JP3223713B2 - アパーチャグリルの後付スプリング用溶着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、３つの側部に前もって
スプリングが溶着されたカラー陰極線管（以下、ＣＲＴ
と略記する）を構成するアパーチャグリルの残りの１つ
の側部にスプリングを溶着する後付けスプリング用溶着
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビ受像機やコンピュータのモニタテ
レビに用いられるアパーチャグリルを用いた方式のＣＲ
Ｔでは、３原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の蛍光塗料を内面に塗布
したパネルの内側に、多数のスリットを形成したアパー
チャグリルが取付けられており、電子銃から出射される
３原色の電子ビームがアパーチャグリルのスリットを通
過してパネル内面の対応する色の蛍光塗料箇所に照射さ
れるように構成されている。

【０００３】アパーチャグリルは、上下左右の４つのメ
ンバーにより略々矩形枠状に形成されたフレームと、こ
のフレームに張設されたグリルとで構成され、このグリ
ルの左右に間隔を置いた箇所に前記スリットが上下に延
在して多数形成されている。前記パネルは、前記グリル
よりも一回り大きい寸法の略々矩形状で内面に前記蛍光
塗料が塗布されたパネル部と、このパネル部の四辺から
内面側に延出形成された上下左右の４つのスカート部か
らなり、前記パネル部は、前記グリルよりも一回り大き
い寸法で形成されている。前記アパーチャグリルのパネ
ルへの取付けは、アパーチャグリルの３又は４つのメン
バーにパネル取付け用のスプリングを溶着し、このスプ
リングのピン孔と、パネルの３又は４つのスカート部の
内面に取着されたピンを係合させることで行われる。

【０００４】このようにしてアパーチャグリルをパネル
に取付けた状態で、グリルの表面とパネル部の内面の間
隔が場所によって異なると、グリルのスリットを通過し
た電子ビームがパネル部の対応する蛍光塗料箇所に正確
に照射されず、完成後のＣＲＴにおいて色ずれ等の不具
合が発生する要因となる。このため、コンピュータのモ
ニタテレビのように高精彩度が要求されるＣＲＴや、画
面サイズが大きいＣＲＴ等においては特に、グリルの表
面とパネル部の内面の間隔がどの場所でも常に一定とな
るようにすることが重要である。パネル部の内面に対す
るグリルの表面の位置は、パネルの３又は４つのピンを
含む平面から見たパネル部の内面の位置と、アパーチャ
グリルの３又は４つのピン孔を含む平面から見たグリル
の表面の位置により決定され、このうち、パネルの前記
平面から見たパネル部の内面の位置は、ピンがパネルに
既に取着されているので定まっている。このため、パネ
ル部の内面に対するグリルの表面の位置を決定する上で
は、各メンバーにスプリングを溶着する際のピン孔の位
置が大きく影響を及ぼすこととなり、従って、各メンバ
ーにスプリングを溶着するに当たっては、パネルの各ピ
ンの位置に合わせて各メンバーへのスプリングの溶着箇
所を設定し、その溶着箇所にスプリングを精度よく溶着
する必要がある。

【０００５】ところで、特に近年では、ＣＲＴの画面及
び重量の大型化に伴い、パネルのピンとアパーチャグリ
ルのスプリングをそれぞれ４つずつとした４点支持方式
が多く採用されつつある。このような４点支持方式のＣ
ＲＴにおいてスプリングを各メンバーに溶着するに当た
っては、各スプリングのピン孔どうしの相対位置が狂わ
ないように、４つのスプリングを同時に溶着することが
好ましい。この場合、４つのスプリングはその配置及び
向きが互いに異なるため、各スプリング毎に１つずつ個
別の溶着機を用いて溶着することとなり、これら４つの
溶着機は、前記フレームの外側に配設されるアパーチャ
グリルの位置決め部材等との干渉を避けるために、フレ
ームの内側に配設することとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】例えば１６インチ等の
画面サイズが比較的小さいＣＲＴの場合には、フレーム
の大きさが画面サイズに合わせて小さくなるので、フレ
ームの内側に４つの溶着機を配設する広いスペースを確
保できず、従って、４つのスプリングを同時に溶着する
ことが構造上困難であるという不具合があった。また、
４つのスプリングを同時に溶着すると、各スプリングが
各メンバーの所定の溶着箇所から微妙にずれた箇所に溶
着された場合、各スプリングの溶着箇所のずれがそれぞ
れ許容範囲内であっても、スプリング相互の相対位置の
ずれが許容範囲内に納まらないことがあり、その場合に
は、各メンバーからスプリングを全部取外して再度溶着
し直さなければらないという不具合があった。

【０００７】そこで、例えば、特開平５−２９９０１７
号公報に開示された方式のように、アパーチャグリルの
４つのスプリングのうち１つのスプリングのピン孔をパ
ネルのピンより大きい寸法で形成し、このスプリング
に、パネルのピンに係合可能な寸法のピン孔を有するコ
インを後から溶着する構成とすれば、４つのスプリング
を何回かに分けて溶着したとしても、各スプリングの溶
着箇所からの位置ずれを、コインのスプリングに対する
溶着箇所の微調整により吸収し補正することが可能とな
る。

【０００８】実際には、コインをスプリングに溶着する
際に発生する熱等によりコインとスプリングの一方或は
双方が変形し、スプリングに溶着した後のコインのピン
孔の位置をパネルの対応するピンの位置に正確に合致さ
せることができない。また、この方式では、パネルのピ
ンをコイン及びスプリングのピン孔に係合させた状態で
スプリングにコインを溶着しなければならず、パネルと
コインの間には僅かの隙間しかできないので、コインと
スプリングの溶着が極めて行いにくいという不具合があ
る。

