KR100230262B1

KR100230262B1 - 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치

Info

Publication number: KR100230262B1
Application number: KR1019960052165A
Authority: KR
Inventors: 인문관
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-11-05
Filing date: 1996-11-05
Publication date: 1999-11-15
Also published as: KR19980034200A

Abstract

음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치가 개시된다. 개시된 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치는, 프레임의 코너부에 고정되는 홀더와 패널의 코너핀과 결합되는 스프링을 용접하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치에 있어서, 회전 가능하게 설치되며 소정의 구동수단에 의해 간헐적으로 회전되는 인덱스 테이블과; 상기 인덱스 테이블의 상면에 소정의 간격으로 설치되고 상기 인덱스 테이블의 하부의 개폐수단에 의해 작동되며 상기 홀더와 상기 스프링의 단부가 접촉되도록 지지하는 지지수단과; 상기 인덱스 테이블과 인접되게 설치되어 상기 지지수단에 상기 스프링을 공급하는 스프링 공급수단과; 상기 인덱스 테이블의 인접되게 설치되어 상기 지지수단에 상기 홀더를 공급하는 홀더 공급수단과; 상기 테이블과 인접되게 설치되어 상기 지지수단에 지지된 상기 스프링과 상기 홀더를 용접하는 용접수단과; 상기 지지수단에 지지되어 용접이 완료된 상기 홀더와 상기 스프링을 배출하는 취출수단과; 상기 각 수단이 설치되는 프레임;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

Description

음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치{Welding equipment of spring and holder for cathode ray tube}

본 발명은 음극선관의 부품을 용접하는 용접장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 프레임의 코너부에 고정된 홀더와 패널의 코너핀과 결합되는 스프링을 용접하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치에 관한 것이다.

통상적으로 칼라 음극선관은 도 1에 도시된 바와 같이 내면에 형광막(11)이 형성된 패널(10)과, 이 패널(10)의 내부에 형광막(11)과 소정 간격 이격되도록 설치되며 섀도우마스크(21)와 이를 지지하는 프레임(22)으로 이루어진 섀도우마스크 프레임 조립체(20)와, 상기 섀도우마스크 프레임 조립체(20)를 패널(10)의 내부에 고정하는 고정수단(60)과, 상기 패널(10)과 봉착되는 것으로 그 네크부(31)에 전자총(40)이 봉입되고 콘부(33)에 편향요오크(50)가 설치된 펀넬(30)을 구비하여 구성된다. 여기에서 고정수단(60)은 도 2에 도시된 바와 같이 패널(10)의 코너부에 설치되는 코너핀(12)과, 프레임(22)의 코너부에 고정되는 홀더(62)와, 상기 홀더(62)에 일측 단부가 고정되며 상기 코너핀(12)과 결합되는 관통공(61a)이 형성된 스프링(61)을 포함한다.

상술한 바와 같이 구성된 음극선관에 있어서, 고정수단(60)에 의해 패널(10)의 내부에 고정되는 섀도우마스크 프레임 조립체(20)는 고정수단(60)에 의해 지지되는 상태에 따라 섀도우마스크(21)와 패널(10)의 내면에 형성된 형광막(11)과의 간격 즉, Q치가 좌우되게 되므로 홀더(62)와 스프링(61)의 결합상태가 중요하다 할 것이다. 특히 섀도우마스크(21)가 횡방향으로 긴 와이드 비젼의 경우에는 섀도우마스크 프레임 조립체(20)의 결합상태가 화상의 해상도에 미치는 영향은 더욱 커지게 된다.

그러므로 섀도우마스크(21)를 지지하는 프레임(22)의 코너부에 홀더(62)의 용접에 따른 정밀도 및 스프링(61)과 홀더(62)의 용접에 따른 정밀도가 선행되어야 할 것이다.

그런데, 종래 고정수단(60)의 스프링(61)과 홀더(62)의 용접은 작업자에 의해 수작업으로 이루어져 왔으므로 생산성의 향상을 도모할 수 없었다. 특히 상기 스프링(61)은 도 3a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 규격 및 모양이 다른 두가지 종류의 것으로 되어 있으므로 홀더(62)와 용접이 번거롭고, 용접에 따른 산포가 심하게 나타나는 문제점을 가지고 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 스프링과 홀더의 용접에 따른 생산성의 향상을 도모할 수 있으며, 이들의 용접에 따른 산포를 줄여 양품율을 높일 수 있는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 음극선관의 단면도,

