KR100230602B1 - 회전헤드 높이 측정장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

회전헤드 높이 측정장치(50)에 있어서, 피크 위치 검출수단(51)은 자기 기록 재생장치(60)상에 장착된 회전헤드(62-65)의 출력신호들중 피크 위치를 검출한다. 시간차 검출수단(52)은 상기 피크 위치 검출수단(51)에 의해 검출된 피크 위치를 근거로 특정 피크들간 시간차(△t)를 검출한다. 고도전위 산출수단(53)은 상기 시간차 검출수단(52)에 의해 확보된 시간차(△h)를 근거로 관련 회전헤드의 고도전위(△h)를 산출한다. 회전헤드 높이 측정중, 상기 자기 기록재생장치(60)내 테이프는 정규속도의 k배의 주행속도로 구동되는 바, 여기서 k는 -1보다 크지 않거나 2보다 작지 않다.

Description

회전헤드 높이 측정장치 및 방법
본 발명은 자기 기록재생장치에 장착된 회전헤드의 높이를 측정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
자기 기록재생장치로부터 회전헤드 유닛(unit)을 꺼내지 않고서도, 그 유닛에 장착 또는 장비된 상기 회전헤드의 높이를 측정하는 방법이 공지되어 있다. 최근, 이러한 측정장비의 크기 및 제조비가 지속적으로 감소하는 추세에 있다. 일본국 공개특허공보 헤이 5-120650호는, 도9 내지 도12에 나타낸 바와 같이, 자기 기록재생장치의 스틸재생 모드(still reproduction mode)에서 얻어진 회전헤드 출력신호를 이용하여 회전헤드 높이를 측정할 수 있는 장치를 개시하고 있다.
도9는, 다수의 회전헤드(92-95)가 구비된 회전드럼(91)을 구비한 자기 기록 재생장치의 회전헤드 배치구조를 나타낸 도면이다. 도10에 나타낸 바와 같이, 자기 기록재생장치(100)는 검출회로(201), A/D변환기(202) 및 컴퓨터(203)를 구비한 종래의 회전헤드 높이 측정장치(200)와 일체로 되어 있다. 회전헤드(92, 94)는 동일 방위각(azimuth angle)을 갖는 제2채널(즉, CH2)에 속한 반면, 회전헤드(93, 95)는, 역시 동일 방위각이지만 상기 회전헤드(92, 94)의 방위각과는 반대인 제1채널(즉, CH1)에 속해 있다.
한편, 회전헤드(92, 93)는 채널 B(즉, CHB)에 속한 한쌍의 회전헤드이며, 회전헤드(92, 95)는 채널 A(즉, CHA)에 속한 다른 한쌍의 회전헤드이다. 채널(A) 및 채널(B)은 헤드 스위칭신호에 응답하여 교대로 선택, 즉 스위칭된다.
앞서 설명한 바의 종래 회전헤드 높이 측정장치의 작동에 관하여, 도 11 및 도12를 참조로 이하에 설명한다. 도11은 종래의 회전헤드 높이 측정장치(200)의 작동을 설명하기 위한, 테이프에 대한 회전헤드의 위치, 즉 궤적을 나타내는 도면이다. 역시 도11에 나타낸 바와 같이, 많은 수의 경사트랙(72-76)이 테이프(71) 표면상에 연속적으로 기록된다.
참조번호(72)로 나타낸 트랙은 CH2헤드(즉, 회전헤드(62, 64))에 해당하는 방위각으로 기록된다. 각각의 트랙은 소정의 폭을 갖도록 관리된다.
참조번호(74)는, 회전헤드(62, 64)가 소정의 정규 높이에 정확히 위치하는 경우 스틸재생 모드하의 이들 회전 CH2헤드(즉, 회전헤드(62,64))의 궤적을 나타낸다. 참조번호(75)는, 회전헤드(63,65)가 소정의 정규 높이에 위치하는 경우 역시 스틸재생 모드하의 상기 CH1헤드(즉, 회전헤드(63, 65))의 궤적을 나타낸다.
한편, 참조번호(76)는, 상기 CH2헤드중 하나인 회전헤드(64)가 소정의 정규 높이보다 △h3만큼 낮게 위치하는 경우, 상기 스틸모드하 회전헤드(64)의 궤적을 나타낸다.
도12는 상기 도11에 도시된 바의 스틸재생 모드하 각 회전헤드(92-95)의 출력을 나타내는 타이밍도이다. 참조번호(81)는, 그 출력이 하이(high)(CHA)와 로우(low)(CHB) 사이를 동일 시간간격으로 교번하는 헤드 스위칭신호를 나타낸다. 이 시간간격을 이하 헤드 스위칭기간이라 한다. 참조번호(82)는, 이들 회전헤드(93, 95)가 소정의 정규 높이에 위치하는 경우 얻어진 CH1헤드(즉, 회전헤드(93, 95)의 출력파형을 나타낸다.
참조번호(83)는, 회전헤드(92, 94)가 소정의 정규 높이에 정확히 위치하는 경우 얻어진 CH2헤드(즉, 회전헤드(92, 94))의 출력파형을 나타낸다. 참조번호(84)는 상기 CH2헤드중 하나인 회전헤드(94)가 △h3만큼 소정의 정규 높이 아래로 전위된 경우 상기 회전헤드(94)의 출력파형을 나타낸다.
회전헤드(94)(CH2헤드중 하나)가 소정의 정규 높이보다 △h3만큼 아래에 위치하는 경우, 그 궤적(76)은 도11에서와 같이 정확한 궤적(74)으로부터 벗어난다. 그 결과, 채널(CH2)중 관련된 2개 피크(peak)간 시간차에 차등이 발생하게 된다. 즉,
T3'＞T4' 이다.
시간차(△t5)는 다음 식으로 표시된다.
