KR100227499B1 - 승차권자기부 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 승차권 자기부 제거장치를 제공한다. 이 승차권 자기부 제거장치는, 자기부(1b)를 지니는 승차권(1)를 폐표로서 수집하는 장치에 있어서; 상기 승차권(1)의 접근을 감지하여 제1신호를 출력하는 제1센서(22), 및 상기 승차권(1)의 자기부(1b) 제거가 완료된 후 제2신호를 출력하는 제2센서(24)를 포함하는 감지수단; 상기 제1신호와 제2신호 사이에 동작하여 상기 승차권(1)의 자기부(1b)를 개방한 채 이송하는 이송수단(31,32,34); 상기 제1신호의 출력순간(t1)에서 제1소정간격(Δt)만큼 지연된 순간(t2)부터 소정시간 동안 동작하여 상기 이송수단으로 이송되어 오는 승차권(1)의 자기부(1b)를 가압, 밀착하여 연마함으로써 분진화시키는 연마수단(41,42,44,46); 상기 제1신호의 출력순간(t1)부터 상기 연마수단(41,42,44,46)이 동작을 멈춘 후 제2소정간격(Δt')만큼 더 동작하여 상기 연마수단에 의하여 발생되는 분진을 흡입, 제거하는 흡입수단(48,48a,52); 그리고 상기 자기부(1b)가 제거된 승차권(1)을 수집하는 수집수단(54)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 전철 등의 자동 개집찰 장비에 있어서 집찰시 승차권의 자기부를 연마 제거하고 재활용 가능한 종이 부분만을 수집함으로써 자원을 효율적으로 활용하며 공해물질의 양산을 방지하는 효과가 있다.

Description

승차권자기부 제거장치

본 발명은 승차권 자기부 제거장치에 관한 것이며, 상세하게는 자기 스트라이프를 구비하는 전철 등의 폐기될 승차권에 있어서 그 승차권 자기부를 제거함으로써 승차권을 구성하는 종이를 재활용 가능하게 수집하도록 한 승차권 자기부 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 많은 이용자를 처리해야 하는 지하철에는 매표, 개찰, 집찰, 정산 등의 역무가 모두 무인으로 이루어지도록 하는 역무자동화(AFC) 시스템이 구축되어 다수의 승객을 신속히 처리하고 있다. 역무자동화 시스템은 자동개집표기와 보통권발매기, 정액권발매기, 요금정산기 그리고 자동발권기 및 이 밖의 여러 장비들로 구성되고 있다. 이들 중 상기 자동개집표기는, 승객에 의해 승차권이 투입구로 투입되면 이에 대한 소정의 처리를 수행하여 그 승객의 역 내외로의 출입을 허가 또는 불허하는 장치이다. 통상적으로 이러한 자동개집표기에는 요금 등의 정보가 기록된 자기 스트라이프를 가지는 승차권이 사용되고 있다.

제1도에 통상적인 자동개집표기의 내부 구조를 측면에서 나타내는 개략적인 구성도가 도시된다. 통상적인 자동개집표기는 승차권(1)의 투입구(10a)와 배출구(10b)가 형성된 본체(10), 본체(10) 내부에서 승차권을 이송하는 반송벨트(11) 및 반송롤러(12), 승차권(1)의 자기 스트라이프 부분의 정보를 독출하는 자기헤드부(13), 소정의 정보를 승차권(1)에 기록하는 인쇄부(14), 그리고 개찰인 경우와 정액권 등의 승차권을 배출하는 개찰이송벨트(15) 및 폐표로서 수집하는 집찰 이송벨트(16)를 포함하여 이루어지며, 이 밖에도 폐표를 수집하는 수집함(17)이 포함된다.

이상과 같은 구성에 의한 종래의 개집찰기의 작동을 설명하면 다음과 같다.

