KR100285465B1

KR100285465B1 - 자동 변속기의 변속 제어 방법

Info

Publication number: KR100285465B1
Application number: KR1019960079488A
Authority: KR
Inventors: 심근섭
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 2001-06-01
Also published as: KR19980060136A

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 차량이 주행을 시작하여 변속단이 저단에서 고속 주행중 급브레이크 구동시 모드 '9' 점검 서브루틴이 시작되면, 차속(V)이 최대(B)이고, 스로틀 변화량(△Th)이 최대(B)인 퍼지 룰 9를 성립하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 퍼지 룰 9를 성립하는 경우, 설정된임의의 시간이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기에서 설정된 시간이 경과한 경우, 변속단이 저단으로 고속 주행시 급브레이크 작동에 의한 감속 제어 모드인 제어 모드5를 성립하는가를 판단하기 위한 모드 점검 변수 MDCHK5가 1로 설정되어 있는가를 판단하는 단계와; 상기에서 모드 점검 변수 MDCHK5가 1로 설정되어 있는 경우, 퍼지 룰 10을 성립하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 퍼지 룰 10을 성립하는 경우, 운전자가 변속단이 저단인 상태에서 고속 주행중 급브레이크를 작동한 것으로 판단하여 모드 점검 변수인 MDCHK5를 1로 설정하고, 차량의 오르막 주행중 헌팅을 방지하기 위한 퍼지 룰 1을 성립하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 차량이 오르막 주행중 헌팅을 방지하기 위한 퍼지 룰 1을 성립하는 경우, 오르막길에서의 헌팅 방지를 위한 제어 모드1 주행중 변속단이 저단인 상태에서 고속 주행중 급브레이크 작동시 차량의 제동거리를 단축하기 위한 제어 모드 5처리 서브루틴을 수행하는 단계로 이루어져 있어, 변속단이 저단인 상태에서 고속 주행중 급브레이크 구동시 업 쉬프트를 금지하여 차량의 제동거리를 단축시킴에 따라 차량의 내구성을 증대시키고, 주행 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 변속 제어 방법

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량에서 변속단이 저단으로 고속 주행중 돌발상황에 의한 급브레이크시 업 쉬프트를 금지하여 차량의 제동거리를 단축시킴에 따라 차량의 내구성을 증대하고, 주행성을 향상시키기 위한 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진의 출력 동력에 따라 토크 컨버터를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.

상기와 같이 자동차의 주행상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 종래에는 변속단이 저단으로 고속 주행중 돌발상황이 발생하여 급브레이크 동작시 일정한 쉬프트 패턴에 의해서 자동 변속기 장착 차량은 업 쉬프트 되었다가 다시 다운 쉬프트 하게 된다.

그러나 상기한 종래의 기술은 운전자가 급브레이크 구동시 차량의 제동거리가 길어지고, 내구성이 저하되며, 운전자의 주행성이 저하되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 주행중 변속단이 저단으로 고속 주행중 돌발상황에 의한 급브레이크시 가변되어 출력되는 신호들을 입력받아 설정된 산술식에 의해 엔진 토크, 구배도, 가속도 등을 계산하고, 차속, 구배 적합도, 내리막 적합도, 브레이크 감속량 등의 값을 창출하고 그에 따른 소속함수를 정의하여 이 소속함수에 대한 퍼지 룰(Fuzzy Rule)을 구성하여 운전자 의도에 맞는 상황을 파악하여 그에 맞는 변속 제어를 수행함으로써, 상기 저단으로 고속 주행중 급브레이크 구동시 업 쉬프트를 금지하여 차량의 제동거리를 단축시키도록 하여 주행 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량이 주행을 시작하여 변속단이 저단에서 고속 주행중 급브레이크 구동시 모드 '9' 점검 서브루틴이 시작되면, 차속의 최대이고, 스로틀 변화량이 최대인 퍼지 룰 9를 성립하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 퍼지 룰 9를 성립하는 경우, 설정된 임의의 시간이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기에서 설정된 시간이 경과한 경우, 변속단이 저단으로 고속 주행시 급브레이크 작동에 의한 감속 제어모드인 제어모드5를 성립하는가를 판단하기 위한 모드 점검 변수를 1로 설정되어 있는가를 판단하는 단계와; 상기에서 모드 점검 변수가 1로 설정되어 있는 경우, 퍼지룰 10을 성립하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 퍼지 룰 10을 성립하는 경우, 운전자가 변속단이 저단인 상태에서 고속 주행중 급브레이크를 작동한 것으로 판단하여 모드 점검 변수를 1로 설정하고, 차량의 오르막 주행중 헌팅 방지 퍼지 룰 1을 성립하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 차량이 오르막 주행중 헌팅 방지 퍼지 룰 1을 성립하는 경우, 오르막길에서의 헌팅 방지 제어모드1 주행중 변속단이 저단인 상태에서 고속 주행중 급브레이크 작동시 차량의 제동거리를 단축 제어모드 5처리 서브루틴을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블록도.

