KR100225263B1

KR100225263B1 - 자력회전장치(magnetic rotating apparatus)

Info

Publication number: KR100225263B1
Application number: KR1019940022441A
Authority: KR
Inventors: 고헤이 미나또
Original assignee: 고헤이 미나또
Priority date: 1993-09-16
Filing date: 1994-09-07
Publication date: 1999-10-15
Also published as: PL305068A1; CA2131336A1; HU9402621D0; HK1001848A1; CA2131336C; HU220522B1; NZ264373A; CN1111413A; JPH0787725A; ATE161128T1; SK110894A3; MY111454A; BG61589B1; NO305497B1; PL176647B1; CN1037050C; JP2968918B2; EP0647009B1; GR3026264T3; DE69407250T2

Abstract

회전가능한 축에 고정된 회전자상에는, 그 회전방향을 따라 복수의 영구자석이 동일자극을 외방에 향하게 배치된다. 동일한 방식으로, 회전자상에는 이 회전자의 회전밸런스를 맞추는 밸런서가 배치된다. 상기 회전자의 반경방향선에 대해 각가의 영구자석이 경사지게 배치된다. 상기 회전자의 외주에는, 상기 회전자에 대향하여 전자석이 배치되고, 상기 전자석은 회전자의 회전에 근거하여 간헐적으로 부세된다. 본 발명의 자력회전장치에 따르면, 영구자석으로부터 회전에너지가 효율적으로 얻어질 수 있다. 전자석에 공급되는 전류는 가능한 최소화시킬 수 있으므로써, 필요량의 전기에너지만이 전자석에 공급될 수 있다.

Description

자력회전장치

제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 자력회전장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,

제2도는 제1도에 나타낸 자력회전장치의 측면도이며,

제3도는 제1도 및 제2도에 나타낸 자력회전장치의 회전자의 평면도이고,

제4도는 제1도에 나타낸 자력회전장치내의 회로를 나타내는 회로도이며,

제5도는 제1도 및 제2도에 나타낸 자력회전장치의 회전자 및 전자석 사이에 형성된 자계분포를 자석회전자의 아래에서 바라본 평면도이고,

제6도는 제1도 및 제2도에 나타낸 자력회전장치의 회전자를 회전시키는 토크를 나타내는 설명도이다.

본 발명은 자력회전장치에 관한 것으로, 특히 영구자석과 전자석 사이에 생성된 반발력을 이용한 자력회전장치에 관한 것이다.

종래의 전기모터에서는, 회전자로서의 전기자가 권선으로 구성되고, 고정자로서의 전계가 영구자석으로 구성되어 있다. 그러나, 이러한 종래의 전기모터에서는, 회전되는 전기자의 권선에 항상 전류가 공급되어야만 한다. 전류가 공급될 때는, 열이 발생되어, 충분한 구동력이 효율적으로 발생되지 않는다는 문제점을 일으킨다. 또, 영구자석으로부터 자력이 효율적으로 얻어질 수 없는 문제점을 일으킨다.

또한, 종래의 전기모터에서는, 구조적으로 전기자가 권선으로 구성되기 때문에, 관성모멘트가 매우 크게 될 수 없어, 충분한 토크가 얻어질 수 없다.

이러한 종래의 전기모터의 상기한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명자는 일본 특허공고 제1993-61868호(미국 특허 제4,751,486호)에서 복수의 영구자석이 두 개의 회전자들 주위에 각각 소정각으로 배치되고 상기 회전자중 하나에 전자석이 배치되는 자력회전 장치를 제안하였다.

일반적으로 구성된 종래의 전기모터에서는, 에너지 전환효율이 증가될 수 있는데 한계가 있다. 또한, 전기모터의 토크가 충분히 크게 될 수 없다. 이러한 이유 때문에, 이제까지는 전기모터에 대해 다양한 개량이 있었지만, 만족스러운 특성을 제공하도록 구성된 전기모터가 생산되지 않고 있다.

일본 특허공고 제1993-61868(미국 특허 제4,751,486호)에 개시된 자력회전장치에서는, 한 쌍의 회전자가 회전된다. 이 때문에, 각각의 회전자가 고도의 정밀도를 가질 필요가 있고, 또한, 용이한 회전제어를 위한 수단이 제공되어야 한다.