△t5=(T3'-T4')/2
상기 종래의 장치에 있어서, 각각의 헤드 스위칭기간내에 있어 회전헤드 신호상에는 단지 하나의 출력 피크가 나타난다. 회전헤드, 및 테이프상에 기록된 트랙은 각각 두 종류의 방위각과 상응한다. 따라서, 각 헤드 스위칭기간의 형성으로 부터 후미까지의 기간 동안의 상기 관련 출력 피크의 이동량은, 다음식으로 정의된 바와 같이, 트랙폭의 2배에 이르는 상기 회전헤드 높이 변화량에 해당한다.
△h3/△t5=2×Tw/T
여기서, Tw는 트랙폭을 나타내며, T는 각 헤드 스위칭기간 사이의 시간간격을 나타낸다. 즉, T=(T1+T2)/2이다.
고도전위(altitudinal dislocation) △h3는 앞서 정의된 관계로부터 다음과 같이 구한다.
△h3=2×Tw×△t5/T
역시 도10에 나타낸 바와 같이, 자기기록재생장치(100)는, 스틸재생 모드로 작동하는 경우 상기 회전헤드 높이 측정장치(200)로 회전헤드 출력신호를 보낸다. 검출회로(201) 및 A/D변환기(202)는 상호 협력하여 상기 회전헤드 출력신호중 각각의 피크 위치를 검출하며, 컴퓨터(203)는 시간차(△t5)를 검출하고 앞서의 식에 따라 고도전위(△h3)를 구한다.
그러나, 상기 종래의 회전헤드 높이 측정장치에 따르면, 테이프 주행속도가 제로(0)인 상기 스틸재생의 특성으로 인한 다음과 같은 문제점이 있다. 자기 기록 재생장치에 있어서는, 테이프 주행시에는 보통 적당한 인장력을 가함으로써, 상기 회전헤드 및 테이프간의 균일한 접촉을 이루게 하는 한편 상기 회전헤드 출력신호의 적정성을 보장하고 있다.
반면, 스틸재생 모드중 테이프가 정지하게 되면, 상기 테이프 인장력의 안정은 이루어질 수 없으며, 또한 그 세로방향을 따라 테이프 주행시에 가로방향의 제한 역시 안정적일 수 없다. 결과적으로, 상기 회전헤드 및 테이프간 접촉이 불균일하게 된다. 도12에 나타낸 바와 같이, 상기 회전헤드 출력신호 파형상의 융기 또는 왜곡(85)이 발생한다. 따라서, 정확한 피크 시간차를 얻을 수 없는 관계로, 회전헤드 높이 측정에 있어 측정 정확도의 왜곡을 초래했다.
더욱이, 회전헤드의 폭이 상기 테이프상에 기록된 트랙폭과 다를 경우, 상기 회전헤드 출력신호는 그 파형상에 있어 평탄형 피크 형성을 초래하는 바, 이로써 상기 피크 시간차를 정확히 측정할 수 없게 된다.
또한, 회전헤드 폭이 테이프상의 기록 트랙폭과 서로 다른 상기와 같은 경우에 있어서, 피크 위치에 해당하는 값을 최대 출력값으로 식별하는 그러한 형태의 방법을 채택하게 되면, 상기 파형상의 평탄형 피크로 인해 실제 피크 위치 주변의 비교적 넓은 영역에서 상기 최대 출력값이 검출될 수 있으므로, 실제 피크 위치를 정확히 찾아내기 힘든 문제점에 직면하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기 종래기술이 갖는 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 본 발명의 주목적은, 회전헤드 출력신호상의 융기 또는 왜곡 발생 없이 상기 피크 시간차를 정확히 측정하고, 또한 회전헤드 실제 크기의 상기 폭방향 차를 고려함으로써, 회전헤드 높이 측정상의 측정 정확도를 보장할 수 있는 신규의 탁월한 측정장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 상기 목적 및 기타 관련 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1실시예는, 적어도 2개의 회전헤드를 갖는 자기 기록재생장치와 일체화된 우수한 회전헤드 높이 측정장치를 제공한다. 이 회전헤드 높이 측정장치는 피크 위치 검출수단, 시간차 검출수단, 고도전위 산출수단 및 테이프 속도 표시수단을 포함하여 구성된다. 피크 위치 검출수단은 회전헤드 출력신호들에 있어서의 피크 위치를 검출한다. 시간차 검출수단은 상기 피크 위치 검출수단에 의해 검출된 피크 위치를 근거로 특정 피크들간 시간차를 검출한다. 고도전위 산출수단은 상기 시간차 검출수단을 통해 구한 시간차를 근거로 관련 회전헤드의 고도전위를 구한다. 또한, 테이프 속도 표시수단은 회전헤드 높이 측정을 위한 측정 테이프 주행속도를 표시하는 바, 여기서, 상기 특정 테이프 주행속도는 그 자기 기록재생장치 정규 재생속도의 k배이고, 여기서, k는 -1보다 크지 않거나 2보다 작지 않다.
본 발명의 제2실시예는, 회전헤드 출력신호에 있어서의 피크 위치들을 검출하기 위한 피크 위치 검출수단, 피크 위치 검출수단에 의해 검출된 피크 위치를 근거로 특정 피크들간 시간차를 검출하기 위한 시간차 검출수단, 시간차 검출수단을 통해 확보된 시간차를 근거로 관련 회전헤드의 고도전위를 구하기 위한 고도전위 산출수단, 및 각각의 스위칭 시간간격 범위내에 있어 각 회전헤드 출력신호상에 다수의 피크가 나타나도록 하는 특정 테이프 주행속도를 표시하기 위한 테이프 속도 지정수단을 포함하여서된, 소정의 스위칭 시간간격을 두고 교대로 스위칭되는 적어도 2개의 회전헤드를 갖는 자기 기록재생장치와 일체화된 우수한 회전헤드 높이 측정장치를 제공한다.
나아가, 본 발명의 제3실시예는, 회전헤드 높이 측정을 위한 자기 기록재생장치내 특정 테이프 주행속도를 표시하는 단계, 자기 기록재생장치내 다수 회전헤드의 출력신호중 피크 위치들을 검출하는 단계, 그 피크 위치를 근거로 특정 피크들간 시간차를 검출하는 단계, 및 그 시간차를 근거로 관련 회전헤드의 고도전위를 산출하는 단계를 포함하였으며, 여기서 상기 특정 테이프 주행속도는 그 자기 기록 재생장치의 정규 재생속도의 k배이고, 이때 k는 -1보다 크지 않거나 2보다 작지 않도록 된, 우수한 회전헤드 높이 측정방법을 제공한다.
