KR100285468B1 - 자동변속기의 변속 제어방법 - Google Patents

자동변속기의 변속 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 차속(V)이 최소(S)이고, 구배 적합도(F[Rg,V])가 최대(B)인 퍼지 룰을 성립하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 퍼지 룰을 성립하는 경우, 설정된 임의의 시간이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기에서 설정된 시간이 경과한 경우, 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속을 막기 위한 모드 성립 점검 변수 MDCHK2를 1로 설정하고, 오르막길에서의 차량의 헌팅을 방지하기 위한 모드 성립 점검 변수 MDCHK1을 0으로 설정하는 단계와; 상기에서 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속을 막기 위한 모드 성립 점검 변수 MDCHK2를 1로 설정하고, 오르막길에서의 차량의 헌팅을 방지하기 위한 모드 성립 점검 변수 MDCHKI을 0으로 설정함에 따라 모드 성립 점검 변수 MDCHK2가 1로 설정되어 있는가를 재 판단하는 단계와; 상기에서 모드 성립 점검 변수인 MDCHK2가 1인 경우, 비교적 높은 경사의 등판 길에서 가속페달에서 발을 뗄때(L. F. U) 발생하는 불필요한 잦은 변속을 방지하기 위한 제어 모드 '2' 처리 서브루틴을 수행하는 단계로 이루어져 있어, 차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호들을 입력받아 설정된 산술식에 의해 엔진 토크, 구배도, 가속도 등을 계산하고, 구배 적합도 등의 값을 창출하고 차속 및 구배 적합도에 대한 소속함수를 정의하고, 이 소속함수에 대한 퍼지 룰(Fuzzy Rule)을 구성하여 운전자 의도에 맞는 상황을 파악하여 그에 맞는 변속 제어를 수행함으로써, 불필요한 잦은 변속을 방지하여 운전 편의성을 증대시키고, 승차감을 향상시켜 안전 운행을 도모하며, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동변속기의 변속 제어방법
본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량이 비교적 높은 경사의 커브 등판시 운전자가 가속 페달에서 발을 뗄 때(Lift Foot Up) 변속단의 불필요한 업 쉬프트 변속을 퍼지 추론에 의한 운전자의 의도에 따라 변속 제어를 수행함으로써, 불필요한 변속단의 잦은 변속을 방지하기 위한 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속기어가 동작될 수 있도록 한다.
그러므로 엔진의 출력 동력에 따라 토크 컨버터를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작상태에 따른 해당 변속기어가 동작될 수 있도록 변속 제어장치에서 인가되는 제어신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작응하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.
따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는 운전자의 변속레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰요소의 동작 상태를 제어한다.
클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.
상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.
상기와 같이 자동차의 주행상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰요소를 동작시킨다.
상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 종래에는 첨부한 제1도에 도시되어 있는 것과 같이 차량이 비교적 높은 경사 커브길을 등판시 운전자가 감속을 위하여 가속페달에서 발을 뗄시 변속단은 고정된 변속 패턴의 영역에서 업쉬프트가 발생하고 오르막 등판 중이므로 킥다운 변속을 수행하여 다운 쉬프트 변속이 다시 발생한다.
