KR100242002B1 - 스위치드릴럭턴스모터의위치감지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상호 교차된 서로 다른 동심원주 상에 천공된 2개의 동심 슬리트군들에 의해 각각 발생된 제 1 위치 검출 펄스와 제 2 위치 검출 펄스를 익스클루시브 노어 논리(Exclusive NOR) 연산하여 제 3 위치 검출 펄스를 발생시키고 상기 제 3 위치 검출 펄스를 소정 시간 동안 지연시켜 현 시점에서 입력되는 제 3 위치 검출 펄스와 다시 한번 더 익스클루시브 노어 논리 연산을 취하여 제 4 위치 검출 펄스를 발생시킴으로써 결과적으로 4체배된 위치 검출 펄스를 생성함을 통해 상대적으로 각도 분해능이 높은 위치 검출 펄스를 획득하는 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치 감지 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 고정자에 대한 회전자의 상대적 위치를 좀 더 높은 각도 분해능으로 정확하게 감지하도록 함으로써 스위치드 릴럭턴스 모터의 동작 제어의 효율을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

스위치드릴럭턴스모터의위치감지장치
본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터(SRM; Switched Reluctance Motor)의 위치 감지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상호 교차된 서로 다른 동심원주 상에 천공된 2개의 동심 슬리트군들에 의해 각각 발생된 제 1 위치 검출 펄스 및 제 2 위치 검출 펄스를 소정의 배수로 체배함을 통해 상대적으로 각도 분해능이 높은 위치 검출 펄스를 획득함으로써 고정자에 대한 회전자의 상대적 위치를 좀 더 정확하게 감지하도록 한 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치 감지 장치에 관한 것이다.
스위치드 릴럭턴스 모터는 다상의 고정자에 권취된 아마추어 코일에 공급되는 전원을 스위칭 소자를 통해 단속함으로 회전 토오크를 발생하게 되는 데, 상기 위치 검출부의 위치 검출 펄스에 동기시켜 스위칭 소자의 제어단에 입력 펄스 신호를 인가시킴에 따라 회전자와 고정자 간의 여자 상태를 순차적으로 가변시킴으로써 자기 흡입력에 의해 회전자에 입력 펄스 신호에 대응하는 정방향 회전 토오크(rotating torque)를 발생시킬 수 있고, 또한, 특정 여자 상태를 가변시키지 않을 시에는 일정 위치에서 회전자가 정지하도록 할 수 있으며, 최대 인턱턴스 형상을 기점으로 스위칭 소자에 인가되는 입력 펄스 신호의 위상을 제어함으로써 역회전력을 발생시킬 수도 있는 다양한 구동 제어가 가능함에 따라 세탁기 등과 같이 다양한 방향의 제어가 필요한 응용 분야에 유용하게 이용되고 있다. 이때, 각 상의 여자 상태를 순차적으로 가변시키기 위해서는 회전자의 위치를 감지해야 하는 것이 필수적이다.
스위치드 릴럭턴스 모터는 응용 분야가 광범위함에 힘입어 다수의 선출원 특허가 특허 공보를 통해 공지되어 있는 데, 본 고안과 관련된 대표적인 선출원예들로는, 1988년 5월에 공고된 미합중국 특허 제 4,748,387 호 ″DC brushless motor driving method and apparatus for accurately controlling starting position of rotor″, 1991년 2월에 공고된 미합중국 특허 제 4,990,843 호 ″Reluctance Motor″, 1992년 5월에 공고된 미합중국 특허 제 5,111,095 호 ″Polyphase Switched Reluctance Motor″, 1995년 10월에 공고된 미합중국 특허 제 5,461,295 호 ″Noise Reduction in a Switched Reluctance Motor by Current Profile Manipulation″, 1996년 7월에 공고된 미합중국 특허 제 5,539,293 호 ″Rotor Position Encoder Having Features in Decodable Angular Position″ 등을 그 예로 들 수 있다.
도 1은 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치감지를 위한 구조단면도로서, 도 1에 도시한 부호중 1은 모터회전 시, 모터의 위치 검출 펄스를 감지하기 위한 센서판이고 2는 슬리트를 표시한 것이다.