또 하나, 본 발명의 제4 실시예는, 각각의 스위칭 시간간격 범위내에 있어 각 회전헤드 출력신호상에 다수의 피크가 나타나도록 하는 특정 테이프 주행속도를 표시하는 단계, 회전헤드 출력신호중 피크 위치들을 검출하는 단계, 그 피크 위치를 근거로 특정 피크들간 시간차를 검출하는 단게, 및 그 시간차를 근거로 관련 회전헤드의 고도전위를 산출하는 단계를 포함하여 구성된, 소정의 스위칭 시간간격을 두고 교대로 스위칭되는 적어도 두개의 회전헤드를 갖는 자기 기록재생장치를 이용한 우수한 회전헤드 측정방법을 제공한다.
상기 바람직한 실시예들의 특징에 따르면, 상기 테이프 속도 표시수단은 그 기록재생장치에 있어서의 배속재생(double-speed reproduction) 모드 또는 그 이상의 고속재생 모드, 또는 정규속도 역재생(reverse reproduction) 모드 또는 그 이상의 고속 역재생 모드하의 테이프 주행속도를 표시함이 바람직하다.
상기 피크 위치 검출수단은, 회전헤드 출력신호들중 각각의 출력 피크를 특정짓는 두개 경사선에 관한 인자들(factors)을 산출하고, 이들 두개의 경사선을 근거로 참 피크 위치를 식별한다.
상기 고도전위 산출수단은 관련 회전헤드의 실제 크기상 상기 폭방향 차를 근거로 고도전위를 보정한다.
고도전위 산출수단은 다음 식을 이용하여 고도전위를 산출한다.
△h=P×A×Tw×△t/T
여기서, △h는 관련 회전헤드의 고도전위, P는 각각의 시간간격 범위내에 있어 각 회전헤드 출력신호상에 나타나는 피크 수, A는 상기 회전헤드들의 방위각 종류 수, Tw는 트랙폭, △t는 피크 시간차, T는 각각의 스위칭 시간간격,
상기 관련 회전헤드에 있어 실제 크기상의 폭 차이가 있는 경우, 고도전위 산출수단은 다음 식에 따라 상기 고도전위 △h를 수정한다.
△h=(P×A×Tw×△t/T)-(△w/2)
여기서, △w는 관련 회전헤드의 실제 크기상 폭방향 차를 나타낸다.
도1은 자기기록재생장치내 장착 또는 장비된 회전헤드들의 배치구조를 나타내는 도면
도2는 상기 도1의 자기 기록재생장치와 일체화된, 본 발명에 따른 회전헤드 높이 측정장치의 개략적 배치구조를 나타내는 다이어그램
도3은 본 발명의 제1실시예에 따른 회전헤드 높이 측정장치의 작동을 설명하기 위한, 회전헤드의 테이프상 궤적을 나타내는 도면
도4는 상기 도3에 있어 3배속 재생 모드하 회전헤드 각각의 출력을 나타내는 타임챠트
도5는 회전헤드 높이 측정장치의 작동을 나타내는 플로우챠트
도6은 본 발명의 제2실시예에 따른 회전헤드 높이 측정장치의 작동을 설명하기 위한, 회전헤드의 테이프상 궤적을 나타내는 도면
도7은 상기 도6에 있어 3배속 재생 모드하 회전헤드 각각의 출력을 나타내는 타임챠트
도8은 상기 본 발명의 제2실시예에 따른 피크 위치 검출동작을 상세히 나타내는 플로우챠트
도9는 자기 기록재생장치내에 장비된 회전헤드들의 배치구조를 나타내는 도면
도10은 종래 회전헤드 높이 측정장치의 개략적 배치구조를 나타내는 다이어그램
도11은 종래 회전헤드 높이 측정장치의 작동을 설명하기 위한, 회전헤드의 테이프상 궤적을 나타내는 도면
도12는 상기 도11에 있어 스틸재생 모드하 회전헤드 각각의 출력을 나타내는 타임챠트이다
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
50 : 회전헤드 높이 측정장치 51 : 피크 위치 검출수단
52 : 시간차 검출수단 60 : 자기 기록재생장치
61 : 회전드럼 62-65 : 회전헤드
이하, 본 발명의 상기 및 기타의 목적들과 특징적 구조 및 장점들에 관하여 첨부도면을 참조로 상세히 설명한다. 동일부품에 대해서는 전 도면에 걸쳐 동일 참조번호를 붙인다.
도2는 자기 기록재생장치내에 장착 또는 장비된 회전헤드의 배치구조를 나타내는 도면이다. 도2는 상기 도1의 자기 기록재생장치와 일체화된, 본 발명의 회전헤드 높이 측정장치의 개략적 배치구조를 나타내는 다이어그램이다.
도1에 나타낸 바와 같이, 회전드럼(61)의 원통형 외주면상에 다수의 회전헤드(62, 63, 64, 65)가 구비되어 있다. 회전헤드(62,64)가 동일 방위각을 갖는 제2채널(즉, CH2)에 속하는 반면, 회전헤드(63, 65)는, 동일 방위각이되 상기 회전헤드(63, 65)와는 반대의 방위각을 갖는 제1채널(즉, CH1)에 속한다. 한편, 회전헤드(62, 63)는 채널 B(즉, CHB)에 속하는 한쌍의 회전헤드이며, 회전헤드(64, 65)는 채널A(CHA)에 속하는 또다른 한쌍의 회전헤드이다. 이들 채널(A) 및 채널(B)은 헤드 스위칭신호에 응답하여 교대로 스위칭된다.
도2에 나타낸 바와 같이, 상기 도1에 공개된 회전헤드(62-65)를 포함하여 구성되는 자기 기록재생장치(60)는 본 발명의 제1실시예에 따른 회전헤드 높이 측정장치(50)와 연결된다.