제2(a)도, 제2(b)도, 제2(c)도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도이고,

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 퍼지 룰을 구성하기 위한 소속 함수도표이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 제2도에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치의 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 설정된 산술식에 의해 엔진 토크, 구배도, 가속도 등을 계산하고, 구배 적합도 등의 값을 창출하고 차속 및 구배 적합도에 대한 소속함수를 정의하고, 이 소속함수에 대한 퍼지 룰(Fuzzy Rule)을 구성하여 운전자 의도에 맞는 상황을 파악하여 그에 맞는 변속 제어를 수행하기 위한 제어 신호를 출력하는 제어수단(20)과; 상기 제어수단(20)에서 출력되는 제어 신호를 인가 받아 운전자의 의도에 맞게 변속을 수행하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에서 차량 주행상태 감지수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 신호 출력하는 차속 감지부(12); 엔진의 동작상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 최전수 감지부(13)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와; 스로틀의 동작상태에 따라 아이들 스위치의 상태가 가변되어 해당하는 신호를 출력하는 아이들 스위치(15)와; 운전자의 변속 의지에 의해 변속레버가 변경 선택되어 해당하는 신호가 출력되어지면 상기의 신호를 감지하여 해당 전기신호로 출력하는 변속레버 감지부(16)와; 운전자의 브레이크 페달 동작상태에 따라 브레이크 스위치의 온/오프 상태가 가변되어 해당하는 신호를 출력하는 브레이크 스위치(17)로 이루어져 있다.

차량이 주행을 시작하면 제어수단(20)은 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 설정된 산술식에 의해 엔진 토크, 구배도, 가속도 등을 연산하고, 구배 적합도 등의 값을 창출하고, 차속 및 구배 적합도에 대한 소속함수를 설정하고, 이 소속함수에 의한 퍼지 룰을 구성한다.

따라서 차량이 실제 주행하면서 출력되는 차량의 속도를 계산하자면 상기 차량 주행상태 감지수단(10)의 차속 감지부(12)에서 1분당 출력되는 출력축 회전수(No)의 값을 차량 타이어 반경(Rr)과 연산하여 산출한 값을 시간당 계산하기 위해 1시간에 60분이므로 상기의 값에 60을 연산하여 산출한 값을 차량의 종감속비(FGR)에 차속을 킬로미터(Km/h)로 환산하기 위해 1000을 연산하여 산출된 값에 의해 연산하여 차량의 실제 주행 차속(V)을 산출할 수 있다.

(여기에서 No는 차속에 상의한 출력축 회전수이고, Rr은 타이어의 반경이고, FGR은 종감속비이다.)

또한 차량의 가속도(ax)를 연산하자면, 현 변속기의 출력축 회전수(No)와 20ms이전 출력축 회전수(No)의 속도 차를 20ms로 나눈 값을 가속도로 한다.

(여기서 No는 현 변속기의 출력축 회전수이고, 0ld No는 20ms이전 출력축 회전수이고, Rr은 타이어 반경이고, FGR은 종감속도비이다.)

엔진의 토크(Te)는 엔진의 토크 맵으로부터 입력 스로틀 밸브 개도량에 따라 엔진 토크(Te)를 보간 법에 의해 산출할 수 있다.