도 2는 고정수단에 의해 프레임이 패널에 지지된 상태를 개략적으로 도시한 단면도,

도 3a, 도 3b는 스프링을 도시한 정면도 및 측면도,

도 4a, 도 4b는 스프링을 도시한 정면도 및 측면도,

도 5는 본 발명에 따른 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치의 평면도,

도 6a는 인덱스 테이블을 개략적으로 도시한 평면도,

도 6b는 인덱스 테이블을 개략적으로 도시한 측면도,

도 7 내지 도 9는 지지수단을 도시한 측면도,

도 10a는 지그 유니트의 평면도,

도 10b는 지그 유니트의 측면도,

도 11a는 스프링 정렬부의 평면도,

도 11b는 스프링 정렬부의 측면도,

도 12는 스프링 공급부의 측면도,

도 13은 스프링 공급부의 평면도,

도 14는 스프링 공급부의 정면도,

도 15는 홀더 공급부의 측면도,

도 16은 홀더 공급부의 평면도,

도 17은 홀더 공급부의 정면도,

도 18은 용접수단의 정면도,

도 19는 용접수단의 측면도,

도 20은 용접수단의 평면도,

도 21은 취출수단의 측면도,

도 22는 취출수단의 평면도,

도 23은 취출수단의 정면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

61; 스프링 62; 홀더

70; 프레임 76; 인덱스 테이블

80; 지지수단 100; 제1스프링 공급수단

120; 제2스프링 공급수단 130; 용접수단

160; 취출수단 180; 홀더 공급수단

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치는, 프레임의 코너부에 고정되는 홀더와 패널의 코너핀과 결합되는 스프링을 용접하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치에 있어서, 회전 가능하게 설치되며 소정의 구동수단에 의해 간헐적으로 회전되는 인덱스 테이블과; 상기 인덱스 테이블의 상면에 소정의 간격으로 설치되고 상기 인덱스 테이블의 하부의 개폐수단에 의해 작동되며 상기 홀더와 상기 스프링의 단부가 접촉되도록 지지하는 지지수단과; 상기 인덱스 테이블과 인접되게 설치되어 상기 지지수단에 상기 스프링을 공급하는 스프링 공급수단과; 상기 인덱스 테이블의 인접되게 설치되어 상기 지지수단에 상기 홀더를 공급하는 홀더 공급수단과; 상기 테이블과 인접되게 설치되어 상기 지지수단에 지지된 상기 스프링과 상기 홀더를 용접하는 용접수단과; 상기 지지수단에 지지되어 용접이 완료된 상기 홀더와 상기 스프링을 배출하는 취출수단과; 상기 각 수단이 설치되는 프레임;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치는, 음극선관의 섀도우마스크 프레임 조립체를 패널의 내부에 장착하기 위해 프레임의 코너부에 설치되는 홀더와, 패널의 코너핀과 결합되는 스프링을 상호 용접하기 위한 것으로, 그 일 실시예를 도 5 내지 도 23에 나타내 보였다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치는, 프레임(70)과, 이 프레임(70)에 회전 가능하게 설치되며 소정의 구동수단(75)에 의해 간헐적으로 회전되는 인덱스 테이블(76)과, 상기 인덱스 테이블(76) 상면에 소정의 간격으로 설치되고 인덱스 테이블(76) 하부의 개폐수단(81)에 의해 작동되며 홀더(61)와 스프링(62)의 단부가 접촉되도록 지지하는 지지수단(80)과, 상기 인덱스 테이블(76)과 인접되게 프레임(70)에 지지되어 원주방향으로 순차적으로 설치되는 것으로, 상기 지지수단(80)에 스프링(62)을 공급하는 제1,2스프링 공급수단(100)(120)과, 상기 인덱스 테이블(76)과 인접되게 설치되어 상기 지지수단(80)에 홀더(61)를 공급하는 홀더 공급수단(180)과, 상기 지지수단(80)에 지지된 스프링(62)과 홀더(61)를 용접하는 용접수단(130)과, 상기 지지수단(80)에 지지되어 용접이 완료된 홀더(61)와 스프링(62)을 배출하는 취출수단(160)으로 대별된다.

이하에 상기 본 발명에 따른 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치의 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 인덱스 테이블(76)은 도 6a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 프레임(70)에 구동수단(75)에 의해 간헐적으로 회전되는데, 이 구동수단(75)은 통상적인 분할대(index head;75a)와 이를 구동시키는 모우터(75b)를 포함한다. 상기 모우터(75b)는 기어드 모우터를 사용함이 바람직하다.

상기 지지수단(80)은 도 7 내지 도 10a, 도 10b에 도시된 바와 같이, 상기 인덱스 테이블(76)의 상면에 설치되어 스프링(61)과 홀더(62)의 단부 즉, 용접부가 상호 접촉되도록 지지하는 것으로, 상기 인덱스 테이블(76)의 상면에 설치되어 스프링(61)과 홀더(62)를 지지하는 지그 유니트(90)와, 상기 인덱스 테이블(76)의 하부에 위치한 프레임(70)에 설치되어 상기 지그 유니트(90)를 개폐하기 위한 제1,2,3 개폐수단(81)(82)(83)을 포함한다.

상기 지그 유니트(90)는 인덱스 테이블(76)에 설치되는 픽스츄어(91)와, 상기 픽스츄어(91)의 양측에 설치된 가이드부재(92)(92')와, 가이드부재(92)(92')에 각각 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1,2지그부재(93)(94)를 포함한다. 상기 제1.2지그부재(93)(94)는 상기 각 가이드부재(92)(92')를 따라 슬라이딩되는 제1,2홀더부(93a)(94a)와, 각 제1,2홀더부(93a)(94a)의 양측으로부터 상기 가이드부재(92)(92')의 길이 방향의 양측으로 형성된 인덱스 테이블(76)의 가이드 공(97)으로 연장되는 연장부(93b)(94b)와, 상기 연장부(93b)(94b)에 지지되는 롤러(93c)(94c)를 포함한다. 여기에서 상기 픽스츄어(91)와 상기 제1,2홀더부(93a)(94a)의 상호 대향되는 부위는 스프링(61)의 용접부(61)와 스프링의 용접부(62a)가 수직 상태를 유지하며 지지될 수 있도록 각각 홀더(62)의 형상 또는 스프링(61)의 형상으로 형성된다. 그리고 상기 제1,2홀더부(93a)(94a)의 배면에는 가이드부재(92)(92')와 나란한 방향으로 가이드 봉(93d)(94d)이 설치되고 이 가이드 봉(93d)(94d)은 인덱스 테이블(76)에 지지된 지지블록(93f)(94f)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 지지블록(93f)(94f)과 제1,2홀더부(93a)(94a) 사이의 가이드 봉(93d)(94d)에는 탄성스프링(96)이 설치되어 상기 제1,2홀더부(93a)(94a)를 상기 픽스츄어(91)의 방향으로 탄성바이어스 시킨다.

