JP3235779B2 - 無人搬送車のバンパー取付構造 - Google Patents
無人搬送車のバンパー取付構造Info
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/24—Arrangements for mounting bumpers on vehicles
- B60R19/26—Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means
- B60R19/28—Metallic springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
- B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
Description
【０００１】
【発明の属するの技術分野】本発明は、容易且つ迅速に
着脱することのできる無人搬送車のバンパー取付構造に
関する。
着脱することのできる無人搬送車のバンパー取付構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、輪転機にかけられる新聞巻取紙を
その保管場所から輪転機の設置されている場所まで搬送
する場合等に用いられている無人搬送車（ＡＧＶ）は、
人が歩いたり、様々な物品が置かれている床面上を走行
するため、人や周囲の物品と衝突したときに、人が怪我
をしたり、物品や自らの車体が損傷しないように、車体
の周囲に柔軟に弾性変形可能なバンパーが設けられてい
る。このような無人搬送車のバンパーは、衝撃を緩衝す
る役目を有するとともに、内部に組み込まれているテー
プスイッチが衝突時のバンパーの変形によって動作し
て、無人搬送車の走行を停止させるようになっている。
その保管場所から輪転機の設置されている場所まで搬送
する場合等に用いられている無人搬送車（ＡＧＶ）は、
人が歩いたり、様々な物品が置かれている床面上を走行
するため、人や周囲の物品と衝突したときに、人が怪我
をしたり、物品や自らの車体が損傷しないように、車体
の周囲に柔軟に弾性変形可能なバンパーが設けられてい
る。このような無人搬送車のバンパーは、衝撃を緩衝す
る役目を有するとともに、内部に組み込まれているテー
プスイッチが衝突時のバンパーの変形によって動作し
て、無人搬送車の走行を停止させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の無人搬送車のバ
ンパーは、車体のフレームに複数のボルトで固定されて
いるが、テープスイッチ等の保守点検の際に車体から取
り外すことが多く、バンパーの着脱作業に手間と時間を
要していた。
ンパーは、車体のフレームに複数のボルトで固定されて
いるが、テープスイッチ等の保守点検の際に車体から取
り外すことが多く、バンパーの着脱作業に手間と時間を
要していた。
【０００４】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題を解決し、無人搬送車の車体に対してバンパー
を迅速且つ容易に着脱することのできるバンパー取付構
造を提供することを目的とする。
術の問題を解決し、無人搬送車の車体に対してバンパー
を迅速且つ容易に着脱することのできるバンパー取付構
造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の無人搬送車のバンパー取付構造は、無人搬
送車の板状フレームのバンパー取付面に、バンパー裏面
から突設されたガイドピンに支持されたバンパー保持コ
ーンの最大径部分が通過可能な大径孔部と大径孔部の下
部に連続して前記ガイドピンのみが嵌入可能な幅を有す
る略Ｕ字形の係止溝部とからなるバンパー取付孔が形成
され、前記バンパー保持コーンは、バンパーの裏面に近
い方の端面から遠い方の端面に向けて円錐状に拡径され
た外周面を有する栽頭円錐形状部を備えるとともに、そ
の中心部にガイド孔が形成され、該ガイド孔を介してバ
ンパー保持コーンがガイドピンに摺動自在に設けられ、
前記ガイドピンに摺動自在に設けられたバンパー保持コ
