CN1143346C - 带孔栅板上焊接弹性片的方法及焊接后固定弹性片的装置 - Google Patents

Abstract

不同时进行焊接也能在不搞乱每一弹性片上的销孔的相对位置的情况下将四块弹性片准确地焊接于带孔栅板上。销孔307的位置是这样确定的，即在带孔栅板1固定于板框5的情况下，栅板107的表面与板框501的内表面之间的间隙在任何位置上总是保持恒定；弹性片3被这样预先焊接于上横向件103和左、右垂直件105上，即销孔307的位置处于所确定的基准位置上。剩下的一块弹性片3的位置是这样确定的，即在带孔栅板1定位后使得上述已焊接的三块弹性片3上的销孔位置相一致的情况下，所剩下的这块弹性片上的销孔307被定位在其基准位置上；然后将该弹性片焊接到上横向件103上的弹性片固定架111上。

Description

带孔栅板上焊接弹性片的方法 及焊接后固定弹性片的装置

本发明涉及一种将框架固定弹性片焊于带孔栅板的四个侧面上的焊接方法，该带孔栅板构成彩色阴极射线管(下文简称CRT)，以及一种焊接后固定的弹性片的焊接装置，该装置用来将弹性片焊接于带孔栅板剩余的一侧上，对该带孔栅板而言其它三侧上已预先焊接了弹性片。

一种CRT具有一块带孔栅板该孔栅板用在电视装置或计算机或监控电视。该CRT的构造是这样的，即带孔栅板具有在其内部形成的许多长缝，该带孔栅板固定于屏盘内侧，该屏盘具有三种基本色(红、绿、黑)的带荧光的涂层，这三种基本色的电子束从电子枪经过带孔栅板上的长缝而射出，并对着与屏盘的内表面上的颜色相对应的荧光的涂层位置而辐射。

前面所述的带孔栅板是一个大体上呈长方形的板框，该板框由上下左右四个件和栅板组成，该栅板被拉紧并被安装于该板框内，如前所述的许多长缝向上和向下延伸而形成在栅板上的横向间隔开的位置上。

前面所述的带孔栅板包括一个大体上呈长方形的板框，该板框由上下左右件和栅板组成，该栅板被拉紧并被安装于该板框内，如前所述的许多长缝是向上和向下延伸而形成在栅板上的横向间隔开的位置上。

前面所述的屏盘由一个板件和四个上下左右侧的侧板组成，所说的板件所具有的尺寸是上述栅板的尺寸的两倍，该板件为长方形形状并在其内表面上具有荧光涂层；所说的上下左右四块侧板从该板件的四侧延伸而在其内表面上形成，其中，上述的板件是上述栅板的两倍。

是这样将上述的带孔栅板固定到屏盘上的，即，将弹性片焊接到带孔栅板的三个件或四个件上，以使得该弹性片上的销孔与固定在上述屏盘的三块或四块侧板的内表面上的销子相销合。

用这种方式，在把带孔栅板固定到屏盘上的情况下，如果该栅板的表面与该板件的内表面之间的间隙因各处的位置不同而彼此不同的话，则经过栅板上的长缝而射出的电子束就不能准确地对准屏盘上的相应的荧光涂层的位置，这将成为产生下述缺陷的原因，侧如，在完成CRT的组装之后颜色失调或类似的缺陷。

基于这一事实，对于那些要求较高精度的计算机系统中的监控电视或那些具有大屏幕尺寸的CRT来说，尤其重要的是，使栅板表面.与屏盘内表面之间的间隙在任何位置处总是保持恒定。

栅板的表面相对于屏盘内表面的相对位置是由屏盘上的三个或四个销子所在的平面的位置和带孔栅板上的三个或四个销孔所在平面的位置确定的，其中，由于所述的销子已被固定到屏盘上，所以上述的屏盘上的三个或四个销子所在的平面就被限定。

基于上述事实，在确定栅板表面相对于屏盘内表面的相对位置时，已焊接到每一件的弹性片上的销孔位置将主要影响上述相对位置的确定，这样，在把弹性片焊接到每一件上时，需要根据屏盘上的每一销子的位置来设定弹性片在每一件上的焊接位置，从而将弹性片精确地焊接到所设定的焊接位置上。

更具体地说，近几年由于CRT的屏幕尺寸和重量都增加，所以人们经常使用四点支承系统，该四点支承系统具有屏盘上的四个销子和四块带孔栅板上的弹性片。

当如上所述在具有四点支承系统的CRT中，将弹性片焊到每一件上时，最好以这样的方式将四块弹性片同时焊接，即，使每一块弹性片上的销孔的相互位置不会彼此错位。

在这种情况下，由于四块弹性片的布局和方位彼此各不相同，所以要用相应的焊机一件一件地焊接每一块弹性片，其结果是，为了避免与放置在所述框架外侧的那些带孔栅板的定位件等相干扰，就要把四台焊机放置在框架内部。

然而，在CRT的屏幕尺寸较小(例如16″)的情况下，框架的尺寸就按照屏幕尺寸的缩小而相应变小，这样就会出现下述缺点，即，在框架内不能得到用于放置四台焊机的宽阔空间，所以，从这种结构看，就难以同时焊接四块弹性片。

此外，同时焊接四块弹性片还会产生下列一些缺点，即，在每一件上弹性片被焊接后所处的位置稍微偏离于所要求的焊接位置时，即使每一块弹性片的焊接位置在允许的范围内偏移，这些弹性片的相对位置的偏移也不会保持在允许的范围内。在这种情况下，就要从每一个件上把所有的弹性片割下而把它们重新焊接到焊件上。

