KR100276898B1 - 자동변속기 차량의 크립차속 제어방법 - Google Patents

Abstract

이 발명은 자동변속기 크립 차속 조절을 위한 유압 보정 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 엔진 회전수를 검출하기 위한 크랭크 포지션 센서와; 상기 크랭크 포지션 센서의 출력신호를 입력받아 엔진 회전수에 따라 듀티비를 조절하는 제어신호를 출력하기 위한 변속제어유닛과; 상기 변속제어유닛의 제어신호를 입력받아 변속을 하기 위한 솔레노이드 밸브를 포함하여 구성되어, 크립 차속을 1속 또는 2속으로 조절 가능하게하고, 토크저감을하여 브레이크가 밀리지 않도록 할 수 있는 자동변속기 크립 차속 조절을 위한 유압 보정 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.

Description

자동변속기 차량의 크립 차속 제어방법

이 발명은 자동변속기 차량의 크립(creep) 차속 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 자동변속기를 장착한 차량에서 크립(Creep) 차속을 1속 또는 2속으로 조절 가능하게 하여 토크 저감을 할 수 있는 자동변속기 크립 차속 조절을 위한 유압 보정 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.

최근, 토크 컨버터(torque converter) 및 유성기어(planetary gear unit)와 그, 제어유닛(control unit)이 조합되는 자동변속기는 변속 레버 변속시의 번거로움 감소, 원활한 가감속, 저속 발진 성능 우수, 향상된 승차감 등의 장점으로 크게 각광받고 있다.

특히, 상기 자동변속기는 연비와 성능 개선을 위하여 변속단이 증가하는 추세이며, 유압 제어 자동변속기의 경우는 변속단 1단 증가를 위해 유압장치가 매우 복잡하게 되므로 종래의 유압 제어 자동변속기에 전자제어방식이 급속도로 도입되고 있다.

자동변속기 차량의 구동은 변속제어유닛(TCU:Transmission Control Unit)이라는 전자 제어기의 제어를 받아 이루어지며, 변속제어유닛은 자동변속기의 모든 동작을 제어한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 자동변속기의 크립 제어에 관하여 설명하기로 한다.

제1도는 종래의 크립 차속 조절을 위한 제어방법의 흐름도이다.

제1도에 도시되어 있듯이, 종래에는 변속단을 제어하기 위한 솔레노이드 밸브는 2속으로 하지만 유압 형성을 위한 듀티비는 85%로하여 실제 변속단은 1속으로된다(왜냐하면 구조적으로 듀티가 높아 2속용 밴드가 풀리게 된다).

이에 따라 첫 시동후(특히 추울 때)에는 엔진 회전수가 높아져 있는데, 은엔진 회전수가 그대로 차속에 반영되므로, 차속이 빨라져 브레이크 페달을 세게 밟아주어야 하고, 1속이므로 토크가 높아 브레이크가 밀리기 쉬워(이를 크립(creep)이라 한다) 인근 차량에 접촉할 위험이 있다.

이와 같이 종래의 크립 제어방법은 높은 엔진 회전수가 그대로 차속에 반영되고, 토크도 높아 브레이크가 밀리는 단점이 있다.

그러므로 본 발명의 목적은 종래의 단점을 해결하고자 하는 것으로, 크립 차속을 1속 또는 2속으로 조절 가능하게 하여 토크를 저감하고, 결과적으로 브레이크가 밀리지 않도록 할 수 있는 자동변속기 차량의 크립 차속 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 엔진 회전수를 검출하기 위한 크랭크 포지션 센서와; 상기 크랭크 포지션 센서의 출력 신호를 입력받아 엔진 회전수에 따라 듀티비를 조절하는 제어 신호를 출력하기 위한 변속제어유닛과; 상기 변속제어유닛의 제어 신호를 입력받아 변속을 하기 위한 솔레노이드 밸브를 포함하여 구성되어 진다.