그리고 상기 제1,2,3 개폐수단(81)(82)(83)은 상기 지그 유니트(90)의 유동궤적을 따라 상기 제1스프링의 공급부, 제2스프링의 공급부, 홀더의 공급부 및 취출수단 앞의 인덱스 테이블(76)의 하부에 설치되는 것으로, 상기 프레임(76)에 설치되는 브라켓(81a)(82a)(83a)과, 상기 브라켓(81a)(82a)(83a)의 단부에 각각 설치되는 실린더(81b)(82b)(83b)와, 상기 각 실린더(81b)(82b)(83b)의 로드에 설치되는 푸셔(pusher; 81c,82c,83c)를 포함한다. 여기에서 상기 제1개폐수단(81)의 푸셔(81c)는 제1홀더부(93a)의 롤러(93c)와만 접촉되는 경사면(81d)을 가지며, 상기 제2푸셔(82c)는 제2홀더부(94a)의 롤러(94c)와 접촉될 수 있는 경사면(82d)을 가지며, 상기 제3푸셔(83c)는 상기 제1,2홀더부(93a)(94a)의 롤러(93c)(94c)와 동시에 접촉될 수 있도록 절두 원추형의 형상으로 형성되어 있다.

상기 제1스프링 공급수단(100)은 도 5 및 도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 인덱스 테이블(76)의 상부에 설치된 지그 유니트(90)에 스프링(61)을 공급하는 것으로, 스프링(61)을 선별하여 수직으로 정열시키는 스프링 정렬부(101)와. 상기 정렬된 스프링의 용접부를 파지하여 상기 지그 유니트(90)에 공급하는 스프링 공급부(110)로 이루어진다.

상기 스프링 정열부(101)는 도 11a 및 11b에 도시된 바와 같은 통상적인 파트 피더 즉, 다수의 스프링을 정열하여 스프링의 용접부가 상방향을 향하도록 수직으로 세워 공급하는 파트 피더가 사용된다.

상기 스프링 공급부(110)는 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 정열부(101)와 인접되게 설치되는 제1포스트(post;111)와, 상기 제1포스트(111)에 지지되는 제1고정블록(112)과, 이 제1고정블록(112)에 상기 인덱스 테이블(76)로 설치되며 단부가 연결부재(113a)에 의해 연결되는 복수개의 가이드 봉(113)과, 상기 가이드 봉(113)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1슬라이더(114)와, 제1고정블록(112)에 설치되어 상기 제1슬라이더(114)를 가이드 봉(113)을 따라 왕복 이송시키는 제1액튜에이터(115)와, 상기 제1슬라이더(114)에 수직으로 설치되는 제2액튜에이터(116)와, 상기 제2액튜에이터(116)의 로드에 설치되는 핑거 유니트(117)를 포함한다. 이 핑거 유니트(117)는 상기 로드에 고정되는 에어척(117a)과, 상기 에어척(117a)에 의해 접촉 및 분리되는 한쌍의 핑거(117b)를 포함한다.

상기 제2스프링 공급수단(120)은 상기 제1스프링 공급수단(100)과 동일한 구성을 가지고 있으므로 이에 대해서는 별도로 설명하지 않기로 한다.

상기 홀더 공급수단(180)은 상기 턴테이블의 상부에 설치된 지그 유니트(90)에 홀더(62)를 공급하는 것으로, 도 5 및 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이 홀더(62)를 선별하여 수직으로 정열시키는 홀더정열부(181)와, 정렬된 상기 홀더(62)의 용접부를 파지하여 상기 지그 유니트(90)에 공급하는 홀더 공급부(190)로 이루어진다.

상기 홀더정열부(181)는 통상적인 파트 피더 즉, 다수의 홀더를 정열하여 홀더(62)의 용접부가 상방향을 향하도록 수직으로 세워 공급하는 파트 피더가 사용된다.

상기 홀더 공급부(190)는 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이 상기 홀더정열부(181)와 인접되게 설치되는 제2포스트(post;191)와, 상기 제2포스트(191)에 지지되는 제2고정블록(192)과, 이 제2고정블록(192)에 상기 인덱스 테이블(76)측으로 설치되며 단부가 연결부재(193a)에 의해 연결되는 복수개의 가이드 봉(193)과, 상기 가이드 봉(193)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2슬라이더(194)와, 제2고정블록(192)에 설치되어 상기 제2슬라이더(194)를 가이드 봉(193)을 따라 왕복 이송시키는 제3액튜에이터(195)와, 상기 제2슬라이더(194)에 수직으로 설치되는 제4액튜에이터(196)와, 상기 제4액튜에이터(196)의 로드에 설치되는 핑거 유니트(197)를 포함한다. 이 핑거 유니트(197)는 상기 로드에 고정되는 에어척(197a)과, 상기 에어척(197a)에 의해 접촉 및 분리되는 한쌍의 핑거(197b)를 포함한다.