상기한 문제들을 고려하여, 본 발명의 목적은 최소량의 전기에너지에 의해 영구자석으로부터 회전에너지가 효율적으로 얻어질 수 있고 회전제어가 비교적 쉽게 수행될 수 있는 자력회전장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 회전축과; 회전방향을 따라 외주면상에 복수의 일(또는 제1)극성의 자극이 배치되고, 그 내주면상에 복수의 타(또는 제2)극성의 자극이 배치되며, 상호 대응하는 일극성 및 타극성의 각 자극쌍이 반경선에 대해서 비스듬하게 배치되어 있는 영구자석수단 및 회전밸런스를 맞추는 수단을 구비하며, 상기 회전축에 고정된 회전자와; 상기 회전자에 대향하게 배치되고, 상기 회전자의 영구자석수단의 자계에 대향하는 자계를 발생하는 전자석수단; 및 상기 회전자의 회전위치를 검출하여 상기 전자석수단을 부세하는 검출수단을 구비하는 자력회전장치가 제공된다.

본 발명의 다른 형태를 따르면, 회전축과; 회전방향을 따라 외주면상에 일극성의 자극이 배치되고, 그 내주면상에 타극성의 자극이 배치되며, 상호 대응하는 일극성 및 타극성의 각 자극쌍이 반경선에 대하여 비스듬하게 배치되어 있는 복수의 영구자석 및 회전밸런스를 맞추는 밸런서가 설치되며, 상기 회전축에 고정된 회전자와; 상기 회전자에 대향하게 배치되고, 그 대향면에 타극성의 자극을 생성시키는 자계를 발생시키는 전자석; 및 상기 회전자의 회전에 의존하는 회전방향 선두의 영구자석이 전자석의 대향면을 통과한 회전위치로부터 상기 전자석수단을 간헐적으로 부세하는 에너지수단을 구비하는 자력회전장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 형태에 따르면: 회전축과; 회전방향을 따라 외주면상에 복수의 일극성의 자극이 배치되고, 그 내주면상에 복수의 타극성의 자극이 배치되며, 상호 대응하는 일극성 및 타극성의 각 자극쌍이 반경선에 대하여 비스듬하게 배치되어 있는 영구자석수단 및 회전밸런스를 맞추는 수단을 구비하며, 상기 회전축에 고정된 제1회전자와; 회전방향을 따라 외주면상에 복수의 타극성의 자극이 배치되고, 그 내주면상에 복수의 일극성의 자극이 배치되며, 상호 대응하는 일극성 및 타극성의 각 자극쌍이 반경선에 대하여 비스듬하게 배치되어 있는 영구자석수단 및 회전밸런스를 맞추는 수단을 구비하며, 상기 회전축에 고정되어, 상기 제1회전자와 함께 회전하는 제2회전자와; 상기 제1 및 제2회전자에 대향하게 배치되고 자기적으로 연결되어, 상기 제1 및 제2회전자의 영구자석수단에 의해 발생되는 자계에 대향하는 자계를 발생시키는 제1 및 제2전자석수단; 및 상기 회전자의 회전위치를 검출하고 상기 전자석수단을 부세하는 검출수단을 구비하는 자력회전장치가 제공된다.

본 발명의 본질, 원리 및 활용은 첨부도면을 참조하여 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 분명해진다.

전자석수단에 의해 발생되는 자계와 회전자의 영구자석수단에 의해 발생되는 자계는 상호 반발한다. 또한, 영구자석수단의 자계는 근접한 다른 영구자석 및 전자석수단의 자계에 의해 편평해진다. 이 때문에, 토크가 그 사이에서 생성되어 회전자를 효율적으로 회전시킨다. 회전자는 큰 관성력을 가지기 때문에, 회전자가 회전하기 시작할 때, 그 속도는 관성력 및 회전력에 의해 증가된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 관한 자력회전장치를 설명한다.