从上述观点看，如果带孔栅板上的四块弹性片中的一块弹性片的销孔的尺寸比屏盘上的销子的尺寸大，并且把一块硬币焊接到所述的弹性片上(正如专利号为5-299017的日本专利公报中所公开的那样)，所说的硬币上所具有的销孔的尺寸能够与屏盘上的销子相销合，就可以通过相对于弹性片向进行的对所述硬片的焊接位置的微调来校准每一块弹性片相对于所要求焊接位置的偏移，即使四块弹性片不是同时焊接的。

但是从另一方面说，实际上，当把所述的硬片焊接到弹性片上时，硬片或弹性片中的一件或二者均会因受热而变形，所以，在所述硬片焊接到弹性片上之后，该硬片上的销孔的位置就不能精确地与屏盘上的相应的销的位置相吻合。

此外，在这种系统中，必须在下述状态下将硬片焊接到弹性片上，即，屏盘上的销子与硬片及弹性片上的销孔相销合，而在屏盘与硬币间形成了一个很小的空间，这样就会使得在硬币和弹性片间很难进行焊接。

根据上面所述的观点，本发明的任务是提供一种将弹性片焊接到带孔栅板上的方法，用这种方法，当把用于固定在该屏盘上的四块弹性片焊接到带孔栅板的四侧上时，即使这四块弹性片不是同时焊接的，也能将每一块弹性片准确地焊接到带孔栅板上，而不会使每一块弹性片上的销孔的相对位置错乱，并且可以在不将带孔栅板固定到屏盘上从而在弹性片周围具有宽阔空间的情况下容易地将弹性片焊接到框架上；本发明的任务还在于提供一种能够准确地将剩下的一块弹性片后焊接到已焊有三块弹性片的带孔栅板上的焊接装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供一种在彩色阴极射线管中将弹性片焊接到带孔栅板上的方法，所述彩色阴极射线管包括一个屏盘和带孔栅板，其中，该屏盘包括上、下、左、右四块从屏盘的四侧延伸而形成的侧板，并且具有分别固定在所述四块侧板上的各一个带孔栅板固定销，带孔栅板安装于所述屏盘内，带孔栅板上有一块颜色选择栅板，该颜色选择栅板在所述的四块彼此面对面放置的侧板所围的范围内与该屏盘相邻设置；所述方法包括下列步骤：当把其上具有可与所述固定销相配合的销孔的三片弹性片分别焊接到所述带孔栅板的每一侧上时，利用焊接装置上的三个第一定位销和移动所述第一定位销的三个第一接合与分离移动机构，根据固定在所述屏盘的每一个所述固定销的位置，来找出靠着所述栅板的每一个弹性片上的销孔的基准位置，即，利用所述第一接合与分离移动机构将所述每一个第一定位销在所述基准位置和每一个所述第一定位销脱离所述三侧上的弹性片的销孔的位置之间移动，将所述三个第一定位销安置在与所述三块侧板上的固定销的分布相一致并可与所述带孔栅板的三侧上的弹性片上的每一个销孔相销合的基准位置上，以这样的方式分别将每一块所述弹性片同时焊接到所述的带孔栅板的三个侧面上，使各销孔分别定位在所述基准位置上；然后，将一块弹性片紧靠在带孔栅板的未焊接弹性片的那一侧上，所述的这一弹性片是这样定位的，利用焊接装置上的一个第二定位销和移动该第二定位销的第二接合与分离机构，使得所述的这一弹性片上的销孔与前面已焊接到带孔栅板的三侧上的三块弹性片的销孔布局与前面所述的四个固定销的布局相一致，即，利用第二个接合与分离机构，使所述第二定位销在所述第二定位销的所述基准位置和所述第二定销从其基准位置向着离开所述基准位置的一侧的方向，而不是向着移近所述基准位置的方向移动的位置之间移动，将所述第二定位销在所述三个第一定位销与所述三侧上的弹性片上的销孔相销合的状态下与所述带孔栅板的未焊接弹性片的那一侧相邻并处于基准位置上，使它相对于前面所述的三个第一定位销的布局与剩下的一块侧板上的固定销相对于其它三块侧板上的固定销的布局相一致，然后，将所述的这块定位了的弹性片焊接到所述的带孔栅板的一侧上。

此外，为了实现所述的发明目的，本发明提供一种焊接后固定弹性片的焊接装置，该焊接装置用于将一块弹性片焊接到阴极射线管中的带孔栅板的未焊接弹性片的那一侧上，该阴极射线管包括一个屏盘和四块从该屏盘的四侧延伸而形成的上下左右四块侧板，该屏盘上具有固定到所述四块侧板上的带孔栅板固定销；还包括一个带孔栅板，它安装于所述屏盘内并具有颜色选择栅板，所述颜色选择栅板置于所述四块侧板所围的范围内，并且这样邻近于所述屏盘的底板，使该颜色选择栅板与所述底板间在各点上的距离保持一致；还包括屏盘固定弹性片，这些弹性片上具有在下述条件下与所述三块侧板的固定销相销合的销孔，屏盘上的三块侧板与所述的带孔栅板的三侧相邻，所述的“条件”是，三块弹性片被焊接到带孔栅板的四个侧面中的三个侧面上，并且，该带孔栅板置于前述的屏盘之内；另一块弹性片被焊接到带孔栅板上未焊接弹性片的那一侧上；其特征在于，所述的焊接装置上设有：三个第一定位销，它们被安置在与所述三块侧板上的固定销的分布相一致并可与所述带孔栅板的三侧上的弹性片上的每一个销孔相销合的基准位置上；用于将所述每一个第一定位销在所述基准位置和每一个所述第一定位销脱离所述三侧上的弹性片的销孔的位置之间移动的第一接合与分离移动机构；在所述三个第一定位销与所述三侧上的弹性片上的销孔相销合的状态下与所述带孔栅板的一侧相邻并处于基准位置上的第二定位销，它相对于前面所述的三个第一定位销的布局与剩下的一块侧板上的固定销相对于其它三块侧板上的固定销的布局相一致；第二个接合与分离机构，它用于使所述第二定位销在所述第二定位销的所述基准位置和所述第二定销从其基准位置向着离开所述基准位置的一侧的方向，而不是向着移近所述基准位置的方向移动的位置之间移动；用于供给待焊接到带孔栅板一侧上的弹性片的弹性片供应机构，所述弹性片供应机构这样的把弹性片送到第二定位销的位置，并使所述的弹性片上的销孔与所述的第二定位销相销合；用于焊接所述这块弹性片的弹性片焊接装置，该焊接装置在所述第二定销的所述基准位置上将所述这块其上具有与所述第二定位销相销合的销孔的弹性片焊接到所述带孔栅板的一侧上。