엔진의 구동력(Fe)은 엔진으로부터 바퀴에 전달되는 힘은 다음과 같이 산출 할 수 있다.

fe= (Te-Tei)· η ·tr ·TGR(i) · FGR/Rr

(여기서 Te는 엔진의 토크이고, Tei는 Ie· αe(Ie는 엔진의 이너티아(Inertia), a e는 △Ne/△t) η는 각단별 효율이고, tr는 토크 컨버터의 토크 비이고, TGR(i)은 변속단 기어 비이고, FGR은 종감속비이고, Rr은 타이어 반경이다.)

토크 컨버터의 속도비(e)를 산출하자면 엔진의 회전수(Ne)와 터빈의 회전수(Nt)의 비를 속도비로 산출할 수 있다.

토크 컨버터의 토크비(tr)는 토크 컨버터의 토크 맵으로부터 속도비(e)에 따라 보간 법에 의해서 산출할 수 있다.

차량의 구름 저항(RR)은 구름 저항 계수(μ )와 차량의 중량(Kgf) (W)를 연산하여 산출할 수 있다.

RR=μ · W

(여기에서 RR은 차량의 구름 저항이고, μ는 차량의 구름 저항 계수이고, W는 차량의 중량(Kgh)이다.)

차량의 공기 저항(RW)을 산출하자면, 아래와 같이 연산하여 산출할 수 있다.

RW=0.5 · ρ· S· CD· V²

(여기에서 RW는 차량의 공기 저항 값이고, 0.5는 연산 상수이고, p 는 공기 밀도이고(Kgf · sec²/m⁴), S는 차량 전면 단면적이고(㎡)이고, CD는 공기 저항 계수이고, V는 차속이다.)

차량의 구배 저항(Rg)을 산출하자면, 엔진의 구동력(Fe)과 구름 저항(RR), 공기 저항(RW), 차량의 등가 질량(Me), 가속도(ax)를 저역 필터를 통하여 산출한 값(axf)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출할 수 있다.

Rg = Fe - RR - RW-Me · axf

(여기에서 차량의 등가 질량 Me는 아래와 같이 산출할 수 있다.

Me=W/9.8+Iw/Rr²+Ip · (TGR(i)/Rr)²

(여기에서 W는 차량의 중량이고, IW는 바퀴의 이너티아(Inertia)이고, Ip는 변속기의 이너티아(Inertia)이고, TGR(i)는 변속단 기어 비이고, Rr는 타이어 반경이다.))

또한 구배 저항(Rgf)은 상기에서 산출한 구배 저항(Rg)을 저역 필터를 통하여 산출한 값에 의해 산출할 수 있다.

변속단은 현재 변속단에 의해 산출할 수 있고, 스로틀 조작 속도(△Th)는 20ms동안의 스로틀 조작 속도로서, 스로틀 값(Th)을 저역 필터(LPF)를 거쳐 산출한 값(ThF)에서 전 단계의 스로틀 값(0ldThF)을 연산하여 연산 상수 50과 연산하여 산출한값에 의해 산출할 수 있다.

△Th = (ThF - 0ldThF)x 50

(여기에서 △Th는 스로틀 조작 속도이고, ThF는 스로틀 값(Th)을 저역 필터를 통해 산출한값이고, 0ldThF는 전 단계의 저역 필터 통과 스로틀 값(ThF)이고, 50은 연산 상수이다.)

차량의 구배 적합도F[Rg, V]는 상기에서 산출한 구배 저항(Rg)을 속도에 따른 값으로 변환하여 아래와 같이 산출할 수 있다.

또한 차량의 주행중 브레이크 구동시 브레이크 감속량(BDQ)은 브레이크 스위치가 1인 구간에서의 속도 변화량에 의해 아래와 같이 산출할 수 있다.

(여기에서 V1은 브레이크 스위치가 온(1)에서 오프(0)로 되는 순간의 차속이 고, V2는 브레이크 스위치가 오프(0)에서 온(1)으로 되는 순간 의 차속이고, t는 경과 시간 (경과 시간 t가 3초가 경과되면 BDQ는 MAX로 한다) 이다.)