즉, 센서판(1)에 회전자의 극수에 맞게 일정의 수만큼 슬리트(2)을 형성하고, 다 수개의 슬리트가 형성된 센서판(1)이 회전자의 뒷부분 즉 도면에 도시 생략된 샤프트의 끝부분에 취부되어 모터회전 시, 센서판(1)과 함께 회전할 수 있는 구조로 되어 있다.
또한 도 2는 도 1의 스위치드 릴럭턴스 모터의 단면도로서, 모터의 고정자(3)와, 회전자(4)의 관계를 평면적으로 도시한 것이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 광센서의 회로도를 도시한 것으로, 광센서는 위치 검출 펄스를 획득하기 위해 센서판(1)이 회전함에 따라 이 센서판(1)에 천공된 슬리트들의 광학적 단속을 검출하기 위한 수광부와 발광부로 구성되어 있다.
또한 도 4는 스위치드 릴럭턴스 모터에 전원을 공급하기 위한 인버터 회로를 나타낸 것이다. 여기서, L은 아마추어 코일(또는 아마추어 코일), FET1,FET2는 전계효과트랜지스터, D1,D2는 역류방지용 다이오드를 각각 표시한 것이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 인버터 회로는 아마추어 코일(L)에 전원을 공급하는 전계효과트랜지스터(FET1),(FET2)와, 아마추어 코일에 흐르는 전류를 제어하는 역류방지용 다이오드(D1),(D2)로 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치 동작 제어과정을 첨부된 도면을 참조하여 간략하게 설명하면, 우선, 광센서는 고정자(A,B,C상, 3)에 대한 회전자(4)의 상대적인 위치를 센서판(1)의 슬리트(2)들을 이용하여 광학적으로 감지한다. 이렇게 광센서로부터 감지한 신호에 의해 전계효과트랜지스터(FET1),(FET2)가 턴온되면 턴온된 전계효과트랜지스터의 드래인(D)과 소오스(S)측을 통해 아마추어 코일(L)에 전원이 인가된다. 이와 동시에 모터의 각 상(A,B,C상) 고정자(3)에 감겨진 아마추어 코일에 전원이 인가됨에 따라 고정자가 자화되어 회전자를 당기게 되는 데, 회전자와 고정자 간의 여자 상태를 순차적으로 가변시키게 되면 모터는 회전하게 된다.
그러나, 센서판에 천공된 동심 슬리트들로부터 획득할 수 있는 위치 검출 펄스의 각도 분해능은 한계가 있는 것이기 때문에 좀 더 높은 각도 분해능을 획득하기 위해서는 상대적으로 많은 수의 슬리트를 천공해야 하지만 센서판에 천공할 수 있는 슬리트의 수는 물리적으로 한계가 있는 문제가 있다.
본 발명은 이와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 상호 교차된 서로 다른 동심원주 상에 천공된 2개의 동심 슬리트군들에 의해 각각 발생된 제 1 위치 검출 펄스 및 제 2 위치 검출 펄스를 소정의 체배수로 체배함을 통해 상대적으로 각도 분해능이 높은 위치 검출 펄스를 획득함으로써 고정자에 대한 회전자의 상대적 위치를 좀 더 정확하게 감지하도록 한 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치 감지 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치감지를 위해 다수의 슬리트가 구비된 센서판의 구조도,
도 2는 도 1의 스위치드 릴럭턴스 모터의 단면도,
도 3은 본 발명의 광센서의 회로도,
도 4는 종래의 스위치 릴럭턴스 아마추어 코일에 전원공급을 위한 인버터회로도,
도 5는 본 발명의 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치감지를 위한 센서판의 구조도,
도 6은 광센서로부터 위치 검출 펄스를 소정의 체배수로 체배하여 높은 각도 분해능을 갖는 위치 검출 펄스를 송출하는 펄스 체배부를 나타낸 회로도,
도 7은 본 발명의 전류제어수단을 나타낸 블록도,
도 8은 도 6에서의 설명을 위한 신호파형도,
도 9a 및 도 9b는 모터 회전방향시에 나타나는 신호파형도로서,
도 9a는 CW(시계방향)방향회전 시,에 나타나는 신호파형도이고
도 9b는 CCW(반시계방향)방향회전 시,에 나타나는 신호파형도이다.
도 10a 및 도 10b는 도 7을 위한 플로우챠트이다.
