 원뿔각(47) 뿐만 아니라 중심 스풀(11)상의 외부홈(46)의 외경 및 그의 축상 길이를 포함한다. 또한 출구측 개구부(43)의 직경은 변화될 수 있다.
출구측 제어 엣지(6)에서 유동력 보정을 위한 장치(39)를 포함하는 유압식 제어 밸브(10)의 작동 모드를 설명하기 위하여 관련 부호가 제2도에 도시되어 있으며, 여기서 제어 스풀(11)은 제2도에 도시된 바와 같이 작업 위치내의 오른쪽으로 편향되었다. 유동력 보정에 대한 기본 기능은 예를들어 상술된 바와 같은 Feigel 에 의한 문헌으로부터 자체 공지된 바 있고, 이러한 보정 방법은 상기 문헌의 제11도와 제13도 및 관련 문헌에서 더욱 상세히 설명되어 있으며, 따라서 이하에서는 본 발명을 이해하기 위해 필요한 정도로 설명하겠다.
제2도에 도시된 중심 스풀(11)위치에서 압력 매체는 연결부(B)로부터 스풀 슬리브(24)의 관통구(31)를 통해 관통구 내부로 유동하며, 상기 압력 매체가 출구측 개구부(43)를 통해 제2 복귀 챔버(22)안으로와 연결부(R)로 지나기 전에 편향 환상홈(42)에서 적어도 부분적으로 편향된다. 이러한 유동로는 상기 장치(39)로서 화살표로 일부 지시한다. 상기 스풀 슬리브(24)의 내부로부터 외향 유동하는 압력 매체는 제2 출구측 제어 엣지(36)를 지나며, 따라서 제2출구측 엣지는 폐쇄 운동 방향으로 부하가 걸리고 중심 스풀(11)상에는 임펄스가 생성된다. 이때, 제2 출구측 제어 엣지(36) 다음에 압력 매체는 스풀 슬리브(24)로 부터 케이싱(15)안으로 직접 유동할 수 없으나, 편향 환상홈(42)에 의해 스풀 슬리브(24)에서 편향되고 중심 스풀(11)로 복귀된다. 오직 상기압력 매체의 일부만이 심각한 편향없이 출구측 개구부(43)를 통해 제2 복기 챔버(22)내로 직접 관통할 수 있다. 그럼에도 불구하고 상기 제어 스풀(11)로 복귀된 압력 매체 유동의 일부는 출구측 제어 엣지(36)에서 폐쇄 임펄스력을 보정하는 임펄스를 중심 스풀(11)상에 생성한다. 제1도와 관련하여 제2도에 명확히 도시된 바와 같이, 상기 스풀 슬리브(24)에 있는 방사상 관통 중심 개구부(41)는 스풀 슬리브(24)에서 또한 편향이 발생할 정도로 하우징 웨브(44)에 의해 완전히 또는 거의 대부분이 폐쇄된다. 따라서 출구측 제어 엣지에서 유동력 보정을 위한 장치(39)는 이음새 없는 형상의 스풀 슬리브(24)와 함께 수행될 수 있으며, 반면 출구측 제어 엣지의 내부 기계 작업은 스풀 슬리브없이도 수행될 수 있다. 또한 그와 관련하여 축상으로 오프셋된 중심 개구부(4) 및 출구측 개구부(43)의 개별 정보는 유동력 보정 장치(39)의 최적화 과정에서 허용 범위를 확대한다.
또한 제2도에 도시된 바와 같이, 중심 밸브에 있어서 유동력 보정 장치는 또한 입구측 제어 엣지(27)에 설치될 수 있다. 압력 매체는 스풀 슬리브(24) 내부를 관통하는 급기 챔버(17)로부터 상기 입구측 제어 엣지(27)를 통해 제1 모터 챔버(18)로 유동하며, 그의 유동 방향에 대하여는 2개의 화살표로서 간단하게 도시하였다. 자체 공지된 방식에 있어서, 입구측 제어 엣지(27)에서 제어 스풀(11)안으로 유동하는 압력매체는 제어 스풀(11)상에 폐쇄 임펄스력을 가한다. 동시에 피스톤 칼라(32)상에 원추형 베벨(34)의 도움으로 유동의 편향은 대향하는 임펄스력을 생성하고, 따라서 입구측 제어 엣지(27)에서 유동력 보정이 발생한다.
상기 제어 스풀(11)과 스풀 슬리브(24)의 대칭적 외형 때문에, 이러한 유동력의 보정은 만약 제어 스풀(11)이 제2도에 도시된 것과 반대의 작업 위치내로 편향될 경우 출구측 제어 엣지 및 입구측 제어 엣지 모두에서 영향을 받을 수 있다.