상기와 같이 차량의 구배 적합도 및 스로틀 밸브 개도량에 의한 적합도를 산출함에 따라, 제어수단(20)은 첨부한 도4에 도시되어 있듯이 차량에 대한 소속 함수 및 구배 적합도에 대한 소속 함수를 정할 수 있고, 상기에서 정한 소속함수에 대한 퍼지 룰을 구성하여 운전자의 의도에 맞는 8개의 제어모드를 설정할 수 있다.

상기에서 설정하는 제어모드는 다음과 같다.

다 음

통상 제어모드 : 모드 '0'

오르막 제어모드 : 모드 '1', 모드 '2'

내리막 제어모드 : 모드 '3', 모드 '4'

감속 제어모드 : 모드 '5', 모드 '6', 모드 '7'

따라서 차량이 주행을 시작하여 비교적 높은 경사의 커브 길을 등판시 제어단(20)은 퍼지 룰 성립 체크 의한 모드 '9'점검 서브루틴을 수행한다.

상기에서 모드 '9' 점검 서브루틴이 시작되면, 제어수단(20)은 표 1에 도시 되어 있는 도표와 같이 차속(V)이 최대(B)이고, 스로틀 변화량(△Th)이 최대(B)인 퍼지 룰 9를 성립하는가를 판단한다(S100).

상기에서 퍼지 룰 9를 성립하는 경우, 제어수단(20)은 설정된 임의의 시간이 경과했는가를 판단한다(S110).

하지만 상기에서 퍼지 룰 9를 성립하지 못하는 경우, 제어수단(20)은 모든 제어를 종료하고, 메인 루틴으로 리턴 한다.

상기에서 설정된 시간이 경과한 경우, 제어수단(20)은 변속단이 저단으로 고속 주행시 급브레이크 작동에 의한 감속 제어모드인 제어모드5를 성립하는가를 판단하기 위한 모드 점검 변수 MDCHK5가 1로 설정되어 있는가를 판단한다(S120).

상기에서 모드 점검 변수 MDCHK5가 1로 설정되어 있는 경우, 제어수단(20)은, 제어수단(20)은 표 2에 도시되어 있는 것과 같이 퍼지 룰 10을 성립하는가를 판단한다(S130).

상기에서 퍼지 룰 10을 성림하는 경우, 제어수단(20)은 운전자가 변속단이 저단인 상태에서 고속 주행중 급브레이크를 작동한 것으로 판단하여 모드 점검 변수인 MDCHK5를 1로 설정하고, 표 3에 도시되어 있는 것과 같이 차량의 오르막 주행중 헌팅을 방지하기 위한 퍼지 룰 1을 성립하는가를 판단한다(S140, S150).

상기에서 차량이 오르막 주행중 헌팅을 방지하기 위한 퍼지 룰 1을 성립하는 경우, 제어수단(20) 오르막길에서의 헌팅 방지를 위한 제어모드1 주행중 변속단이 저단인 상태에서 고속 주행중 급브레이크 작동시 차량의 제동거리를 단축하기 위한 제어모드 5처리 서브루틴을 수행한다(S160).

하지만 상기에서 퍼지 룰 1을 성립하지 못하는 경우, 제어수단(20)은 변속단이 저단인 상태에서 고속 주행중 급브레이크 작동시 차량의 제동거리를 단축하기 위한 제어모드 5처리 서브루틴을 수행한다(S170).

또한 상기에서 퍼지를 10을 성립하지 못하는 경우, 제어수단(20)은 전 단계에서 변속단이 저단인 상태에서 고속 주행중 급브레이크 작동시 감속 제어모드인 제어모드5를 성립하는가를 판단한다(S131).

상기에서 감속 제어모드인 제어모드5를 성립하는 경우, 제어수단(20)은 설정된 시간이 경과했는가를 판단한다(S132).

