CN113217491A - 一种电液比例阀 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种电液比例阀。该电液比例阀包括：阀芯；阀套，套设在阀芯外；阀体，套设在阀套外，并与阀套固定连接；左端盖，盖设在阀体的一端上，且与阀体及阀套之间形成有左敏感腔；右端盖，盖设在阀体的另一端上，且与阀体及阀套之间形成有右敏感腔；驱动机构，设置在阀体外；传动机构，分别与驱动机构及阀芯连接，传动机构用于在驱动机构的驱动下带动阀芯相对于阀套沿阀芯的周向转动，以使左敏感腔和右敏感腔之间产生液压差，阀芯在液压差的作用下相对于阀套沿阀芯的轴向运动。通过这种方式，能够实现高压大流量及简化电液比例阀结构。

Description

一种电液比例阀
技术领域
本申请涉及流体传动及控制技术领域，特别是涉及一种电液比例阀。
背景技术
电液比例阀是介于开关液压阀与伺服阀之间的一种液压阀，它可以按输入信号连续控制油液的压力、流量等参数，并使之与输入信号成比例变化。在液压系统中应用广泛，相比伺服阀，价格优廉、抗污染能力强。
目前市场上常用的电液比例阀一般采用直动式和导控型两种。直动式电液比例阀由比例电磁铁直驱阀芯运动，结构简单，但电磁铁推力有限，无法实现高压大流量；导控型电液比例阀由导阀控制主阀两端压力腔的压力变化，产生较大的液压力驱动主阀芯运动，实现高压大流量，但结构复杂。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种电液比例阀，以实现高压大流量及简化电液比例阀结构。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电液比例阀。该电液比例阀包括：阀芯；阀套，套设在阀芯外；阀体，套设在阀套外，并与阀套固定连接；驱动机构，设置在阀体外；传动机构，分别与驱动机构及阀芯连接，传动机构用于在驱动机构的驱动下带动阀芯相对于阀体沿阀芯的周向转动，以产生液压差，阀芯在液压差的作用下相对于阀体沿阀芯的轴向运动。
本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请电液比例阀包括：阀芯；阀套，套设在阀芯外；阀体，套设在阀套外，并与阀套固定连接；左端盖，盖设在阀体的一端上，且与阀体及阀套之间形成有左敏感腔；右端盖，盖设在阀体的另一端上，且与阀体及阀套之间形成有右敏感腔；驱动机构，设置在阀体外；传动机构，分别与驱动机构及阀芯连接，传动机构用于在驱动机构的驱动下带动阀芯相对于阀套沿阀芯的周向转动，以使左敏感腔和右敏感腔之间产生液压差，阀芯在液压差的作用下相对于阀套沿阀芯的轴向运动。本申请电液比例阀通过传动机构将驱动机构的驱动力传导给阀芯，以使阀芯沿周向转动，能够解决传统的采用比例电磁铁直驱阀芯运动，导致推力不够的问题，因此能够实现高压大流量；且本申请采用一级阀芯，并通过阀芯两端的液压差作用使阀芯沿阀芯的轴向运动，相当于传统的采用两级阀芯的导控型电液比例阀，结构简单，因此能够简化电液比例阀的结构。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请电液比例阀一实施例的立体结构示意图；
图2是图1实施例电液比例阀沿A-A’的剖面结构示意图；
图3是图1实施例电液比例阀的爆炸结构示意图；
图4是图1实施例电液比例阀中阀芯和阀套组装结构的俯视示意图；
图5是本申请电液比例阀另一实施例的立体结构示意图；
图6是图5实施例电液比例阀沿B-B’的剖面结构示意图；