此外，本发明进一步提供一种第一位置调节移动机构，该机构使至少所说的三个第一定位销中的一个第一定位销移动，其移动方向与所说的第一接合与分离机构的移动方向相交叉；该焊接装置上还设置有第二位置调节移动机构，该移动机构使所说的第二定位销移动，其移动方向与所说的第二接合与分离机构的移动方向相交叉。

此外，本发明是这样设计的，即，用第一位置调节移动机构移动的第一定位销的移动量和用第二位置调节移动机构移动的第二定位销的移动量是根据所述屏盘上的销子的固定位置以及所述屏盘和栅板的扭曲量而确定的。

包含有上述的三块弹性片上的销孔的那个平面主要影响着栅板表面相对于屏盘内表面的位置的确定，所说的这个平面是由先焊接的三块弹性片上的销孔确定的，并且，后焊接的这块弹性片上的销孔的位置与另外三块先焊接的弹性片上的销孔的位置与屏盘上的四个销子的位置相一致，这样，即使四块弹性片不是同时焊接到带孔栅板的四侧上，每一弹性片上的销孔的相对位置也不会错乱。

图1是表示本发明的带孔栅板的后部的透视图。

图2是表示用来安装图1所述的带孔栅板的屏盘的后部透视图。

图3是表示带孔栅板安装于屏盘上的装配状态的透视图。

图4是表示根据优选的实施例的焊接装置的正视图。

图5是表示根据优选的实施例的焊接装置的顶视平面图。

图6是表示根据优选的实施例的焊接装置的侧视图。

图7是表示一工作台的顶视平面图。

图8是表示左、右垂直件上的销子的运动机构的侧视图。

图9是沿着图8中所示的箭头A的剖视图。

图10是沿着图9中所示的箭头B的剖视图。

图11是表示下横向件上的销子的运动机构的侧视图。

图12是沿着图11箭头C的剖视图。

图13是沿着图12箭头D的剖视图。

图14是上端固定部件的前正视图。

图15是表示弹性片位置调节装置上的销子运动机构的正视图。

图16是图15所述的运动机构的俯视图。

图17是图15所述的运动机构的正视图。

图18是储存架及取出机构的顶视平面图。

图19是传送机构具体部件的侧视图。

图20是沿图19的箭头E的剖视图。

首先，描述屏盘和安装于屏盘内的带孔栅板的结构，该屏盘构成了单枪三束彩色显像管系统的阴极射线管。

图2是屏盘的后部透视图，屏盘5实际上由呈矩形形状的底板501和从该底板的四个侧边向后延伸而形成的上下左右四个侧板503组成。

底板501的中部比它在横向方向上的两侧更向前凸出，销505固定于垂直和横向侧板503的内表面上。

图1是带孔栅板的后侧透视图，带孔栅板1由一个呈矩形的框架101和一个片状的栅板107组成，该框架101比底板501的矩形小1倍，框架101由上下横向件103和左右垂直件105组成，件105连接于两个横向件103的后部表面的两端之间；片状的栅板107被拉紧并被安装于位于框架101内部的上、下横向件103的前表面之间。

横向件103的中部比在横向方向上的两端向前凸出而呈弯曲状，以便能与底板501相符合，许多纵向延伸长缝109形成在栅板107上并且处于沿横向间隔分布的位置上。每个弹性片固定架111(与栅板的侧面相符合)分别焊接于上下横向件103的外表面上和焊接于左右垂直件105的外表面上。

将带孔栅板1固定到屏盘5上是通过焊接到每个弹性片固定架111上的弹性片3与屏盘5上的销子505的销合而实现的，因此如图3所示，带孔栅板1被支承在屏盘5的内部。

如图1所示，从顶平面看，弹性片3的中间301呈矩形，其根部303和端部305由中部301的两端延伸而成，根部303在中部301的外表面上弯曲，端部305在中部301的内表面上弯曲。

根部303焊接在弹性片固定架111上，并且，端部305位于每个件103和105的外侧，端部305上钻有销孔307，它可与销子505相销合。

在这个最佳实施例中，每一个弹性片3已经由焊接装置(未示出)焊接到下横向件103及左、右垂直件105的三个弹性片固定架111上。

三个弹性片3是这样构成的：例如，把焊接装置上的被插入到每个销孔307内的定位销移动到销子505抵靠着屏盘5的每一块侧板503的固定位置上及通过测量底板501与栅板107的扭曲变形量而计算出的销孔307的位置，使每一个定位销接近下横向件103及左、右垂直件105中的每一个，以及弹性片同时由三台焊接装置焊接，这样就避免了弹性片3上的销孔307错位，在这种状态下每个弹性片3紧贴并且位置调节在弹性片固定架111上。

