KR100253128B1

KR100253128B1 - 무인반송차의 범퍼 부착구조

Info

Publication number: KR100253128B1
Application number: KR1019970059955A
Authority: KR
Inventors: 히로미쓰 기미노; 데쓰오 야자와
Original assignee: 후쿠나가 다카시; 가부시키가이샤 쯔바기모도체인
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1997-11-14
Publication date: 2000-05-01
Also published as: JPH10175486A; JP3235779B2; TW347377B; KR19980063582A

Abstract

무인반송차의 차체에 대하여 범퍼를 용이하고도 신속하게 착탈시킬 수 있는 범퍼 부착구조를 제공한다.

범퍼(7)의 이면에 돌출형성되어 있는 가이드핀(18)을 범퍼유지부재(22)와 함께, 무인반송차의 판형상 프레임(9)에 형성되어 있는 범퍼부착구멍(19)의 큰지름 구멍부로 끼워넣어, 범퍼 이면을 상기 판형상 프레임에 접촉시킨다. 이어서 범퍼를 아래쪽으로 밀어 내리면, 가이드핀이 범퍼부착구멍의 큰지름 구멍부로부터 아래쪽으로 연속한 걸림홈부로 이동하여, 범퍼와 범퍼유지부재의 사이에 스프링(25)의 부세력으로 판형상 프레임을 끼워 넣어 무인반송차의 판형상 프레임에 대하여 범퍼를 위치결정하여 고정한다.

Description

무인반송차의 범퍼 부착구조

본 발명은, 용이하고도 신속하게 착탈(着脫)시킬 수 있는 무인반송차의 범퍼 부착구조에 관한 것이다.

종래, 윤전기에 걸려지는 신문 권취지를 그 보관장소로부터 윤전기가 설치되어 있는 장소까지 반송하는 경우 등에 사용되고 있는 무인반송차(AGV)는, 작업자가 보행한다든지, 다양한 물품이 놓여져 있는 바닥면 상을 주행하기 때문에, 작업자나 주위의 물품과 충돌하였을 때, 작업자가 부상을 당한다거나 물품이나 차체가 손상되지 않도록 차체의 주위에 유연하게 탄성변형이 가능한 범퍼가 설치되어 있다.

이와 같은 무인반송차의 범퍼는, 충격을 완충하는 역할을 가짐과 동시에, 내부에 조립되어 있는 테이프 스위치가 충돌시의 범퍼변형에 의해 동작하여, 무인반송차의 주행을 정지시키도록 되어 있다.

종래의 무인반송차의 범퍼는, 차체의 프레임에 여러개의 볼트로 고정되어 있는데, 테이프 스위치 등의 보수점검 시에 차체로부터 떼어내는 경우가 많아, 범퍼의 착탈작업에 노력과 시간을 요하고 있었다.

그리하여, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제를 해결하여, 무인반송차이 차체에 대하여 범퍼를 신속하고 또 용이하게 착탈시킬 수 있는 범퍼 부착구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 범퍼 부착구조가 적용되어 있는 무인반송차의 정면도,

도 2는 본 발명의 범퍼 부착구조가 적용되어 있는 무인반송차의 측면도,

도 3은 범퍼의 구조를 나타낸 일부 절결 단면도,

도 4는 본 발명의 범퍼 부착구조에 있어서의 판형상 프레임의 부착면을 나타낸 도면,

도 5는 본 발명의 범퍼 부착구조의 1실시예를 나타낸 요부 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 무인반송차 2 : 차체