【０００９】本発明は、前記事情に鑑み案出されたもの
で、本発明の目的は、パネル取付け用の４つのスプリン
グをアパーチャグリルの４つの側部に溶着するに当た
り、４つのスプリングを同時に溶着しなくても、各スプ
リングのピン孔どうしの相対位置を狂わすことなく、各
スプリングをアパーチャグリルに精度よく溶着でき、し
かも、アパーチャグリルをパネルに取付けずスプリング
の周囲に広いスペースを確保してスプリングを容易に溶
着でき、さらに、３つのスプリングが溶着されたアパー
チャグリルに残る１つのスプリングを後から精度よく溶
着することができる溶着装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、パネル部と、このパネル部の四辺から延出形
成された上下左右の４つのスカート部からなり、該４つ
のスカート部にアパーチャグリルの取付け用ピンが取着
されたパネルと、前記パネルの内側に配設され、前記各
スカート部に臨む４つの側部の内側に、前記パネル部と
の間隔が一定となるように配置される色選別用のグリル
が張設されたアパーチャグリルと、前記アパーチャグリ
ルの４つの側部のうち３つの側部に溶着され、該アパー
チャグリルを前記パネルの内側に配設した状態で、前記
３つの側部が臨む前記３つのスカート部のピンに係合す
るピン孔を有するパネル取付け用のスプリングとを備え
るカラー陰極線管において、前記アパーチャグリルで前
記スプリングを溶着していない１つの側部にスプリング
を溶着する後付けスプリング用の溶着装置であって、前
記３つのスカート部のピンの配置に合致する基準箇所に
それぞれ配設され、前記３つの側部のスプリングのピン
孔にそれぞれ係合される３つの第１位置決めピンと、前
記各第１位置決めピンを、前記基準箇所と、該各第１位
置決めピンが前記３つの側部のスプリングのピン孔から
離脱する箇所との間でそれぞれ移動させる第１係脱用移
動機構と、前記３つの側部のスプリングのピン孔に前記
３つの第１位置決めピンをそれぞれ係合させた状態で前
記アパーチャグリルの１つの側部に臨み、該３つの第１
位置決めピンに対する配置が前記３つのスカート部のピ
ンに対する残りの１つのスカート部のピンの配置に合致
する基準箇所に配設される第２位置決めピンと、前記第
２位置決めピンを、該第２位置決めピンの前記基準箇所
から、該基準箇所よりも前記１つの側部から離間する方
向に移動した箇所との間で移動させる第２係脱用移動機
構と、前記アパーチャグリルの１つの側部に溶着するス
プリングを前記第２位置決めピンに供給し、該スプリン
グのピン孔を前記第２位置決めピンに係合させるスプリ
ング供給手段と、前記第２位置決めピンの前記基準箇所
において、該第２位置決めピンにピン孔を係合させた前
記スプリングを前記アパーチャグリルの１つの側部に溶
着するスプリング溶着手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１１】さらに、本発明は、前記３つの第１位置決
めピンのうち少なくとも１つの第１位置決めピンを、前
記第１係脱用移動機構による移動方向と交わる方向に移
動させる第１位置調整用移動機構と、前記第２位置決め
ピンを、前記第２係脱用移動機構による移動方向と交わ
る方向に移動させる第２位置調整用移動機構とをさらに
備えるものとした。また、本発明は、前記第１位置調整
用移動機構による前記第１位置決めピンの移動量と、前
記第２位置調整用移動機構による前記第２位置決めピン
の移動量は、前記パネルに対する前記ピンの取着位置
と、前記パネル部及びグリルの捩れに応じて決定される
ものとした。

【作用】パネル部の内面に対するグリルの表面の位置を
決定する上で大きく影響を及ぼす３つのスプリングのピ
ン孔を含む平面が、先に溶着した３つのスプリングのピ
ン孔により画成され、後から溶着する１つのスプリング
のピン孔と、先に溶着した３つのスプリングのピン孔と
の配置がパネルの４つのピンの配置に合致することか
ら、４つのスプリングをアパーチャグリルの４つの側部
に同時に溶着しなくても、各スプリングのピン孔どうし
の相対位置が狂わない。

【００１２】

【実施例】まず、アパーチャグリルを用いた方式のＣＲ
Ｔを構成するパネルとこのパネルの内側で支持されるア
パーチャグリルの構成を説明する。図１は、裏側から見
たパネルの斜視図を示し、パネル５は、略々矩形状のパ
ネル部５０１と、このパネル部５０１の四辺から後方に
延出形成された上下左右の４つのスカート部５０３から
なる。前記パネル部５０１は、左右方向の両側部よりも
中央部の方が前方に突出するように湾曲して形成され、
前記上下及び左右のスカート部５０３の内面にはピン５
０５が取着されている。

【００１３】図２は、裏側から見たアパーチャグリルの
斜視図を示し、アパーチャグリル１は、上下の横メンバ
ー１０３及び両横メンバー１０３の後面両端間をそれぞ
れ連結する左右の縦メンバー１０５により、前記パネル
部５０１よりも一回り小さい寸法の略々矩形枠状に形成
されたフレーム１０１と、このフレーム１０１の内側で
前記上下の横メンバー１０３の前面間に張設されたシー
ト状のグリル１０７とで構成されている。前記横メンバ
ー１０３は、前記パネル部５０１に対応するように、左
右方向の両側部よりも中央部の方が前方に突出するよう
に湾曲して形成され、前記グリル１０７で左右方向に間
隔を置いた箇所には、上下に延在する多数のスリット１
０９が形成され、前記上下の横メンバー１０３と左右の
縦メンバー１０５の外側面にはそれぞれスプリングホル
ダー１１１（アパーチャグリルの側部に相当）が溶着さ
れている。前記アパーチャグリル１のパネル５への取付
けは、前記各スプリングホルダー１１１に溶着されるス
プリング３と前記パネル５のピン５０５との係合により
行われ、これにより、図３に示すように、アパーチャグ
リル１がパネル５の内側で支持される。