图7是图5实施例电液比例阀中波珠螺丝沿轴向的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请提出一种电液比例阀，如图1至图4所示，图1是本申请电液比例阀一实施例的立体结构示意图；图2是图1实施例电液比例阀沿A-A’的剖面结构示意图；图3是图1实施例电液比例阀的爆炸结构示意图；图4是图1实施例电液比例阀中阀芯和阀套组装结构的俯视示意图。本实施例电液比例阀10包括：阀芯11、阀体12、阀套15、左端盖16、右端盖17、驱动机构13及传动机构14；其中，阀套15套设在阀芯11外；阀体12套设在阀套15外，并与阀套15固定连接；左端盖16盖设在阀体12的一端上，且与阀体12及阀套15之间形成有左敏感腔；右端盖17盖设在阀体12的另一端上，且与阀体12及阀套15之间形成有右敏感腔；驱动机构13设置在阀体12外；传动机构14分别与驱动机构13及阀芯11连接，传动机构14用于在驱动机构13的驱动下带动阀芯11相对于阀套15沿阀芯11的周向转动，以使左敏感腔和右敏感腔之间产生液压差，阀芯11在液压差的作用下相对于阀套15沿阀芯11的轴向运动。
本实施例的传动机构14将驱动机构13产生的驱动力传递到阀芯11，并使阀芯11相对于阀套15（阀体12）沿阀芯11的周向转动，使得电液比例阀10的阀口打开，随着阀套15沿阀芯11的周向转动，左敏感腔和右敏感腔之间产生液压差，阀芯11两端会产生液压差，阀芯11在液压差的作用下沿阀芯11的轴向运动，以使阀芯11到达平衡位置。
区别于现有技术，本实施例电液比例阀10通过传动机构14将驱动机构13的驱动力传导给阀芯11，以使阀芯11沿周向转动，能够解决传统的采用比例电磁铁直驱阀芯运动，导致推力不够的问题，因此能够实现高压大流量；且本实施例采用一级阀芯11，并通过阀芯11两端的液压差作用使阀芯沿阀芯的轴向运动，相当于传统的采用两级阀芯的导控型电液比例阀，结构简单，因此能够简化电液比例阀的结构。
本实施例通过阀套15实现阀体12与阀芯11之间流量或者液压的沟通；左敏感腔的压力和右敏感腔的压力相等。
阀套15的左端通过左端盖16压紧，并通过螺钉固定连接左端盖16；阀套15的右端通过右端盖17压紧，并通过螺钉固定连接右端盖17。
现有的二维电液比例阀的敏感腔采用液压半桥原理，通过阀芯转动改变阀芯一端敏感腔压力，并与阀芯另一端高压腔通过螺旋槽达到平衡状态，省去先导级和比例电磁铁，虽然减轻了体积、质量，能够轻松实现高压大流量；但由于单侧压力敏感腔受低压口背压的影响，导致敏感腔压力变化，影响阀芯零位。而本实施例电液比例阀10采用双侧敏感腔的压差产生对阀芯11液压驱动力为单侧敏感腔产生液压驱动力的2倍，能够提高响应速度；且双侧敏感腔的压力状态一致，阀芯11转动产生的压差随系统高压口、回油口背压等因素发生改变，但是阀芯11运动位移不发生改变，阀芯11零位也不改变。
可选地，本实施例的阀体12的中部设有通孔121，阀芯11的中部设有槽口111，驱动机构13沿阀芯11的径向设置在阀体12的一侧上，传动机构14包括拨杆141，拨杆141的一端与驱动机构13固定连接，拨杆141的另一端贯穿通孔121并嵌设在槽口111内，拨杆141用于在驱动机构13的驱动下带动阀芯11相对于阀体12沿阀芯11的周向转动。
本实施例的驱动机构13与阀芯11呈T型布局，避免电液比例阀10沿阀芯11的轴向尺寸过大，且T型布局便于实现驱动机构13对阀芯10的垂直驱动，能够减速增扭。在其它实施例中，驱动机构13与阀芯11还可以采用一字型排布，具体不做限定。
可选地，本实施例的传动机构14进一步包括传动杆142，传动杆142的一端与拨杆141背离阀芯11的一端连接，传动杆142的另一端与驱动机构13连接，其中，拨杆141与传动杆142偏心设置；传动杆142在驱动机构13的驱动下自转，传动杆142带动拨杆141以传动杆142为中心转动；本实施例通过偏心设置的传动杆142和拨杆141实现驱动机构13对阀芯11的垂直驱动，相较于传统的减速器，本实施例的偏心机构结构更简单。当然，在其它实施例中，还可以采用非偏心机构实现驱动机构对阀芯的垂直驱动。