＜도면의주요부분에사용된부호의설명＞
100:펄스 체배부 200:전류제어수단
5:센서판 6:광센서
7:신호 지연부 8:위치센서
9:모터 10:저역필터부
11:가산기 12:전류제어부
13:인버터회로부 14:전류센서
A,B:슬리트 MICOM:마이컴
FF:D플립플롭 R1:저항
C1:콘덴서 EXNOR1:제 1 익스클루시브 노어 게이트
EXNOR2:제 2 익스클루시브 노어 게이트
상기의 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치 감지 장치는, 다상(polyphase)의 고정자에 대한 회전자의 상대적인 위치에 따라 상기 고정자의 각 상의 여자 상태를 스위칭함으로써 회전 토오크를 발생시키는 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서,
상기 회전자의 회전축을 중심으로 제 1 반경을 갖는 동심원주를 따라 소정 각도 분해능을 갖도록 천공된 복수의 제 1 동심 슬리트들이 형성되고, 상기 회전자의 회전축을 중심으로 상기 제 1 반경보다 상대적으로 작은 제 2 반경을 갖는 동심원주를 따라 소정 각도 분해능을 갖도록 천공된 복수의 제 2 동심 슬리트들이 상기 제 1 동심 슬리트들과 상호 교차되도록 형성된 센서판과;
상기 회전자의 회전축에 상기 센서판이 결합되어 회전함에 따라 상기 제 1 동심 슬리트들 및 상기 제 2 동심 슬리트들을 광학적으로 관통하는 빛에 의해 각각 이산적으로 발생하는 제 1 위치 검출 펄스 및 제 2 위치 검출 펄스를 감지하는 광센서와;
상기 제 1 위치 검출 펄스와 상기 제 2 위치 검출 펄스를 익스클루시브 노어 논리(Exclusive NOR) 연산하여 제 3 위치 검출 펄스를 발생시키고 상기 제 3 위치 검출 펄스를 소정 시간 동안 지연시켜 현 시점에서 입력되는 제 3 위치 검출 펄스와 다시 한번 더 익스클루시브 노어 논리 연산을 취하여 제 4 위치 검출 펄스를 발생시킴으로써 결과적으로 4체배된 위치 검출 펄스를 생성하는 펄스 체배부와;
상기 펄스 체배부로부터 출력된 제 4 위치 검출 펄스에 따라 상기 고정자에 대한 상기 회전자의 상대적인 위치를 검출한 후, 상기 회전자의 위치에 맞는 전류명령을 설정하여 펄스폭 변조 신호를 출력하는 마이컴; 및
상기 마이컴에서 설정한 펄스폭 변조 신호에 의해 상기 아마추어 코일에 공급하는 전류를 적정하게 제어하는 전류제어수단을 포함하는 것이 특징이다.
여기서, 상기 펄스 체배부는 상기 광센서에서 감지된 상기 제 1 위치 검출 펄스와 상기 제 2 위치 검출 펄스를 익스클루시브 노어 논리 연산하여 2체배된 제 3 위치 검출 펄스를 출력하는 제 1 익스클루시브 노어 게이트와; 상기 제 1 익스클루시브 노어 게이트로부터 출력된 제 3 위치 검출 펄스를 소정 시간 동안 지연시키는 신호 지연부와, 상기 신호 지연부의 출력과 제 1 익스클루시브 노어 게이트의 출력을 익스클루시브 노어 논리 연산하여 결과적으로 4체배된 제 4 위치 검출 펄스를 출력하는 제 2 익스클루시브 노어 게이트와, 상기 회전자의 회전방향 결정을 위해 시계 방향(CW) 회전 시, 로우 상태 신호를 반시계 방향(CCW) 회전 시, 하이 상태 신호를 상기 마이컴으로 출력하는 D플립플롭으로 구성되는 것이 특징이다.
또한, 상기 전류제어수단은 상기 마이컴으로부터 출력되는 펄스폭 변조 신호를 저역 필터링하여 아날로그 형태의 전류로 변환하는 저역필터부와; 상기 저역 필터부의 출력과 전류센서에서 감지된 전류를 가산하는 가산기와, 상기 가산기로부터 가산된 전류를 적정하게 제어하는 전류제어부와, 제어된 전류에 의해 상기 아마추어 코일의 구동을 제어하는 인버터를 더 구비하는 것이 특징이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치감지를 위한 센서판의 구조도로서, 도 5에서와 같이 모터 회전 시, 회전자의 위치를 감지하기 위한 센서판(5)과, 상기 센서판(5)에 회전자의 극수에 맞게 일정간격으로 뚫린 동심 슬리트들(A),(B)과, 상기 다수의 동심 슬리트들(A),(B)을 센서판(5)에 서로 어긋나게 위치시켜서 구성한 것이다.