ーンは、ガイドピンに装着された圧縮バネによってバン
パー裏面に向けて付勢されてなり、前記ガイドピンとと
もにバンパー保持コーンを板状フレームのバンパー取付
孔の大径孔部へバンパー取付面側から差し込み、バンパ
ー裏面が板状フレームのバンパー取付面に当接したとこ
ろでバンパーを押し下げて、バンパー保持コーンととも
にガイドピンを大径孔部から係止溝部に移動させ、この
移動に伴って、バンパー保持コーンが大径孔部内から係
止溝部の周囲上面に前記バネの付勢力に抗して乗り上げ
ることにより、バンパーとバンパー保持コーンとの間で
板状フレームを挟持するように構成されている。
め、本発明の無人搬送車のバンパー取付構造は、無人搬
送車の板状フレームのバンパー取付面に、バンパー裏面
から突設されたガイドピンに支持されたバンパー保持コ
ーンの最大径部分が通過可能な大径孔部と大径孔部の下
部に連続して前記ガイドピンのみが嵌入可能な幅を有す
る略Ｕ字形の係止溝部とからなるバンパー取付孔が形成
され、前記バンパー保持コーンは、バンパーの裏面に近
い方の端面から遠い方の端面に向けて円錐状に拡径され
た外周面を有する栽頭円錐形状部を備えるとともに、そ
の中心部にガイド孔が形成され、該ガイド孔を介してバ
ンパー保持コーンがガイドピンに摺動自在に設けられ、
前記ガイドピンに摺動自在に設けられたバンパー保持コ
ーンは、ガイドピンに装着された圧縮バネによってバン
パー裏面に向けて付勢されてなり、前記ガイドピンとと
もにバンパー保持コーンを板状フレームのバンパー取付
孔の大径孔部へバンパー取付面側から差し込み、バンパ
ー裏面が板状フレームのバンパー取付面に当接したとこ
ろでバンパーを押し下げて、バンパー保持コーンととも
にガイドピンを大径孔部から係止溝部に移動させ、この
移動に伴って、バンパー保持コーンが大径孔部内から係
止溝部の周囲上面に前記バネの付勢力に抗して乗り上げ
ることにより、バンパーとバンパー保持コーンとの間で
板状フレームを挟持するように構成されている。
【０００６】
【作用】バンパーを無人搬送車の車体に取り付ける場合
には、バンパーの裏面に突設されているガイドピンをバ
ンパー保持コーンとともに、無人搬送車の板状フレーム
に形成されているバンパー取付孔の大径孔部へ差し込
み、バンパー裏面を前記板状フレームのバンパー取付面
に当接させる。
には、バンパーの裏面に突設されているガイドピンをバ
ンパー保持コーンとともに、無人搬送車の板状フレーム
に形成されているバンパー取付孔の大径孔部へ差し込
み、バンパー裏面を前記板状フレームのバンパー取付面
に当接させる。
【０００７】そして、バンパーを下方へ押し下げると、
ガイドピンはバンパー取付孔の大径孔部から係止溝部へ
移動してバンパーが位置決めされると同時に、バンパー
保持コーンの円錐状の外周面がバンパー取付孔の大径孔
部内周縁で案内されて、板状フレーム裏面側の係止溝部
周囲上面にバネの弾性力に抗して乗り上げ、バンパーと
バンパー保持コーンとの間に板状フレームが挟み込まれ
て車体にバンパーが固定される。
ガイドピンはバンパー取付孔の大径孔部から係止溝部へ
移動してバンパーが位置決めされると同時に、バンパー
保持コーンの円錐状の外周面がバンパー取付孔の大径孔
部内周縁で案内されて、板状フレーム裏面側の係止溝部
周囲上面にバネの弾性力に抗して乗り上げ、バンパーと
バンパー保持コーンとの間に板状フレームが挟み込まれ
て車体にバンパーが固定される。
【０００８】また、バンパーを車体から取り外す場合に
は、バンパーを上方へ持ち上げれば、バンパー保持コー
ンは、板状フレーム裏面側の係止溝部周囲上面から外れ
て大径孔部内へ移動するので、バンパー保持コーンを前
記大径孔部から板状フレームの取付面側に抜き出してバ
ンパーを車体から分離することができる。
は、バンパーを上方へ持ち上げれば、バンパー保持コー
ンは、板状フレーム裏面側の係止溝部周囲上面から外れ
て大径孔部内へ移動するので、バンパー保持コーンを前
記大径孔部から板状フレームの取付面側に抜き出してバ
ンパーを車体から分離することができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、新聞巻取紙を搭載して、図示していない