그러나 상기한 종래의 기술은 차량이 비교적 높은 경사 커브길을 등판시 운전자가 감속을 위하여 가속페달에서 발을 뗄시 변속단은 고정된 변속 패턴의 영역에서 업 쉬프트가 발생하고 오르막 등판 중이므로 킥다운 변속을 수행하여 다운 쉬프트 변속이 다시 발생하여 차량은 감속이 아닌 가속을 하게되고 그에 따라 운전자는 운전중 불안감을 느껴 브레이크의 구동에 의한 차속의 구동력을 저감시키고, 구동력 부족시 운전자는 다시 가속페달을 밟아 변속단을 다운 쉬프트 시킴에 따라 상기의 과정을 되풀이하여 불필요한 잦은 변속이 발생하고, 그에 따라 운전자에게 주행중 불안감을 주는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 비교적 높은 경사로 커브길 등판시 가변되어 출력되는 신호들을 입력받아 설정된 산술식에 의해 엔진 토크, 구배도, 가속도 등을 계산하고, 구배 적합도 등의 값을 창출하고 차속 및 구배 적합도에 대한 소속함수를 정의하고, 이 소속함수에 대한 퍼지 룰(Fuzzy Rule)을 구성하여 운전자 의도에 맞는 상황을 파악하여 그에 맞는 변속 제어를 수행함으로써, 불필요한 변속을 방지하여 운전 편의성을 증대시키고, 승차감을 향상시켜 안전 운행을 도모하며, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 높은 경사로의 커브길 등판시 퍼지룰을 성립하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 퍼지 룰을 성립하는 경우, 설정된 임의의 시간이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 설정된 시간이 경과한 경우, 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속 방지 모드 성립 점검 변수를 1로 설정하고, 오르막길에서의 차량의 헌팅 방지 모드 성립 점검 변수를 0으로 설정하는 단계와; 상기 단계에서 높은 경사로의 커브길 등판시 변속 방지 모드 성립 점검 변수를 1로 설정하고, 오르막길에서의 차량 헌팅 방지 모드 성립 점검 변수를 0으로 설정함에 따라 모드 성립 점검 변수가 1로 설정되어 있는가를 재 판단하는 단계와; 상기 단계에서 모드 성립 점검 변수가 1인 경우, 비교적 높은 경사의 등판길에서 가속페달에서 발을 뗄 때 발생하는 불필요한 잦은 변속 방지 제어모드 '2' 처리 서브루틴을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
제1도는 종래의 비교적 높은 경사 커브로 주행 차량 상태도.
제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블록도.
제3(a)도와 제3(b)도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도.
제4도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 퍼지 룰을 구성하기 위한 소속 함수도표.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.
첨부한 제2도에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치의 구성은 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 설정된 산술식에 의해 엔진 토크, 구배도, 가속도 등을 계산하고, 구배 적합도 등의 값을 창출하고 차속 및 구배 적합도에 대한 소속함수를 정의하고, 이 소속함수에 대한 퍼지 룰(Fuzzy Rule)을 구성하여 운전자 의도에 맞는 상황을 파악하여 그에 맞는 변속 제어를 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단(20)과; 상기 제어수단(20)에서 출력되는 제어신호를 인가 받아 운전자의 의도에 맞게 변속을 수행하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.
상기에서 차량 주행상태 감지수단(10)은 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지부(12); 엔진의 동작상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(13)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와; 스로틀의 동작상태에 따라 아이들 스위치의 상태가 가변되어 해당하는 신호를 출력하는 아이들 스위치(15)와; 운전자의 변속 의지에 의해 변속레버가 변경 선택되어 해당하는 신호가 출력되어지면 상기의 신호를 감지하여 해당 전기신호로 출력하는 변속레버 감지부(16)와; 운전자의 브레이크 페달 동작상태에 따라 브레이크 스위치의 온/오프 상태가 가변되어 해당하는 신호를 출력하는 브레이크 스위치(17)로 이루어져 있다.
차량이 주행을 시작하면 제어수단(20)은 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 설정된 산술식에 의해 엔진 토크, 구배도, 가속도 등을 연산하고, 구배 적합도 등의 값을 창출하고, 차속 및 구배 적합도에 대한 소속함수를 설정하고, 이 소속함수에 의한 퍼지 룰을 구성한다.
따라서 차량이 실제 주행하면서 출력되는 차량의 속도를 계산하자면 상기 차량 주행상태 감지수단(10)의 차속 감지부(12)에서 1분당 출력되는 출력축 회전수(No)의 값을 차량 타이어 반경(Rr)과 연산하여 산출한 값을 시간당 계산하기 위해 1시간에 60분이므로 상기의 값에 60을 연산하여 산출한 값을 차량의 종감속비(FGR)에 차속을 킬로미터(Km/h)로 환산하기 위해 1000을 연산하여 산출된 값에 의해 연산하여 차량의 실제 주행 차속(V)을 산출할 수 있다.
(여기에서 No는 차속에 상의한 출력축 회전수이고, Rr은 타이어의 반경이고, FGR은 종감속비이다.)
또한 차량의 가속도(ax)를 연산하자면, 현 변속기의 출력축 회전수(No)와 20ms이전 출력축 회전수(No)의 속도 차를 20ms로 나눈 값을 가속도로 한다.
(여기서 No는 현 변속기의 출력축 회전수이고, Old No는 20ms이전 출력축회전수이고, Rr은 타이어 반경이고, FGR은 종감속도비이다).