물론 상술된 실시예는 본 발명의 원리로부터 벗어나지 않는 한도내에서 변경이 가능하다. 비록 이러한 유동력 보정은 직접 제어되는 4방 제어 밸브의 응용에 있어서 특히 장점을 가지나, 이는 또한 기타 제어 밸브 또는 파일럿 밸브에도 유리하게 적용될 수 있다. 본 장치는 또한 삽입가능 밸브의 경우에도 사용될 수 있다.

Claims (11)

  1. 밸브 케이싱(15)에 배열되고, 종축 운동을 위해 안내되며 적어도 연결부를 급기측으로부터 출구측 제어 엣지(36)를 통해 복귀 챔버(22)로 제어할 수 있는 제어 스풀(11)을 그의 내부에 수용하는 스풀 슬리브(24)와; 편향 환상홈(42)의 영역 및 슬리브의 종축에 대해 방사상으로 연장하는 평면에 위치하며, 스풀 슬리브(24)의 내부로부터 복귀 챔버(22)로의 압력 매체의 흐름을 차단할 수 있는 출구측 개구부(43) 및; 제어 스풀(11)에 있어 출구측 개구부(43) 영역에 위치한 환상 외부홈(46)을 포함하고, 상기 출구측 제어 엣지(36)는 케이싱과 함께 고정되고 스풀 슬리브(24)상에 제공된 제어 엣지 및 관련 스풀 엣지에 의해 형성되어 스풀 슬리브(24)상에 설치되며, 상기 압력 매체는 스풀 슬리브(24)의 내벽에 설치된 편향 환상홈(42)에서 적어도 부분적으로 제어 스풀 방향(유동 방향에서 볼때 제어 엣지의 하류)으로 편향된 출구측 제어 엣지(36) 위로 유동되는, 출구측 제어 엣지(36)에 유동력 보정용 장치를 구비한 유압식 제어 밸브에 있어서, 상기 스풀 슬리브(24)는 케이싱과 함께 고정된 출구측 제어 엣지(36) 및 편향 환상홈(42)을 포함하는 영역에서 이음매가 없는(일체형) 형상을 가지며, 상기 케이싱과 함께 고정된 출구측 제어 엣지(36)는 스풀 슬리브(24)에 배열되고 출구측 개구부(43)로부터 축상으로 배열된 부가의 방사상 관통 제어 개구부(41)의해 형성되며, 상기 스풀 슬리브의 내벽에 있는 제어 개구부(41)는 밸브 케이싱(15)에 의해 확고히 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 밸브.
  2. 제1항에 있어서, 다수의 제어 개구부(41) 및 다수의 출구측 개구부(43)는 스풀 슬리브(24)에서 외부 가장자리를 따라 균일하게 분포되어 배열되며, 상기 제어 개구부(41)는 회전 방향에서 볼때 출구측 개구부(43)에 대해 상호 오프셋된 것을 특징으로 하는 유압식 제어 밸브.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 개구부(41)는 짧은 평행측부가 출구측 제어 엣지(36)를 형성하는 이등변 사다리꼴 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 밸브.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어 개구부(41) 및 출구측 개구부(43)는 각각 4개가 제공되며, 출구측 개구부(43)는 구멍을 이루는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 밸브.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스풀 슬리브(24)에 있는 상기 제어 개구부(41) 및 출구측 개구부(43)는 특히 웨브 물질이 스풀 슬리브(24)의 내벽이 이들 사이에 남아있는 한 연장되도록 배열되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 밸브.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 출구측 개구부(43)는 스풀 슬리브(24)의 축방향에서 볼때, 편향 환상홈(42) 내부로 연장하며, 제어 개구부(41)는 편향 환상홈(42)의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 밸브.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 스풀(11)의 개시 위치에 있는 환상 외부 홈(46)은 축방향에서 볼 때 스풀 슬리브(24)에 있는 편황 환상홈(42) 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 밸브.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 밸브는 4 쌍의 제어 엣지 및 5개의 챔버 구조를 구비한 연속 작용 4방 제어 밸브 형상이며, 상기 2개의 출구측 제어 엣지(35,36)는 각각 유동력 보정 장치(39)와 함께 제공되며, 이들 장치는 특히 스풀의 2개의 외단부(38, 45)에 위치되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 밸브.
  9. 제8항에 있어서, 각각의 입구측 제어 엣지(27,28)는 부가의 유동력 보정장치(32,34)와 연합되며, 이들 각각은 제어 스풀(11)상에 배열된 피스톤 칼라(32,33)형상을 가지며, 피스톤 칼라는 원추형 베벨(34)을 갖는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 밸브.
  10. 제9항에 있어서, 상기 밸브는 전자석 드라이브(12)를 갖는 직접 제어된 제어 밸브(10)의 형상인 것을 특징으로 하는 유압식 제어 밸브.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 스풀 및 스풀 슬리브는 적어도 2개 방향을 제어하는 삽입가능 또는 카트리지 밸브인 것을 특징으로 하는 유압식 제어 밸브.
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