輪転機と新聞巻取紙の保管場所との間を走行する無人搬
送車（ＡＧＶ）の正面図、図２はその側面図であって、
床面Ｇを走行する無人搬送車１の車体２上には、円筒状
に巻回された巻取紙Ｐが載置される受台３と、図示して
いない輪転機から空になった新聞巻取紙の巻芯Ｃを回収
するための残芯受台４とが設けられている。
する。図１は、新聞巻取紙を搭載して、図示していない
輪転機と新聞巻取紙の保管場所との間を走行する無人搬
送車（ＡＧＶ）の正面図、図２はその側面図であって、
床面Ｇを走行する無人搬送車１の車体２上には、円筒状
に巻回された巻取紙Ｐが載置される受台３と、図示して
いない輪転機から空になった新聞巻取紙の巻芯Ｃを回収
するための残芯受台４とが設けられている。
【００１０】前記受台３と残芯受台４は、それぞれ複数
のリンク部材５，６で構成されている左右一対のパンタ
グラフ機構によって昇降自在に支持されていて、これら
のパンタグラフ機構は図示していないシリンダ装置によ
って昇降駆動されるようになっている。
のリンク部材５，６で構成されている左右一対のパンタ
グラフ機構によって昇降自在に支持されていて、これら
のパンタグラフ機構は図示していないシリンダ装置によ
って昇降駆動されるようになっている。
【００１１】車体２の走行方向前後の下部位置には、無
人搬送車１が床面Ｇを走行中に、人や周囲の物品と衝突
したときに人を負傷させたり、周囲の物品や自らの車体
を損傷しないようにバンパー７，８が取り付けられてい
る。
人搬送車１が床面Ｇを走行中に、人や周囲の物品と衝突
したときに人を負傷させたり、周囲の物品や自らの車体
を損傷しないようにバンパー７，８が取り付けられてい
る。
【００１２】図３は、車体２の前方に取り付けられてい
るバンパー７の構造を示す上方から見た一部切欠断面図
であって、車体後方のバンパー８は、バンパー７と同一
構造であるため、バンパー７の構造について説明する。
るバンパー７の構造を示す上方から見た一部切欠断面図
であって、車体後方のバンパー８は、バンパー７と同一
構造であるため、バンパー７の構造について説明する。
【００１３】バンパー７は、車体前方の板状フレーム９
のバンパー取付面９Ａに取り付けられる両端が無人搬送
車の車体側面に沿って折り曲げられた取付フレーム１０
を裏面側に有しており、前記取付フレーム１０の外側を
囲むように、ウレタンホームで形成された緩衝体１１が
設けられている。
のバンパー取付面９Ａに取り付けられる両端が無人搬送
車の車体側面に沿って折り曲げられた取付フレーム１０
を裏面側に有しており、前記取付フレーム１０の外側を
囲むように、ウレタンホームで形成された緩衝体１１が
設けられている。
【００１４】また、前記緩衝体１１の外側を覆うよう
に、柔軟に変形可能な樹脂製のカバー１２が装着されて
いる。前記カバー１２の両端は取付フレーム１０の両外
側へ回り込んで、取付フレーム１０の両端に連結されて
いる。
に、柔軟に変形可能な樹脂製のカバー１２が装着されて
いる。前記カバー１２の両端は取付フレーム１０の両外
側へ回り込んで、取付フレーム１０の両端に連結されて
いる。
【００１５】前記カバー１２の裏面に沿ってコードスイ
ッチ１３が配設されている。前記コードスイッチ１３
は、バンパー７内部の両側に設けられているコネクタ１
４を介して一対のリード線１５に接続されており、これ
らのリード線１５は、板状フレーム９に形成されている
リード線通過孔１６と、車体側の板状フレーム９に形成
されているリード線通過孔１７を通過して無人搬送車の
車体内へ引き込まれている。
ッチ１３が配設されている。前記コードスイッチ１３
は、バンパー７内部の両側に設けられているコネクタ１
４を介して一対のリード線１５に接続されており、これ
らのリード線１５は、板状フレーム９に形成されている
リード線通過孔１６と、車体側の板状フレーム９に形成
されているリード線通過孔１７を通過して無人搬送車の
車体内へ引き込まれている。
【００１６】前記コードスイッチ１３は、無人搬送車の
走行中に、人や物品等の障害物にバンパー７が衝突する
と、カバー１２が緩衝体１１を変形させながら内側へ凹
むときにカバー１２とともに屈曲変形し、前記一対のリ