3 : 받이대 4 : 잔심받이대

5,6 : 링크부재 7,8 : 범퍼

9 : 판형상 프레임 9A : 부착면

10 : 부착프레임 11 : 우레탄폼

12 : 커버 13 : 코드스위치

14 : 코넥터 15 : 리드선

16,17 : 리드선 통과구멍 18 : 가이드핀

19 : 범퍼부착구멍 19A : 큰지름 구멍부

19B : 걸림홈부 20 : 연결볼트

20A : 머리부 21 : 볼트삽입구멍

22 : 범퍼유지부재 23 : 스프링받이 링

24 : 고정핀 25 : 스프링

26 : 접촉판

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 무인반송차의 범퍼 부착구조는, 무인반송차의 판형상 프레임의 범퍼부착면에, 범퍼 이면(裏面)에서 돌출형성된 가이드핀에 지지된 범퍼유지부재가 통과 가능한 안지름을 가지는 큰지름 구멍부와 상기 큰지름 구멍부의 안둘레 하부에 연속하여 상기 가이드핀을 끼워넣기 가능한 폭을 가지는 대략 U자형상의 걸림홈부로 이루어지는 범퍼부착구멍이 형성되고, 상기 범퍼유지부재는, 범퍼의 이면에 가까운쪽의 끝단면에서 먼쪽의 끝단면으로 향하여 원추형상으로 지름이 확대된 바깥둘레면을 가짐과 동시에, 상기 가이드핀에 미끄럼동작이 자유롭게 바깥으로 끼워지는 가이드구멍이 중심부 축방향으로 형성되어 가이드핀에 장착된 스프링에 의해 범퍼 이면으로 향하여 힘이 가해지고, 상기 가이드핀을 범퍼유지부재와 함께 판형상 프레임의 범퍼부착구멍의 큰지름 구멍부로 범퍼부착면 쪽에서 끼워넣어 범퍼 이면을 범퍼부착면에 접촉시킨 위치에서 범퍼를 밀어내려 가이드핀을 걸림홈부 내로 이동시키는 것에 의해, 범퍼유지부재의 바깥둘레면이 범퍼부착구멍의 큰지름 구멍부의 안둘레 가장자리로 안내되고, 판형상 프레임 이면쪽의 걸림홈부 주위로 상기 스프링의 탄성력에 저항하여 올라앉아, 범퍼와 범퍼유지부재의 사이에서 판형상 프레임을 끼워지지하도록 구성되어 있다.

범퍼를 무인반송차의 차체에 부착시킬 경우에는, 범퍼의 이면으로 돌출형성되어 있는 가이드핀을 범퍼유지부재와 함께, 무인반송차의 판형상 프레임에 형성되어 있는 범퍼부착구멍의 큰지름 구멍부로 끼워넣어, 범퍼 이면을 상기 판형상 프레임의 범퍼 부착면에 접촉시킨다.

그리고, 범퍼를 아래쪽으로 밀어 내리면, 가이드핀은 범퍼부착구멍의 큰지름 구멍부로부터 걸림홈부로 이동하여 범퍼가 위치결정됨과 동시에, 범퍼유지부재의 원추형상의 바깥둘레면이 범퍼부착구멍의 큰지름 구멍부의 안둘레 가장자리로 안내되어, 판형상 프레임 이면쪽의 걸림홈부 주위로 스프링의 탄성력에 저항하여 올라 앉아, 범퍼와 범퍼유지부재의 사이에 판형상 프레임이 끼워 넣어져 차체에 범퍼가 고정된다.

또한, 범퍼를 차체에서 떼어낼 경우에는, 범퍼를 위쪽으로 들어올리면, 범퍼유지부재는 판형상 프레임 이면쪽의 걸림홈부의 주위에서 벗어나 큰지름 구멍부 내로 이동하므로, 범퍼유지부재를 상기 큰지름 구멍부에서 판형상 프레임의 부착면쪽으로 빼내어 범퍼를 차체로부터 분리할 수가 있다.

(실시예)

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 도 1은 신문 권취지를 탑재하고, 도시하지 않은 윤전기와 신문 권취지의 보관장소 사이를 주행하는 무인반송차(AGV)의 정면도, 도 2는 그 측면도로서, 바닥면(G)을 주행하는 무인반송차(1)의 차체(2) 상에는, 원통형상으로 감겨진 권취지(P)가 실리는 받이대(3)와, 도시하지 않은 윤전기로부터 공간으로 된 신문 권취지의 권심(C)을 회수하기 위한 잔심받이대(4)가 설치되어 있다.