由上述分析可知，驱动机构13驱动传动杆142自转时，拨杆141是以传动杆142为中心转动，即拨杆141在垂直于拨杆141的平面内做圆周运动，即沿该平面内的两个垂直方向都有位移。为实现拨杆141带动阀芯11沿其周向转动，而不沿其轴向运动，阀芯11上的槽口111沿阀芯11的轴向的尺寸大于槽口111沿垂直于阀芯11轴向及传动杆142的轴向的方向的尺寸，使得拨杆141转动时，下端与槽口111沿垂直于阀芯11轴向及传动杆142的轴向的方向的侧壁抵接。
可选地，本实施例的拨杆141背离阀芯11的一端的端面设有槽孔101，传动杆142靠近拨杆141的一端嵌设在槽孔101内，且槽孔101的中心轴与拨杆141的中心轴沿拨杆141的径向间隔设置。
本实施例非一体设置的传动杆142和拨杆141，便于拆卸及更新，可以根据不同驱动机构13和/或不同阀芯11选择性更换传动杆142和/或拨杆141，能够节约成本。
在其它实施例中，传动杆和拨杆还可以是一体设置，能够提高能够传动机构的稳定性。
可选地，本实施例的传动机构14进一步包括轴承143，轴承143的外圈与驱动机构13固定连接，轴承143的内圈套设在传动杆142外。
本实施例通过设置轴承143，能够增加传动杆142旋转时的稳定性，并增加对传动杆142的驱动力。
本实施例为进一步增加传动杆142旋转时的稳定性，在传动杆142外套设两个间隔设置的轴承143。在其它实施例中，不限定轴承的数量。
可选地，本实施例的驱动机构13包括电机131、主动轮132及从动轮133；其中，主动轮132与电机131的转轴固定连接；从动轮133与主动轮132传动连接，并与传动杆142固定连接。
电机131通过其转轴驱动主动轮132在垂直于传动杆142的平面内转动，主动轮132带动从动轮133在该平面内转动，从动轮133带动传动杆142在该平面内自动。
本实施例的传动杆142与从动轮133同轴设置，使得传动杆142在该平面内自动。在其它实施例中，传动杆还可以与从动轮偏心设置。
在其它实施例中，可用电机直接驱动传动杆转动，或者直接驱动或者通过传动件带动拨杆沿垂直于阀芯的轴向及传动杆的轴向的方向运动，以带动阀芯相对于阀体沿阀芯的周向转动。
本实施例可以通过齿轮实现主动轮132及从动轮133，主动轮132及从动轮133啮合设置；在其它实施例中，还可以采用滑轮及传动带等代替齿轮。
可选地，本实施例电液比例阀10进一步包括固定座134及固定板135，电机131固定在固定座134上，固定座134固定在固定板135上，固定板135固定在阀体12上；固定座134上设有通孔（图未标），轴承143的外圈与固定座134上通孔的侧壁固定连接。
可选地，本实施例的主动轮132与从动轮133的传动比小于1，使得主动轮132与从动轮133形成力矩放大机构，能够增加驱动力。
在其它实施例中，可以通过不同的主动轮的半径及数量和/或者从动轮的半径及数量来实现不同的传动比。
可选地，阀套15的外侧设有环形凸起部151，阀体12的内侧设有环形凹陷部（图未示），环形凸起部151嵌设在环形凹陷部内，能够将阀套15与阀体12固定连接，这种定位结构便于拆卸与安装。
在其它实施例中，还可以采用其它结构，例如定位销、卡扣等实现阀套与阀体之间的固定连接。
可选地，本实施例的阀体12沿阀芯11的轴向依次设有左高压油口P1、左工作油口A、回油口T、右工作油口B、右高压油口P2，其中，左高压油口P1与右高压油口P2的压力相等；阀套15沿阀芯11的轴向依次设有左敏感槽s1、左高压孔p3、左工作槽a、低压槽t5、右工作槽b、右高压孔p4、右敏感槽s2，且左敏感槽s1与左敏感腔S1连通，左高压孔p3与左高压油口P1连通，左工作槽a与左工作油口A连通，低压槽t5与回油口T连通，右工作槽b与右工作油口B连通，右高压孔p4与右高压油口P2连通，右敏感槽s2与右敏感腔S2连通；阀芯11设有沿其轴向延伸的低压流道t，低压流道t通过低压槽t5与回油口T连通；阀芯11的一端设有左感受高压槽p1和左感受低压槽t3，阀芯11的另一端设有右感受高压槽p2和右感受低压槽t4；其中，左感受高压槽p1与左高压油口P1连通，左感受低压槽t3通过低压左孔t1与低压流道t连通，右感受高压槽p2与右高压油口P2连通，右感受低压槽t4通过低压右孔t2与低压流道t连通。