【００１４】前記スプリング３は、図１に示すように、
中間部３０１と、この中間部３０１の両端に延出形成さ
れた基部３０３及び先部３０５により平面視矩形状に形
成され、基部３０３は中間部３０１の外面側に折曲さ
れ、先部３０５は中間部３０１の内面側に折曲されてい
る。前記基部３０３はスプリングホルダー１１１に溶着
され、この状態で前記先部３０５は各メンバー１０３，
１０５の外側に位置し、この先部３０５には、前記ピン
５０５と係合可能なピン孔３０７が形成されている。

【００１５】実施例では、前記下横メンバー１０３及び
左右の縦メンバー１０５の３つのスプリングホルダー１
１１に、不図示の溶着装置により前記スプリング３がそ
れぞれ既に溶着されている。前記３つのスプリング３
は、例えば、それぞれのピン孔３０７にそれぞれ差込ま
れた前記溶着装置の保持用ピンを、パネル５の各スカー
ト部５０３に対するピン５０５の取着位置と、パネル部
５０１及びグリル１０７の捩れとを測定した結果により
算出されたピン孔３０７箇所に位置するように移動さ
せ、さらに、前記保持用ピンを下横メンバー１０３及び
左右の縦メンバー１０５にそれぞれ近付け各スプリング
３をスプリングホルダー１１１に当て付け位置決めした
状態で、スプリング３相互のピン孔３０７の位置が狂わ
ないように、前記溶着装置の３つの溶着機により同時に
溶着されている。これにより、前記アパーチャグリル１
は、グリル１０７の表面とパネル部５０１の内面との間
隔がどの場所でも常に一定となるようにアパーチャグリ
ル１をパネル５の内側に配設した状態で、それぞれのピ
ン孔３０７の位置が前記３つのピン５０５の位置に合致
するように構成されている。そして、実施例に係る溶着
装置７により、上述のように構成されたアパーチャグリ
ル１の上横メンバー１０３のスプリングホルダー１１１
にスプリング３が溶着される。

【００１６】図４は、実施例に係る溶着装置７の正面
図、図５は同平面図、図６は同側面図を示す。溶着装置
７は、前後に長い平面視矩形状の基台９と、この基台９
の上面前部に設けられたテーブル１１と、このテーブル
１１上に設けられたアパーチャグリル位置決め支持手段
（以下、支持手段と略記する）１３と、スプリング位置
決め手段１５と、テーブル１１の後方の基台９箇所に設
けられたスプリング供給手段１７と、テーブル１１の後
部に設けられたスプリング溶着手段１９等を備える。

【００１７】前記支持手段１３は、図７にテーブル１１
の平面図で示すように、前記スプリング３を介して左右
の縦メンバー１０５をそれぞれ位置決め支持する２つの
スプリング支持部２１と、スプリング３を介して下横メ
ンバー１０３を位置決め支持する１つのスプリング支持
部２３と、アパーチャグリル１の上部で左右両側寄り箇
所を固定する２つの上固定部２５と、アパーチャグリル
１の下部で左右両側寄り箇所を固定する２つの下固定部
２７により構成されている。

【００１８】前記スプリング支持部２１は、前記左右の
縦メンバー１０５のスプリング３のピン孔３０７に係合
可能なピン２９と、このピン２９を縦メンバー１０５か
ら離間接近する方向に移動させる移動機構３１からな
る。図８は前記移動機構３１の側面図を示し、移動機構
３１は、前記テーブル１１上に設置されたベース板３１
０１と、このベース板３１０１上でガイドレール３１０
３及びスライダー３１０５を介して縦メンバー１０５か
ら離間接近する方向に移動可能に支持された移動板３１
０７と、テーブル１１に軸受１１０１を介して回転可能
及び軸方向動不能に支持されたスクリューシャフト３１
０９と、このスクリューシャフト３１０９を回転させる
モータ３１１１（図９参照）と、前記スクリューシャフ
ト３１０９に螺着され前記移動板３１０５を支持する移
動部材３１１３を備え、前記ピン２９は、移動板３１０
５上に立設された支柱３１１５に突設されている。前記
移動機構３１は、前記モータ３１１１の回転駆動により
移動部材３１１３を介して移動板３１０７が移動し、こ
れにより、前記ピン３３がピン孔３０７に係脱するよう
に構成されている。尚、図９は図８のＡ矢視図、図１０
は図９のＢ矢視図を示す。

【００１９】前記スプリング支持部２３は、図７に示す
ように、前記下横メンバー１０３のスプリング３のピン
孔３０７に係合可能なピン３３と、このピン３３を移動
させる移動機構３５からなり、この移動機構３５は、図
１１に側面図で示すように、ピン３３を下横メンバー１
０３の長手方向に沿って移動させる左右移動機構３７
と、ピン３３をスプリング３から離間接近する方向に移
動させる前後移動機構３９で構成されている。

【００２０】前記左右移動機構３７は、前記テーブル１
１上でガイドレール３７０１及びスライダー３７０３を
介して下横メンバー１０３の長手方向に沿って移動可能
に支持された中間移動板３７０５と、テーブル１１に軸
受１１０３を介して回転可能及び軸方向動不能に支持さ
れたスクリューシャフト３７０７と、このスクリューシ
ャフト３７０７を回転させるモータ３７０９（図１２参
照）と、前記スクリューシャフト３７０７に螺着され前
記中間移動板３７０５を支持する移動部材３７１１を備
えている。前記左右移動機構３７は、前記モータ３７０
９の回転駆動により、移動部材３７１１を介して前記中
間移動板３７０５が下横メンバー１０３の長手方向に沿
って移動するように構成されている。