제1도 및 제2도는 본 발명의 일 실시예에 관한 자력회전장치의 개략도이다. 이 명세서에서, 자력회전장치의 개념은 전기모터를 포함하고, 주로 영구자석의 자력으로부터 회전력을 얻는 의미로부터 자력을 이용한 회전장치로 정의하고 있다. 제1도에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 관한 자력회전장치에는, 프레임(2)에 회전축(4)이 베어링(5)에 의해 회전가능하게 고정되어 있다. 이 회전축(4)에는, 회전력을 생성하는 제1자석회전자(6) 및 제2자석회전자(8)가 고정되어 있고; 상기 회전력을 에너지로서 얻기 위해 복수의 봉상자석(9)을 그 주변에 장착한 피회전체(10)가 고정되어 있다. 이것들은 상기 회전축(4)과 함께 회전가능하게 고정된다. 제1 및 제2자석회전자(6 및 8)에는, 제1 및 제2도에 관련하여 뒤에 상세히 설명한 바와 같이, 상기 제1 및 제2자석회전자(6 및 8)의 회전에 각각 동기하여 부세되는 제1 및 제2전자석(12 및 14)이 자기갭(magnetic gap) 내에 상호 대향하여 배치되어 있다. 상기 제1 및 제2 전자석(12 및 14)은, 자기통로를 구성하는 요우크(16)에 각각 장착되어 있다.

제3도에 나타낸 바와 같이, 제1 및 제2자석회전자(6 및 8)의 각각에는, 회전력을 발생시키는 자계를 발생시키기 위한 복수의 판상자석(22A 내지 22H) 및 회전자(6 및 8)의 밸런스를 맞추기 위해 비자성체로 만들어진 밸런서(20A 내지 20H)가 원판상에 배치되어 있다. 이 실시예에서는, 제1 및 제2자석회전자(6 및 8)의 각각에, 8개의 판상자석(22A 내지 22H) 및 8개의 밸런서(20A 내지 20H)가 원판(24)을 따라 동등한 간격으로 그 반외주영역에 배치되어 있다.

제3도에 나타내 바와 같이, 각각의 판상자석(22A 내지 22H)은, 그 종방향축(I)이 원판(24)의 반경축선(II)에 관하여 각(D)을 이루도록 배치되어 있다. 이 실시예에서는, 상기 각(D)은 30도 내지 56도의 각이 일치되고 있다. 그러나, 적절한 각도는 원판(24)의 반경 및 상기 원판(24)상에 배치되는 판상자석(22A 내지 22H)의 갯수에 따라 결정된다. 제2도에 나타낸 바와 같이, 자계를 효율적으로 이용하는 관점으로부터, 제1자석회전자(6)상의 판상자석(22A 내지 22H)은 그 N극이 외방으로 향해지고, 제2자석회전자(8)상의 판상자석(22A 내지 22H)은 그 S극이 외방으로 향해지도록 배치되어 있는 것이 바람직하다.

상기 제1 및 제2자석회전자(6 및 8)측 외에는, 제1 및 제2전자석(12 및 14)이 자기갭내에서 각각 상기 제1 및 제2자석회전자(6 및 8)를 대향하여 배치되어 있다. 이 전자석(12 및 14)은 상기 제1 및 제2전자석(12 및 14)이 부세될 때, 상기 각 판상자석(22A 내지 22H)의 극성과 동일한 극성으로 상호 반발하는 자계를 발생시킨다. 즉, 제2도에 나타낸 바와 같이, 제1자석회전자(6)상의 판상자석(22A∼22H)이 외측으로 대향된 N극을 가지기 때문에, 제1전자석(12)은 제1자석회전자(6)의 대향면이 N극을 형성하도록 부세된다. 이와 유사한 방식으로, 제2자석회전자(8)상의 판상자석(22A 내지 22H)이 외측으로 대향된 S극을 가지기 때문에, 제2전자석(14)은 상기 판상자석(22A∼22H)의 대향면이 S극을 형성하도록 부세된다. 요우크(16)에 의해 자기적으로 연결된 상기 제1 및 제2전자석(12 및 14)은 각 자석회전자(6 및 8)의 대향면이 상호 반대극성을 이루도록 여자된다. 이것은 전자석(12 및 14)의 자계를 효율적으로 이용할 수 있다는 것을 의미한다.