상기 용접수단(130)은 상기 지지수단(80)의 지그 유니트(90)에 지지된 홀더(62)와 스프링(61)의 용접부를 상호 용접하는 것으로, 그 일 실시예를 도 18 내지 도 20에 나타내 보였다.

도시된 바와 같이, 상기 인덱스 테이블(76)과 인접되게 프레임(70)에 설치되는 제3포스트(131)와, 상기 제3포스트(131)의 상부에 설치되는 제3고정블록(132), 이 제3고정블록(132)에 설치되는 제5액튜에이터(134)와, 이 제5액튜에이터(134)에 설치되는 슬라이드 블록(135)과, 이 슬라이드 블록(135)의 하부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 테이블(136)과, 상기 테이블(136)의 일측에 고정되며 슬라이드 블록(135)의 단부로부터 연장되는 지지부(135a)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 가이드 봉(135b)과 상기 테이블(136)과 지지부(135a) 사이의 가이드 봉(135b)에 설치되는 탄성스프링(135c)을 포함한다. 그리고 상기 테이블(136)의 일측단부에는 하방으로 연장되는 제1행거부재(137)가 설치되고 이 제1행거부재(137)의 단부에는 제1용접 유니트(138)가 설치된다. 그리고 상기 테이블(136)의 타측단부에는 제2행거부재(139)가 설치되는데, 이 제2행거부재(139)의 단부에는 제6액튜에이터(140)가 설치되고, 이 제6액튜에이터(140)의 로드에는 상기 제1용접유니트(138)와 대응되는 제2용접유니트(141)가 설치된다.

상기 제1용접유니트(138)는 제1행거부재(137)의 단부에 설치되는 제1고정홀더(138a)와, 이 제1고정홀더(138a)에 고정되는 한쌍의 제1전극봉(138b)을 포함한다.

상기 제2용접유니트(141)는 상기 제6액튜에이터(140)의 로드에 설치되는 이송블록(141a)과, 이송블록(141a)의 하부에 설치되는 제2고정홀더(141b)와, 상기 제2고정홀더(141b)에 지지되며 상기 제1전극봉(183b)과 대응되는 한쌍의 제2전극봉(141c)을 포함하여 구한다. 여기에서 상기 이송블록(141a)에는 상기 제2행거부재(139)에 슬라이딩되는 가이드 봉이 더 구비된다. 그리고 상기 슬라이드 블록(135)에는 상기 이송블록(141a)이 제1행거부재(137)측으로 이송되는 것을 방지하는 스토핑 수단(150)이 설치되는데, 이 스토핑 수단(150)은 상기 슬라이드 블록(135)으로부터 수직 하방으로 연장되는 스토퍼(151)와 이 스토퍼(151)와 대응되는 이송블록(141a)에 설치되는 돌출부재(152)를 포함한다.

상기 취출수단(160)은 상기 인덱스 테이블(76)의 상부에 설치된 지그 유니트(90)에 지지되며 용접이 완료된 스프링(61) 및 홀더(62)를 취출하는 것으로, 도 21 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 인덱스 테이블(76)과 인접되는 제4포스트(post;161)와, 상기 제4포스트(161)에 지지되는 제4고정블록(162)과, 이 제4고정블록(162)에 상기 인덱스 테이블(76)로 설치되며 단부가 연결부재(163a)에 의해 연결되는 복수개의 가이드 봉(163)과, 상기 가이드 봉(163)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3슬라이더(164)와, 제4고정블록(162)에 설치되어 상기 제3슬라이더(164)를 가이드 봉을 따라 왕복 이송시키는 제7액튜에이터(165)와, 상기 제3슬라이더(164)에 수직으로 설치되는 제8액튜에이터(166)와, 상기 제8액튜에이터(166)의 로드에 설치되는 핑거 유니트(167)를 포함한다. 이 핑거 유니트(167)는 상기 로드에 고정되는 에어척(167a)과, 상기 에어척에 의해 접촉 및 분리되는 한쌍의 핑거(167b)를 포함하며, 상기 제4포스트(161)와 인접된 측에는 두 통로를 가지는 슈트가 도 5에 도시된 바와 같이 구비된다.

그리고 상기 용접수단(130)과 취출수단(160) 사이에는 지그 유니트(90)로부터 용접불량인 스프링(61) 및 홀더(62)를 배출하기 위한 불량품 취출수단이 더 구비되는데, 이 구조는 상술한 취출수단(160)과 동일한 구조를 가진다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스프링과 홀더 용접장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도2에 도시된 바와 같이 패널(10)의 코너핀(12)에 결합되는 스프링(61)과 프레임(22)에 고정되는 홀더(62)를 용접하기 위해서는 먼저, 상기 인덱스 테이블(76)을 구동수단(75)인 모우터(75b)에 의해 소정 각도로 회전시켜 제1스프링 공급수단(100)의 전면에 지지수단인 지그 유니트(90)가 위치되도록 한다.