在上述这种结构布局的情况下，带孔栅板1的构成情况是这样的，即每一个销孔307的位置与三个销子505的位置相一致，在这种状态下，带孔栅板1被安装在屏盘5内，其安装方式是，栅板107的表面与屏盘底板501的内表面之间的距离在任何位置上总是恒定一致的。

然后，如上述，弹性片3由本实施例中的焊接装置7焊接到上述的带孔栅板1上的横向件103上的弹性板固定架111上。

图4是本实施例的焊接装置7的正视图，图5是焊接装置7的顶视平面图，图6是焊接装置7的侧视图。

焊接装置7包括：一个沿前后方向延伸的基础工作台9，从顶视平面图中看该工作台9呈矩形；一工作台11设置在基础工作台9的上表面的前部；带孔栅板的定位支撑装置(下文中称作支撑装置)，它安装在工作台11上；弹性片位置定位装置15；弹性片供给装置17，它设装在位于工作台11后部的基础工作台9上；弹性片焊接装置19，它位于工作台11的后部；以及类似的装置。

如图7中的工作台11的顶视平面图所示，支撑装置13包括：两个弹性片支撑件21，支撑件21用来定位和通过弹性片3支撑左右垂直件105；一个弹性片支撑件23，它用来定位和支撑下横向件103；两个上固定件25，它仍用来固定带孔栅板1上部的左、右区域；两个下固定件27，它们用来固定带孔栅板1的下部的左右区域。

弹性片支撑件21包括：销子29，该销子29可与弹性片3上的销孔307相连接；移动机构31，它用来使销子29在远离或靠近垂直件105的方向上移动。

图8是移动机构31的侧视图，其中，移动机构31包括：基板3101，基板3101安装在工作台11上；移动板3107，它可移动地支撑于基板3101上，移动板3107通过导轨3103和滑块3105而沿着远离或朝向垂直件105的一方向移动；螺纹杆3109，它通过轴承1101而以这样的方式支撑于工作台11上，即，螺纹杆3109可以旋转但不能轴向移动；马达3111，它用来转动螺纹杆3109(参见图9)；移动件3113，它与螺纹杆3109螺纹连接并且支撑滑块3105；销29，它在支撑立柱3115上伸出，该支撑立柱3115在滑块3105上垂直设置。

移动机构31是这样构成的，即，移动板3107在马达3111的转动驱动下通过移动件3113而移动，于是使销33与销孔307相销合或相分离。

图9是沿图8中的箭头A的剖视图。图10是沿图9中的箭头B的剖视图。

如图7中所示，弹性片支撑件23包括销33和移动机构35，销33与下横向件103上的弹性片3上的销孔307相匹配，所说的移动机构35用来移动销33，如图11中的侧视图所示，该移动机构35由向左和向右移动的移动机构37及向前和向后移动的移动机构39组成，移动机构37用来沿下横向件103的长度方向移动销子33，移动机构39用来在这样的方向上移动销子33，即，使销子33远离和移近弹性片3。

向左或向右移动的移动机构37包括：中间移动板3705，该移动板通过工作台11上的导轨3701和滑块3703而沿着下横向件103的长度方向被可移动地支撑；螺纹杆3707，它通过轴承1103而以这样的方式被支撑于工作台11上，即，它可以旋转但不能轴向移动；用来驱动螺纹杆3707的电机3709(参见图12)；移动块3711，它与螺纹杆3707螺纹连接，并用来支撑中间移动板3705。

向左或向右移动的移动机构37是这样构成的，即在电机3709的转动驱动下，通过移动块3711而使中间移动板3705沿着下横向件103的长度方向移动。

图12是沿图11中的箭头C的方向的剖视图。

如图12中所示，向前或向后移动的移动机构39包括：移动板3905，它这样支撑于中间移动板3705上，即该移动板可通过导轨3901和滑块3903而在远离和朝向弹性片3的方向上移动；螺纹杆3907，它通过轴承3713而被这样支撑于中间移动板3705上，即该螺纹杆只能旋转不能沿轴向移动；一个用来转动螺纹杆3907的电机3909(参见图11)；一个移动块3911，它与螺纹杆3907螺纹连接，并用来支撑移动板3905；销子33，它在支撑立柱3913上伸出，该支撑立柱在移动板3905上垂直设置。

前后移动机构39是这样构成的，即，在电机3909的转动驱动下，通过移动块3911，移动板3905和支撑立柱3913而使销33在背离和朝向弹性片的方向上移动，从而使销33与销孔307销合或分离。

在优选的实施例中，弹性片支撑件23上设置有一个弹性板分离机构41。

如图11中所示，弹性板分离机构41包括：两个导杆4101，它们插入到每个位于支撑立柱3913上部的在垂直相间隔开的轴承3915中；弹性片压紧块4103，它置于两个导杆4101的端部之间，该压紧块4103在销子33从支撑立柱3913上伸的侧面伸出；连接件4105，它用于连接两个导杆4101的端部，所连接的这两个端部在与销子33从支撑立柱3913伸出的那一侧相对的一侧上伸出；圆柱体4107，它通过支架3917而被支承在支撑立柱3913上。