센서판(5)에는 상기 회전자의 회전축을 중심으로 제 1 반경을 갖는 동심원주를 따라 소정 각도 분해능을 갖도록 천공된 복수의 제 1 동심 슬리트들(A)이 형성되고, 상기 회전자의 회전축을 중심으로 상기 제 1 반경보다 상대적으로 작은 제 2 반경을 갖는 동심원주를 따라 소정 각도 분해능을 갖도록 천공된 복수의 제 2 동심 슬리트들(B)이 상기 제 1 동심 슬리트들(A)과 상호 교차되도록 형성된다.
또한 도 3은 광센서의 회로도로서, 회전자의 위치에 따라 센서판(5)의 각 동심 슬리트들을 감지할 수 있는 광센서(6)가 구성되어 있다.
광센서(6)는 상기 회전자의 회전축에 상기 센서판(5)이 결합되어 회전함에 따라 상기 제 1 동심 슬리트들(A) 및 상기 제 2 동심 슬리트들(B)을 광학적으로 관통하는 빛에 의해 각각 이산적으로 발생하는 제 1 위치 검출 펄스 및 제 2 위치 검출 펄스를 감지한다.
도 6은 광센서로부터 위치 검출 펄스를 소정의 체배수로 체배하여 높은 각도 분해능을 갖는 위치 검출 펄스를 송출하는 펄스 체배부를 나타낸 회로도이다.
상기 펄스 체배부(100)는 제 1 익스클루시브 노어 게이트(EXNOR1)와, 신호 지연부(7)와, 제 2 익스클루시브 노어 게이트(EXNOR2)와, D플립플롭(FF)으로 구성된다. 여기서, 상기 신호 지연부(7)는 상기 제 3 위치 검출 펄스를 일정 시간 지연시키는 저항(R4) 및 콘덴서(C2)로 구성된 적분회로이다.
상기 펄스 체배부(100)의 제 1 익스클루시브 노어 게이트(EXNOR1)가 상기 광센서(6)에서 감지된 상기 제 1 위치 검출 펄스와 상기 제 2 위치 검출 펄스를 익스클루시브 노어 논리 연산하여 2체배된 제 3 위치 검출 펄스를 출력한다.
이에 따라 신호 지연부(7)는 상기 제 1 익스클루시브 노어 게이트(EXNOR1)로부터 출력된 제 3 위치 검출 펄스를 소정 시간 동안 지연시키면, 제 2 익스클루시브 노어 게이트(EXNOR2)는 상기 신호 지연부(7)의 출력과 제 1 익스클루시브 노어 게이트(EXNOR1)의 출력을 익스클루시브 노어 논리 연산하여 결과적으로 4체배된 제 4 위치 검출 펄스를 출력한다.
한편, D플립플롭(FF)은 상기 회전자의 회전방향 결정을 위해 시계 방향(CW) 회전 시, 로우 상태 신호를 반시계 방향(CCW) 회전 시, 하이 상태 신호를 마이컴(MICOM)으로 출력함으로써 마이콤(MICOM)으로 하여금 회전자의 회전 방향을 결정할 수 있도록 해준다.
도 7은 본 발명의 전류제어수단을 나타낸 블록도이다.
상기 전류제어수단(200)은 도 7에 도시한 바와 같이, 위치센서(8)에서 감지한 위치 검출 펄스에 따라 마이컴(MICOM)으로부터 출력되는 PWM신호를 필터링하는 저역필터부(10)와, 상기 저역필터부(10)의 출력과 전류센서(14)에서 감지된 전류를 가산하는 가산기(11)와, 가산된 전류를 적정하게 제어하는 전류제어부(12)와, 제어된 전류에 의해 아마추어 코일의 구동 상태를 제어하는 인버터회로부(14)로 구성된다.