이 상태에서 상기 인덱스 테이블(76)의 하부에 위치되는 제1개폐수단(81)인 실린더(81b)가 작동되어 푸셔(81c)가 도 7에 도시된 바와 같이 제1지그부재(93)의 롤러(93c)를 일측으로 밀어 픽스츄어(91)로부터 제1지그부재(93)가 소정 거리 이격되도록 한다. 이때에 상기 제1지그부재(93)는 인덱스 테이블(76)의 상면에 설치된 가이드부재(92)를 따라 슬라이딩되면서 이의 가이드 봉(93d)에 지지되며 지지블록(93f)과 제1지그부재(93) 사이에 개재된 탄성스프링(96)이 압축되게 된다.

이 상태에서 상기 제1스프링 공급수단(100)의 스프링정열부(101)에 의해 일 종류의 스프링(61)이 정렬되어 용접부가 상방을 향하도록 일렬로 정렬된다. 상기와 같이 스프링(61)의 정열이 완료되면 공급부(110)에 의해 스프링(61)이 파지되어 지지수단인 지그 유니트(90)의 픽스츄어(91)와 제1지그부재(93) 사이에 공급하게 된다. 이를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 공급부(110)의 제1고정블록(112)에 지지된 제1액튜에이터(115)가 작동되어 제1슬라이더(114)가 상기 스프링정열부(101)에 의해 정렬된 스프링(61)의 수직 상부에 위치되도록 한다. 이 상태에서 상기 제2액튜에이터(116)가 작동되어 이의 로드에 설치된 핑거 유니트(117)가 하강하여 핑거 유니트의 핑거(117b)의 사이에 스프링(61)의 용접부가 위치되고, 상기 에어척(117a)의 작동으로 핑거(117b)에 의해 스프링(61)의 용접부를 파지하게 된다. 스프링(61)의 파지가 완료되면 상기 제2액튜에이터(116)가 작동되어 핑거유니트(117)가 상승하게 되고 상기 제1액튜에이터(115)가 작동되어 상기 제1슬라이더(114)를 가이드 봉(113)을 따라 이동시킴으로써 상기 핑거 유니트(117)가 인덱스 테이블(76) 상의 지그 유니트(90)의 상부 즉, 상기 픽스츄어(91)와 제1지그부재(93)의 사이의 상부에 위치되도록 하다.

그리고 상기 제2액튜에이터(116)가 작동되어 핑거 유니트(117)에 파지된 스프링(61)을 픽스츄어(91)와 제1지그부재(93)의 사이로 이동시킴과 아울러 상기 에어척(117a)을 작동시켜 핑거(117b)에 의한 스프링(61)의 파지력을 제거함으로써 스프링(61)의 공급을 완료한다. 이와 같이 스프링(61)의 공급이 완료되면 상기 제1개폐수단(81)의 실린더(81b)가 작동되어 푸셔(81c)가 하강함으로써 상기 제1지그부재(93)는 상기 탄성스프링(96)의 탄성력에 의해 픽스츄어(91)측으로 이동되어 상기 스프링(61)을 파지하게 된다.

상술한 바와 같이 스프링(61)의 공급이 완료되면 상기 인덱스 테이블(76)은 구동수단에 의해 구동되어 소정 각도 회전하게 되고 스프링(61)이 지지된 지그 유니트(90)가 홀더 공급수단(180)의 전면에 위치된다.

이 상태에서 상기 인덱스 테이블(76)의 하부에 위치되는 제2개폐수단(82)인 실린더(82b)가 작동되어 푸셔(82c)가 도 8에 도시된 바와 같이 제2지그부재(94)의 롤러(94c)를 일측으로 밀어 픽스츄어(91)로부터 제2지그부재(94)가 소정 거리 이격되도록 한다. 이때에 상기 제2지그부재(94)는 인덱스 테이블(76)의 상면에 설치된 가이드부재(92)를 따라 슬라이딩되면서 이의 가이드 봉(93d)에 지지되며 지지블록(94f)과 제2지그부재(94)의 사이에 개재된 탄성스프링(96)에 의해 픽스츄어(91)측으로 탄성바이어스된다.

이 상태에서 상기 홀더 공급수단(180)의 홀더 정열부(181)에 의해 홀더(62)가 정렬되어 용접부가 상방을 향하도록 일렬로 정렬된다. 상기와 같이 홀더(62)의 정열이 완료되면 홀더공급부(190)에 의해 홀더(62)가 파지되어 지지수단인 지그 유니트(90)의 픽스츄어(91)와 제2지그부재(94) 사이에 공급하게 된다. 이를 더욱 상세하게 설명하면 상기 홀더공급부(190)의 제2고정블록(192)에 지지된 제3액튜에이터(195)가 작동되어 제2슬라이더(194)가 상기 홀더 정열부(181)에 의해 정렬된 홀더(61)의 수직 상부에 위치되도록 한다.

이 상태에서 상기 제4액튜에이터(196)가 작동되어 이의 로드에 설치된 핑거 유니트(197)가 하강하여 핑거 유니트(197)의 핑거(197b) 사이에 스프링(61)의 용접부가 위치되고, 상기 에어척(197a)의 작동으로 핑거(197b)에 의해 스프링(61)의 용접부를 파지하게 된다. 상기 스프링(61)의 파지가 완료되면 상기 제3액튜에이터(195)가 작동되어 핑거 유니트(197)가 상승하게 되고 상기 제4액튜에이터(196)가 작동되어 상기 제2슬라이더(194)를 가이드 봉(193)을 따라 이동시킴으로써 상기 핑거 유니트(197)가 인덱스 테이블(76) 상의 지그 유니트(90)의 상부 즉, 상기 픽스츄어(91)와 제2지그부재(94)의 사이의 상부에 위치되도록 하다.