【００２１】図１２は図１１のＣ矢視図を示す。前記前
後移動機構３９は、図１２に示すように、前記中間移動
板３７０５上でガイドレール３９０１及びスライダー３
９０３を介してスプリング３から離間接近する方向に移
動可能に支持された移動板３９０５と、前記中間移動板
３７０５に軸受３７１３を介して回転可能及び軸方向動
不能に支持されたスクリューシャフト３９０７と、この
スクリューシャフト３９０７を回転させるモータ３９０
９（図１１参照）と、前記スクリューシャフト３９０７
に螺着され前記移動板３９０５を支持する移動部材３９
１１を備え、前記ピン３３は、移動板３９０５上に立設
された支柱３９１３に突設されている。前記前後移動機
構３９は、前記モータ３９０９の回転駆動により、移動
部材３９１１、移動板３９０５、及び支柱３９１３を介
して前記ピン３３がスプリング３から離間接近する方向
に移動し、ピン孔３０７に係脱するように構成されてい
る。

【００２２】尚、実施例では、前記スプリング支持部２
３にスプリング離脱機構４１が設けられている。前記ス
プリング離脱機構４１は、図１１に示すように、前記支
柱３９１３の上部で上下に間隔を置いた箇所の軸受部３
９１５をそれぞれ挿通された２本のガイドロッド４１０
１と、前記支柱３９１３からピン３３が突設された側に
突出する両ガイドロッド４１０１の端部間に架設された
スプリング押圧部材４１０３と、支柱３９１３からピン
３３が突設された側とは反対側に突出する両ガイドロッ
ド４１０１の端部間を連結する連結部材４１０５と、支
柱３９１３にブラケット３９１７を介して支持されたシ
リンダ４１０７を備えている。前記シリンダ４１０７の
ピストンロッド４１０９の先端は前記連結部材４１０５
に結合され、前記スプリング押圧部材４１０３の一側に
は、前記ピン３３との干渉を防止する溝４１１１が形成
され、スプリング離脱機構４１は、シリンダ４１０７の
伸長作動によりスプリング押圧部材４１０３が支柱３９
１３から離れる向きに移動し、ピン３３に係合したスプ
リング３を押圧してピン３３から離脱させるように構成
されている。尚、前記スプリング支持部２１の支柱３１
１５にも、前記スプリング離脱機構４１と同様なスプリ
ング離脱機構（図示せず）が設けられている。また、実
施例では、前記ピン２９，３３が第１位置決めピンに相
当し、前記移動機構３１と前後移動機構３９が第１係脱
用移動機構に相当し、前記左右移動機構３７が第１位置
調整用移動機構に相当し、図１３は図１２のＤ矢視図を
示す。

【００２３】前記上固定部２５は、図１４に示すよう
に、前記左右の縦メンバー１０５の上端部寄り箇所後面
に係合可能な後押え部材４３と、上横メンバー１０３の
左右両端部寄り箇所前面に係合可能な前押え部材４５
と、それら各押え部材４３，４５をそれぞれ各メンバー
１０３，１０５に係脱させる駆動機構４７，４９を備え
ている。前記後押え部材４３の駆動機構４７は、テーブ
ル１１で支持された水平軸１１０５を中心として揺動可
能な揺動アーム４７０１と、前記水平軸１１０５にリン
ク４７０３を介して連結され前記揺動アーム４７０１を
揺動させるロックアップシリンダ４７０５を備え、前記
後押え部材４３は揺動アーム４７０１の先端に取着され
ている。前記後押え部材４３は、ロックアップシリンダ
４７０５の伸長作動によりリンク４７０３及び水平軸１
１０５を介して揺動アーム４７０１を上方に揺動させる
ことで、その先端が縦メンバー１０５の後面に当接し、
駆動機構４７は、後押え部材４３が縦メンバー１０５の
後面に当接した時点でロックアップシリンダ４７０５が
ロックされ、後押え部材４３が固定されるように構成さ
れている。

【００２４】前記前押え部材４５の駆動機構４９は、略
Ｌ字状を呈しその中間部が前記テーブル１１で支持され
た水平軸１１０７を中心として回転可能な揺動アーム４
９０１と、テーブル１１上の水平軸１１０９を中心とし
て基端が回転可能に支持されたシリンダ４９０３を備え
ている。前記シリンダ４９０３のピストンロッド４９０
５の先端はピン４９０７を介して前記揺動アーム４９０
１の一端に回転可能に連結され、前記前押え部材４５
は、この揺動アーム４９０１の他端に取着されている。
前記駆動機構４９は、前記後押え部材４３の先端が縦メ
ンバー１０５の後面に当接し固定された状態で、前記シ
リンダ４９０５の伸長動作により揺動アーム４７０１を
その他端側がテーブル１１に近付くように揺動させるこ
とで、前押え部材４５が上横メンバー１０３の前面に当
接し、後押え部材４３と共にアパーチャグリル１を挟持
するように構成され、このとき、揺動アーム４９０１の
他端寄り箇所は上横メンバー１０３の外側面に当接す
る。

【００２５】前記下固定部２７は、図７に示すように、
前記テーブル１１上に突設された軸１１１１を中心とし
て水平面内で揺動可能に支持されたロックアップシリン
ダ２７０１と、テーブル１１上に突設された軸１１１３
を中心として水平面内で揺動可能に基端が支持された揺
動アーム２７０３と、この揺動アーム２７０３の先端に
取着され下横メンバー１０３の左右両端寄り箇所外側面
にそれぞれ当接可能な押え部材２７０５とを備え、前記
揺動アーム２７０３の基端寄り箇所は、ピン２７０７を
介してロックアップシリンダ２７０１のピストンロッド
２７０９の先端に回転可能に連結されている。前記下固
定部２７は、前記ロックアップシリンダ２７０１の伸長
作動により水平揺動アーム２７０３が揺動することで、
押え部材２７０５がアパーチャグリル１の外側から上横
メンバー１０３に近付いてその外側面にそれぞれ当接
し、この時点でロックアップシリンダ２７０１の伸長作
動が停止されて揺動アーム２７０３が揺動不能にロック
されるように構成されている。