其中，低压流道t设置在阀芯11的中轴线上；左感受高压槽p1与左感受低压槽t3呈中心对称分布，右感受高压槽p2与右感受低压槽t4呈中心对称分布。
可选地，本实施例电液比例阀10进一步包括：左轴承18、左弹簧座19、左回复弹簧20、右轴承（图未标）、右弹簧座（图未标）、右回复弹簧（图未标）；其中，左轴承18设置在左端盖16内，且其外圈与左端盖16固定连接；左弹簧座19其一端与阀芯11的一端固定连接，其另一端套设在左轴承18的内圈内；左回复弹簧20套设在左弹簧座19外，且其一端与左轴承18抵接，其另一端与阀芯11抵接；右轴承设置在右端盖17内，且其外圈与右端盖17固定连接；右弹簧座其一端与阀芯11的另一端固定连接，其另一端套设在右轴承的内圈内；右回复弹簧套设在右弹簧座外，且其一端与右轴承抵接，其另一端与阀芯11抵接。
其中，左回位弹簧20与右回位弹簧的刚度相等，且左回位弹簧20与右回位弹簧均处于同等压缩量的压缩状态。
可选地，阀芯11分别与左弹簧座19及右弹簧座螺纹连接，螺纹连接用于密封阀芯11的中心低压流道t与左敏感腔S1及右敏感腔S2；螺纹连接处过渡配合；阀芯11与左弹簧座19、右弹簧座同轴设置；左回位弹簧20及右回位弹簧用于保证静止状态下阀芯11处于中位、动态过程中阀芯11转动减小转动摩擦。
阀芯11的转动使左敏感腔S1与阀芯11的左感受高压槽p1、左感受低压槽t3交替连通，同时，阀芯11的转动使右敏感腔S2与阀芯11的右感受低压槽p2、右感受高压槽t4交替沟通；阀芯11两端面面积相等，在左敏感腔S1与右敏感腔S2之间的液压差的作用下，阀芯11沿其轴向滑动至新平衡位置，实现相应功能。
电机131未动作时，拨杆141处于中间状态，阀芯11处于中位，阀芯11的各台肩密封阀套15的各孔槽，阀口未打开；阀套15的左敏感槽s1分别与阀芯11的左感受低压槽t3及左感受高压槽p1的重合面积相等，阀套15的左敏感槽s1处于阀11的左感受低压槽t3与左感受高压槽p1的中位；阀套15的右敏感槽s2分别与阀芯11的右感受低压槽t4、右感受高压槽p2的重合面积相等，右敏感槽s2处于阀芯11的右感受低压槽t4及右感受高压槽p2的中位。其中，左感受低压槽t3通过低压左孔t1、中心低压流道t与回油口T连通，右感受低压槽t4通过低压右孔t2、中心低压流道t与回油口T连通，左感受高压槽p1与左高压油口P1连通，右感受高压槽p2与右高压油口P2连通。
根据液压阻尼半桥的原理，左敏感腔S1与右敏感腔S2的压力关系式满足：
Figure RE-613210DEST_PATH_IMAGE001
Figure RE-477261DEST_PATH_IMAGE002
式中，左高压油口P1、右高压油口P2的压力相等，所以
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE003
。
阀芯11在左回位弹簧20和右回位弹簧的刚度和与压缩量相同，所以弹簧力相等且方向相反。
当电机13通电转动时，若从上向下看电机13的转轴逆时针转动为电机13转动的正方向，阀芯11由左向右看逆时针转动为阀芯转动的正方向。电机13正向转动一定角度，依次带动主动轮132、从动轮133、传动杆142、拨杆141，利用拨杆141与传动杆142的偏心机构，拨杆141拨动阀芯11做正向转动；此时，阀套15的左敏感槽s1与阀芯11的左感受低压槽t3的重合面积增加，而与左感受高压槽p1的重合面积减少，即左敏感腔S1与出油口T沟通，左敏感腔S1的压力ps1降低；同时，阀套15的右敏感槽s2与阀芯11的右感受高压槽p2的重合面积增加，而与右感受低压槽t4的重合面积减少，即右敏感腔S2与右高压油口P2沟通，右敏感腔S2的压力ps2升高。