승객에 의해 승차권(1)이 투입구(10a)에 투입되면 감지센서(미도시됨)가 이를 감지하여 반송롤러(12) 및 반송벨트(11)를 구동시킨다. 이 때, 개찰인 경우에는 자기헤드부(13) 및 인쇄부(14)에서 소정의 기록(예컨대 입장한 역이름 및 그 시각)이 추가되는 승차권(1)이 개찰이송벨트(15)를 통해 배출구(10b)로 보내지고, 그와 동시에 게이트(미도시됨)가 개방되어 승객이 역내로 입장할 수 있도록 한다. 집찰인 경우에는 승차권(1)(예컨대, 1회용 승차권=보통권)에 이미 기록된 데이터가 자기헤드부(13)에서 독출되고, 독출결과 정상적인 승차로 판단되면 승차권(1)은 집찰 이송벨트(16)를 통해 수집함(17)으로 보내지고, 이와 동시에 게이트(미도시됨)가 개방되어 승객이 역외로 퇴장할 수 있도록 한다.

제2도에는 제1도의 집표 롤러부를 확대하여 나타내는 평면도 및 그 집표 롤러부를 통과한 후 수집되는 승차권의 상태를 나타내는 개략도가 도시된다.

전술한 집찰 이송벨트(16)의 일단에는 전방 집표롤러(18) 및 후방 집표롤러(19)가 접촉하고 있어 승차권(1)을 수집함(17)으로 보낸다. 이 두 집표롤러(18,19) 사이를 통과한 승차권(1)에는 엠보싱(E)이 형성되도록 하여 불법적인 재사용을 방지하고 있다. 즉, 전방 집표롤러(18)의 원표면에는 소정 간격으로 돌기(18a)가 형성되어 있고, 이와 대응하는 후방집표롤러(19)의 원주표면에는 홈(19a)이 형성되어, 통과되는 승차권(1)을 압착하여 엠보싱(E)을 형성시키는 방법으로 폐표 처리한다.

상기 보통권인 승차권(1)은 일반적으로 즉시로 이용되며 1회용이기 때문에 종이재로 제조되고 있다. 제2도에 자세하게 도시되어 있는 바와 같이, 승차권(1)은 종이재인 승차권 종이부(1a)의 길이 방향으로 자기 스트라이프가 부착되어 있는 승차권 자기부(1b)를 포함한다.

그러나 상술한 바와 같은 종래의 개집표기에서의 폐표 처리에 있어서는, 보통권인 승차권(1)은 종이재질 상에 자기 스트라이프가 그대로 부착되어 있으므로 종이를 재생시키기 어려워 자원 재활용에 역행되고 공해물질을 양산시키는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 역무자동화 시스템의 자동개집표기에 있어서, 승객이 승차권을 투입하면 이에 대한 개집찰 처리동작을 수행하는 과정에서 집착되는 승차권의 자기부를 자동으로 제거하고 수집하기 위한 승차권 자기부 제거장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

제1도는 통상적인 자동개집표기의 내부 구조를 측면에서 나타내는 개략적인 구성도.

제2도는 제1도의 집표 롤러부를 확대하여 나타내는 평면도 및 그 집표 롤러부를 통과한 후 수집되는 승차권의 상태를 나타내는 개략도.

제3도는 본 발명의 일실시예에 의한 승차권 자기부 제거장치의 구성을 나타내는 개략적인 측면도.

제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 승차권 자기부 제거장치의 구성을 나타내는 개략적인 전면도.

제5도는 본 발명의 일실시예에 따른 승차권 자기부 제거장치에 있어서 각 부의 동작이 시간에 따라 수행되는 간격을 예시하는 타임차트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 승차권 1a : 승차권 종이부

1b : 승차권 자기부 10 : 본체

10a : 투입구 10b : 배출구

11 : 반송벨트 12 : 반송롤러

13 : 자기헤드부 14 : 인쇄부

15 : 개찰 이송벨트 16 : 집찰 이송벨트

17 : 수집함 22 : 제1센서(S1)

24 : 제2센서(S2) 26 : 카운터

31 : 제1모터(M1) 32,34 : 이송벨트

41 : 솔레노이드 42 : 가압롤러(P)

44 : 연마기(G) 46 : 제2모터(M2)