【００２６】前記スプリング位置決め手段１５は、スプ
リング支持部２１，２３によりアパーチャグリル１を位
置決め支持した状態で、上横メンバー１０３のスプリン
グホルダー１１１にスプリング３を当て付け位置決めす
るもので、図３に示すように、スプリング３のピン孔３
０７に係合可能なピン５１（第２位置決めピンに相当）
と、このピン５１を移動させる移動機構５３からなる。
前記移動機構５３は、図１５に側面図で示すように、ピ
ン５１を上横メンバー１０３の長手方向に沿って移動さ
せる左右移動機構５５と、ピン５１をスプリング３から
離間接近する方向に移動させる前後移動機構５７と、ピ
ン５１をテーブル１１上で昇降させる昇降移動機構５９
とで構成され、左右移動機構５５及び昇降移動機構５９
が第２位置調整用移動機構に相当し、前後移動機構５７
が第２係脱用移動機構に相当している。

【００２７】前記左右移動機構５５は、ガイドレール５
５０１、スライダー５５０３、第１中間移動板５５０
５、スクリューシャフト５５０７、モータ５５０９、及
び移動部材５１１１を備え、前記左右移動機構３７と同
様に、モータ５５０９の回転駆動により、移動部材５５
１１を介して第１中間移動板５５０５がテーブル１１上
で上横メンバー１０３の長手方向に沿って移動するよう
に構成されている。尚、図１５において１１１５はテー
ブル１１に形成されたスリット、５５１３は第１中間移
動板５５０５の後端から下方に垂設されたガイド板を示
し、このガイド板５５１３の先端は前記スリット１１１
５に挿入されている。

【００２８】前記前後移動機構５７は、ガイドレール５
７０１、スライダー５７０３、第２中間移動板５７０
５、スクリューシャフト５７０７、モータ５７０９（図
１６参照）、及び移動部材５７１１を備え、前記前後移
動機構３９と略々同様に、モータ５７０９の回転駆動に
より、移動部材５７１１を介して第２中間移動板５７０
５が第１中間移動板５５０５上で上横メンバー１０３か
ら離間接近する方向に移動するように構成されている。
尚、図１５において５７１３は、第２中間移動板５７０
５の後端から下方に垂設されたガイド板を示し、このガ
イド板５７１３の先端は前記スリット１１１５に挿入さ
れ、ガイド板５７１３の下部にはガイドレール５７１５
が取着され、ガイド板５５１３の下部には、ガイドレー
ル５７１５上を滑動するスライダー５５１５が取着され
ている。

【００２９】前記昇降移動機構５９は、図１６に平面図
で示すように、前記ガイド板５７１３に対向して配設さ
れた昇降板５９０１と、この昇降板５９０１に取着され
前記ガイド板５７１３のガイドレール５７１７上を滑動
可能なスライダー５９０３と、ガイド板５７１３に軸受
５７１９を介して回転可能及び軸方向動不能に支持され
たスクリューシャフト５９０５と、このスクリューシャ
フト５９０５を回転させるモータ５９０７（図１５参
照）と、前記スクリューシャフト５９０５に螺着され前
記昇降板５９０１に結合された昇降部材５９０９を備
え、前記ピン５１は、昇降板５９０１上に立設された支
柱５９１１に突設されている。前記昇降移動機構５９
は、前記モータ５９０７の回転駆動により昇降部材５９
０９及び昇降板５９０１を介して前記ピン５１が昇降す
るように構成されている。

【００３０】図１７は移動機構５３の正面図を示し、図
１７において５９１３は、前記ピン５１の周囲の支柱５
９１１箇所に取着された磁石を示し、この磁石５９１３
の先端面で前記ピン５１の上下の箇所には突起５９１５
がそれぞれ形成され、ピン５１がピン孔３０７に係合し
た状態で、スプリング３の中間部３０１に磁石５９１３
が接触し、両突起５９１５が中間部３０１の上下両縁に
それぞれ係合するように構成されている。

【００３１】前記スプリング供給手段１７は、図５及び
図６に示すように、スプリング３が多数収容されたマガ
ジン６１と、このマガジン６１からスプリング位置決め
手段１５のピン５１にスプリング３を受渡す受渡し機構
６３からなる。前記マガジン６１は２列設けられ、図１
８に示すように、各マガジン６１の前端の取出し口６１
０１には、マガジン６１から１枚ずつスプリング３を取
出す取出し機構６５が設けられている。前記取出し機構
６５は、不図示の昇降駆動源により昇降される昇降ブロ
ック６５０１と、この昇降ブロック６５０１に取着され
た磁石６５０３を備え、磁石６５０３の先端面には溝６
５０５が形成されている。前記取出し機構６５は、昇降
ブロック６５０１を取出し口６１０１に位置させること
でスプリング３が磁石６５０３に磁着し、この状態から
昇降ブロック６５０１が上昇することで、スプリング３
の中間部３０１の下縁に昇降ブロック６５０１の段部
（図示せず）が係合し、取出し口６１０１のスプリング
３が上方に引き上げられてマガジン６１から取出される
ように構成されている。

【００３２】前記受渡し機構６３は、図５及び図６に示
すように、基台９上に立設されこの基台９の左右方向に
延在する支持枠６３０１と、この支持枠６３０１上で支
持され基台９の左右方向に移動可能な移動体６３０３
と、この移動体６３０３から基台９の前方に延設された
ガイドアーム６３０５を備える。また、前記受渡し機構
６３はさらに、前記ガイドアーム６３０５で支持され基
台９の前後方向に移動可能な移動フレーム６３０７と、
この移動フレーム６３０７に昇降可能に支持された昇降
フレーム６３０９と、この昇降フレーム６３０９で支持
され水平面内で回転可能なロータリーアクチュエータ６
３１１と、このロータリーアクチュエータ６３１１の下
端で支持されたチャック６３１３とを備え、この受渡し
機構６３の駆動は不図示の駆動源によりなされる。図１
９は受渡し機構６３の要部側面図を示し、前記チャック
６３１３は開閉可能な一対のチャック片６３１５からな
る。一方の前記チャック片６３１５は、前記磁石６５０
３に磁着したスプリング３と溝６５０５の隙間Ｗに挿入
可能な寸法で形成され、図１９中６３１７は、昇降フレ
ーム６３０９側に係合可能なストッパを示し、このスト
ッパ６３１７により昇降フレーム６３０９の上限位置が
決定される。