그리고 상기 제4액튜에이터(196)가 작동되어 핑거 유니트(197)에 파지된 홀더(62)를 픽스츄어(91)와0 제2지그부재(94) 사이로 이동시킴과 아울러 상기 에어척(197a)이 작동되어 핑거(197b)에 의한 스프링(61)의 파지력이 제거됨으로서 스프링(61)의 공급을 완료된다. 이와 같이 스프링(61)의 공급이 완료되면 상기 제2개폐수단(82)의 실린더(82b)가 작동되어 푸셔(82c)가 하강함으로써 상기 제2지그부재(94)는 상기 탄성스프링(96)의 탄성력에 의해 픽스츄어(91) 측으로 이동되어 상기 홀더(62)를 파지하게 된다. 이때에 상기 지그 유니트(90)에 스프링(61)과 홀더(62)의 용접부는 밀착되어 지그 유니트(90)의 상부로 돌출된다.

상기와 같이 지그 유니트(90)에 용접하고자하는 스프링(61)과 홀더(62)의 장착이 완료되면 상기 인덱스 테이블(76)은 소정 각도 회전되어 스프링(61)과 홀더(62)가 장착된 지그 유니트(90)가 상기 용접수단(130)의 제1, 2용접유니트(138)(141)의 하부에 위치하게 된다.

이 상태에서 용접수단(130)의 제5액튜에이터(134)가 작동되어 그 로드에 설치된 슬라이드 블록(135)이 하강되고, 제 1, 2용접유니트(138)(141)의 제1,2 전극봉(138b)(141c)의 사이에 지그 유니트(90)에 지지된 스프링(61)과 홀더(62)의 용접부가 위치된다.

이 상태에서 상기 제6액튜에이터(140)가 작동되어 이송블록(141a)을 전진시킴에 따라 이송블록(141a)에 스토핑수단(150)의 돌출부재(152)가 슬라이드블록(135)에 고정된 스토퍼(151)에 접촉된다. 이때에 상기 제1전극봉(138b)은 지그 유니트(90)에 지지된 스프링(61)과 홀더(62)의 용접부에 접촉되게 된다. 이 상태에서 상기 제6액튜에이터(140)가 더욱 작동되게 되면 그 로드에 지지된 이송블록(141a)이 스토핑수단(150)에 의해 지지되어 있으므로 제2행거부재(139)는 후퇴하게 되고 이에 고정된 테이블(136)이 슬라이드블록(135)을 따라 후퇴된다. 따라서 상기 테이블(136)의 타측에 고정된 제2행거부재(139)가 제2전극봉(141c)측으로 이송되고, 이의 단부에 설치된 제1용접유니트(138)의 제1전극봉(138b)이 상기 용접부에 가압되어 상기 스프링(61)의 용접부와 홀더(62)의 용접부를 용접하게 된다.

상기와 같이 용접이 완료되면 상기 제6액튜에이터(140)의 로드를 후퇴시킨다. 이와 같이 하면, 테이블(136)의 가이드 봉(135b)에 지지되며 상기 테이블(136)과 슬라이드블록(135)에 지지된 탄성스프링(135c)에 의해 테이블(136)이 슬라이드블록(135)에 대해 제1행거부재(137) 방향으로 이동되고, 상가 이송블록(141a)은 제2행거부재(139)에 밀착된다.

상술한 바와 같이 스프링(61)과 홀더(62)의 작동이 완료되면 상기 인덱스 테이블(76)은 소정의 각도로 회전되어 용접이 완료된 스프링(61)과 홀더(62)가 지지된 지그 유니트(90)가 취출수단(160)의 전면에 위치하게 된다.

이 상태에서 상기 인덱스 테이블(76)의 하부에 위치되는 제3개폐수단(83)인 실린더(83b)가 작동되어 절두 원추형의 푸셔(83c)가 도 9에 도시된 바와 같이 제1,2지그부재(93)(94)의 롤러(93c)(94c)를 일측으로 밀어 픽스츄어(91)로부터 제1,2지그부재(93)(94)가 소정 거리 이격되도록 한다. 이때에 상기 제1,2지그부재(93)(94)는 각각 인덱스 테이블(76)의 상면에 설치된 가이드부재(92)를 따라 슬라이딩되면서 이의 가이드 봉(93d)에 지지되며 지지블록(93f)(94f)과 제1,2지그부재(93)(94) 사이에 개재된 각각의 탄성스프링(96)에 지지블록(93f)(94f) 측으로 탄성바이어스된다.

이 상태에서 상기 홀더(62)의 취출수단(160)의 제4고정블록(162)에 지지된 제7액튜에이터(165)가 작동되어 제3슬라이더(164)가 상기 지그 유니트(90) 상부에 위치되도록 한다. 이 상태에서 상기 제8액튜에이터(166)가 작동되어 이의 로드에 설치된 핑거 유니트(167)가 하강하여 핑거 유니트(167)의 핑거(167b) 사이에 용접된 스프링(61)과 홀더(62)의 용접부가 위치되도록 한다. 이 상태에서 상기 에어척(167a)이 작동으로 핑거(167b)에 의해 스프링(61)의 용접부가 파지된다. 스프링(61)의 파지가 완료되면 상기 제8액튜에이터(166)가 작동되어 핑거 유니트(167b)가 상승하게 되고 상기 제7액튜에이터(165)가 작동되어 상기 제3슬라이더(164)를 가이드 봉(163)을 따라 이동시킴으로써 상기 핑거 유니트(167)가 슈트의 상부에 위치되도록 하고, 이 상태에서 상기 에어척(167a)을 작동시켜 핑거(167b)에 파지된 스프링(61) 및 홀더(62)가 스튜로 떨어지도록 함으로써 상기 스프링(61)과 홀더(62)의 용접을 완료한다.