엔진의 토크(Te)는 엔진의 토크맵으로부터 입력 스로틀 밸브 개도량에 따라 엔진 토크(Te)를 보간 법에 의해 산출할 수 있다.
엔진의 구동력(Fe)은 엔진으로부터 바퀴에 전달되는 힘은 다음과 같이 산출 할수 있다.
Fe=(Te-Tei)·η·tr·TGR(i)·FGR/Rr
(여기서 Te는 엔진의 토크이고, Tei는 Ie·αe(Ie는 엔진의 이너티아(Inertia), α e는 △Ne/△t)
η는 각단별 효율이고, tr는 토크 컨버터의 토크비이고, TGR(i)은 변속단 기어비이고, FGR은 종감속비이고, Rr은 타이어 반경이다.)
토크 컨버터의 속도비(e)를 산출하자면 엔진의 회전수(Ne)와 터빈의 회전수(Nt)의 비를 속도비로 산출할 수 있다.
토크 컨버터의 토크비(tr)는 토크 컨버터의 토크맵으로부터 속도비(e)에 따라 보간 법에 의해서 산출할 수 있다.
차량의 구름 저항(RR)은 구름 저항계수(μ)와 차량의 중량(Kgf) (W)를 연산하여 산출할 수 있다.
RR=μ · W
(여기에서 RR은 차량의 구름 저항이고, μ는 차량의 구름 저항 계수이고, W는 차량의 중량(Kgh) 이다.)
차량의 공기 저항(RW)을 산출하자면, 아래와 같이 연산하여 산출할 수 있다.
RW=0.5·ρ · S ·CD·V2
(여기에서 RW는 차량의 공기 저항 값이고, 0.5는 연산상수이고, p 는 공기 밀도이고(Kgf · sec2/m4), S는 차량 전면 단면적이고(㎡)이고, CD는 공기 저항 계수이고, V는 차속이다.)
차량의 구배 저항(Rg)을 산출하자면, 엔진의 구동력(Fe)과 구름 저항(RR), 공기 저항(RW), 차량의 등가 질량(Me), 가속도(ax)를 저역 필터를 통하여 산출한 값 (axf)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출할 수 있다.
Rg = Fe - RR - RW - Me · axf
(여기에서 차량의 등가 질량 Me는 아래와 같이 산출할 수 있다.
Me=W/9.8 + Iw/Rr2+Ip · (TGR(i)/Rr)2
(여기에서 W는 차량의 중량이고, Iw는 바퀴의 이너티아(Inertia)이고, Ip는 변속기의 이너티아(Inertia)이고, TGR(i)는 변속단 기어비이고, Rr는 타이어 반경이다.))
또한 구배 저항(Rgf)은 상기에서 산출한 구배 저항(Rg)을 저역 필터를 통하여 산출한 값에 의해 산출할 수 있다.
차량의 구배 적합도F[Rg, V]는 상기에서 산출한 구배 저항(Rg)을 속도에 따른 값으로 변환하여 아래와 같이 산출할 수 있다.
또한 스로틀 밸브의 개도량에 대한 적합도F[Th,V]를 산출하자면, 차량의 스로틀 밸브 개도량의 값 Th을 차량의 속도에 따른 값으로 변환하여 아래와 같이 산출할 수 있다.
상기와 같이 차량의 구배 적합도 및 스로틀 밸브 개도량에 의한 적합도를 산출함에 따라, 제어수단(20)은 첨부한 제4도에 도시되어 있듯이 차량에 대한 소속함수 및 구배 적합도에 대한 소속함수를 정할 수 있고, 상기에서 정한 소속함수에 대한 퍼지 룰을 구성하여 운전자의 의도에 맞는 8개의 제어모드를 설정할 수 있다.
상기에서 설정하는 제어모드는 다음과 같다.
다 음
통상 제어모드 : 모드 '0'
오르막 제어모드 : 모드 '1', 모드 '2'
내리막 제어모드 : 모드 '3', 모드 '4'
감속 제어모드 : 모드 '5', 모드 '6', 모드 '7'
따라서 차량이 주행을 시작하여 비교적 높은 경사의 커브길을 등판시 제어수단(20)은 퍼지 룰 성립 체크 의한 모드 '2'점검 서브루틴을 수행한다.
상기에서 모드 '2' 점검 서브루틴이 시작되면, 제어수단(20)은 차속(V)이 최소(S)이고, 구배 적합도(F[Rg,V])가 최대(B)인 퍼지 룰을 성립하는가를 판단한다(S100).