도 8은 도 6에서의 설명을 위한 신호파형도이고, 도 9a 및 도 9b는 모터 회전방향시에 나타나는 신호파형도로서, 9a는 CW 방향회전 시,에 나타나는 신호파형도이고, 9b는 CCW 방향회전 시,에 나타나는 신호파형도이다.
또한 도 10a 및 도 10b는 도 7을 위한 플로우 챠트로서, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 5에 도시한 센서판(5)은 모터 회전 시, 회전자의 위치신호를 감지하고 도 5에 도시한 광센서(6)는 회전자의 위치에 따라 상기 센서판(5)의 각 동심 슬리트들(A),(B)을 통과하는 신호를 감지한다.
이렇게 광센서(6)에 의해 감지된 신호(도 8A,B)는 도 6에 도시한 펄스 체배부(100)내의 제 1 익스클루시브 노어 게이트(EXNOR1)의 일측 및 타측입력단자에 각각 인가됨에 따라 제 1 익스클루시브 노어 게이트(EXNOR1)의 출력단자로 도 8C와 같은 신호파형이 출력된다.
이때 신호 지연부(7)는 제 1 익스클루시브 노어 게이트(EXNOR1)로 출력되는 신호를 일정시간 지연시킨 후 지연된 신호(도 8의 D)와 도 8의 (C)의 신호가 제 2 익스클루시브 노어 게이트(EXNOR2)의 두 입력으로 각각 인가됨에 따라 상기 제 2 익스클루시브 노어 게이트(EXNOR2)의 출력단자로 도 8X와 같은 4체배된 신호파형이 출력되어 마이컴(MICOM)의 입력단자(INT1)로 인가된다.
이때 D플립플롭(FF)의 데이터단자(D1) 및 클록단자(CLK)에 도 9a 및 도 9b에 도시한 CLK신호와 D1신호가 각각 입력되어 상기 D플립플롭(FF)의 출력단자(Q)로 도 9a 및 도 9b에 도시한 Y신호파형이 출력되고 출력된 신호파형은 마이컴(MICOM)의 입력단자(INT2)로 인가되어 모터의 회전방향을 설정한다(S10).
즉, D플립플롭(FF)의 출력단자(Q)로 도 9a 및 도 9b에서와 같이 모터가 CW 방향회전 시,에는 로우(L) 상태 신호로 CCW 방향회전 시,에는 하이(H) 상태 신호로 각각 출력된다. 이때 마이컴(MICOM)은 그의 입력단자(INT2)로 입력되는 신호를 체크하여(S20) 체크한 신호가 제로(0)가 아니면 모터회전을 CCW 방향모드로 설정하고(S30) 만일 체크한 신호가 제로(0)이면 모터회전을 CW 방향모드로 설정한 후(S40), 마이컴(MICOM)은 그의 입력단자(INT1)에 인가되는 펄수의 개수로 회전자의 현재 위치를 감지하고(S50) 따라서 각 회전자의 위치에 맞는 전류 명령을 설정(S60)함과 동시에 전류 명령에 의한 PWM신호를 송출한다(S70).
이렇게 마이컴(MICOM)으로부터 송출된 PWM신호(S80)는 저역필터부(10)를 통해 아날로그신호로 변환됨과 동시에 노이즈가 제거된 PWM신호가 가산기(11)의 비반전(+)단자에 입력되고 따라서 전류제어부(12)를 통해 인버터회로부(13)내의 스위칭소자의 게이트측에 인가되어 스위칭소자를 턴온시킨다.
이때 전류센서(14)는 스위칭소자로 흐르는 전류를 감지하고 감지한 전류는 가산기(11)의 반전(-)단자에 입력된다.
따라서 가산기(11)는 그의 비반전(+)단자와 반전(-)단자에 입력된 두 신호를가산하고 가산한 신호는 전류제어부(12)에 입력되어 적정한 전류로 제어된다(S90).
이렇게 전류제어부(12)로부터 제어된 신호는 인버터회로부(13)내의 스위칭소자를 통해(S100) 모터(9)의 코일에 전압이 인가되어 고정자가 자화됨으로써 자기흡인력에 의해 회전자가 당겨져 모터는 구동하게 된다(S120).