그리고 본 발명에 따른 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치의 작용은 상술한 실시예에 한정되지 않고 다양하게 할 수 있다. 즉 홀더와 규격이 다른 스프링을 교번하여 용접할 수도 있다.

상술한 바와 같이 작동되는 본 발명에 따른 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째; 스프링과 홀더의 정렬 및 공급과 용접을 위한 지지가 연속적으로 이루어지므로 용접에 따른 생산성의 향상을 도모할 수 있다.

둘째; 스프링과 홀더의 공급위치 및 지지위치가 한정되므로 용접에 따른 산포를 줄일 수 있다.

셋째; 홀더와 규격이 다른 스프링을 각각 연속적으로 용접할 수 있다.

본 발명은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 본원 발명이 속하는 기술적 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 형태로 변형 가능함은 물론이다.

예컨대, 스프링 공급수단과 용접수단을 스프링의 규격에 따라 여러 개 설치할 수 있다.

Claims

프레임의 코너부에 고정되는 홀더와 패널의 코너핀과 결합되는 스프링을 용접하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치에 있어서,

회전 가능하게 설치되며 소정의 구동수단에 의해 간헐적으로 회전되는 인덱스 테이블과;

상기 인덱스 테이블의 상면에 소정의 간격으로 설치되고 상기 인덱스 테이블의 하부의 개폐수단에 의해 작동되며 상기 홀더와 상기 스프링의 단부가 접촉되도록 지지하는 지지수단과;

상기 인덱스 테이블과 인접되게 설치되어 상기 지지수단에 상기 스프링을 공급하는 스프링 공급수단과;

상기 인덱스 테이블의 인접되게 설치되어 상기 지지수단에 상기 홀더를 공급하는 홀더 공급수단과;

상기 테이블과 인접되게 설치되어 상기 지지수단에 지지된 상기 스프링과 상기 홀더를 용접하는 용접수단과;

상기 지지수단에 지지되어 용접이 완료된 상기 홀더와 상기 스프링을 배출하는 취출수단과;