회전헤드 높이 측정장치(50)는 피크 위치 검출수단(51), 시간차 검출수단(52), 고도전위 산출수단(53) 및 테이프 속도 표시수단(54)을 포함하여 구성된다.
다음, 본 발명의 제1실시예에 따라, 도3 및 도4를 참조로 상기 회전헤드 높이 측정장치의 작동에 관하여 설명한다.
도3은 상기 회전헤드(62-65)의 궤적을 나타내는 도면이다. 도3에 나타낸 바와 같이, 많은 수의 경사 트랙들이 테이프(1) 표면상에 기록된다. 참조번호(2)로 표기된 트랙은, 상기 CH2헤드(즉, 회전헤드(63, 65))에 해당하는 방위각으로 기록된다. 참조번호(3)로 표기된 트랙은, 상기 CH1헤드(즉, 회전헤드(63, 65))에 해당하는 방위각으로 기록된다. 각각의 트랙은 소정의 폭을 갖도록 관리된다. 즉, 참고용 테이프상 트랙들을 도시한다.
참조번호(4)는, 이들 회전헤드(62, 64)가 소정의 정규 높이에 정확히 위치하는 ㄴ경우 3배속 재생 모드하 상기 회전 CH2헤드(즉, 회전헤드(62, 64))의 궤적을 나타낸다. 참조번호(5)는, 상기 회전헤드(63, 65)가 소정의 정규 높이에 정확히 위치하는 경우 역시 3배속 재생 모드하 CH1헤드(즉, 회전헤드(63, 65))의 궤적을 나타낸다.
한편, 참조번호(6)는, 상기 CH2헤드중 하나인 회전헤드(64)가 소정의 정규 높이보다 △h1만큼 낮게 위치하는 경우 3배속 재생 모드하 상기 회전헤드(64)의 궤적을 나타낸다.
도4는 상기 도3에 있어서의 3배속(倍速) 재생 모드의 회전헤드(62-65) 각각의 출력을 나타내는 타임챠트이다. 참조번호(7)는, 그 출력이 하이(CHA) 및 로우(CHB) 사이를 동일 시간간격으로 교번하는 상기 헤드 스위칭신호를 나타낸다. 이 시간간격을 헤드 스위칭기간이라 함은 앞서 언급한 바 있다. 참조번호(8)는, 이들 회전헤드(63, 65)가 소정의 정규 높이에 정확히 위치하는 경우 얻어진 상기 CH1헤드(즉, 회전헤드(63, 65))의 출력파형을 나타낸다.
참조번호(9)는, 상기 회전헤드(62, 64)가 소정의 정규 높이에 정확히 위치하는 경우 얻어진 CH2헤드(회전헤드(62, 64))의 출력파형을 나타낸다. 참조번호(10)는, CH2헤드중 하나인 상기 회전헤드(64)가 소정의 정규 높이보다 △h1만큼 낮게 위치하는 경우 얻어진 회전헤드(64)의 출력파형을 나타낸다.
상기 두개의 채널(CHA, CHB)이 본 실시예에서와 같이 서로 다른 방위각의 2개의 회전헤드를 각각 갖는 경우, 상기 3배속 재생 모드중에 있어서, 각 헤드 스위칭간에 해당하는 기간 동안 상기 회전헤드 신호상에는 두개의 출력 피크가 나타난다. 즉, 동일 위치관계에 있는 회전헤드(62, 63, 64, 65)의 출력신호중 특정 피크들을 검출함으로써 상기 시간차를 구한다.
모든 채널(62-65)이 각기 소정의 정규 높이에 위치하여 도3의 테이프(1)상 궤적(4, 5)을 나타내는 경우, 상응하는 2개의 피크간 시간차(또는, 시간간격)는 이들 회전헤드(62, 63, 64, 65)의 출력신호 전체에 걸쳐 동일하게 된다.
T1=T1=T3=T4
나아가, 상기 CH1 및 CH2신호 사이에는 어떠한 시간간격 또는 지연도 발생하지 않는다. 즉,
△t1=0
그러나, 상기 회전헤드(64)(즉, CH2헤드중 하나인)가 소정의 정규 높이보다 △h1만큼 낮게 위치하는 경우, 그 궤적(6)은 도3에 나타낸 바의 상기 정확한 궤적(4)으로부터 벗어난다. 그러한 경우, 회전헤드(64)의 출력 피크는 도4상의 시간차(△t2)만큼 그 정규 위치로부터 편심지게 된다. 즉, 채널(CH2)상 두개 피크간 시간차에 차등이 발생한다. 즉,
T3'＜T4'
상기 시간차(△t2)는 다음 식으로 표시된다.
△t2=(T4'-T3')/2
더욱이, 이들 채널(CH1) 및 채널(CH2) 사이에는 시간차(△t1')(=△t2)가 야기된다.
본 실시예의 경우, 각각의 헤드 스위칭기간내에 있어 상기 회전헤드 신호상에는 두개의 출력 피크가 발생한다. 테이프상에 각각 기록되는 회전헤드 및 트랙들은 두 종류의 방위각에 해당한다. 즉, 각 헤드 스위칭기간의 형성으로부터 그 후미까지의 기간 동안의 관계된 상기 출력 피크의 이동량은, 다음식으로 정의된 바와 같이, 트랙폭의 4배에 이르는 상기 회전헤드의 높이 변화량에 해당한다.
△h1/△t23=4×Tw/T
여기서, Tw는 트랙폭을 나타내며, T는 각 헤드 스위칭기간의 시간간격을 나타낸다. 즉, T=(T1+T2)/2이다.
따라서, 고도전위 △h1은 앞서 정의된 관계로부터 다음과 같이 구한다.