상기에서 퍼지 룰을 성립하는 경우, 제어수단(20)은 설정된 임의의 시간이 경과했는가를 판단한다(S110).
상기에서 설정된 시간이 경과한 경우, 제어수단(20)은 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속을 막기 위한 모드 성립 점검 변수 MDCHK2를 1로 설정하고, 오르막길에서의 차량의 헌팅을 방지하기 위한 모드 성립 점검 변수 MDCHKI을 0으로 설정한다(S120).
상기에서 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속을 막기 위한 모드 성립 점검 변수 MDCHK2를 1로 설정하고, 오르막길에서의 차량의 헌팅을 방지하기 위한 모드 성립 점검 변수 MDCHKI을 0으로 설정함에 따라 제어수단(20)은 모드 성립 점검변수 MDCHK2가 1로 설정되어 있는가를 재 판단한다(S130).
상기에서 모드 성립 점검 변수인 MDCHK2가 1인 경우, 제어수단(20)은 비교적 높은 경사의 등판길에서 가속페달에서 발을 뗄 때(L. F. U) 발생하는 불필요한 잦은 변속을 방지하기 위한 제어모드 '2' 처리 서브루틴을 수행한다(S140).
하지만 상기에서 모드 성립 점검 변수인 MDCHK2가 0인 경우, 제어수단(20)은 통상적인 제어를 수행하기 위해 제어모드 '0'처리 서브루틴을 수행한다(S131).
또한 상기(S110)에서 설정된 시간이 경과하지 않은 경우, 제어수단(20)은 오르막길에서 차량의 헌팅 방지를 방지하기 위한 모드 성립 점검 변수 MDCHK1이 1인가를 판단한다(111).
상기에서 모드 성립 점검 변수 MDCHK1이 1인 경우, 제어수단(20)은 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속을 막기 위한 모드 성립 점검 변수 MDCHK2를 1로 설정하고, 오르막길에서의 차량의 헌팅을 방지하기 위한 모드 성립 점검 변수 MDCHK1을 0으로 설정하는 단계를 수행한다.
하지만 상기에서 오르막길에서 차량의 헌팅을 방지하기 위한 모드 성립 점검변수인 MDCHKl이 0인 경우, 제어수단(20)은 모드 성립 점검 변수인 MDCHK2가 1인가를 판단하는 단계를 수행한다.
또한 상기(S100)에서 퍼지 룰이 성립하지 않은 경우, 제어수단(20)은 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속을 막기 위한 모드 성립 점검 변수 MDCHK2가 1인가를 판단한다(S101).
상기에서 모드 성립 점검 변수 MDCHK2가 1인 경우, 제어수단(20)은 임의의 설정시간이 경과했는가를 판단한다(S102).
상기에서 임의의 설정시간이 경과한 경우, 제어수단(20)은 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속을 막기 위한 모드 성립 점검 변수MDCHK2를 0으로 설정하고, 통상적인 제어를 수행하기 위한 제어모드 '0'처리 서브루틴을 수행한다(S103).
하지만 상기(S101)에서 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속을 막기 위한 모드 성립 점검 변수 MDCHK2가 1이 아닌 경우, 제어수단(20)은 모든 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴한다.
상기에서 제어수단(20)의 비교적 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속을 방지하기 위한 제어모드 '2' 처리 서브루틴의 수행 방법은 첨부한 제3(b)도에 도시되어 있듯이 제어모드 '2' 처리 서브루틴이 시작되어 지면, 제어수단(20)은 현재 주행 차량의 변속단이 2속인가를 판단한다(S141).
상기에서 현재 주행 차량의 변속단이 2속인 경우, 제어수단(20)은 퍼지 룰에서의 스로틀 적합도가 최대(B)이고, 가속도(axf)가 0보다 큰가를 판단한다(S142).
하지만 상기에서 변속단 2속이 아닌 경우, 제어수단(20)은 통상적인 제어를 수행하기 위한 제어모드 '0' 처리 서브루틴을 수행한다(S146).
상기에서 퍼지 룰에서의 스로틀 적합도가 최대(B)이고, 가속도(axf)가 0보다 큰 경우, 제어수단(20)은 설정시간이 경과했는가를 판단한다(S143).