상기 받이대(3)와 잔심받이대(4)는, 각각 복수의 링크부재(5,6)로서 구성되어 있는 좌우 한쌍의 팬터그래프기구에 의해 승강이 자유롭게 지지되어 있으며, 이들의 팬터그래프기구는 도시하지 않은 실린더장치에 의해 승강구동되도록 되어 있다.

차체(2)의 주행방향 전후의 하부위치에는, 무인반송차(1)가 바닥면(G)을 주행중에, 작업자나 주위의 물품과 충돌하였을 때 작업자가 부상을 입는다든지, 주위 물품이나 차체를 손상시키지 않도록 범퍼(7,8)가 부착되어 있다.

도 3은 차체(2)의 전방에 부착되어 있는 범퍼(7)의 구조를 나타내는 위쪽에서 본 일부 절결단면도로서, 차체 후방의 범퍼(8)는 범퍼(7)와 동일 구조이기 때문에, 범퍼(7)의 구조에 대하여 설명한다.

범퍼(7)는 차체 전방의 판형상 프레임(9)의 범퍼부착면(9A)에 부착되는 양끝단이 무인반송차의 차체 측면을 따라 절곡된 부착프레임(10)을 이면쪽에 가지고 있으며, 상기 부착프레임(10)의 바깥쪽을 둘러 싸도록 우레탄폼으로 형성된 완충체(11)가 설치되어 있다.

또한, 상기 완충체(11)의 바깥쪽을 덮어 씌우도록 유연하게 변형가능한 수지제의 커버(12)가 장착되어 있다. 상기 커버(12)의 양끝단은 부착프레임(10)의 양 바깥쪽으로 돌아 들어가서 부착프레임(10)의 양끝단에 연결되어 있다.

상기 커버(12)의 이면을 따라 코드스위치(13)가 배설되어 있다. 상기 코드스위치(13)는 범퍼(7) 내부의 양측에 설치되어 있는 코넥터(14)를 통하여 한쌍의 리드선(15)에 접속되어 있으며, 이들 리드선(15)은 판형상 프레임(9)에 형성되어 있는 리드선 통과구멍(16)과, 차체측의 판형상 프레임(9)에 형성되어 있는 리드선 통과구멍(17)을 통과하여 무인반송차의 차체 내로 들어가 있다.

상기 코드스위치(13)는 무인반송차의 주행중에, 작업자나 물품 등의 장해물에 범퍼(7)가 충돌하면, 커버(12)가 완충체(11)를 변형시키면서 내측으로 오목하게 커버(12)와 함께 굴곡변형하고, 상기 한쌍의 리드선(15)을 통하여 차체측으로 신호를 출력하여, 무인반송차를 그 장소에 정지시킨다.

부착프레임(10)에는 이것에 대향하는 차체측의 판형상 프레임(9)을 관통하도록 가이드핀(18)이 돌출형성되어 있다.

상기 가이드핀(18)은 부착프레임(10)의 좌우 2개소에 각각 세로로 2개씩 나란하게 합계 4개가 형성되어 있으며, 도 4에 나타낸 차체측의 판형상 프레임(9)의 부착면(9A)에 형성되어 있는 4개의 범퍼부착구멍(19)에 끼워 넣어지도록 되어 있다.

상기 범퍼부착구멍(19)은 후술하는 도 5에 나타낸 범퍼유지부재(22)의 최대 지름 구멍부분을 통과할 수 있는 안지름을 가진 큰지름 구멍부(19A)와 상기 큰지름 구멍부(19A)의 안둘레 하부에 연속하여 가이드핀(18)이 끼워 넣어질 수 있는 폭을 가지는 대략 U자형상의 걸림홈부(9B)를 가지고 있다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 부착프레임(10)의 가이드핀(18)이 부착되는 위치에는, 연결볼트(20)를 통과시키기 위한 볼트삽입구멍(21)이 형성되어 있다. 상기 연결볼트(20)는 상기 볼트삽입구멍(21)보다도 지름이 큰 머리부(20A)에 의해 걸려 고정된 상태로 부착프레임(10)의 바깥쪽으로 돌출되어 있다.