한편 위치센서(8)는 모터구동시 회전자의 위치신호(즉, 위치 검출 펄스)를 감지하고 감지한 위치신호와 4체배된 위치신호를 마이컴으로 입력함과 동시에 위치신호에 의한 전류명령을 마이컴으로 송출한다(S130, S140, S150, S160, S170). 상기의 동작을 반복함으로써 앞서 전술한 바와 같이 아마추어 코일에 전압이 인가되어 고정자가 자화됨으로써 자기흡인력에 의해 회전자가 당겨져 모터는 구동하게 되는 것이다.
이상에서와 상세하게 설명한 바와 같이, 상호 교차된 서로 다른 동심원주 상에 천공된 2개의 동심 슬리트군들에 의해 각각 발생된 제 1 위치 검출 펄스 및 제 2 위치 검출 펄스를 소정의 체배수로 체배함을 통해 상대적으로 각도 분해능이 높은 위치 검출 펄스를 획득하는 본 발명에 따르면, 고정자에 대한 회전자의 상대적 위치를 좀 더 높은 각도 분해능으로 정확하게 감지하도록 함으로써 스위치드 릴럭턴스 모터의 동작 제어의 효율을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (2)

  1. 다상(polyphase)의 고정자에 대한 회전자의 상대적인 위치에 따라 상기 고정자의 각 상의 여자 상태를 스위칭함으로써 회전 토오크를 발생시키는 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서,
    상기 회전자의 회전축을 중심으로 제 1 반경을 갖는 동심원주를 따라 소정 각도 분해능을 갖도록 천공된 복수의 제 1 동심 슬리트들이 형성되고, 상기 회전자의 회전축을 중심으로 상기 제 1 반경보다 상대적으로 작은 제 2 반경을 갖는 동심원주를 따라 소정 각도 분해능을 갖도록 천공된 복수의 제 2 동심 슬리트들이 상기 제 1 동심 슬리트들과 상호 교차되도록 형성된 센서판과;
    상기 회전자의 회전축에 상기 센서판이 결합되어 회전함에 따라 상기 제 1 동심 슬리트들 및 상기 제 2 동심 슬리트들을 광학적으로 관통하는 빛에 의해 각각 이산적으로 발생하는 제 1 위치 검출 펄스 및 제 2 위치 검출 펄스를 감지하는 광센서와;
    상기 제 1 위치 검출 펄스와 상기 제 2 위치 검출 펄스를 익스클루시브 노어 논리(Exclusive NOR) 연산하여 제 3 위치 검출 펄스를 발생시키고 상기 제 3 위치 검출 펄스를 소정 시간 동안 지연시켜 현 시점에서 입력되는 제 3 위치 검출 펄스와 다시 한번 더 익스클루시브 노어 논리 연산을 취하여 제 4 위치 검출 펄스를 발생시킴으로써 결과적으로 4체배된 위치 검출 펄스를 생성하는 펄스 체배부와;
    상기 펄스 체배부로부터 출력된 제 4 위치 검출 펄스에 따라 상기 고정자에 대한 상기 회전자의 상대적인 위치를 검출한 후, 상기 회전자의 위치에 맞는 전류명령을 설정하여 펄스폭 변조 신호를 출력하는 마이컴; 및
    상기 마이컴에서 설정한 펄스폭 변조 신호에 의해 아마추어 코일에 공급하는 전류를 적정하게 제어하는 전류제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치 감지 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 펄스 체배부는,
    상기 광센서에서 감지된 상기 제 1 위치 검출 펄스와 상기 제 2 위치 검출 펄스를 익스클루시브 노어 논리 연산하여 2체배된 제 3 위치 검출 펄스를 출력하는 제 1 익스클루시브 노어 게이트와;
    상기 제 1 익스클루시브 노어 게이트로부터 출력된 제 3 위치 검출 펄스를 소정 시간 동안 지연시키는 신호 지연부와;
    상기 신호 지연부의 출력과 제 1 익스클루시브 노어 게이트의 출력을 익스클루시브 노어 논리 연산하여 결과적으로 4체배된 제 4 위치 검출 펄스를 출력하는 제 2 익스클루시브 노어 게이트; 및
    상기 회전자의 회전방향 결정을 위해 시계 방향 회전 시, 로우 상태 신호를 반시계 방향 회전 시, 하이 상태 신호를 상기 마이컴으로 출력하는 D플립플롭으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치 감지 장치.
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