ード線１５を通じて車体側に信号を出力し、無人搬送車
をその場に停止させる。取付フレーム１０には、これに
対向する車体側の板状フレーム９を貫通するようにガイ
ドピン１８が突設されている。
走行中に、人や物品等の障害物にバンパー７が衝突する
と、カバー１２が緩衝体１１を変形させながら内側へ凹
むときにカバー１２とともに屈曲変形し、前記一対のリ
ード線１５を通じて車体側に信号を出力し、無人搬送車
をその場に停止させる。取付フレーム１０には、これに
対向する車体側の板状フレーム９を貫通するようにガイ
ドピン１８が突設されている。
【００１７】前記ガイドピン１８は、取付フレーム１０
の左右２カ所にそれぞれ縦に２本ずつ並べて合計４本設
けられていて、図４に示す車体側の板状フレーム９の取
付面９Ａに形成されている４つのバンパー取付孔１９に
差し込まれるようになっている。
の左右２カ所にそれぞれ縦に２本ずつ並べて合計４本設
けられていて、図４に示す車体側の板状フレーム９の取
付面９Ａに形成されている４つのバンパー取付孔１９に
差し込まれるようになっている。
【００１８】前記バンパー取付孔１９は、後述する図５
に示すバンパー保持コーン２２の最大径部分が通過可能
な大径孔部１９Ａと前記大径孔部１９Ａの内周下部に連
続してガイドピン１８のみが嵌入可能な幅を有する略Ｕ
字形の係止溝部１９Ｂとを有している。
に示すバンパー保持コーン２２の最大径部分が通過可能
な大径孔部１９Ａと前記大径孔部１９Ａの内周下部に連
続してガイドピン１８のみが嵌入可能な幅を有する略Ｕ
字形の係止溝部１９Ｂとを有している。
【００１９】図５に示すように、取付フレーム１０のガ
イドピン１８が取り付けられる位置には、連結ボルト２
０を通すためのボルト挿通孔２１が形成されている。前
記連結ボルト２０は、前記ボルト挿通孔２１よりも径の
大きな頭部２０Ａで抜け止めされた状態で、取付フレー
ム１０の外側へ突出している。
イドピン１８が取り付けられる位置には、連結ボルト２
０を通すためのボルト挿通孔２１が形成されている。前
記連結ボルト２０は、前記ボルト挿通孔２１よりも径の
大きな頭部２０Ａで抜け止めされた状態で、取付フレー
ム１０の外側へ突出している。
【００２０】一方、前記ガイドピン１８の取付フレーム
１０と対向する端面には、前記連結ボルト２０が螺合す
るねじ穴１８Ａが形成されており、連結ボルト２０の頭
部２０Ａと前記ガイドピン１８の端面のねじ穴１８Ａ周
囲の部分との間に取付フレーム１０を挟み込んで前記ね
じ穴１８Ａに連結ボルト２０を締結することでガイドピ
ン１８が取付フレーム１０に固定されている。
１０と対向する端面には、前記連結ボルト２０が螺合す
るねじ穴１８Ａが形成されており、連結ボルト２０の頭
部２０Ａと前記ガイドピン１８の端面のねじ穴１８Ａ周
囲の部分との間に取付フレーム１０を挟み込んで前記ね
じ穴１８Ａに連結ボルト２０を締結することでガイドピ
ン１８が取付フレーム１０に固定されている。
【００２１】また、バンパー７裏面の取付フレーム１０
に近い側の端面から遠い側の端面に向けて円錐状に拡径
された外周面を有するバンパー保持コーン２２が、すな
わち図５に示されるような、栽頭円錐形状部を備えたバ
ンパー保持コーン２２が、その中心部に軸方向に形成さ
れたガイド孔２２Ａをガイドピン１８に摺動自在に外嵌
して保持されている。
に近い側の端面から遠い側の端面に向けて円錐状に拡径
された外周面を有するバンパー保持コーン２２が、すな
わち図５に示されるような、栽頭円錐形状部を備えたバ
ンパー保持コーン２２が、その中心部に軸方向に形成さ
れたガイド孔２２Ａをガイドピン１８に摺動自在に外嵌
して保持されている。
【００２２】ガイドピン１８の突出端付近には、バネ受
けリング２３が止めピン２４で抜け止めされた状態でガ
イドピン１８に外嵌されている。前記バネ受けリング２
３とバンパー保持コーン２２との間にはバネ２５が圧縮
された状態で装着され、該圧縮バネ２５によって、バン
パー保持コーン２２が取付フレーム１０側、すなわちバ
ンパー７側へ付勢されている。
けリング２３が止めピン２４で抜け止めされた状態でガ
イドピン１８に外嵌されている。前記バネ受けリング２