圆柱体4107上的活塞杆4109的端部与连接件4105相连，弹性片压紧块4103一侧上形成有一个槽4111，用以防止与销33干扰。弹性片分离机构41是这样构成的，即弹性片压紧块4103通过圆柱体4107的延伸操作而远离支撑立柱3913，以使对与销子33相销合的弹性片3施压并使得该弹性片3从销子33上脱开。

弹性板支撑件21的支撑立柱3115上也提供有一个与弹性片分离机构41相类似的弹性片分离机构(未图示)。

在这个最佳实施例中，销子29、33相当于第一定位销，移动机构31和前后移动机构39相当于第一分离移动机构，左右移动机构37相当于第一位置调节移动机构。图13是沿图12中的箭头D的剖视图。

正如图14中所示，上固定件25包括：背部压紧件43，该压紧件43与左、右垂直件105的两个上端附近的背面相咬合；正面压紧件45，它与上横向件103的左端和右端附近的前表面区域相咬合；驱动机构47、49，它们使得一个压紧件43、45与相应的件103、105相咬合或相分离。

背面压紧件43的驱动机构47包括：一个摇臂4701，该摇臂4701可绕着一根被工作台11支承的水平轴1107摆动；还包括一个通过连接件4703而与水平轴1105相联结的锁定圆柱体4705。背部压紧件43固定在摇臂4701的终端。

在锁定圆柱体47054的延伸操作下，通过连接件4703和水平轴1105而使得摇臂4701向上摆动，通过摇臂4701的摆动，背部压紧件43的端部抵靠在垂直件105的背面。驱动机构47是这样构成的，即，当背部压紧件43的端部抵靠在垂直件105的背面时，锁定圆柱体4705被锁紧，于是，背部压紧件43就被固定。

正面压紧件45的驱动机构49包括一个摇臂4901和一个圆柱体4903，该摇臂4901基本呈L型并可围绕着水平轴1107转动，在这里水平轴1107的中间部分由工作台11支承；圆柱体4903的根部被可绕着工作台11上的水平轴1109转动地支承着。

圆柱体4903的活塞4905的顶端通过销4907而与摇臂4901的一端转动连接。正面压紧件45安装于摇臂4901的另一端。

驱动机构49是这样构成的，即，正面压紧件45抵靠着下横向件103的前表面，以通过摆动摇臂4901而与背面压紧件43一起夹持住带孔栅板1，也就是当背面压紧件43的端部抵靠并固定在垂直件105的后表面时，通过活塞杆4905的延伸操作而使其另一端接近工作台11，此时，摇臂4901的另一端附近的区域抵靠在下横向件103的外表面上。

如图7所示，下固定件27包括：锁定圆柱体2701，它可在一水平面内绕着一个在工作台11上凸出出来的轴1111而摆动；一个摇臂2703，它的根部在一水平平面内绕着一根在工作台11上伸出的轴1113摆动；压紧件2705，它固定于摇臂2703的顶端，并可被抵靠在下横向件103的左、右端附近的外表面上，摇臂3703的根部附近的区域通过销子2707而与锁定圆柱体2701内的活塞杆2709的端部转动连接。

下固定件27是这样构成的，即在通过锁定圆柱体2701的延伸运动而进行水平摇臂2703的摇动的情况下，压块2705从带孔栅板1的外部接近上横向件103而抵靠在它的外表面上，这时，锁定圆柱体2701的延伸运动停止，摇臂2703这时被锁住而不能实现摆动。

在用弹性片支承件21、23将带孔栅板1定位的情况下，操纵弹性片定位装置15而将弹性片3抵靠在上横向件103的弹性片固定架111上，并且如图3所示，这个弹性片定位装置包括一个与弹性片3上的销孔307相销合的销51(相当于第二定位销)，以及一个移动机构53，该移动机构53用于移动销子51。

如图15中的侧视图所示，移动机构53包括：一个用于沿上横向件103的长度方向移动销子51的横向移动机构55；一个前后移动机构57，它用来在远离或朝向弹性片3的方向上移动销子51；一个上下移动机构59，它用以在工作台11上下移动销子51，其中，横向移动机构55的上下移动机构59相当于第二个位置调节移动机构，而前后移动机构57相当于第二个接合或脱离移动机构。

横向移动机构55包括导轨5501、滑块5503、第一块中间移动板5505、螺纹杆5507、马达5509和移动块5111，横向移动机构55是这样构成的，即，在马达5509的旋转驱动下通过移动块5511而沿着工作台11上的上横向件103的长度方向移动第一块中间移动板5505，其移动方式与前面所述的横向移动机构37的工作方式相同。

在图15中，标号1115指的是在工作台11上形成的一个槽，标号5513指的是从第一中间移动板5505的后端向下垂直设置的导板，导板5513的端部插入到槽1115内。

前后移动机构57包括导轨5701、滑块5703、第二块中间移动板5705、螺纹杆5707、马达5709(参见图16)和移动块5711，该机构是这样构成的，即在驱动马达5709的旋转驱动下，通过移动块5711而沿着远离或朝向第一块中间移动板5503上的上横向件103的方向移动第二块中间移动板5705，其移动方式基本上与前后移动机构39的工作方式相同。

在图15中，标号5713指的是从第二块中间移动板5705的后端向下垂直设置的导板，该导板5713的一个端部插入槽1115中，导轨5715固定于导板5713的下部，在导轨5715上滑动的滑块5515固定于导板5513的下部。