제1자석회전자(6) 또는 제2자석회전자(8)의 일방에는, 상기 자석회전자(6 및 8)의 회전위치를 검출하는 마이크로스위치 등의 검출기(30)가 설치되어 있다. 즉, 제3도에 나타낸 바와 같이, 판상자석(22A 내지 22H)의 회전방향(32)에서, 선두의 판상자석(22A)이 통과할 때에 제1 및 제2자석회전자(6 및 8)가 부세된다. 바꿔 말하면, 회전방향(32)에서, 선두의 판상자석(22A)과 후미의 판상자석(22B) 사이에 위치된 개시점(S₀)이 각 전자석(12 또는 14)의 중심점(R₀)과 일치할 때에 전자석(12 및 14)이 부세된다. 또한, 제3도에 나타낸 바와 같이, 판상자석(22A 내지 22H)의 회전방향(32)에서, 최후의 판상자석(22H)이 통과하면, 제1 및 제2의 자석회전자(6 및 8)가 소세(de-energized)된다. 이 실시예에서는, 회전판(24)상의 시점(S₀)에 대칭하여 종점(E₀)이 정해진다. 상기 종점(E₀)이 전자석(12 또는 14)의 중심점(R₀)과 일치될 때, 전자석(12 및 14)은 각각 소세된다. 뒤에 설명되는 바와 같이, 시점(S₀) 및 종점(E₀)사이에 임시적으로 전자석(12 및 14)의 중심점(R₀)이 위치되고, 전자석(12 및 14)과 판상자석(22A 내지 22H)이 상호 대향될 때 자석회전자(6 및 8)가 회전을 개시한다. 회전위치를 검출하는 검출기(30)로서 마이크로스위치가 사용되는 경우에는, 마이크로스위치의 접점이 회전판(24)의 면을 섭동하게 되어 있다. 시점(S₀) 및 종점(E₀)의 사이에서 마이크로스위치의 접점이 폐쇄되도록 하기 위해서, 상기 시점(S₀)과 종점(E₀) 사이에 장치가 제공된다. 이들 사이의 주면상의 영역은 회전원판(24)의 다른 주면에 비해 돌출되어 있다. 회전위치를 검출하는 검출기(30)로서의 마이크로스위치 대신에 광검출기등의 검출기가 이용될 수 있음도 명확하다.

제4도에 나타낸 바와 같이, 전자석(12 및 14)의 권선은 직렬접속되는 릴레이(40)의 가동접점을 거쳐 직류전원(42)에 접속되어 있다. 상기 직류전원(42)에는, 마이크로스위치인 검출기(30) 및 릴레이(40)(솔레노이드)를 포함하는 직렬회로가 접속되어 있다. 또, 에너지 보존의 관점에서, 직류전원(42)에는 태양전지 등의 충전기(44)가 접속되어 있다. 상기 직류전원(42)은 태양에너지 등을 이용하여 항상 충전가능한 것이 바람직하다.

제1도 및 제2도에 나타낸 자력회전장치에 있어서, 제5도에 나타낸 바와 같은 자계분포는, 각 자석회전자(6 및 8)상에 배치된 판상자석(22A 내지 22H)과 그에 대응하는 전자석(12 및 14)사이에 각각 형성된다. 전자석(12 및 14)이 부세되어 있을 때에는, 판상자석(22A 내지 22H) 중에서 상기 전자석(12 및 14)에 근접한 판상자석의 자계가 회전방향에 대응하는 종방향으로 구부러진다. 그 결과로, 그들 사이에는 반발력이 생성된다. 상기 반발력은, 그 자계의 구부러짐으로부터 명확해진 바와 같이 종방향 또는 수직방향으로의 큰 성분을 가지고, 화살표(32)로 나타낸 바와 같이 토크를 발생시킨다. 유사하게, 판상자석(22A 내지 22H) 중에서 전자석(12 및 14)의 자계를 다음으로 침입하는 판상자석의 자계도, 앞서와 동일하게 구부러진다. 판상자석(22A 내지 22H) 중에서 직전 판상자석의 반대극을 향하여 이동하기 때문에, 그 자계는 넓은 범위로 구부러지고, 따라서 편편해진다. 이것은 판상자석(22A 내지 22H) 중에서 전자석(12 또는 14)의 자계를 이미 침입한 판상자석들 사이에 생성된 반발력이, 판상자석(22A 내지 22H) 중에서 전자석(12 또는 14)의 자계를 다음으로 침입하는 판상자석과 전자석(12 또는 14) 사이에 생성되는 반발력보다 크다는 것을 의미한다. 따라서, 화살표(32)로 나타낸 회전력은 회전원판(24)상으로 작용된다. 회전력이 가해진 회전 원판(24)능, 종점(E₀)이 전자석(12 또는 14)의 중심점(R₀)과 일치한 후에 소세될 때조차도 관성력으로 인해 회전을 지속한다. 관성력이 커질수록 회전은 부드럽게 행해진다.