【００３３】前記受渡し機構６３は、移動体６３０３、
移動フレーム６３０７、及び昇降フレーム６３０９の移
動により、チャック６３１３が各マガジン６１の取出し
口６１０１とスプリング位置決め手段１５のピン５１の
間を交互に往復移動し、且つ、ロータリーアクチュエー
タ６３１１の回転により、チャック６３１３の向きを任
意の向きに変えることができるように構成されている。
また、チャック６３１３を開いた状態で一方のチャック
片６３１５を前記隙間Ｗに挿入し、その後チャック６３
１３を閉じ、磁石６５０３の磁力に抗してチャック６３
１３を取出し機構６５から離間させることで、取出し機
構６５からチャック６３１３にスプリング３が受渡さ
れ、また、このスプリング３のピン孔３０７をピン５１
に係合させてチャック６３１３を開くことで、スプリン
グ３が磁石５９１３に磁着されてチャック６３１３から
離れ、ピン５１に受け渡されるように構成されている。
尚、図２０は図１９のＥ矢視図を示す。

【００３４】前記スプリング溶着手段１９は、図６に示
すように、前記テーブル１１に昇降可能及び左右方向に
移動可能に支持された支持台１９０１と、この支持台１
９０１を昇降させ或は上横メンバー１０３の長手方向に
移動させる不図示の昇降及び左右移動機構と、この支持
台１９０１の前後に間隔を置いた箇所からそれぞれ立設
された支持片１９０３と、各支持片１９０３の内面でそ
れぞれ支持された電極１９０５と、後側の電極１９０５
を前側の電極１９０５から離間接近させるシリンダ１９
０７を備えている。前記両電極１９０５は、スプリング
支持部２１，２３によりアパーチャグリル１を位置決め
支持し、スプリング供給手段１７により上横メンバー１
０３のスプリングホルダー１１１の外面にスプリング３
の基部３０３を当て付け位置決めした状態で、スプリン
グホルダー１１１よりも内側箇所と、スプリング３の基
部３０３よりも外側箇所にそれぞれ位置する。前記スプ
リング溶着手段１９は、前記シリンダ１９０７を作動さ
せ、スプリング支持部２１，２３により位置決め支持し
たアパーチャグリル１に両電極１９０５を近付けて、ス
プリングホルダー１１１の内面とスプリング３の基部３
０３の外面にそれぞれ接触させ、両電極１９０５間に通
電することで、スポット溶接によりスプリングホルダー
１１１とスプリング３が溶着されるように構成されてい
る。

【００３５】次に、前記溶着装置７によるスプリング３
の溶着動作について説明する。まず、前記スプリング支
持部２１，２３のピン２９，３３と、スプリング位置決
め手段１５のピン５１を、移動機構３１及び前後移動機
構３９，５７によりテーブル１１の外方に移動させてお
き、この状態で、各ピン２９，３３，５１の内側にアパ
ーチャグリル１を配設する。次に、左右の縦メンバー１
０５のスプリング３のピン孔３０７を前記ピン２９にそ
れぞれ臨ませ、その後、移動機構３１によりピン２９を
それぞれアパーチャグリル１側に近付けて、ピン２９を
左右の縦メンバー１０５のスプリング３のピン孔３０７
に係合させる。

【００３６】次に、下横メンバー１０３及び左右の縦メ
ンバー１０５の３つのスプリングホルダー１１１にスプ
リング３を溶着する際に、パネル５の各スカート部５０
３に対するピン５０５の取着位置と、パネル部５０１及
びグリル１０７の捩れとを測定した結果により算出され
た３つのピン孔３０７箇所を基に、前記下及び左右のス
カート部５０３の３つのピン５０５相互の配置に合致す
るような前記ピン２９に対するピン３３の相対位置を割
り出し、これに応じて、左右移動機構３７を作動させ、
下横メンバー１０３の長手方向におけるピン３３の位置
を調整する。そして、前記前後移動機構３９によりピン
３３をアパーチャグリル１側に近付けて、ピン３３を下
横メンバー１０３のスプリング３のピン孔３０７に係合
させ、さらに、前記上下の固定部２５，２７によりアパ
ーチャグリル１を固定し、これにより、アパーチャグリ
ル１を位置決め支持する。

【００３７】次に、スプリング供給手段１７の取出し機
構６５によりマガジン６１からスプリング３を１枚取出
し、このスプリング３を受渡し機構６３によりスプリン
グ位置決め手段１５に移送し、ピン孔３０７をピン５１
に係合させると共に中間部３０１を磁石５９１３に磁着
させる。次に、３つのスプリングホルダー１１１へのス
プリング３の溶着の際に算出された３つのピン孔３０７
箇所を基に、前記上下左右のスカート部のピン５０５相
互の配置に合致するような前記ピン２９，３３に対する
ピン５１の相対位置を割り出し、これに応じて、左右移
動機構５５及び昇降移動機構５９を作動させ、上横メン
バー１０３の長手方向及びテーブル１１の上下方向にお
けるピン５１の位置を調整する。そして、前記前後移動
機構５７によりピン５１をアパーチャグリル１側に近付
け、ピン５１に係合されたスプリング３の基部３０３を
上横メンバー１０３のスプリングホルダー１１１に当て
付け位置決めする。