△h1=4×Tw×△t2/T ………(1)
본 실시예에 있어서는 상기 회전헤드(64) 높이가 소정의 정규 높이로부터 -△h1만큼 전위된 경우를 가정했으나, 각 회전헤드의 피크 시간차(T1, T2, T3, T4)와 상기 CH1 및 CH2채널간 시간차(△t1)를 고려하는 경우, 그 밖의 경우 역시 동일한 방법을 통해 상기 관계식을 유도할 수 있다. 예를 들면, 상기 회전헤드(64)가 반대방향으로 전위된 경우(즉, +△h1의 전위), 또는 회전헤드(64)가 아닌 기타의 회전헤드가 전위된 경우라 하더라도, 상기 고도전위(△h1)는 동일한 방법을 통해 얻어진다.
도5의 플로우챠트에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 회전헤드 높이 측정을 위하여, 상기 테이프 속도 표시수단(54)은 실제 회전헤드 높이 측정에 앞서 테이프 주행(재생) 속도를 표시하고, 그 테이프 주행속도 표시신호를 자기 기록재생장치(60)로 보낸다(스탭(S1)). 즉, 테이프 속도 표시수단(54)은 회전헤드 높이 측정을 위한 특정 테이프 주행속도를 표시하는 기능을 갖는다. 본 실시예는 비록 전기신호를 수단으로 하여 상기 테이프 주행속도를 표시하고 있으나, 그 표시된 바의 특정 테이프 주행속도를 상기 자기 기록재생장치(60)로 전송함에 있어서는 전파, 사용자에의 지시 또는 통지, 또는 동일효과를 가져올 수 있는 기타의 수단을 이용해도 무방하다.
이어서, 회전헤드 높이 측정장치(50)는 상기 기록재생장치(60)로부터 회전헤드(62-65)의 출력신호를 접수한다(스탭(S2)). 상기 피크 위치 검출수단(51)은 자기 기록재생장치(60)로부터 접수된 회전헤드(62-65) 출력신호를 근거로 각 회전헤드 출력신호상의 피크 위치를 검출한다(스텝(S3)). 시간차 검출수단(52)은, 피크 위치 검출수단(51)에 의해 검출된 상기 피크를 근거로 특정 피크들간 시간차(△t2 또는 △t1')를 검출한다(스텝(S4)). 상기 고도전위 산출수단(53)은, 시간차 검출수단(52)에 의해 검출된 시간차(△t2 또는 △t1')를 근거로 앞서의 식(1)에 의거하여, 관련 회전헤드의 고도방향 전위(△h1)를 산출한다(스탭(S5)).
스텝(S1)에서 표시된 상기 주행(재생)속도는, 각각의 헤드 스위칭기간내에 있어 회전헤드 출력신호상에 다수의 피크가 나타나도록 하는 값이다. 그러한 주행속도는 2배속(double-speed) 재생 모드 또는 그 이상의 고속재생 모드, 또는 정규속도 역재생 모드 또는 그 이상의 고속 역재생 모드하에서 얻을 수 있다. 말할 필요도 없이, 상기 배속재생 모드는 정규 재생모드의 두배의 테이프 주행속도를 갖는다. 정규속도 역재생 모드는 정규 재생모드와 동일하나 그 반대방향의 테이프 주행속도를 갖는다.
간단히 말하면, 스텝(S1)에 있어 상기 테이프 주행속도 표시수단(54)에 의해 표시되는 상기 특정 테이프 주행속도는 기록재생장치(60)의 정규 재생속도의 k배로 정의되는 바, 여기서 k는 -1보다 크지 않거나 2보다 작지 않다(즉, k≤-1 또는 2≤k).
각각의 헤드 스위칭기간내에 있어 상기 회전헤드 출력신호상에 나타나는 피크 수와 상기 테이프 주행속도 사이의 관계는 보통 다음 식으로 표시된다.
△h/△t=P×A×Tw/T
여기서, △h는 관련 회전헤드의 고도전위를 나타내며, △t는 피크 시간차를 나타내며, P는 각각의 시간간격 범위내에 있어 각 회전헤드 출력신호상에 나타나는 피크 수를 나타내며, A는 상기 회전헤드들의 방위각 종류 수를 나타내며, Tw는 트랙폭을 나타내고, 또한 T는 각각의 스위칭 간격을 나타낸다.
따라서, 관련된 회전헤드의 고도전위는 보통 다음 식으로 표시할 수 있다.
△h=P×A×Tw×△t/T ………(2)
이상의 설명으로부터 명백하듯이, 상기 제1실시예에 있어서는, 테이프 주행 제한위치 및 테이프 안장력을 안정화함으로써 각각의 회전헤드 출력신호에 있어 팽창 및 왜곡이 없는 정확한 다이어몬드(diamond) 또는 팬토그래픽(pantographic) 파형을 얻기에 충분한 테이프 주행(재생)속도를 이용한다. 따라서, 제1실시예의 회전헤드 높이 측정장치 및 방법에 따르면, 각각의 피크 위치를 용이하게 식별하여 정확한 피크 시간차 △t(△t2 또는 △t1')를 안정적으로 확보함으로써, 회전헤드 높이 측정에 있어서의 신뢰도 및 정확성을 향상시킬 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제2실시예에 따라, 상기 회전헤드 높이 측정장치(50)의 또다른 작동에 관하여 도6 및 도7을 참조로 이하 설명한다. 제2실시예의 경우, 상기 회전헤드 높이 측정에 있어 회전헤드의 실제폭을 고려하는 특징이 있다.
도6은 회전헤드(62-65)의 궤적을 나타내는 도면이다. 도6에 나타낸 바와 같이, 많은 수의 경사트랙이 테이프(31) 표면상에 기록된다. 참조번호(32)로 표기된 트랙은 상기 CH2헤드(즉, 회전헤드(62, 64)에 해당하는 방위각으로 기록된다. 참조번호(33)로 표기된 트랙은 CH1헤드(즉, 회전헤드(63, 65))에 해당하는 방위각으로 기록된다. 각각의 트랙폭은 소정값을 갖도록 관리된다.
참조번호(34)는, 회전헤드(62, 64)가 소정의 정규 높이에 정확히 위치하는 경우 3배속 재생 모드하 상기 CH2헤드(즉, 회전헤드(62, 64))의 궤적을 나타낸다. 참조번호(35)는, 회전헤드(63, 65)가 소정의 정규 높이에 정확히 위치하는 경우 3배속 재생 모드하 상기 CH1헤드(즉 회전헤드(63, 65))의 궤적을 나타낸다.