상기 각 수단이 설치되는 프레임;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제1항에 있어서, 상기 구동수단은 분할대와, 상기 분할대를 구동시키는 모우터를 포함하여 된 것을 특징으로 하는음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제1항에 있어서, 상기 지지수단은 상기 인덱스 테이블의 상면에 설치되어 상기 스프링과 상기 홀더를 지지하는 지그 유니트와 , 상기 인덱스 테이블의 하부에 위치한 상기 프레임에 설치되어 상기 지그 유니트를 개폐하기 위한 개폐수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제3항에 있어서, 상기 지그 유니트는 상기 인덱트 테이블에 설치되는 픽스츄어와, 상기 픽스츄어의 양측에 설치된 가이드부재와, 상기 가이드부재에 각각 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 각 가이드부재를 따라 슬라이딩되는 홀더부와 상기 각 홀더부의 양측으로부터 상기 가이드부재의 길이 방향 양측으로 형성된 상기 인덱스 테이블의 가이드공으로 연장되는 연장부와, 상기 연장부에 지지되는 롤러를 포함하여 된 지그부재와, 상기 홀더부의 배면에 상기 가이드부재와 나란한 방향으로 설치되어 상기 인덱스 테이블에 지지된 지지블록에 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드 봉과, 상기 지지블록과 상기 각 홀더부 사이의 상기 가이드 봉에 각각 지지되는 탄성스프링을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제3항에 있어서, 상기 개폐수단은 상기 인덱스 테이블의 하부에 설치되는 브라켓과, 상기 브라켓의 단부에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 로드에 설치되는 푸셔를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제5항에 있어서, 상기 개폐수단이 상기 스프링 공급수단과 상기 홀더 공급수단 및 상기 취출수단의 전방에 상기 지그 유니트 회전궤적상에 각각 설치된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제6항에 있어서, 상기 스프링 공급수단의 전면에 설치된 상기 개폐수단의 푸셔와 상기 홀더 공급수단의 전면에 설치된 개폐수단의 푸셔에 형성되어 상기 롤러에 접촉되는 경사면이 상호 반대로 형성된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제6항에 있어서, 상기 취출수단의 전면에 형성된 상기 개폐수단의 푸셔가 절두 원추형으로 형성된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제1항에 있어서, 상기 스프링 공급수단은 상기 스프링을 선별하여 수직으로 정열시키는 스프링 정열부와, 상기 정렬된 스프링의 용접부를 파지하여 상기 지그 유니트에 공급하는 스프링 공급부로 이루어진 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제9항에 있어서, 상기 스프링 정열부가 파트 피더인 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제9항에 있어서, 상기 스프링 공급부는 상기 인덱스 테이블과 인접되게 설치된 제1포스트와, 상기 제1포스트에 지지되는 제1고정블록과, 상기 제1고정블록에 상기 인덱스 테이블측으로 설치되며 단부가 연결부재에 의해 연결되는 복수개의 가이드 봉과, 상기 가이드 봉에 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더와, 상기 제1고정블록에 설치되어 상기 슬라이더를 상기 가이드 봉을 따라 왕복 이송시키는 제1액튜에이터와, 상기 슬라이더에 수직으로 설치되는 제2액튜에이터와, 상기 제2액튜에이터의 로드에 설치되는 핑거 유니트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제11항에 있어서, 상기 핑거 유니트가 상기 제2액튜에이터의 로드에 설치되는 에어척과, 상기 에어척에 의해 접촉 및 분리되는 한쌍의 핑거를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제1항에 있어서, 상기 홀더 공급수단이 상기 홀더를 선별하여 수직으로 정열시키는 홀더정열부와, 상기 정렬된 홀더의 용접부를 파지하여 상기 지그 유니트에 공급하는 홀더 공급부로 이루어진 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제13항에 있어서, 상기 홀더정열부는 파트 피더로 이루어진 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제13항에 있어서, 상기 홀더 공급부의 프레임에 설치되는 제2포스트와, 상기 제2포스트에 지지되는 제2고정블록과, 상기 제2고정블록에 상기 인덱스 테이블로 설치되며 단부가 연결부재에 의해 연결되는 복수개의 가이드 봉과, 상기 가이드 봉에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2슬라이더와, 상기 제2고정블록에 설치되어 상기 제2슬라이더를 상기 가이드 봉을 따라 왕복 이송시키는 제3액튜에이터와, 상기 슬라이더에 수직으로 설치되는 제4액튜에이터와, 상기 제4액튜에이터의 로드에 설치되는 핑거 유니트를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제15항에 있어서, 상기 핑거 유니트가 상기 제4액튜에이터의 로드에 고정되는 에어척과, 상기 에어척에 의해 접촉 및 분리되는 한쌍의 핑거를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제1항에 있어서, 상기 용접수단은 상기 인덱스 테이블과 인접되게 상기 프레임에 설치되는 제3포스트와, 상기 제3포스트의 상부에 설치되는 제3고정블록과, 상기 제3고정블록에 설치되는 제5액튜에이터와, 상기 제5액튜에이터에 설치되는 슬라이드 블록과, 상기 슬라이드 블록의 하부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 테이블과, 상기 테이블의 일측에 고정되며 상기 슬라이드 블록의 단부로부터 연장되는 지지부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 가이드 봉과, 상기 테이블과 상기 지지부 사이의 가이드 봉에 설치되는 탄성스프링과, 상기 테이블의 일측단부에는 하방으로 연장되는 제1행거부재의 단부에 설치된 제1용접유니트와, 상기 테이블의 타측단부에 설치되며 제2행거부재의 단부 설치된 제6액튜에이터와, 상기 제6액튜에이터의 로드에 설치되어 상기 제1용접유니트와 대응되는 제2용접유니트를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제17항에 있어서, 상기 제1용접유니트는 상기 제1행거부재의 단부에 설치되는 제1고정홀더와, 상기 제1고정홀더에 고정되는 한쌍의 제1전극봉을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제17항에 있어서, 상기 제2용접유니트는 상기 제5액튜에이터의 로드에 설치되는 이송블록과, 상기 이송블록의 하부에 설치되는 제2고정홀더와, 상기 제2고정홀더에 지지되며 상기 제1전극봉과 대응되는 한쌍의 제2전극봉을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제19항에 있어서, 상기 슬라이드 블록에 상기 이송블록이 상기 제1행거부재측으로 이송되는 것을 방지하는 스토핑 수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제20항에 있어서, 상기 스토핑 수단은 상기 슬라이드 블록으로부터 수직 하방으로 연장되는 스토퍼와, 상기 스토퍼와 대응되는 부위에 설치되는 돌출부재를 포함된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제1항에 있어서, 상기 취출수단은 상기 인덱스 테이블과 인접되는 제4포스트와, 상기 제4포스트에 지지되는 제4고정블록과, 상기 제4고정블록에 상기 인덱스 테이블측으로 설치되며 단부가 연결부재에 의해 연결되는 복수개의 가이드 봉과, 상기 가이드 봉에 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더와, 상기 제4고정블록에 설치되어 상기 슬라이더가 상기 가이드 봉을 따라 왕복 이송시키는 제7액튜에이터와, 상기 슬라이더에 수직으로 설치되는 제8액튜에이터와, 상기 제8액튜에이터의 로드에 설치되는 핑거 유니트를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제22항에 있어서, 상기 핑거 유니트는 상기 로드에 고정되는 에어척과, 상기 에어척에 의해 접촉 및 분리되는 한쌍의 핑거를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제22항에 있어서, 상기 포스트와 인접된 측에는 두 통로를 가지는 슈트를 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제1항에 있어서, 상기 용접수단과 상기 취출수단 사이에는 상기 인덱스 테이블의 상면에 설치되어 상기 스프링과 상기 홀더를 지지하는 지그 유니트로부터 용접불량인 상기 스프링과 상기 홀더를 배출하기 위한 불량품 취출수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.
제1항에 있어서, 상기 스프링 공급수단과 상기 용접수단이 복수개 설치된 것을 특징으로 하는 음극선관용 스프링과 홀더의 용접장치.