【００３８】次に、先に割り出したピン２９，３３に対
するピン５１の相対位置に基づいて、スプリング溶着手
段１９の支持台１９０１を前記昇降及び左右移動機構に
より昇降させ或は上横メンバー１０３の長手方向に移動
させ、両電極１９０５を、スプリングホルダー１１１の
内面とスプリング３の基部３０３の外面にそれぞれ臨ま
せる。さらに、シリンダ１９０７により両電極１９０５
を近付けてスプリングホルダー１１１とスプリング３の
基部３０３にそれぞれ接触させ、両電極１９０５間に通
電してスプリングホルダー１１１とスプリング３を溶着
する。

【００３９】スプリングホルダー１１１とスプリング３
を溶着したならば、上述とは逆の手順により、スプリン
グ溶着手段１９、スプリング位置決め手段１５、上下の
固定部２５，２７、及びスプリング支持部２１，２３を
元の状態に順次復帰させ、テーブル１１上からアパーチ
ャグリル１を取り除いて次のアパーチャグリル１を各ピ
ン２９，３３，５１の内側に配設する。そして、以後、
上述の動作の繰り返しにより、各アパーチャグリル１の
上横メンバーのスプリングホルダー１１１にスプリング
３を溶着して行く。尚、前記アパーチャグリル１を位置
決め保持した状態におけるピン２９，３３の位置と、ス
プリング３を位置決めした状態におけるピン５１の位置
は、それぞれのアパーチャグリル１のグリル１０７及び
これを取付ける相手のパネル５のパネル部５０１の捩れ
と、このパネル５のピン５０５取着位置とを測定した結
果により算出された３つのピン孔３０７箇所に応じて、
各アパーチャグリル１毎に個別に決定される。

【００４０】このように実施例によれば、パネル５の各
スカート部５０３に対するピン５０５の取着位置と、パ
ネル部５０１及びグリル１０７の捩れとを測定した結果
を基に、アパーチャグリル１をパネル５に取付けた状態
で、グリル１０７の表面とパネル部５０１の内面との間
隔がどの場所でも常に一定となるようなピン孔３０７箇
所を割り出し、この割り出した箇所にピン孔３０７が位
置するように、下横メンバー１０３及び左右の縦メンバ
ー１０５のスプリングホルダー１１１にスプリング３を
先に溶着し、その後、溶着した３つのスプリング３のピ
ン孔３０７の相対位置がパネル５の下及び左右のスカー
ト部５０３のピン５０５相互の配置に合致するようにア
パーチャグリル１を位置決めした状態で、残る１つのス
プリング３を、前記割り出した箇所にピン孔３０７が位
置するように位置決めして上横メンバー１０３のスプリ
ングホルダー１１１に溶着するようにした。このため、
４つのスプリング３を上下及び左右の各メンバー１０
３，１０５のスプリングホルダー１１１に同時に溶着し
なくても、各スプリング３のピン孔３０７の相対位置を
狂わすことなく、各スプリング３をスプリングホルダー
１１１に精度よく溶着することができる。

【００４１】また、下横メンバー１０３及び左右の縦メ
ンバー１０５のスプリングホルダー１１１へのスプリン
グ３の溶着を先に行うため、それら３つのスプリング３
の溶着時、間隔が小さい上下の横メンバー１０３間に上
下の横メンバー１０３用の２つの溶着手段を並べて配設
せず、下横メンバー１０３用の溶着手段だけを配設する
だけで済み、従って、例えば１６インチ等の画面サイズ
が比較的小さいＣＲＴであっても支障なく溶着作業を行
うことができる。

【００４２】尚、本発明を実施するに当たり、下横メン
バー１０３及び左右の縦メンバー１０５のスプリングホ
ルダー１１１にスプリング３を溶着する溶着装置の構成
や、上横メンバー１０３にスプリング３を溶着する溶着
装置７の構成は、実施例で示した構成に限らず任意であ
り、また、上横メンバー１０３のスプリング３に代えて
下横メンバー１０３のスプリング３を、他の３つのメン
バー１０３，１０５のスプリング３の溶着の後に溶着す
る等、後から溶着するスプリング３をどのスプリング３
にするかは任意である。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
ネル部と、このパネル部の四辺から延出形成された上下
左右の４つのスカート部からなり、該４つのスカート部
にアパーチャグリルの取付け用ピンが取着されたパネル
と、前記パネルの内側に配設され、前記各スカート部に
臨む４つの側部の内側に、前記パネル部との間隔が一定
となるように配置される色選別用のグリルが張設された
アパーチャグリルと、前記アパーチャグリルの４つの側
部のうち３つの側部に溶着され、該アパーチャグリルを
前記パネルの内側に配設した状態で、前記３つの側部が
臨む前記３つのスカート部のピンに係合するピン孔を有
するパネル取付け用のスプリングとを備えるカラー陰極
線管において、前記アパーチャグリルで前記スプリング
を溶着していない１つの側部にスプリングを溶着する後
付けスプリング用の溶着装置であって、前記３つのスカ
ート部のピンの配置に合致する基準箇所にそれぞれ配設
され、前記３つの側部のスプリングのピン孔にそれぞれ
係合される３つの第１位置決めピンと、前記各第１位置
決めピンを、前記基準箇所と、該各第１位置決めピンが
前記３つの側部のスプリングのピン孔から離脱する箇所
との間でそれぞれ移動させる第１係脱用移動機構と、前
記３つの側部のスプリングのピン孔に前記３つの第１位
置決めピンをそれぞれ係合させた状態で前記アパーチャ
グリルの１つの側部に臨み、該３つの第１位置決めピン
に対する配置が前記３つのスカート部のピンに対する残
りの１つのスカート部のピンの配置に合致する基準箇所
に配設される第２位置決めピンと、前記第２位置決めピ
ンを、該第２位置決めピンの前記基準箇所から、該基準
箇所よりも前記１つの側部から離間する方向に移動した
箇所との間で移動させる第２係脱用移動機構と、前記ア
パーチャグリルの１つの側部に溶着するスプリングを前
記第２位置決めピンに供給し、該スプリングのピン孔を
前記第２位置決めピンに係合させるスプリング供給手段
と、前記第２位置決めピンの前記基準箇所において、該
第２位置決めピンにピン孔を係合させた前記スプリング
を前記アパーチャグリルの１つの側部に溶着するスプリ
ング溶着手段とを備える構成とした。