회전의 초기상태에서는, 제6도에 나타낸 것과 같은 회전모멘트가 회전원판(24)에 가해진다. 즉, 제6도에 나타낸 바와 같은 회전개시시에 있어서, 판상자석의 M극이 전자석의 M'극으로부터 회전방향으로 비스듬하게 배치될 때에, 회전측 판상자석의 M극과 고정측 전자석의 M'극 사이에서 상호 반발력(F)이 작용한다. 이 때문에, 제6도에 나타낸 관계로부터, 다음의 공식에 근거한 회전 토크가 발생된다.

T=F·a·cos(α-β)

(여기서, F : M극과 M'극 사이의 반발력

a : 회전원판(24)의 반경을 나타내는 상수

α : 회전원판(24)의 중심으로부터 전자석의 M'극으로의 연결선과, 회전원판(24)의 중심으로부터 반발력(F)의 연장선으로 내린 수선이 이루는 각

β : 회전원판(24)의 중심으로부터 전자석의 M'극으로의 연결선과, 회전원판(24)의 중심으로부터 판상자석의 M극으로의 연결선이 이루는 각을 나타내고 있다.)

상기 회전토크는 회전 원판(24)의 회전을 개시한다. 회전원판(24)이 회전을 개시한 후에, 그 회전속도는 관성력으로 인해 점차로 증가하여 큰 회전구동력을 생성시킬 수 있다. 회전원판(24)이 안정하게 회전된 후에는, 필요에 따라 상기 회전원판(24)과 함께 회전되는 피회전체(10)에 외부로부터 전자석코일(나타내지 않음)을 근접시켜 상기 전자코일에 기전력을 발생시킬 수 있다. 상기 전력을 다른 용도로 이용할 수 있다. 상기 회전의 원리는, 이전에 본 발명자가 제안한 일본 특허공보 제1993-61868호(미국 특허 제4,751,486호)에 개시된 자력회전장치의 회전원리에 근거하고 있다. 즉, 상기 특허출원에서 공개된 자력회전장치의 회전자중 하나의 회전자에 탑재된 전자석이 고정된 경우에도, 상기 특허출원에서 공개된 회전원리에 따라 회전된다. 구체적으로는, 일본 특허공고 제1993-618687호(미국 특허 제4,751,486호)를 참조하시오.

판상자석(22A∼22H)의 갯수는, 제1도 및 제3도에 나타낸 바와 같이 8개로 제한되지 않는다. 임의의 갯수의 자석이 사용될 수도 있다. 상기한 실시예에서는, 원판(24)의 반외주 영역상에 판상자석(22A∼22H)이 배치되고, 다른 반외주 영역상에 밸런서(20A∼20H)가 배치되어 있지만, 원판(24)의 다른 영역상에도 판상자석이 배치되어도 좋다. 원판상의 외주영역의 일부는, 자석이외의 밸런서가 설치되는 것이 좋다. 개별 블록으로 형성될 필요가 없는 균형추(counterweight)가, 상기 밸런서(20A 내지 20H)의 대용으로서 원판의 다른 외주영역상에 연장되는 1개의 판재로 형성되어도 좋다. 또, 상술한 실시예에서는, 회전원판의 매 회전마다 소정 주기동안 전자석이 부세되도록 구성되어 있지만, 회전수가 상승한 시점에는, 회전원판이 2회전될 때마다 전자석이 부세되도록 회로를 구성하여도 좋다. 또한, 상술한 실시예에서는, 영구자석으로서 판상의 자석을 사용하였지만, 다른 형태의 영구자석을 사용하여도 좋다. 사실상, 영구자석수단으로서 원판의 원주외면상에 복수의 일극성의 자극이 배치되고, 그 내주면상에 다수의 타극성의 자극이 배치되고, 상호 대응하는 일극성 및 타극성의 자극쌍이 제3도에 나타낸 바와 같이 반경선(11)에 대하여 비스듬하게 배치되어 있는 임의의 종류의 자석이 사용되어도 좋다.

상기 실시예에서 자석회전자(6, 8)상에는 판상자석(22A∼22H)이 장착되어 있지만, 전자석이여도 좋다. 이 경우에, 전자석(12, 14)이 영구자석 또는 전자석을 대체하여도 좋다.

본 발명의 자력회전장치에 따르면, 회전에너지가 영구자석으로부터 효율적으로 얻어질 수 있다. 이것은 전자석에 공급되는 전류를 가능한 최소화시킬 수 있어, 필요량의 전기에너지만이 전자석에 공급될 수 있다.