상기 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 다른 구성은, 크립을 판정하는 단계와; 변속단을 제어하는 솔레노이드 밸브를 가동하여 2속으로 변속하는 단계와; 엔진 회전수가 일정값 이상인지 판단하는 단계와; 엔진 회전수가 일정값 이상이면, 듀티비를 2속 효과가 되도록 조정하는 단계와; 엔진 회전수가 일정값 이상이 아니면, 듀티비를 1속 효과가 되도록 조정하는 단계를 포함하여 구성되어 진다.

상기 구성에 의하여 이 발명을 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 크립 차속 조절을 위한 유압 보정 제어장치의 블록 구성도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 크립 차속 제어방법의 흐름도이다.

제2도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 크립 차속 제어장치의 구성은, 엔진 회전수를 검출하기 위한 크랭크 포지션 센서(1)에 상기 크랭크 포지션 센서(1)의 출력 신호를 입력받아 엔진 회전수에 따라 듀티비를 조절하는 제어신호를 출력하기 위한 변속제어유닛(2)이 연결되고, 그 출력은 상기 변속제어유닛(2)의 제어 신호를 입력받아 변속을 하기 위한 솔레노이드 밸브(3)에 연결되는 구조로 이루어진다.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 크립 차속 제어장치의 작용은 다음과 같다.

먼저 사용자에 의해 전원이 인가되면, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 크립 차속 제어장치의 동작이 시작된다.

동작이 시작되면, 변속제어유닛(2)은 자동변속기 차량이 주차 또는 중립상태가 아닌 상태에서 정지 상태에 있는지를 판정한다(S1).

다음, 변속제어유닛(2)은 변속단을 제어하는 솔레노이드 밸브(3)를 가동하여 2속으로 변속을 한다(S2).

다음, 변속제어유닛(2)은 크랭크 포지션 센서(1)로부터 엔진 회전수를 입력받아 엔진 회전수가 1000알피엠 이상인지 판단한다(S3).

다음, 변속제어유닛(2)은 엔진 회전수가 일정값 이상이면, 듀티비를 2속 효과가 되도록 69%로 조정하고(S4), 엔진 회전수가 1000알피엠 이상이 아니면, 듀티비를 1속 효과가 되도록 85%로 조정한다(S5).

이상과 같은 과정으로 자동변속기 크립 차속을 제어하게 되면, 토크가 저감되어 브레이크가 밀리지 않으며, 브레이크 페달을 세게 밟아주지 않아도 되고, 브레이크의 밀림 현상에 의해 인근 차량에 접촉할 위험이 발생하지 않는다.

제1도는 종래의 크립 차속 조절을 위한 제어방법의 흐름도.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 크립 차속 제어 장치의 블록 구성도.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 크립 차속 제어방법의 흐름도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 크랭크 포지션 센서 2 : 변속제어유닛

3 : 솔레노이드 밸브

Claims (4)

1. 자동변속기 차량이 주차 또는 정지 상태가 아닌 상태에서 정지되어 있는지를 판정하는 단계와; 변속단을 제어하는 솔레노이드 밸브를 가동하여 2속으로 변속하는 단계와; 엔진 회전수가 일정값 이상인지 판단하는 단계와; 엔진 회전수가 일정값 이상이면, 듀티비를 2속 효과가 되도록 조정하고, 엔진 회전수가 일정값 이상이 아니면, 듀티비를 1속 효과가 되도록 조정하는 단계를 포함하여 구성되어 짐을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 크립 차속 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기한 엔진 회전수가 일정값 이상인지 판단하는 단계에서 일정값은 1000알피엠인 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 크립 차속 제어방법.
3. 제1항에 있어서, 상기한 엔진 회전수가 일정값 이상이면, 듀티비를 2속 효과가 되도록 조정하는 단계에서 2속 효과가 되는 듀티비는 69%인 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 크립 차속 제어방법.
4. 제1항에 있어서, 상기한 엔진 회전수가 일정값 이상이 아니면, 듀티비를 1속 효과가 되도록 조정하는 단계에서 1속 효과가 되는 듀티비는 85%인 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 크립 차속 제어방법.