한편, 상기 가이드핀(18)의 부착프레임(10)과 대향하는 끝단면에는, 상기 연결볼트(20)가 나사맞춤하는 나사구멍(18A)이 형성되어 있으며, 연결볼트(20)의 머리부(20A)와 상기 가이드핀(18) 끝단면의 나사구멍(18A)의 주위부분과의 사이에 부착프레임(10)을 끼워 넣어 상기 나사구멍(18A)으로 연결볼트(20)를 체결하는 것에 의해 가이드핀(18)이 부착프레임(10)에 고정되어 있다.

또한, 범퍼(7) 이면의 부착프레임(10)에 가까운쪽의 끝단면에서 먼쪽의 끝단면으로 향하여 원추형상으로 지름이 확대된 바깥둘레면을 가지는 범퍼유지부재(22)가, 그 중심부에 축방향으로 형성된 가이드구멍(22A)을 가이드핀(18)에 미끄럼동작이 자유롭도록 끼워져 유지되어 있다.

가이드핀(18)의 돌출 끝단부 근처에는, 스프링받이링(23)이 고정핀(24)에 의해 빠지지 않도록 고정된 상태에서 가이드핀(18)에 끼워 넣어져 있다. 상기 스프링받이링(23)과 범퍼유지부재(22)의 사이에는 스프링(25)이 압축된 상태로 장착되고, 상기 스프링(25)에 의해 범퍼유지부재(22)가 부착프레임(10)측으로 힘이 가해져 있다.

그리고, 도 5에서와 같이 범퍼(7)를 차체측의 판형상 프레임(9)에 부착한 상태에서, 가이드핀(18)은 상기 걸림홈부(19B)에 끼워 넣어져 있으며, 범퍼(7)측의 부착프레임(10)과 범퍼유지부재(22)의 사이로 차체측의 판형상 프레임(9)을 스프링(25)의 부세력(付勢力)으로 끼워 넣음으로써, 판형상 프레임(9)에 범퍼(7)가 고정되어 있다. 또 판형상 프레임(9)의 부착면(9A)은 부착프레임(10)의 가이드핀(18) 주위에 설치된 접촉판(26)에 맞닿도록 되어 있다.

범퍼(7)를 무인반송차에 부착하는 경우에는, 범퍼(7)의 이면에서 돌출형성되어 있는 가이드핀(18)을 범퍼유지부재(22)와 함께, 무인반송차의 차체측의 판형상 프레임(9)에 형성되어 있는 범퍼부착구멍(19)의 큰지름 구멍부(19A)로 끼워 넣어, 범퍼(7)의 부착프레임(10)의 접촉판(26)을 상기 판형상 프레임(9)의 범퍼부착면(9A)에 접촉시킨다.

이어서, 범퍼(7)를 아래쪽으로 밀어 내리면, 가이드핀(18)은 범퍼부착구멍(19)의 큰지름 구멍부(19A)에서 걸림홈부(19B)로 이동하여 범퍼(7)가 판형상 프레임(9)에 대하여 위치결정됨과 동시에, 범퍼유지부재(22)의 경사진 바깥둘레면이 범퍼부착구멍(19)의 큰지름 구멍부(19A)의 안둘레 가장자리로 안내되고, 판형상 프레임(9) 이면쪽의 걸림홈부(19B) 주위로 스프링(25)의 탄성력에 저항하여, 상기 접촉판(26)과 범퍼유지부재(22)의 사이에 판형상 프레임(9)이 끼워 넣어져 도 5의 상태로 고정된다.