３とバンパー保持コーン２２との間にはバネ２５が圧縮
された状態で装着され、該圧縮バネ２５によって、バン
パー保持コーン２２が取付フレーム１０側、すなわちバ
ンパー７側へ付勢されている。
【００２３】そして、図５のようにバンパー７を車体側
の板状フレーム９へ取り付けた状態では、ガイドピン１
８は、前記係止溝部１９Ｂへ嵌入しており、バンパー７
側の取付フレーム１０とバンパー保持コーン２２との間
に車体側の板状フレーム９をバネ２５の付勢力で挟み込
むことによって、板状フレーム９にバンパー７が固定さ
れている。なお、板状フレーム９の取付面９Ａは、取付
フレーム１０のガイドピン１８周囲に設けられた当板２
６に当接するようになっている。
の板状フレーム９へ取り付けた状態では、ガイドピン１
８は、前記係止溝部１９Ｂへ嵌入しており、バンパー７
側の取付フレーム１０とバンパー保持コーン２２との間
に車体側の板状フレーム９をバネ２５の付勢力で挟み込
むことによって、板状フレーム９にバンパー７が固定さ
れている。なお、板状フレーム９の取付面９Ａは、取付
フレーム１０のガイドピン１８周囲に設けられた当板２
６に当接するようになっている。
【００２４】バンパー７を無人搬送車に取り付ける場合
には、バンパー７の裏面から突設されているガイドピン
１８をバンパー保持コーン２２とともに、無人搬送車の
車体側の板状フレーム９に形成されているバンパー取付
孔１９の大径孔部１９Ａへ差し込み、バンパー７の取付
フレーム１０の当板２６を前記板状フレーム９のバンパ
ー取付面９Ａに当接させる。
には、バンパー７の裏面から突設されているガイドピン
１８をバンパー保持コーン２２とともに、無人搬送車の
車体側の板状フレーム９に形成されているバンパー取付
孔１９の大径孔部１９Ａへ差し込み、バンパー７の取付
フレーム１０の当板２６を前記板状フレーム９のバンパ
ー取付面９Ａに当接させる。
【００２５】次いで、バンパー７を下方へ押し下げる
と、ガイドピン１８はバンパー取付孔１９の大径孔部１
９Ａから係止溝部１９Ｂへ移動してバンパー７が板状フ
レーム９に対して位置決めされる。また、このようにバ
ンパー７を下方へ押し下げると、バンパー保持コーン２
２の傾斜した外周面がバンパー取付孔１９の大径孔部１
９Ａ内周縁で案内されて、板状フレーム９裏面側の係止
溝部１９Ｂ周囲上面に圧縮バネ２５の付勢力に抗して乗
り上げ、前記当板２６とバンパー保持コーン２２との間
に板状フレーム９が挟み込まれ、図５の状態に固定され
る。
と、ガイドピン１８はバンパー取付孔１９の大径孔部１
９Ａから係止溝部１９Ｂへ移動してバンパー７が板状フ
レーム９に対して位置決めされる。また、このようにバ
ンパー７を下方へ押し下げると、バンパー保持コーン２
２の傾斜した外周面がバンパー取付孔１９の大径孔部１
９Ａ内周縁で案内されて、板状フレーム９裏面側の係止
溝部１９Ｂ周囲上面に圧縮バネ２５の付勢力に抗して乗
り上げ、前記当板２６とバンパー保持コーン２２との間
に板状フレーム９が挟み込まれ、図５の状態に固定され
る。
【００２６】また、バンパー７を無人搬送車から取り外
す場合には、バンパー７を上方へ持ち上げれば、バンパ
ー保持コーン２２は、バンパー取付孔１９の板状フレー
ム９裏面側の係止溝部１９Ｂ周囲上面から外れて大径孔
部１９Ａ内へ移動するので、バンパー保持コーン２２を
前記大径孔部１９Ａから板状フレーム９の取付面側９Ａ
に抜き出してバンパー７を車体から分離することができ
る。
す場合には、バンパー７を上方へ持ち上げれば、バンパ
ー保持コーン２２は、バンパー取付孔１９の板状フレー
ム９裏面側の係止溝部１９Ｂ周囲上面から外れて大径孔
部１９Ａ内へ移動するので、バンパー保持コーン２２を
前記大径孔部１９Ａから板状フレーム９の取付面側９Ａ
に抜き出してバンパー７を車体から分離することができ
る。
【００２７】なお、前述した実施例においては、新聞巻
取紙を搬送する無人搬送車の車体に取り付けられるバン
パーについて説明したが、これに限定するものではな
く、本発明のバンパー取付構造は、物品を搭載して床面
上を走行する様々な種類の無人搬送車の車体にバンパー
を取り付けるための構造として用いることができる。ま