48 : 흡진기(H) 48a : 분진가이드

52 : 집진기 54 : 수집함

E : 엠보싱

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 자기부를 지니는 승차권를 폐표로서 수집하는 장치에 있어서; 상기 승차권의 접근을 감지하여 제1신호를 출력하는 제1센서, 및 상기 승차권의 자기부 제거가 완료된 후 제2신호를 출력하는 제2센서(24)를 포함하는 감지수단; 상기 제1신호와 제2신호 사이에 동작하여 상기 승차권의 자기부를 개방한 채 이송하는 이송수단; 상기 제1신호의 출력순간에서 제1소정간격만큼 지연된 순간부터 소정시간동안 동작하여 상기 이송수단으로 이송되어 오는 승차권의 자기부를 가압, 밀착하여 연마함으로써 분진화시키는 연마수단; 상기 제1신호의 출력 순간부터 상기 연마수단이 동작을 멈춘 후 제2소정간격만큼 더 동작하여 상기 연마수단에 의하여 발생되는 분진을 흡입, 제거하는 흡입수단; 그리고 상기 자기부가 제거된 승차권을 수집하는 수집수단을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 승차권 자기부 제거장치를 제공한다.

또한, 본 발명이 제공하고자 하는 승차권 자기부 제거장치는, 상기 구성에 추가하여, 상기 감지수단은 승차권이 통과하는 동안 내내 신호를 출력하는 센서인 것을 특징으로 하여 이루어질 수도 있다.

또한, 본 발명이 제공하고자 하는 승차권 자기부 제거장치는, 상기 구성에 추가하여, 상기 이송수단은, 상기 제1신호에 의하여 구동되고 상기 제2신호에 의하여 정지되는 제1모터; 및 상기 제1모터에 의하여 작동되고 상기 승차권의 자기부를 제외한 부분을 상하에서 파지하여 이송하는 이송벨트를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하여 이루어질 수도 있다.

또한, 본 발명이 제공하고자 하는 승차권 자기부 제거장치는, 상기 구성에 추가하여, 상기 연마수단은, 상기 제1신호의 출력 순간에서 제1소정 간격만큼 지연된 순간부터 구동되고 소정시간동안 동작하는 솔레노이드 및 제2모터; 상기 솔레노이드에 의해 수직 이동하여 상기 승차권의 자기부를 가압하는 가압롤러; 및 상기 제2모터에 의해 회전운동하여 상기 가압롤러에 의해 가압, 지지되는 상기 승차권의 자기부를 마찰, 연마하는 연마기를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하여 이루어질 수도 있다.

또한, 본 발명이 제공하고자 하는 승차권 자기부 제거장치는, 상기 구성에 추가하여, 상기 솔레노이드의 동작 정지 시각이 상기 제2모터의 동작 정지 시각보다 제3소정간격만큼 빠른 것을 특징으로 하여 이루어질 수도 있다.

또한, 본 발명이 제공하고자 하는 승차권 자기부 제거장치는, 상기 구성에 추가하여, 상기 흡입수단은, 상기 연마수단에 의하여 발생되는 분진을 모으기 위하여 연마수단을 감싸는 분진가이드; 상기 분진가이드의 일측이 연장된 곳에 형성되어 분진을 흡입하도록 상기 제1모터에 의하여 구동되는 흡진기; 및 상기 흡진기와 연결되어 상기 흡진기에 의하여 흡입된 분진이 퇴적되는 집진기로 구성되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수도 있다.

또한, 본 발명이 제공하고자 하는 승차권 자기부 제거장치는, 상기 구성에 추가하여, 상기 집진기는 탈착 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수도 있다.

또한, 본 발명이 제공하고자 하는 승차권 자기부 제거장치는, 상기 구성에 추가하여, 상기 제2센서로부터 출력되는 신호의 횟수를 계수하는 카운터가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제3도 및 제4도에는 본 발명의 일 실시에에 의한 승차권 자기부 제거장치의 구성을 나타내는 개략적인 측면도와 부분적인 전면도가 도시되며, 제5도에는 승차권 자기부 제거장치에 있어서 각 부의 동작이 시간에 따라 수행되는 간격을 예시하는 타임 차트가 도시된다. 제5도에서 S1은 제1센서(22)를 말하고, M1은 제1모터(31)를 말하며, H는 흡진기(48)를 , M2는 제2모터(46)를, P는 가압롤러(42) 또는 이를 구동하는 솔레노이드(41)를, 그리고 S2는 제2센서(24)들의 동작 시간을 하나의 승차권(1)의 자기부(1b) 제거작업에 대해 표시한 것이다.