상기에서 설정된 시간이 경과한 경우, 제어수단(20)은 감속 제어모드인 제어모드5를 0으로 설정하여 감속모드를 해제하고 통상적인 제어모드인 제어모드 0처리 서브루틴을 수행한다(S134).

하지만 상기에서 감속 제어모드인 제어모드5를 성립하지 못하는 경우, 제어수단(20)은 통상적인 제어모드인 제어모드 0 처리 서브루틴을 수행한다(S134).

또한 상기에서 감속 제어모드인 제어모드5를 성립하나 설정된 시간이 경과하지 않은 경우, 제어수단(20) 계속적으로 급브레이크가 작동되는 것으로 판단하여 모드 점검 변수인 MDCHK5를 1로 설정하는 단계(S140)를 수행한다.

상기에서 퍼지 룰 9를 성립하여 설정 시간이 경과했으나 감속 제어모드인 제어모드 5가 성립하지 못하는 경우, 제어수단(20)은 통상적인 제어모드인 제어모드 0 처리 서브루틴을 수행한다(S134).

상기에서 제어수단(20)의 제어모드 '5' 처리 서브루틴의 수행 방법은 첨부한 제2(b)도에 도시되어 있듯이 제어모드 '5' 처리 서브루틴이 시작되어 지면, 제어수단(20)은 현재 주행 차량의 변속단이 2속인가를 판단한다(S171).

상기에서 현재 주행 차량의 변속단이 2속인 경우, 제어수단(20)은 변속단을 2속에서 3속으로 업 쉬프트 변속시키는 것을 금지한다(S172).

하지만 상기에서 현재 주행 차량의 변속단이 2속이 아닌 경우, 제어수단(20)은 변속단이 3속인가를 판단한다(S173).

상기에서 변속단이 3속인 경우, 제어수단(20)은 변속단을 3에서 4속으로 업 쉬프트 변속시키는 것을 금지한다(S174).

하지만 상기에서 변속단이 2속 또는 3속이 아닌 경우, 제어수단(20)은 통상적인 제어모드인 제어모드0 처리 서브루틴을 수행한다(S175).

또한 상기에서 제어모드 1 처리중 제어모드 5처리 서브루틴을 수행하는 방법은 첨부한 제2(c)도에 도시되어 있듯이, 제어모드 1중 5처리 서브루틴이 시작되면, 제어수단(20)은 현재의 변속단이 2속인가를 판단한다(S161).

상기에서 변속단이 2속인 경우, 제어수단(20)은 변속단을 2속에서 3속으로 업 쉬프트 변속시키는 것을 금지한다(S162).

하지만 상기에서 변속단이 2속이 아닌 경우, 제어수단(20)은 변속단이 3속인가를 판단한다(S163).

상기에서 변속단이 3속인 경우, 제어수단(20)은 변속단을 3속에서 4속으로 업 쉬프트 변속시키는 것을 금지한다(S164).

하지만 상기에서 변속단이 3속이 아닌 경우, 제어수단(20)은 변속단이 4속인 것으로 판단하여 변속단을 4속에서 3속으로 다운 쉬프트 변속시키는 변속 제어 신호를 구동수단(30)에 출력한다(S165).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 웅이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호들을 입력받아 설정된 산술식에 의해 엔진 토크, 구배도, 가속도 등을 계산하고, 차속, 구배 적합도, 내리막 적합도, 브레이크 감속량 등의 값을 창출하고 그에 따른 소속함수를 정의하여 이 소속함수에 대한 퍼지 룰(Fuzzy Rule)을 구성하여 운전자 의도에 맞는 상황을 파악하여 그에 맞는 변속 제어를 수행함으로써, 저단으로 고속 주행중 급브레이크 구동시 업 쉬프트를 금지하여 차량의 제동거리를 단축시킴에 따라 차량의 내구성을 증대시키고, 주행 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims

차량이 주행을 시작하여 변속단이 저단에서 고속 주행중 급브레이크 구동시 모드 점검 서브루틴 시작되면, 차속이 최대이고, 스로틀 변화량이 최대인 퍼지 룰이 성립하는가는 판단하는 단계와; 상기 단계에서 퍼지 룰이 성립하는 경우, 설정된 임의의 시간이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 설정된 시간이 경과한 경우, 변속단이 저단으로 고속 주행시 급브레이크 작동에 의한 감속 제어모드가 성립을 판단하는 모드 점검 변수 1로 설정되어 있는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 모드 점검 변수가 1로 설정되어 있는 경우, 퍼지 룰 10을 성립하는가를 판단하는 단계와; 성기 단계에서 퍼지 룰 10을 성립하는 경우, 운전자가 변속단이 저단인 고속 주행중 급브레이크를 작동한 것으로 판단하여 모드 점검 변수 1로 설정하고, 오르막 주행중 헌팅 방지 퍼지 룰 1을 성립하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 오르막 주행중 헌팅 방지 퍼지 룰 1을 성립하는 경우, 오르막길 헌팅 방지 제어모드1 주행중 변속단이 저단인 상태에서 고속 주행중 급브레이크 작동시 차량의 제동거리 단축 제어모드 처리 서브루틴을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 1에 있어서, 상기 퍼지 룰 9를 성립하지 못하는 경우 모든 제어를 종료하고, 메인 루틴으로 리턴 하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 1에 있어서, 상기 퍼지 룰 1을 성립하지 못하는 경우, 변속단이 저단인 상태에서 고속 주행중 급브레이크 작동시 차량의 제동거리를 단축 제어 모드 5처리 서브루틴을 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 1에 있어서, 퍼지를 10을 성립하지 못하는 경우, 전 단계에서 변속단이 저단인 상태에서 고속 주행중 급브레이크 작동시 감속 제어모드인 제어모드5를 성립하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 감속 제어모드인 제어모드5를 성립하는 경우, 설정된 시간이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 설정된 시간이 경과한 경우, 감속 제어모드인 제어모드5를 0으로 설정하여 감속모드를 해제하고 통상적인 제어모드인 제어모드 0처리 서브루틴을 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 4에 있어서, 상기 감속 제어모드인 제어모드5를 성립하지 못하는 경우, 통상적인 제어모드인 제어모드 0 처리 서브루틴을 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 4에 있어서, 상기 감속 제어모드인 제어모드5를 성립하나 설정된 시간이 경과하지 않은 경우, 계속적으로 급브레이크가 작동되는 것으로 판단하여 모드 점검 변수를 1로 설정하는 단계를 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 1에 있어서, 상기 퍼지 룰 9를 성립하여 설정 시간이 경과했으나 감속 제어모드인 제어모드 5가 성립하지 못하는 경우, 통상적인 제어모드인 제어모드 0 처리 서브루틴을 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 1에 있어서, 상기 제어모드 '5' 처리 서브루틴은 제어모드 '5' 처리 서브루틴이 시작되면 현재 주행 차량의 변속단이 2속인가를 판단하는 단계와; 상기에서 현재 주행 차량의 변속단이 2속인 경우, 변속단을 2속에서 3속으로 업 쉬프트 변속을 금지하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 8에 있어서, 현재 주행 차량의 변속단이 2속이 아닌 경우 변속단이 3속인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속단이 3속인 경우, 변속단을 3속에서 4속으로 업 쉬프트 변속을 금지하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 9에 있어서, 변속단이 3속이 아닌 경우 통상적인 제어모드인 제어모 0 처리 서브루틴을 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 1에 있어서, 제어모드 1 처리중 제어모드 5처리 서브루틴은 현재의 변속단이 2속인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속단이 2속인 경우, 변속단을 2속에서 3속으로 업 쉬프트 변속을 금지하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 11에 있어서, 변속단이 2속이 아닌 경우 변속단이 3속인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속단이 3속인 경우, 변속단을 3속에서 4속으로 업 쉬프트 변속을 금지하는 것을 포함하여 이루어진 자동변속기의 변속 제어방법.
청구항 12에 있어서, 변속단이 3속이 아닌 경우 변속단이 4속인 것으로 판단하여 변속단을 4속에서 3속으로 다운 쉬프트 변속시키는 변속 제어 신호를 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.