た、本実施例では、ガイドピンを４本用いているが、バ
ンパーの大きさや重量等に応じてその数は増減すること
ができる。
取紙を搬送する無人搬送車の車体に取り付けられるバン
パーについて説明したが、これに限定するものではな
く、本発明のバンパー取付構造は、物品を搭載して床面
上を走行する様々な種類の無人搬送車の車体にバンパー
を取り付けるための構造として用いることができる。ま
た、本実施例では、ガイドピンを４本用いているが、バ
ンパーの大きさや重量等に応じてその数は増減すること
ができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明の無人搬送車のバンパー取付構造
によれば、バンパー裏面に突設されているガイドピンと
前記ガイドピンに支持されているバンパー保持コーンを
無人搬送車の車体の板状フレームに形成されているバン
パー取付孔の大径孔部へ差し込んで、バンパーを下方へ
押し下げるだけでバンパーを車体に取り付けることがで
き、また、バンパーを上方へ持ち上げるだけで取り外す
ことができ、バンパーの保守点検のためのバンパーの着
脱作業を迅速且つ容易に行うことができる。
によれば、バンパー裏面に突設されているガイドピンと
前記ガイドピンに支持されているバンパー保持コーンを
無人搬送車の車体の板状フレームに形成されているバン
パー取付孔の大径孔部へ差し込んで、バンパーを下方へ
押し下げるだけでバンパーを車体に取り付けることがで
き、また、バンパーを上方へ持ち上げるだけで取り外す
ことができ、バンパーの保守点検のためのバンパーの着
脱作業を迅速且つ容易に行うことができる。
【００２９】しかも、バンパーを車体に取り付けた状態
においては、ガイドピンがバンパー取付孔の大径孔部の
下部に連続して形成されている略Ｕ字形の係止溝部に嵌
入して位置決めされており、バンパーとバンパー保持コ
ーン間に板状フレームをバネの付勢力で挟み込んでいる
ため、バンパーを車体に対して確実に固定することがで
きる。
においては、ガイドピンがバンパー取付孔の大径孔部の
下部に連続して形成されている略Ｕ字形の係止溝部に嵌
入して位置決めされており、バンパーとバンパー保持コ
ーン間に板状フレームをバネの付勢力で挟み込んでいる
ため、バンパーを車体に対して確実に固定することがで
きる。
【図１】 本発明のバンパー取付構造が適用されている
無人搬送車の正面図である。
無人搬送車の正面図である。
【図２】 本発明のバンパー取付構造が適用されている
無人搬送車の側面図である。
無人搬送車の側面図である。
【図３】 バンパーの構造を示す一部切欠断面図であ
る。
る。
【図４】 本発明のバンパー取付構造における板状フレ
ームの取付面を示す図である。
ームの取付面を示す図である。
【図５】 本発明のバンパー取付構造の１実施例を示す
要部断面図である。
要部断面図である。
１ 無人搬送車 ２ 車体 ３ 受台 ４ 残芯受台 ５，６ リンク部材 ７，８ バンパー ９ 板状フレーム ９Ａ 取付面 １０ 取付フレーム １１ ウレタンフォーム １２ カバー １３ コードスイッチ １４ コネクタ １５ リード線 １６，１７ リード線通過孔 １８ ガイドピン １９ バンパー取付孔 １９Ａ 大径孔部 １９Ｂ 係止溝部 ２０ 連結ボルト ２０Ａ 頭部 ２１ ボルト挿通孔 ２２ バンパー保持コーン ２３ バネ受けリング ２４ 止めピン ２５ バネ ２６ 当板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 19/24 B60R 19/04
Claims (1)
- 【請求項１】 無人搬送車の板状フレームのバンパー取
付面に、バンパー裏面から突設されたガイドピンに支持
されたバンパー保持コーンの最大径部分が通過可能な大
径孔部と大径孔部の下部に連続して前記ガイドピンのみ
が嵌入可能な幅を有する略Ｕ字形の係止溝部とからなる
バンパー取付孔が形成され、 前記バンパー保持コーンは、バンパーの裏面に近い方の
端面から遠い方の端面に向けて円錐状に拡径された外周
面を有する栽頭円錐形状部を備えるとともに、その中心
部にガイド孔が形成され、該ガイド孔を介してバンパー