한편, 참조번호(36)는, 상기 CH2헤드중 회전헤드(64)가 소정의 정규 높이보다 △h1만큼 위치하는 경우 3배속 재생 모드하의 상기 회전헤드(64) 궤적을 나타낸다.
도7은 상기 도6에 나타낸 바의 3배속 재생 모드의 회전헤드(62-65) 각각의 출력을 나타내는 타임챠트이다. 참조번호(41)는, 그 출력이 하이(CHA) 및 로우(CHB) 사이를 동일 간격으로 교번하는 헤드 스위칭신호를 나타낸다. 참조번호(42)는, 이들 회전헤드(63, 65)가 소정의 정규 높이에 정확히 위치하는 경우 얻어진 상기 CH1헤드(즉, 회전헤드(63, 65))의 출력파형을 나타낸다. 참조번호(43)는, 상기 회전헤드(62, 64)가 소정의 정규 높이에 정확히 위치하는 경우 얻어진 CH2(회전헤드(62, 64))의 출력파형을 나타낸다. 참조번호(44)는, CH2헤드중 하나인 상기 회전헤드(64)가 소정의 정규 높이보다 △h2만큼 낮게 위치하고, 그 폭이 △W만큼 정규의 폭보다 넓은 경우 얻어진 회전헤드(64) 출력파형을 나타낸다.
상기 회전헤드(64)의 폭이 도6상의 궤적(37)과 같이 정규 폭보다 △W만큼 넓은 경우, 회전헤드 출력신호의 파형은 도7상의 참조번호(35)로 나타낸 바와 같이 평탄형 피크를 갖게 된다. 더욱 상세하게는, 정상적 출력 피크는 정확한 삼각형을 이루는 반면, 상기 평탄형 출력 피크의 형상은 사다리꼴이다. 그러한 평탄형 출력 피크를 회전헤드 높이 측정에 이용하는 경우, 그 실제 꼭지점을 식별하기가 어려워 진다.
이러한 어려운 점을 해결하기 위하여, 본 발명의 제2실시예는 상기 회전헤드 출력 피크를 검출함에 있어 다음 방법을 채택한다.
상기 제2실시예는 다음과 같은 방법으로 도5상의 상기 스텝(S3)을 수정한다. 즉, 도8에 나타낸 바와 같이, 상기 피크 위치 검출수단(51)은 회전헤드 출력신호(45)를 수치적 데이터로 변환하고, 이어 최소자승법(the least square method) 또는 동일류의 방법을 이용하여, 상기 각각의 출력 피크를 특정짓는 2개 경사선("a", "b")에 관한 인자를 산출하고(스탭(S32)), 최종적으로는 이들 두개의 경사선("a", "b")을 근거로 상기 출력 피크의 참 꼭지점("c")을 식별한다(스탭(S33)).
상기 회전헤드(64)(소정의 정규 폭을 갖는)가 소정의 정규 높이보다 △h2만큼 낮게 위치하는 경우, 그 궤적(36)은 도6에서와 같이 정규 궤적(34)으로부터 벗어난다. 그러한 경우, 회전헤드(64)의 출력 피크는 도7에서와 같이 △t2만큼 그 정규 위치로부터 편심지게 된다.
그 결과, 고도전위(△h2)는 상기 제1실시예에서와 같은 방법을 통해 다음 관계식으로 표시된다.
△h2=4×Tw×△t2/T ………(3)
여기서, Tw는 트랙폭을 나타내는 반면, T는 각 헤드 스위칭기간의 시간간격을 나타낸다. 즉, T=(T3+T4)/2이다.
한편, 상기 회전헤드(64)의 폭이 정규 폭보다 △W만큼 넓고 또한 상기 소정의 정규 높이보다 낮게 위치하는 경우, 그 궤적(37) 역시 상기 도6에 나타낸 바와 같이 정확한 궤적(36)으로부터 벗어난다. 이러한 경우, 회전헤드(64)의 출력 피크는 도7에서와 같이 시간차(△t3)만큼 그 정규위치로부터 편심진다. 더욱 상세하게는, 회전헤드 실제 크기상의 상기 폭방향 차는, 비록 고도전위가 동일값(즉, △h2)인 경우에도 시간차 △t4(=△t3-△2)를 야기하게 된다.
회전헤드 실제크기상의 폭방향 차로부터 유도된 상기 시간차(△t4)를 고려하여, 본 발명의 제2실시예에서는 상기 식(3)을 다음과 같은 방법으로 수정한다.
△h2=4×Tw×(△t3-△t4)/T
=(4×Tw×△t3/T)+K ………(4)
여기서, K=-4×Tw×△t4/T이다.
따라서, K 및 △W 사이의 관계를 알면, 관련 회전헤드가 상기 소정값과 다른 폭을 갖는다 하더라도, △W에 해당하는 보정값을 가산함으로써 그 고도전위를 정확히 구할 수 있다.
회전헤드의 폭이 정규 폭(Tw) 보다 △W만큼 넓은 경우, 상기 시간(T/4)은 회전헤드 출력의 꼭지점 부분에 있어 확장가능한 시간폭이다. 회전헤드 출력신호로서의 상기 삼각형 파형을 형성하는 경사선 "a", "b"를 이용한 앞서의 방법으로 피크 위치를 검출하는 경우를 가정하자. 이 경우, 관련 회전헤드 폭이 Tw+△W일 때 구한 피크와, 상기 회전헤드 폭이 Tw일 때 구한 피크 사이에는 T/8의 시간차가 발생하게 된다. 즉, 다음 관계식이 유도된다.
△W/△t4=△Tw/(T/8)
따라서, 시간차 △t4는 다음 식으로 표시된다.
△t4=△W×T/(8×Tw) ………(5)
식(5)으로부터, 상기 상수(K)의 값은 다음 식으로 표시된다.