如图16所示，上下运动机构59包括：一块设置在导板571对面的向上或向下移动板5901；一个滑块5903，它与向上或向下移动板5901相联，并且可以位于导板5713上的导轨5717上滑动；一个螺纹杆5905，它通过轴承5719而这样被支撑在导板5713上，即，该螺纹杆可以旋转但不能轴向运动；马达5907，它用来转动螺纹杆5905(参见图15)；上下移动块5909，它与螺纹杆5905通过螺纹而连接，并且与上下移动板5901相联接；其中的销子51从支撑立柱5911上伸出，该支撑立柱5911垂直设置在上下移动板5901上。

向下或向下移动机构59是这样构成的，即在马达5907的转动驱动下，通过上下移动块5909和上下移动板5901而使销子51上升或下降。

图17是移动机构53的正视图。图17中，该移动机构是这样构成的，即标号5913指的是绕着销子51而固定到支撑立柱5911上的磁铁，每一块凸起5915分别形成于磁铁5913的端部表面上并位于销51的上下位置上，在销51与销孔307相销合的情况下，磁铁5913与弹性片3的中间部分301相接触，两个凸起5915分别与中间部分301的上边缘和下边缘相接合。

如图5和图6中所示，弹性片供给装置17包括储存箱61和输送机构63，储存箱61存有许多弹性片3，输送机构63将弹性片3从储存箱61输送至弹性片定位装置15中的销51的位置。

两排储存箱61按图18所示排列，每一储存箱61的前端取出口6101上设置有一个取出机构65，它用来将弹性片3一件一件地从储存箱61内取出。

取出机构65包括由上下驱动源(未图示)向上或向下驱动的上下移动块6501和一块固定于上下移动块6501上的磁铁6503，该磁铁6503有顶端表面上形成有一个槽6505。

取出机构65是这样构成的：通过使上下移动块6501在取出口6101定位，弹性片3被磁性地吸附到磁铁6503上，上下移动块6501从这一状态上升，引起上下移动块6501上的呈阶梯状的部分(未图示)与弹性片3的中间部分301的下边缘相接合，在取出口6101处的弹性片3被拉起并被从储存箱61中取出。

如图5和图6所示，运送机构63包括：一个垂直设置于基体9上并在基体9的横向方向上延伸的支撑架6301；一个支撑于支撑架6301上的运动件6303，该运动件6303可以在基体9的横向方向上运动；一个导臂6305，它从运动件6303向着基体9的前部分延伸。

此外，运送机构63包括：一个被导臂6305支承的运动架6307，该运动架6307可在背离基体9或朝向基体9的方向上运动；一个安装于运动架6307的上下移动架6309，它可以上下运动；一个旋转驱动机构6311，它由上下移动架6309支承并且可在水平平面内转动；一个夹头6313，它支承在旋转致动机构6311的下端上，运送机构63的驱动是由未示出的驱动源驱动的。

图19是显示传送机构63的主要部件的侧视图，其中夹头6313包括一对可以打开或关闭的夹头件6315。

每一个夹头件6315具有这样的尺寸，即它能够插入到磁性地吸附于磁铁6503上的弹性片3和槽6505之间形成的W形的空间内，图19中的标号6317指的是一个可与上下移动架6309相接合的制动件，上下移动架6309的上位置由该制动件6317决定。

传送机构63的构成是这样的，即当运动件6303运动时，传送机构63中的夹头6313可以在每一个贮存箱61的取出口6101和弹性片定位装置15的销51之间选择地往复运动，在旋转驱动机构6311的驱动下，运动架6307和上下移动架6309以及夹头6313的方位取向可以改变成任何一种任意的取向。

此外，在夹头6313打开的情况下，一夹头片6315插入到W形的空间内，然后，夹头6313关闭，该夹头6313克服磁铁6503的磁力而从取出机构65内移出，这样弹性片3就被从取出机构65内传送到夹头6313上。弹性片3上的销孔307与销子51连接以打开夹头6313，由此，弹性片3被磁性地吸附到磁铁5913上，离开夹头6313移动到销子51上。

图20是沿图19中的箭头E的剖视图。

如图6所示，弹性片焊接装置19包括：一个支撑于工作台11上的支撑工作台1901，该工作台1901可以升降并可以在横向方向上移动；一个未示出的上升或横向移动机构，该机构可以使支撑工作台1901上下移动或使其沿上横向件103的长度方向移动；支撑件1903，它们在支撑工作台1901的前后方向上相间隔地垂直设置；电极1905，每一个电极1905支撑在每一个支撑件1903的内表面上；圆柱体1907，它用于移动后侧的电极1905，使其远离或靠近前方的电极1905。

在下面这种情况下每一对电极1905中的一个电极置于弹性片固定架111的内侧区域上，另一个电极置于弹性片3的根部303的外侧区域上，即带孔栅板1已定位并由弹性片支撑块21、23支撑，并且用弹性片供给装置17将弹性片3的根部303抵靠并定位在上横向件103的弹性片固定架111的外表面上。

弹性片焊接装置19是这样构成的：操纵圆柱体1907，两个电极1905移动到由弹性片定位块21和23支撑的带孔栅板1的定位位置，这样，电极就分别与每每一个弹性片固定架111的内表面及弹性片3的根部303的餐表面相接，两个电极同时接通电源，从而使弹性片固定架111与弹性板3通过点焊而被焊接在一起。

下面将描述用焊接装置7完成的弹性片3的焊接操作过程。

首先，在移动机构31和前后移动机构39、57的操作条件下，弹性片支撑件21、23销子29、33与弹性片定位装置15上的销子51被预先移动到工作台11之外，在这种情况下，带孔栅板1被设置在销子29、33和51之内。

然后，左右垂直件105上的弹性片3上的每一销孔307分别被放置到邻近销子29的地方，然后，每一个销子29在移动机构31的作用下靠近带孔栅板1，从而使销子29与左右垂直件105弹性片3上的销孔307相接合。