하지만 상기에서 퍼지 룰에서의 스로틀 적합도가 최대(B)이고, 가속도(axf)가 0보다 큰 조건을 만족하지 않은 경우, 제어수단(20)은 변속단을 2속에서 3속으로 업 쉬프트 되는 것을 금지한다(S145).
상기에서 설정된 임의의 시간이 경과한 경우, 제어수단(20)은 변속단을 2속에서 3속으로 업 쉬프트 하기 위한 제어신호를 구동수단(30)에 출력한다(S144).
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호들을 입력받아 설정된 산술식에 의해 엔진 토크, 구배도, 가속도 등을 계산하고, 구배 적합도와 스로틀 적합도 등의 값을 창출하고 그에 따라 차속 및 구배 적합도, 스로틀 적합도에 대한 소속함수를 정의하고, 이 소속함수에 대한 퍼지 룰(Fuzzy Rule)을 구성하여 운전자 의도에 맞는 상황을 파악하여 그에 맞는 변속 제어를 수행함으로써, 불필요한 잦은 변속을 방지하여 운전중 운전 안전성을 증대시키며, 승차감을 향상시키고 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims (9)

  1. 높은 경사로의 커브 길 등판시 차속이 최소이고, 구배 적합도가 최대인 퍼지 룰을 성립하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 퍼지 룰을 성립하는 경우, 설정된 임의의 시간이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 설정된 시간이 경과한 경우, 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속 방지 모드 성립 점검 변수를 1로 설정하고, 오르막길에서의 차량의 헌팅 방지 모드 성립 점검 변수를 0으로 설정하는 단계와; 상기 단계에서 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속 방지 모드 성립 점검 변수를 1로 설정하고, 오르막길에서의 차량 헌팅 방지 모드 성립 점검 변수를 0으로 설정함에 따라 모드 성립 점검 변수가 1로 설정되어 있는가를 재 판단하는 단계와; 상기 단계에서 모드 성립 점검 변수가 1인 경우, 비교적 높은 경사의 등판길에서 가속페달에서 발을 뗄 때(L. F. U) 발생하는 불필요한 잦은 변속 방지 제어모드 '2' 처리 서브루틴을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속 방지 모드 정립 점검 변수가 0인 경우, 통상적인 제어를 수행하기 위해 제어모드 '0' 처리 서브루틴을 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 설정된 시간이 경과하지 않은 경우, 오르막길에서 차량의 헌팅 방지 모드 성립 점검 변수가 1인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 헌팅 방지 모드 성립 점검 변수가 1인 경우, 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속 방지 모드 성립 점검 변수를 1로 설정하고, 오르막길에서의 차량의 헌팅 방지 모드 성립 점검 변수를 0으로 설정하는 단계를 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 오르막길에서 차량의 헌팅 방지 모드 성립 점검 변수가 0인 경우, 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속 방지 모드 성립 점검 변수가 1인가를 판단하는 단계를 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 퍼지 룰이 성립하지 않은 경우, 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속 방지 모드 성립 점검 변수가 1인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속 방지 모드 성립 점검 변수가 1인 경우, 임의의 절정시간이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 임의의 설정시간이 경과한 경우, 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속 방지 모드 성립 점검 변수를 0으로 설정하고, 통상적인 제어를 수행하기 위한 제어모드 '0'처리 서브루틴을 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속 방지 모드 성립 점검 변수가 1이 아닌 경우, 모든 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
  7. 청구항 1에 있어서, 비교적 높은 경사로의 커브길 등판시 잦은 변속 방지 제어모드 '2' 처리 서브루틴은 현재 주행 차량의 변속단이 2속인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 현재 주행 차량의 변속단이 2속인 경우, 퍼지 룰에서의 스로틀 적합도가 최대이고, 가속도가 0보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 퍼지 룰에서의 스로틀 적합도가 최대이고, 가속도가 0보다 큰 경우, 설정시간이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 설정된 임의의 시간이 경과한 경우, 변속단을 2속에서 3속으로 업 쉬프트 하기 위한 제어신호를 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 퍼지 룰에서의 스로틀 적합도가 최대이고, 가속도가 0보다 큰 조건을 만족하지 않은 경우, 변속단을 2속에서 3속으로 업 쉬프트 되는 것을 금지하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
  9. 청구항 7에 있어서, 변속단 2속이 아닌 경우 통상적인 제어를 수행하기 위한 제어모드 '0' 처리 서브루틴을 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
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