K=-△W/2
따라서, 관련 회전헤드가 정규 폭(Tw) 보다 △W만큼 넓은 경우, 상기 회전헤드 고도전위는 다음 식에 의해 결정된다. 즉, 상기 식(4)을 다음 식으로 다시 쓸 수 있다.
△h2=(4×Tw×△t3/T)-(△W/2) ………(6)
이 식은 또한, 상기 제1실시예에서 구한 일반식을 이용하여 하나의 일반형으로 재작성할 수 있다.
△h=(P×A×Tw×△t/T)-(△W/2)………(7)
여기서, △h는 관련 회전헤드의 고도전위를 나타내며, P는 각각의 헤드 스위칭기간내에 있어 각 회전헤드 출력신호상에 나타나는 피크 수를 나타내며, A는 상기 회전헤드들의 방위각 종류 수를 나타내며, Tw는 트랙폭을 나타내며, △t는 피크 시간차를 나타내며, T는 각각의 헤드 스위칭기간을 나타내고, 또한 △W는 관련 회전헤드 실제 크기의 폭 차리를 나타낸다.
이러한 방법으로, 본 발명의 제2실시예에 따르면, 관련 회전헤드 실제 크기상의 폭방향 차(△W)를 고려함으로써 그 고도전위를 정확히 산출할 수 있다.
상기 제2실시예에 있어서는 회전헤드(64)폭이 정규값보다 △W만큼 넓은 경우를 예로 하고 있으나, 고도전위를 구하기 위한 상기 관계식은, 폭방향 차(△W), 각 회전헤드의 피크 시간차(T1, T2, T3, T4), CH1 및 CH2채널간 시간차(△t3)를 고려함으로써 기타의 경우에 있어서도 동일한 방법으로 유도할 수 있다. 예를 들면, 회전헤드(64)가 좁은 폭을 갖는 경우, 또는 다른 폭을 갖는 상기 회전헤드가 또다른 회전헤드인 경우라 하더라도, 상기 고도전위(△h2)는 동일한 방법으로 구한다.
상기 설명을 통해 명백하듯이, 제1실시예의 효과에 덧붙여, 본 발명의 제2실시예는, 회전헤드 실제 크기상의 폭방향 차로 인해 회전헤드 출력신호 파형이 평탄형인 경우라 하더라도, 특별한 방법을 이용함으로써 상기 피크 위치 검출수단(51)으로 하여금 피크 위치상의 참 꼭지점을 검출하도록 하며, 아울러 상기 고도전위 산출수단(53)으로 하여금은, 관련 회전헤드 실제 크기상의 폭방향 차에 맞는 보정을 수행하도록 한다. 즉, 제2실시예에 따르면, 회전헤드 높이 측정에 있어서의 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
따라서, 본 발명은, 회전헤드 출력신호 파형상의 어떠한 팽창 또는 왜곡 발생도 없이 상기 피크 시간차를 안정적으로 측정하고, 또한 회전헤드 실제 크기상의 폭방향 차를 보정함으로써, 회전헤드 높이 측정에 있어서의 측정 정확도를 보장할 수 있는 신규의 우수한 회전헤드 높이 측정장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 그 기본취지를 벗어나지 않고서도 다양한 형태의 실시가 가능한 바, 상기 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 것일 뿐, 어떤 제한을 가하기 위한 것이 아니다.
또한, 발명범위는 전개된 바의 설명 보다는 첨부 특허청구범위에 의해 특정되므로, 그 청구범위의 경계내에 드는 한의 모든 변경, 또는 그러한 경계를 갖는 동일류의 발명 역시 본 발명의 범위에 포함되는 것임을 밝혀둔다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 방법 및 장치에 따르면, 회전헤드 출력신호상의 융기 또는 왜곡 발생 없이 그 피크 시간차를 정확히 측정하고 또한 회전헤드 실제 크기상의 폭방향 차를 고려함으로써, 회전헤드 높이 측정상의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.

Claims (20)

  1. (정정) 적어도 2개의 회전헤드를 구비한 자기기록 재생장치의 회전헤드 높이 측정장치로서, 회전헤드 출력신호중 피크 위치를 검출하기 위한 피크 위치 검출수단과; 상기 피크 위치 검출수단에 의해 검출된 피크 위치를 근거로 특정 피크들간 시간차를 검출하기 위한 시간차 검출수단과; 상기 시간차 검출수단에 의해 검출된 시간차를 근거로 관련 회전헤드의 고도전위를 검출하기 위한 고도전위 산출수단과; 회전헤드 높이 측정을 위한 특정 테이프 주행속도를 표시하고 있한 테이프 속도 표시수단을 포함하며, 상기 특정 테이프 주행속도는 상기 자기 기록재생장치의 정규 재생속도의 k배이고, 여기서 k는 -1보다 크지 않거나 2보다 작지 않은 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정장치.
  2. (정정) 제1항에 있어서, 상기 테이프 속도 표시수단은, 상기 자기기록재생장치내에서 수행되는 2배속재생 모드 또는 그 이상 고속의 특수 재생모드에 이용되는 테이프 주행속도를 표시하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정장치.
  3. (정정) 제1항에 있어서, 상기 테이프 속도 표시수단은, 상기 자기기록재생장치내에서 수행되는 정규속도 역재생모드 또는 그 이상의 고속 역재생모드에 이용되는 테이프 주행속도를 표시하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정장치.
  4. (정정) 제1항에 있어서, 상기 피크 위치 검출수단은, 상기 회전헤드들의 각 출력신호를 특정짓는 2개 경사선의 관련 인자들을 산출하고, 이들 2개의 경사선을 근거로 참 피크 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정장치.
  5. (정정) 제1항에 있어서, 상기 고도전위 산출수단은, 상기 관련 회전헤드의 실제 크기의 폭방향 차를 근거로 그 고도전위를 보정하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정장치.