然后，在弹性片3与下横向件103、左右垂直件105上的三个弹性片固定架111焊接在一起的情况下，参照对着屏盘5中的每一块侧板503的销子505的固定位置，并参照根据栅板107和底板501的扭曲量的测量结果而计算出的三个销孔307的位置，来对准销子33相对于销子29的相关位置，销子33与销子29的相对位置是与下侧、左侧、右侧的三块侧板503上的三个销子505的相关排列相符合的。并且相应地，操纵横向移动机构37，并在下横向件103的长度方向上调节销33的位置。

然后，通过前后移动机构39使销子33移向带孔栅板1，销子33与下横向件103上的弹性片3的销孔307相接合，然后，由上、下固定件25、27固定带孔栅板1，这样，带孔栅板1即被定位并固定。

然后，一块弹性片3由弹性片供给装置17中的取出机构65从储存箱61内取出，这块弹性片3由传送机构63送到弹性板定位装置15上，销孔307与销子51相接合，同时，中间部分301被磁力吸附到磁铁5913上。

然后，当弹性片3被焊接到三个弹性片固定架111上时，参照所计算出的三个销孔307的位置，与上下左右侧板上销子505的相互位置相吻合地对准销子51相对于销子29、33的相关位置，相应地1操纵横向移动机构55和上下移动机构59，以便在上横向件103的长度方向上和在工作台11的垂直方向调节销子51的位置。

然后，通过前后移动机构57将销子51移向带孔栅板1；与销子51相接合的弹性片3的根部303抵靠并定位在上横向件103的弹性片固定架111上。

然后，通过上下和横向移动机构，相应于已预先对准的销子51相对于销子29、33的相对位置，向上移动或向下移动或沿上横向件103的长度方向移动弹性片焊接装置19的支撑工作台1901，使每两个电极1905分别靠近每个弹性片固定架111的内表面和弹性片3的根部303的外表面。

此外，通过圆柱体1907，使两个电极1905级此相对靠近，而分别与弹性片固定架111及弹性片3的根部303相接触，并使电极通电，从而将弹性片固定架111与弹性片3焊接。

当弹性片固定架111和弹性片3焊接后，按照与前述程度相反的程序将弹性片焊接装置19、弹性片定位装置15、上下固定件25、27以及弹性片支撑块21、23顺序还原到它们的初始状态，将带孔栅板1从工作台11上移走，将下一个带孔栅板1放置于销子29、33和51的区域内。

随后，通过重复上述操作，连续地将弹性片3焊接到每一个带孔栅板1的上横向件的弹性片固定架111上。

对于每一块带孔栅板1来说，在带孔栅板1定位并固定的状态下的销子29、33的位置以及在弹性片3定位的状态下的销51的位置是根据三个销孔307的位置而确定的，该销孔307的位置是根据测带孔栅板1上的栅板107及用于固定该栅板107的屏盘5上的底板501的扭曲量的测量结果和根据屏盘5上的销子505的固定位置而计算出来的。

如上所述，按照最佳实施例，剩下的一个弹性片3以这样的方法焊接到上横向件103的弹性片固定架111上，即对准销孔307的位置以使得在根据测量屏盘5的每一侧板503上安装的销子505的固定位置和测量底板501及栅板107的扭曲变形量所得到的测量结果而将带孔栅板1安装于屏盘5内的情况下，栅板107的表面与底板501的内表面之间的距离在任何一点总是保持一致。预先将弹性片3焊到下横向件103、左右垂直件105上的弹性片固定架111上，以便使销孔307在其基准位置定位，带孔栅板1是这样定位的，即焊接的块弹性片3上的销孔307的相对位置与屏盘5的左、右侧板503上销505的相对位置相对应，销孔307在前面所说的基准位置定位。

基于这一事实，就可以不搞乱每一块弹性片3上的销孔307的相对位置的情况下，将每一块弹性片3准确地焊接到弹性片固定架111上，即使四块弹性片3不是同时焊接到上、下、左、右件103、105的弹性固定架111上。

此外，由于预先将弹性片3焊接到下横向件103和左、右垂直件105的弹性片固定架111上，所以当焊接这三块弹性片3时，用于上、下横向件103的两焊接装置不是并排置于具有很小间距的上、下横向件103之间，而只放置一个用于下横向件103的焊接装置是足够的，所以即使对于具有较小屏幕尺寸(例如16″)的CRT来说也可以顺利地完成焊接操作。

此外，当实施本发明所述的方法时，用于将弹性片3焊接到下横向件103、左右垂直件105的弹性片固定架111上的焊接装置的结构或用于将弹性片3焊接到上横向件103上的焊接装置7的结构不只限于前面所述的实施中所公开的结构，可以任意选择的焊接的弹性片3，例如，这样进行操作，即焊接其它剩下的三个件103和105上的弹性片之后再焊接下横向件103上的弹性片3，而不象上述那样最后焊接上横向件103上的弹性片3。

基于上述本发明，当把用于固定在屏盘上的四块弹性片焊接到带孔栅板的四侧上时，即使这四块弹性片不是同时焊接的，也能将每一块弹性片准确地焊接到带孔栅板上，而不会使每一块弹性片上的销孔的相对位置错乱，并且可以在不将带孔栅板固定到屏盘上从而在弹性片周围具有宽阔空间的情况下容易将弹性片焊接到栅板框架上。

Claims (4)