此时，阀芯11的左端面压力小于右端面压力，在轴向液压差的作用下，阀芯11沿其轴向向左滑动；阀套15的左敏感槽s1与阀芯11的左感受低压槽t3的重合面积逐渐减小，而与左感受高压槽p1的重合面积逐渐增加，直至阀套15的左敏感槽s1分别与阀芯11的左感受低压槽t3、左感受高压槽p1的重合面积再次相等；同时，阀套15的右敏感槽s2与阀芯11的右感受高压槽p2的重合面积逐渐减小，而与右感受低压槽t4的重合面积逐渐增加，直至阀套15的右敏感槽s2分别与阀芯11右感受低压槽t4、右感受高压槽p2的重合面积相等。此时，左敏感腔S1的压力ps1与右敏感腔S2的压力ps2再次相等，阀芯11处于轴向平衡位置。
阀芯11轴向向左运动过程中，阀口逐渐打开，左工作油口A与回油口T通过阀套15的左工作槽a、低压槽t5连通，右高压油口P2与右工作油口B通过阀套15的右工作槽b、右高压孔p4连通，直至阀芯11再次处于轴向平衡状态。
反之，电机131反向转动一定角度，工作原理同正向类似，阀芯11两端高低压切换，滑阀轴向向右运动，直至达到新的平衡位置，阀口反向开启或关闭。
其中，阀套15的左敏感槽s1、右敏感槽s2均为斜槽；电机131的转动角度反映在阀套15的斜槽上，斜槽与阀芯11的轴向运动呈线性关系，所以电机131的转角与阀芯11的轴向滑动呈线性关系，因此连续控制电机131的输入信号可使阀芯11连续线性输出，实现电液比例换向阀功能。
本实施例电液比例阀10为三位四通电液比例换向阀。
本申请进一步提出另一实施例的电液比例阀，如图5至图7所示，图5是本申请电液比例阀另一实施例的立体结构示意图；图6是图5实施例电液比例阀沿B-B’的剖面结构示意图；图7是图5实施例电液比例阀中波珠螺丝沿轴向的剖面结构示意图。本实施例电液比例阀50与上述电液比例阀的区别在于：1）电机531的转轴532，即转子延伸至壳体533，使得断电时可进行初调零位，通电后通过控制电机531的转角进行精确调节； 2）本实施例的拨杆534包括本体部（图未标）及波珠螺丝535；其中，本体部与电机531的转轴532的固定连接；波珠螺丝535与本体部螺纹固定连接，波珠螺丝535内部的钢珠537在波珠螺丝535内部的压缩弹簧538的预紧力作用下压紧在阀芯11的槽口（图未标）内。
波珠螺丝535在压缩弹簧538作用力下钢珠537对阀芯11的槽口时刻保持接触，能后保证拨杆534与阀芯11连续接触，消除零位间隙，减小死区，实现连续调节的比例特性。
其中，电机531进一步设有定子536；转轴532下端与拨杆534螺纹固定连接；波珠螺丝535进一步设有螺纹外壳539，压缩弹簧538设置在螺纹外壳539内。
关于本实施例电液比例阀50的其它结构可以参阅上述电液比例阀10。
区别于现有技术，申请电液比例阀包括：阀芯；阀套，套设在阀芯外；阀体，套设在阀套外，并与阀套固定连接；左端盖，盖设在阀体的一端上，且与阀体及阀套之间形成有左敏感腔；右端盖，盖设在阀体的另一端上，且与阀体及阀套之间形成有右敏感腔；驱动机构，设置在阀体外；传动机构，分别与驱动机构及阀芯连接，传动机构用于在驱动机构的驱动下带动阀芯相对于阀套沿阀芯的周向转动，以使左敏感腔和右敏感腔之间产生液压差，阀芯在液压差的作用下相对于阀套沿阀芯的轴向运动。本申请电液比例阀通过传动机构将驱动机构的驱动力传导给阀芯，以使阀芯沿周向转动，能够解决传统的采用比例电磁铁直驱阀芯运动，导致推力不够的问题，因此能够实现高压大流量；且本申请采用一级阀芯，并通过阀芯两端的液压差作用使阀芯沿阀芯的轴向运动，相当于传统的采用两级阀芯的导控型电液比例阀，结构简单，因此能够简化电液比例阀的结构。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种电液比例阀，其特征在于，所述电液比例阀包括：
阀芯；
阀套，套设在所述阀芯外；
阀体，套设在所述阀套外，并与所述阀套固定连接；
左端盖，盖设在所述阀体的一端上，且与所述阀体及所述阀套之间形成有左敏感腔；
右端盖，盖设在所述阀体的另一端上，且与所述阀体及所述阀套之间形成有右敏感腔；
驱动机构，设置在所述阀体外；