또한, 범퍼(7)를 무인반송차로부터 떼어내는 경우에는, 범퍼(7)를 위쪽으로 들어 올리면, 범퍼유지부재(22)는 범퍼부착구멍(19)의 판형상 프레임(9) 이면쪽의 걸림홈부(19B) 주위에서 벗어나 큰지름 구멍부(19A) 내로 이동하게 되므로, 범퍼유지부재(22)를 상기 큰지름 구멍부(19A)에서 판형상 프레임(9)의 부착면(9A)쪽으로 빼내어 범퍼(7)를 차체로부터 분리할 수 있게 된다.

그리고, 전술한 실시예에 있어서는, 신문 권취지를 반송하는 무인반송차의 차체에 부착되는 범퍼에 대하여 설명하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범퍼부착구조는 물품을 탑재하여 바닥면 상을 주행하는 여러 종류의 무인반송차에 범퍼를 부착하기 위한 구조로서 이용할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 가이드핀을 4개 형성하고 있으나, 범퍼의 크기나 중량 등에 따라 그 수는 증감시킬 수 있다.

본 발명의 무인반송차의 범퍼부착구조에 의하면, 범퍼 이면에 돌출형성되어 있는 가이드핀과 상기 가이드핀에 지지되어 있는 범퍼유지부재를 무인반송차의 차체의 판형상 프레임에 형성되어 있는 범퍼부착구멍으로 끼워 넣어서, 범퍼를 아래쪽으로 밀어내리는 것만으로 범퍼를 차체에 부착시킬 수 있으며, 또한 범퍼를 위쪽으로 들어올리는 것만으로 떼어낼 수 있어, 범퍼의 보수점검을 위한 범퍼의 착탈작업을 신속하고 용이하게 행할 수가 있다.

더우기, 범퍼를 차체에 부착한 상태에서는, 가이드핀이 범퍼부착구멍의 큰지름 구멍부의 안둘레 하부에 연속하여 형성되어 있는 대략 U자형상의 걸림홈부에 끼워 넣어져 위치결정되어 있으며, 범퍼와 범퍼유지부재 사이에 판형상 프레임을 스프링의 부세력에 의해 끼워 넣어져 있기 때문에, 범퍼를 차체에 대하여 확실하게 고정시킬 수 있다.

Claims

무인반송차의 판형상 프레임의 범퍼 부착면에, 범퍼 이면에서 돌출형성된 가이드핀에 지지된 범퍼유지부재가 통과 가능한 안지름을 가지는 큰지름 구멍부와 상기 큰지름 구멍부의 안둘레 하부에 연속하여 상기 가이드핀을 끼워넣기 가능한 폭을 가지는 대략 U자형상의 걸림홈부로 이루어지는 범퍼부착구멍이 형성되고,

상기 범퍼유지부재는, 범퍼의 이면에 가까운쪽의 끝단면에서 먼쪽의 끝단면으로 향하여 원추형상으로 지름이 확대된 바깥둘레면을 가짐과 동시에, 상기 가이드핀에 미끄럼동작이 자유롭게 바깥으로 끼워지는 가이드구멍이 중심부 축방향으로 형성되어 가이드핀에 장착된 스프링에 의해 범퍼 이면으로 향하여 힘이 가해지며,

상기 가이드핀을 범퍼유지부재와 함께 판형상 프레임의 범퍼부착구멍의 큰지름 구멍부로 범퍼부착면 쪽에서 끼워넣어 범퍼 이면을 범퍼부착면에 접촉시킨 위치에서 범퍼를 밀어내려 가이드핀을 걸림홈부 내로 이동시키는 것에 의해, 범퍼유지부재의 바깥둘레면이 범퍼부착구멍의 큰지름 구멍부의 안둘레 가장자리로 안내되고, 판형상 프레임 이면쪽의 걸림홈부 주위로 상기 스프링의 탄성력에 저항하여 올라앉아, 범퍼와 범퍼유지부재의 사이에서 판형상 프레임을 끼워지지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 무인반송차의 범퍼 부착구조.