【００４４】このため、パネル取付け用の４つのスプリ
ングをアパーチャグリルの４つの側部に溶着するに当た
り、４つのスプリングを同時に溶着しなくても、各スプ
リングのピン孔どうしの相対位置を狂わすことなく、各
スプリングをアパーチャグリルに精度よく溶着でき、し
かも、アパーチャグリルをパネルに取付けずスプリング
の周囲に広いスペースを確保してスプリングを容易に溶
着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるアパーチャグリルを裏側か
ら見た斜視図である。

【図２】図１のアパーチャグリルが取付けられるパネル
を裏側から見た斜視図である。

【図３】パネルにアパーチャグリルを取付けた状態を示
す斜視図である。

【図４】本発明に係る溶着装置の正面図である。

【図５】本発明に係る溶着装置の平面図である。

【図６】本発明に係る溶着装置の側面図である。

【図７】テーブルの平面図である。

【図８】左右の縦メンバー用のピンの移動機構の側面図
である。

【図９】図８のＡ矢視図である。

【図１０】図９のＢ矢視図である。

【図１１】下横メンバー用のピンの移動機構の側面図で
ある。

【図１２】図１１のＣ矢視図である。

【図１３】図１１のＤ矢視図である。

【図１４】上固定部の正面図である。

【図１５】スプリング位置決め手段のピンの移動機構の
側面図である。

【図１６】図１５に示す移動機構の平面図である。

【図１７】図１５に示す移動機構の正面図である。

【図１８】マガジン及び取出し機構の平面図である。

【図１９】受渡し機構の要部側面図である。

【図２０】図１９のＥ矢視図である。

【符号の説明】

１ アパーチャグリル、 １０７ グリル、 １１１
スプリングホルダー、３ スプリング、 ３０７ ピン
孔、 ５ パネル、 ５０１ パネル部、５０３ スカ
ート部、 ５０５，２９，３３，５１ ピン、 ７ 溶
着装置、１７ スプリング供給手段、 １９ スプリン
グ溶着手段、 ３１ 移動機構、３７，５５ 左右移動
機構、 ３９，５７ 前後移動機構、 ５９ 昇降移動
機構

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネル部と、このパネル部の四辺から延
   出形成された上下左右の４つのスカート部からなり、該
   ４つのスカート部にアパーチャグリルの取付け用ピンが
   取着されたパネルと、 前記パネルの内側に配設され、前記各スカート部に臨む
   ４つの側部の内側に、前記パネル部との間隔が一定とな
   るように配置される色選別用のグリルが張設されたアパ
   ーチャグリルと、 前記アパーチャグリルの４つの側部のうち３つの側部に
   溶着され、該アパーチャグリルを前記パネルの内側に配
   設した状態で、前記３つの側部が臨む前記３つのスカー
   ト部のピンに係合するピン孔を有するパネル取付け用の
   スプリングとを備えるカラー陰極線管において、 前記アパーチャグリルで前記スプリングを溶着していな
   い１つの側部にスプリングを溶着する後付けスプリング
   用の溶着装置であって、 前記３つのスカート部のピンの配置に合致する基準箇所
   にそれぞれ配設され、前記３つの側部のスプリングのピ
   ン孔にそれぞれ係合される３つの第１位置決めピンと、 前記各第１位置決めピンを、前記基準箇所と、該各第１
   位置決めピンが前記３つの側部のスプリングのピン孔か
   ら離脱する箇所との間でそれぞれ移動させる第１係脱用
   移動機構と、 前記３つの側部のスプリングのピン孔に前記３つの第１
   位置決めピンをそれぞれ係合させた状態で前記アパーチ
   ャグリルの１つの側部に臨み、該３つの第１位置決めピ
   ンに対する配置が前記３つのスカート部のピンに対する
   残りの１つのスカート部のピンの配置に合致する基準箇
   所に配設される第２位置決めピンと、 前記第２位置決めピンを、該第２位置決めピンの前記基
   準箇所から、該基準箇所よりも前記１つの側部から離間
   する方向に移動した箇所との間で移動させる第２係脱用
   移動機構と、 前記アパーチャグリルの１つの側部に溶着するスプリン
   グを前記第２位置決めピンに供給し、該スプリングのピ
   ン孔を前記第２位置決めピンに係合させるスプリング供
   給手段と、 前記第２位置決めピンの前記基準箇所において、該第２
   位置決めピンにピン孔を係合させた前記スプリングを前
   記アパーチャグリルの１つの側部に溶着するスプリング
   溶着手段と、 を備えることを特徴とするアパーチャグリルの後付けス
   プリング用溶着装置。
2. 【請求項２】 前記３つの第１位置決めピンのうち少な
   くとも１つの第１位置決めピンを、前記第１係脱用移動
   機構による移動方向と交わる方向に移動させる第１位置
   調整用移動機構と、前記第２位置決めピンを、前記第２
   係脱用移動機構による移動方向と交わる方向に移動させ
   る第２位置調整用移動機構とをさらに備える請求項１記
   載のアパーチャグリルの後付けスプリング用溶着装置。
3. 【請求項３】 前記第１位置調整用移動機構による前記
   第１位置決めピンの移動量と、前記第２位置調整用移動
   機構による前記第２位置決めピンの移動量は、前記パネ
   ルに対する前記ピンの取着位置と、前記パネル部及びグ
   リルの捩れに応じて決定される請求項２記載のアパーチ
   ャグリルの後付けスプリング用溶着装置。