제3도에 도시되어 있는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 승차권 자기부(1b)의 제거장치는, 감지수단과 이송수단과 연마수단과 흡입수단 및 수납수단을 포함하여 구성된다. 도시된 실시예는 제1도의 자동개집표기의 집찰 이송벨트(16)와 연결, 설치되어 있으나, 자동개집표기와 관계없이 단독의 승차권 자기부 제거장치로서 형성할 수도 있다.

상기 감지수단은, 상기 승차권(1)의 접근을 감지하여 제1신호를 출력하는 제1센서(22), 및 상기 승차권(1)의 자기부(1b) 제거가 완료된 후 제2신호를 출력하는 제2센서(24)를 포함한다. 상기 제1 및 제2센서(22,24)는 승차권(1)이 통과하는 동안 내내 신호를 출력하는 센서인 것이 바람직하며, 예컨대 발광다이오드를 발광부로 하는 광센서나 통과되는 승차권(1)에 의하여 작동되는 리미트 스위치를 사용할 수 있다. 결과적으로 상기 제1센서(22)는 승차권(1)의 자기부(1b)의 제거작업을 시작하는 신호를 출력하게 되며, 상기 제2센서(24)는 그 제거작업이 완료되었음으로 나타낸다.

이 때, 상기 제2센서(24)로부터 출력되는 신호의 횟수를 계수하는 카운터(26)를 설치하면, 제거작업이 완료된 승차권의 매수를 알 수 있게 되는 효과가 있다.

상기 이송수단은, 상기 제1신호와 제2신호 사이에 동작하여 상기 승차권(1)의 자기부(1b)를 개방한 채 이송하며, 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서는, 상기 이송수단은, 상기 제1신호에 의하여 구동되고 상기 제2신호에 의하여 정지되는 제1모터(31)를 포함하는데, 상기 제1모터(31)는 승차권(1)을 이송하는 이송벨트(32,34)를 제거작업 개시시부터 완료시까지 구동하는 동력을 제공하게 된다. 상기 이송벨트(32,34)는 제4도에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 승차권(1)의 자기부(1b)를 제외한 부분, 예컨대 그 길이 방향으로 양 단부를 상하에서 파지하여 이송하는 것이 바람직하다. 결과적으로 상기 이송벨트(32,34)로 이송되는 동안에 승차권(1)의 중앙 부분에서 길이 방향으로 놓이는 자기부(1b)는 개방될 수 있다.

상기 연마수단은, 상기 제1신호의 출력순간(t1)에서 제1소정간격(Δt)만큼 지연된 순간(t2)부터 소정시간동안 동작하여 상기 이송수단(31,32,34)으로 이송되어 오는 승차권(1)의 자기부(1b)를 가압, 밀착하여 연마함으로써 분진화시킨다. 상기 제1소정간격(Δt)은 제1센서(22)로부터 승차권(1)이 감지된 후, 그 승차권(1)이 상기 연마수단으로 접근하는데 걸리는 시간으로 설정하는 것이 바람직하다. 연마수단의 구동을 쓸데없이 수행시킬 필요가 없기 때문이다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서 상기 연마수단은, 상기 제1신호의 출력순간(t1)에서 제1소정간격(Δt)만큼 지연된 순간(t2)부터 구동되고 소정시간동안 동작하는 단방향 솔레노이드(41) 및 제2모터(46)를 포함한다. 그리고 상기 솔레노이드(41)에 의해 수직 이동하여 상기 승차권(1)의 자기부(1b)를 가압하는 가압롤러(42)가 상기 반송벨트(32,34)로 반송되고 있는 승차권(1)의 개방된 자기부(1b)를 가압할 수 있도록 설치된다. 또한 상기 제2모터(46)에 의해 회전 운동하여 상기 가압롤러(42)에 의해 가압, 지지되는 상기 승차권(1)의 자기부(1b)를 마찰, 연마하는 연마기(46)가 포함된다.