  6. (정정) 소정의 스위칭 간격을 두고 교대로 스위칭되는 적어도 2개의 회전헤드를 구비한 자기기록 재생장치의 회전헤드 높이 측정장치로서, 회전헤드 출력신호의 피크 위치를 검출하기 위한 피크 위치 검출수단과; 상기 피크 위치 검출수단에 의해 검출된 피크 위치를 근거로 특정 피크들 사이의 시간차를 검출하기 위한 시간차 검출수단과; 상기 시간차 검출수단에 의해 검출된 시간차를 근거로 관련 회전헤드의 고도전위를 검출하기 위한 고도전위 산출수단과; 회전헤드 높이 측정을 위한 특정 테이프 주행속도를 표시하기 위한 테이프 속도 표시수단을 포함한 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정장치.
  7. (정정) 제6항에 있어서, 상기 피크 위치 검출수단은, 상기 회전헤드의 각 출력신호를 특정짓는 2개 경사선의 관련 인자들을 산출하고, 이들 2개의 경사선을 근거로 참 피크 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정장치.
  8. (정정) 제6항에 있어서, 상기 고도전위 산출수단은, 상기 관련 회전헤드의 실제 크기의 폭방향 차를 근거로 그 고도전위를 보정하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정장치.
  9. (정정) 제6항에 있어서, 상기 고도전위 산출수단은, 다음 식을 이용하여 관련 회전헤드의 고도전위를 산출하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정장치.
    △h=P×A×Tw×△t/T
    여기서, △h는 관련 회전헤드의 고도전위; P는 각각의 헤드 스위칭간격내에 있어 각 회전헤드 출력신호상에 나타나는 피크 수; A는 상기 회전헤드들의 방위각 종류 수; Tw는 트랙폭; △t는 피크 시간차; T는 각각의 헤드 스위칭 시간간격;
  10. 제6항에 있어서, 상기 고도전위 산출수단은, 다음 식을 이용하여 관련 회전헤드의 고도전위를 산출하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정장치.
    △h=(P×A×Tw×△t/T)-(△W/2)
    여기서, △h는 관련 회전헤드의 고도전위; P는 각각의 헤드 스위칭간격내에 있어 각 회전헤드 출력신호상에 나타나는 피크 수; A는 상기 회전헤드들의 방위각 종류 수; Tw는 트랙폭; △t는 피크 시간차; T는 각각의 헤드 스위칭 간격; △W는 관련 회전헤드 실제 크기상의 폭방향 차.
  11. (정정) 회전헤드 높이 측정을 위한 자기 기록재생장치의 특정 테이프 주행속도 표시단계와; 상기 자기 기록재생장치내에 장비된 다수 회전헤드의 출력신호의 피크 위치 검출단계와; 상기 피크 위치를 근거로 특정 피크 사이의 시간차 검출단계와; 상기 시간차를 근거로 관련 회전헤드의 고도전위 산출단계를 포함하여서된 회전헤드 높이 측정방법에 있어서, 상기 특정 테이프 주행속도는 상기 자기 기록재생장치의 정규 재생속도의 k배이고, 여기서, k는 -1보다 크지 않거나 2보다 작지 않은 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정방법.
  12. (정정) 제11항에 있어서, 상기 기록재생장치는, 상기 회전헤드 높이 측정중 2배속 재생 모드 또는 그 이상의 고속 특정재생 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정방법.
  13. (정정) 제11항에 있어서, 상기 자기 기록재생장치는, 상기 회전헤드 높이 측정중 정규속도 역재생 모드 또는 그 이상의 고속 역재생모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정방법.
  14. (정정) 제11항에 있어서, 상기 피크위치는, 상기 회전헤드 출력신호들 각각의 출력피크를 특정짓는 2개 경사선의 관련 인자들을 구하고, 이어서 상기 2개의 경사선을 근거로 참 피크 위치를 식별하므로써 산출하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정방법.
  15. (정정) 제11항에 있어서, 상기 관련 회전헤드의 고도전위는, 상기 관련회전헤드의 실제 크기의 폭방향 차를 고려함으로써 보정하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정방법.
  16. (정정) 소정의 스위칭 간격을 두고 교대로 스위칭되는 적어도 2개의 회전헤드를 구비한 자기기록재생장치의 회전헤드 높이 측정방법으로서, 각각의 스위칭간격내에서 각 회전헤드 출력신호상에 다수의 피크를 나타내며 회전헤드 높이 측정을 위한 자기 기록재생장치의 특정 테이프 주행속도 표시단계와; 상기 회전헤드 출력신호의 피크 위치 검출단계와; 상기 피크 위치를 근거로 특정 피크 위치들 사이의 시간차 검출단계와; 상기 시간차를 근거로 관련 회전헤드의 고도전위 산출단계를 포함한 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정방법.
  17. (정정) 제16항에 있어서, 상기 피크위치는, 상기 회전헤드 출력신호의 각각의 출력피크를 특정짓는 2개 경사선의 관련 인자들을 구하고, 이어서 상기 2개의 경사선을 근거로 참 피크 위치를 식별하므로써 산출하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정방법.
  18. (정정) 제16항에 있어서, 상기 관련된 회전헤드의 고도전위는, 상기 관련 회전헤드의 실제 크기의 폭방향 차를 고려함으로써 보정하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정방법.
  19. (정정) 제16항에 있어서, 상기 관련회전헤드의 고도전위는, 다음 식을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정장치.
    △h=P×A×Tw×△t/T
    여기서, △h는 관련 회전헤드의 고도전위; P는 각각의 헤드 스위칭간격내에 있어 각 회전헤드 출력신호상에 나타나는 피크 수; A는 상기 회전헤드들의 방위각 종류 수; Tw는 트랙폭; △t는 피크 시간차; T는 각각의 스위칭 시간간격.
  20. (정정) 제16항에 있어서, 상기 관련 회전헤드의 고도전위는, 다음 식을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 회전헤드 높이 측정장치.
    △h=(P×A×Tw×△t/T)-(△W/2)
    여기서, △h는 관련 회전헤드의 고도전위; P는 각각의 헤드 스위칭간격내에 있어 각 회전헤드 출력신호상에 나타나는 피크 수; A는 상기 회전헤드들의 방위각 종류 수; Tw는 트랙폭; △t는 피크 시간차; T는 각각의 헤드 스위칭 간격; △W는 관련 회전헤드 실제 크기상의 폭방향 차.
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