1.一种在彩色阴极射线管中将弹性片焊接到带孔栅板上的方法，所述彩色阴极射线管包括一个屏盘和带孔栅板，其中，该屏盘包括上、下、左、右四块从屏盘的四侧延伸而形成的侧板，并且具有分别固定在所述四块侧板上的各一个带孔栅板固定销，带孔栅板安装于所述屏盘内，带孔栅板上有一块颜色选择栅板，该颜色选择栅板在所述的四块彼此面对面放置的侧板所围的范围内与该屏盘相邻设置；所述方法包括下列步骤：

当把其上具有可与所述固定销相配合的销孔的三片弹性片分别焊接到所述带孔栅板的每一侧上时，利用焊接装置上的三个第一定位销和移动所述第一定位销的三个第一接合与分离移动机构，根据固定在所述屏盘的每一个所述固定销的位置，来找出靠着所述栅板的每一个弹性片上的销孔的基准位置，即，利用所述第一接合与分离移动机构将所述每一个第一定位销在所述基准位置和每一个所述第一定位销脱离所述三侧上的弹性片的销孔的位置之间移动，将所述三个第一定位销安置在与所述三块侧板上的固定销的分布相一致并可与所述带孔栅板的三侧上的弹性片上的每一个销孔相销合的基准位置上，以这样的方式分别将每一块所述弹性片同时焊接到所述的带孔栅板的三个侧面上，使各销孔分别定位在所述基准位置上；

然后，将一块弹性片紧靠在带孔栅板的未焊接弹性片的那一侧上，所述的这一弹性片是这样定位的，利用焊接装置上的一个第二定位销和移动该第二定位销的第二接合与分离机构，使得所述的这一弹性片上的销孔与前面已焊接到带孔栅板的三侧上的三块弹性片的销孔布局与前面所述的四个固定销的布局相一致，即，利用第二个接合与分离机构，使所述第二定位销在所述第二定位销的所述基准位置和所述第二定销从其基准位置向着离开所述基准位置的一侧的方向，而不是向着移近所述基准位置的方向移动的位置之间移动，将所述第二定位销在所述三个第一定位销与所述三侧上的弹性片上的销孔相销合的状态下与所述带孔栅板的未焊接弹性片的那一侧相邻并处于基准位置上，使它相对于前面所述的三个第一定位销的布局与剩下的一块侧板上的固定销相对于其它三块侧板上的固定销的布局相一致，然后，将所述的这块定位了的弹性片焊接到所述的带孔栅板的一侧上。

2.一种焊接后固定弹性片的焊接装置，该焊接装置用于将一块弹性片焊接到阴极射线管中的带孔栅板的未焊接弹性片的那一侧上，该阴极射线管包括一个屏盘和四块从该屏盘的四侧延伸而形成的上下左右四块侧板，该屏盘上具有固定到所述四块侧板上的带孔栅板固定销；还包括一个带孔栅板，它安装于所述屏盘内并具有颜色选择栅板，所述颜色选择栅板置于所述四块侧板所围的范围内，并且这样邻近于所述屏盘的底板，使该颜色选择栅板与所述底板间在各点上的距离保持一致；还包括屏盘固定弹性片，这些弹性片上具有在下述条件下与所述三块侧板的固定销相销合的销孔，屏盘上的三块侧板与所述的带孔栅板的三侧相邻，所述的“条件”是，三块弹性片被焊接到带孔栅板的四个侧面中的三个侧面上，并且，该带孔栅板置于前述的屏盘之内；另一块弹性片被焊接到带孔栅板上未焊接弹性片的那一侧上；其特征在于，所述的焊接装置上设有：

三个第一定位销，它们被安置在与所述三块侧板上的固定销的分布相一致并可与所述带孔栅板的三侧上的弹性片上的每一个销孔相销合的基准位置上；

用于将所述每一个第一定位销在所述基准位置和每一个所述第一定位销脱离所述三侧上的弹性片的销孔的位置之间移动的第一接合与分离移动机构；

在所述三个第一定位销与所述三侧上的弹性片上的销孔相销合的状态下与所述带孔栅板的一侧相邻并处于基准位置上的第二定位销，它相对于前面所述的三个第一定位销的布局与剩下的一块侧板上的固定销相对于其它三块侧板上的固定销的布局相一致；

第二个接合与分离机构，它用于使所述第二定位销在所述第二定位销的所述基准位置和所述第二定销从其基准位置向着离开所述基准位置的一侧的方向，而不是向着移近所述基准位置的方向移动的位置之间移动；

用于供给待焊接到带孔栅板一侧上的弹性片的弹性片供应机构，所述弹性片供应机构这样的把弹性片送到第二定位销的位置，即，使所述的弹性片上的销孔与所述的第二定位销相销合；

用于焊接所述这块弹性片的弹性片焊接装置，该焊接装置在所述第二定销的所述基准位置上将所述这块其上具有与所述第二定位销相销合的销孔的弹性片焊接到所述带孔栅板的一侧上。

3.按照权利要求2所述的焊接后固定弹性片的焊接装置，其特征在于，其上设有第一位置调节移动机构，该机构使至少所述的三个第一定位销中的一个第一定位销移动，其移动方向与所述的第一接合与分离机构的移动方向相交叉；该焊接装置上还设置有第二位置调节移动机构，该移动机构使所述的第二定位销移动，其移动方向与所述的第二接合与分离机构的移动方向相交叉。

4.按照权利要求3所述的焊接后固定弹性片的焊接装置，其特征在于，用第一位置调节移动机构移动的第一定位销的移动量和用第二位置调节移动机构移动的第二定位销的移动量是根据所述屏盘上的固定销的固定位置以及所述屏盘和栅板的扭曲量来确定的。

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