따서, 승차권(1)이 상기 반송벨트(32)에 의하여 상기 연마수단으로 접근하면 상기 가압롤러(42)가 솔레노이드(41)의 구동에 의하여 하강운동을 하여 승차권(1)의 자기부(1b)를 가압함과 동시에, 제2모터(46)가 연마기(44)를 구동한다. 승차권(1)이 연마수단으로 접근하는 것은 별도의 감지센서를 설치하여 감지할 수도 있으며, 다른 식으로는 상기 제1센서(22)로부터의 신호를 일정시간 지연시켜서 상기 솔레노이드(41)와 제2모터(46)를 구동시킴으로써 상기 승차권(1)이 연마수단으로 근접하는 정적한 순간을 포착하게 할 수 있다. 상기 연마기(44)는 승차권(1)의 자기부(1b)와 대응하는 폭을 가지는 것이 바람직하다. 따라서, 연마기(44)의 회전에 의하여 승차권 자기부(1b)가 분진화되면서 승차권(1)의 나머지 부분은 이송벨트(32,34)에 의하여 계속 이송되어 결국 수집함(54)으로 퇴적될 수 있게 된다.

이때 상기 솔레노이드(41)의 동작정지 시각이 상기 제2모터(46)의 동작정지 시각보다 제3소정간격(Δt"), 예컨대 약 10ms만큼 빠른 것이 바람직하다. 즉, 상기 제2모터(46)가 구동하는 연마기(44)가 회전하는 시간(제5도에서 t2에서 t4까지의 시간)보다 솔레노이드(41)가 구동하여 가압롤러(42)로 승차권(1)을 가압하는 시간(제5도에서 t2에서 t3까지)이 약간 짧도록 제어되는 것이 바람직하다. 솔레노이드(41)가 구동이 정지되면, 상기 가압롤러(42)는 위로 상승하여 연마기(44)로부터 떨어진다.

상기 연마기(44) G의 회전방향은 상기 이송벨트(32,34)의 진행방향을 거스르는 방향인 것이 바람직하며, 승차권(1)의 자기부(1b)가 연마되는 동안에 뒤로 밀려나지 않도록 상기 이송벨트(32,34)에 의한 승차권(1)의 파지력이 연마기(44) G에 의한 마찰력보다 크도록 조절되어야만 한다.

상기 흡입수단은 상기 연마수단(41,42,44,46)에 의하여 발생되는 분진을 흡입, 제거하도록 설치되며, 분진가이드(48a)와 흡진기(48) 및 집진기(52)로 구성될 수 있다. 상기 흡진기(48)는 상기 제1신호의 출력순간(t1)부터 상기 연마수단(41,42,44,46)이 동작을 멈춘 후 제2소정간격(Δt')만큼, 예컨대 약 1초동안 더 동작하는 것이, 다시 말해서, 상기 연마수단이 동작하기보다 예컨대 약 1초정도 먼저 동작하고, 상기 연마수단이 동작을 멈춘 후 예컨대 약 1초정도 늦게 동작을 멈추도록 하는 것이 바람직한데, 이는 보다 효율적으로 분진을 흡입하도록 하기 위해서이다.