保持コーンがガイドピンに摺動自在に設けられ、 前記ガイドピンに摺動自在に設けられたバンパー保持コ
ーンは、ガイドピンに装着された圧縮バネによってバン
パー裏面に向けて付勢されてなり、 前記ガイドピンとともにバンパー保持コーンを板状フレ
ームのバンパー取付孔の大径孔部へバンパー取付面側か
ら差し込み、バンパー裏面が板状フレームのバンパー取
付面に当接したところでバンパーを押し下げて、バンパ
ー保持コーンとともにガイドピンを大径孔部から係止溝
部に移動させ、 この移動に伴って、バンパー保持コーンが大径孔部内か
ら係止溝部の周囲上面に前記バネの付勢力に抗して乗り
上げることにより、バンパーとバンパー保持コーンとの
間で板状フレームを挟持するようにしたことを特徴とす
る無人搬送車のバンパー取付構造。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP33835896A JP3235779B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 無人搬送車のバンパー取付構造 |
| TW086114746A TW347377B (en) | 1996-12-18 | 1997-10-08 | Bumper mounting structure for unmanned conveying vehicle |
| KR1019970059955A KR100253128B1 (ko) | 1996-12-18 | 1997-11-14 | 무인반송차의 범퍼 부착구조 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33835896A JP3235779B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 無人搬送車のバンパー取付構造 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175486A JPH10175486A (ja) | 1998-06-30 |
| JP3235779B2 true JP3235779B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=18317406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33835896A Expired - Fee Related JP3235779B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 無人搬送車のバンパー取付構造 |
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| KR (1) | KR100253128B1 (ja) |
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-
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- 1996-12-18 JP JP33835896A patent/JP3235779B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-08 TW TW086114746A patent/TW347377B/zh active
- 1997-11-14 KR KR1019970059955A patent/KR100253128B1/ko not_active IP Right Cessation
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| KR100253128B1 (ko) | 2000-05-01 |
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| TW347377B (en) | 1998-12-11 |
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