传动机构，分别与所述驱动机构及所述阀芯连接，所述传动机构用于在所述驱动机构的驱动下带动所述阀芯相对于所述阀套沿所述阀芯的周向转动，以使所述左敏感腔和所述右敏感腔之间产生液压差，所述阀芯在所述液压差的作用下相对于所述阀套沿所述阀芯的轴向运动。
2.根据权利要求1所述的电液比例阀，其特征在于，所述阀体的中部设有通孔，所述阀芯的中部设有槽口，所述驱动机构沿所述阀芯的径向设置在所述阀体的一侧上，所述传动机构包括传动杆及拨杆，所述传动杆的一端与所述拨杆的一端连接，所述传动杆的另一端与所述驱动机构连接，所述拨杆的另一端贯穿所述通孔并嵌设在所述槽口内；
其中，所述拨杆与所述传动杆偏心设置，所述传动杆在所述驱动机构的驱动下自转，所述传动杆带动所述拨杆以所述传动杆为中心转动，所述拨杆带动所述阀芯相对于所述阀体沿所述阀芯的周向转动；所述槽口沿所述阀芯的轴向的尺寸大于所述槽口沿垂直于所述阀芯轴向及所述传动杆的轴向的方向的尺寸。
3.根据权利要求2所述的电液比例阀，其特征在于，所述拨杆背离所述阀芯的一端的端面设有槽孔，所述传动杆靠近所述拨杆的一端嵌设在所述槽孔内，且所述槽孔的中心轴与所述拨杆的中心轴沿所述拨杆的径向间隔设置。
4.根据权利要求2所述的电液比例阀，其特征在于，所述传动机构进一步包括轴承，所述轴承的外圈与所述驱动机构固定连接，所述轴承的内圈套设在所述传动杆外。
5.根据权利要求2所述的电液比例阀，其特征在于， 所述驱动机构包括：
电机；
主动轮，与电机的转轴固定连接；
从动轮，与所述主动轮传动连接，并与所述传动杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的电液比例阀，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮的传动比小于1。
7.根据权利要求5所述的电液比例阀，其特征在于，所述拨杆包括：
本体部，与所述电机的转轴固定连接；
波珠螺丝，与所述本体部螺纹固定连接，所述波珠螺丝内部的钢珠在所述波珠螺丝内部的压缩弹簧的预紧力作用下压紧在所述阀芯的所述槽口内。
8.根据权利要求5所述的电液比例阀，其特征在于，
所述转轴延伸至所述电机的壳体外。
9.根据权利要求1所述的电液比例阀，其特征在于，所述阀体沿所述阀芯的轴向依次设有左高压油口、左工作油口、回油口、右工作油口、右高压油口，其中，所述左高压油口与所述右高压油口的压力相等；
所述阀套沿所述阀芯的轴向依次设有左敏感槽、左高压孔、左工作槽、低压槽、右工作槽、右高压孔、右敏感槽，且所述左敏感槽与所述左敏感腔连通，所述左高压孔与所述左高压油口连通，所述左工作槽与所述左工作油口连通，所述低压槽与所述回油口连通，所述右工作槽与所述右工作油口连通，所述右高压孔与所述右高压油口连通，所述右敏感槽与所述右敏感腔连通；
所述阀芯设有沿其轴向延伸的低压流道，所述低压流道通过所述低压槽与所述回油口连通；所述阀芯的一端设有左感受高压槽和左感受低压槽，所述阀芯的另一端设有右感受高压槽和右感受低压槽；其中，所述左感受高压槽与所述左高压油口连通，所述左感受低压槽通过所述低压左孔与所述低压流道连通，所述右感受高压槽与所述右高压油口连通，所述右感受低压槽通过所述低压右孔与所述低压流道连通。
10.根据权利要求1所述的电液比例阀，其特征在于，所述电液比例阀进一步包括：
左轴承，设置在所述左端盖内，且其外圈与所述左端盖固定连接；
左弹簧座，其一端与所述阀芯的一端固定连接，其另一端套设在所述左轴承的内圈内；
左回复弹簧，套设在所述左弹簧座外，且其一端与所述左轴承抵接，其另一端与所述阀芯抵接；
右轴承，设置在所述右端盖内，且其外圈与所述右端盖固定连接；
右弹簧座，其一端与所述阀芯的另一端固定连接，其另一端套设在所述右轴承的内圈内；
右回复弹簧，套设在所述右弹簧座外，且其一端与所述右轴承抵接，其另一端与所述阀芯抵接。
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