제3도 및 제4도에 도시되어 있는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서는, 상기 분진가이드(48a)는 상기 연마수단에 의하여 발생되는 분진을 모으기 위하여 연마수단을 감싸는 장치이다. 상기 흡진기(48)는 상기 제1모터(31)에 의하여 상기 이송벨트(32,34)의 동작과 함께 동작을 시작하며, 상기 분진가이드(48a)의 일측이 연장된 곳에 형성되어 분진을 흡입하도록 구동된다. 제5도에 도시되어 있는 바와 같이, 흡진기(48)를 구동하는 제1모터(31) M2는 제2센서(24) S2로부터의 신호에 의하여 비로소 구동을 멈추지만, 흡진기(48) H는 그 전에 구동이 멈추도록 제어될 수 있다. 그러나, 제2센서(24) S2의 신호에 의하여 흡진기(48) H의 구동이 멈추도록 구성될 수도 있다. 그리고 상기 집진기(52)는 상기 흡진기(48)와 연결되어 상기 흡진기(48)에 의하여 흡입된 분진이 퇴적된다. 상기 집진기(52)는 탈착가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 수집수단은, 상기 자기부(1b)가 제거된 승차권(1)을 수집하는 것으로서, 역시 탈착가능하게 설치되는 수집함(52)인 것이 바람직하다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 승차권 자기부 제거장치에 의하면, 전철 등의 자동 개집찰 장비에 있어서 집찰시 승차권의 자기부를 연마 제거하고 재활용 가능한 종이 부분만을 수집함으로써 자원을 효율적으로 활용하며 공해물질의 양산을 방지하는 효과가 있다.

본 발명은 특정의 바람직한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.

Claims (8)

1. 자기부(1b)를 지니는 승차권(1)를 폐표로서 수집하는 장치에 있어서; 상기 승차권(1)의 접근을 감지하여 제1신호를 출력하는 제1센서(22), 및 상기 승차권(1)의 자기부(1b) 제거가 완료된 후 제2신호를 출력하는 제2센서(24)를 포함하는 감지수단; 상기 제1신호와 제2신호 사이에 동작하여 상기 승차권(1)의 자기부(1b)를 개방한 채 이송하는 이송수단(31,32,34); 상기 제1신호의 출력순간(t1)에서 제1소정간격(Δt)만큼 지연된 순간(t2)부터 소정시간동안 동작하여 상기 이송수단으로 이송되어 오는 승차권(1)의 자기부(1b)를 가압, 밀착하여 연마함으로써 분진화시키는 연마수단(41,42,44,46); 상기 제1신호의 출력순간(t1)부터 상기 연마수단(41,42,44,46)이 동작을 멈춘 후 제2소정간격(Δt')만큼 더 동작하여 상기 연마수단(41,42,44,46)에 의하여 발생되는 분진을 흡입, 제거하는 흡입수단(48,48a,52); 그리고 상기 자기부(1b)가 제거된 승차권(1)을 수집하는 수집수단(54)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 승차권 자기부 제거장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 감지수단은 승차권(1)의 통과하는 동안 내내 신호를 출력하는 센서인 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 이송수단은, 상기 제1신호에 의하여 구동되고 상기 제2신호에 의하여 정지되는 제1모터(31); 및 상기 제1모터(31)에 의하여 작동되고 상기 승차권(1)의 자기부(1b)를 제외한 부분을 상하에서 파지하여 이송하는 이송벨트(32,34)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 연마수단은, 상기 제1신호의 출력순간(t1)에서 제1소정간격(Δt)만큼 지연된 순간(t2)부터 구동되고 소정시간동안 동작하는 솔레노이드(41) 및 제2모터(46); 상기 솔레노이드(41)에 의해 수직 이동하여 상기 승차권(1)의 자기부(1b)를 가압하는 가압롤러(42); 및 상기 제2모터(46)에 의해 회전 운동하여 상기 가압롤러(42)에 의해 가압, 지지되는 상기 승차권(1)의 자기부(1b)를 마찰, 연마하는 연마기(46)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 솔레노이드(41)의 동작정지 시각이 상기 제2모터(46)의 동작정지 시각보다 제3소정간격(Δt")만큼 빠른 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 흡입수단은, 상기 연마수단에 의하여 발생되는 분진을 모으기 위하여 연마수단을 감싸는 분진가이드(48a); 상기 분진가이드(48a)의 일측이 연장된 곳에 형성되어 분진을 흡입하도록 상기 제1모터(31)에 의하여 구동되는 흡진기(48); 및 상기 흡진기(48)와 연결되어 상기 흡진기(48)에 의하여 흡입된 분진이 퇴적되는 집진기(52)로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 집진기(52)는 탈착가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 제2센서(24)로부터 출력되는 신호의 횟수를 계수하는 카운터(26)가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 장치.

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