본 발명은 이 기술분야의 숙련공에 의해 많은 변형 및 응용이 명확해질 것이고 여기에 첨부된 특허청구의 범위에서의 다양한 변형 및 변화를 포함한다.

Claims

회전축과, 회전방향을 따라 외주면상에 복수개의 일극성의 자극이 배치되고, 그 내주면상에 복수의 타극성의 자극이 배치되며, 상호 대응하는 일극성 및 타극성의 각 자극쌍이 반경선에 대하여 비스듬하게 배치되어 있는 영구자석수단 및 회전밸런스를 맞추는 수단을 구비하며, 상기 회전축에 고정된 회전자와, 상기 회전자에 대향하여 배치되고, 상기 회전자로부터의 자계에 대향하는 자계를 발생시키는 전자석수단, 및 상기 회전자의 회전위치를 검출하여 상기 전자석수단을 부세하는 검출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제1항에 있어서, 상기 회전자와 전자석수단은 복수의 층에 설치되는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제1항에 있어서, 상기 영구자석수단은 판상자석인 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제1항에 있어서, 상기 전자석수단은 상기 회전자의 회전과 동기하여 부세되는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제1항에 있어서, 상기 회전밸런스를 맞추는 수단을 비자성체로 만들어지는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제1항에 있어서, 상기 회전축에 장착되고, 그 위에 복수의 봉상자석이 장착된 피회전체를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제1항에 있어서, 상기 영구자석수단은 전자석으로 대체되고 상기 전자석수단은 영구자석수단으로 대체되는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
회전축과, 회전방향을 따라 외주면상에 일극성의 자극이 배치되고, 그 내주면상에 타극성의 자극이 배치되며, 일극성 및 타극성의 각 자극쌍이 반경선에 대하여 비스듬하게 배치되어 있는 복수의 영구자석 및 회전밸런스를 맞추는 밸런서를 구비하며, 상기 회전축에 고정된 회전자와, 상기 회전자에 대향하여 배치되고, 그 대향면에 타극성의 자극을 생성시키는 자계를 발생시키는 전자석, 및 상기 회전자의 회전에 근거하여 회전방향 선두의 영구자석이 전자석의 대향면을 통과한 회전위치로부터 상기 전자석수단을 간헐적으로 부세하는 부세수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제8항에 있어서, 상기 회전자와 전자석수단은 복수의 층에 설치되는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제8항에 있어서, 상기 영구자석수단은 판상자석인 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제8항에 있어서, 상기 회전밸런스를 맞추는 수단은 비자성체로 만들어지는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제8항에 있어서, 상기 부세수단은 솔레노이드 및 접점을 가진 릴레이와, 직류전원을 구비하는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제12항에 있어서, 상기 직류전원은 충전기에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제8항에 있어서, 상기 영구자석수단은 전자석으로 대체되고 상기 전자석수단은 영구자석수단으로 대체되는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
회전축과, 회전방향을 따라 외주면상에 복수개의 일극성의 자극이 배치되고, 그 내주면상에 복수개의 타극성의 자극이 배치되며, 상호 대응하는 일극성 및 타극성의 각 자극쌍이 반경선에 대하여 비스듬하게 배치되어 있는 영구자석수단 및 회전밸런스를 맞추는 수단을 구비하며, 상기 회전축에 고정된 제1의 회전자와, 회전방향을 따라 외주면상에 복수개의 타극성의 자극이 배치되고, 그 외주면상에 복수개의 일극성의 자극이 배치되며, 상호 대응하는 일극성 및 타극성의 각 자극쌍이 반경선에 대하여 비스듬하게 배치되어 있는 영구자석수단 및 회전밸런스를 맞추는 수단을 구비하며, 상기 회전축에 고정되어 상기 제1의 회전자와 함께 회전하는 제2의 회전자와, 상기 제1 및 제2회전자에 대향하여 배치되며, 상기 제1 및 제2회전자에 의해 발생되는 자계에 대향하는 자계를 발생시키며 상호 자기적으로 연결되어 있는 제1 및 제2전자석수단, 및 상기 회전자의 회전위치를 검출하여 상기 전자석수단을 부세하는 검출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제15항에 있어서, 상기 전자석수단은 상기 회전자의 회전에 동기하여 부세되는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제15항에 있어서, 상기 영구자석수단은 판상자석이고 상기 회전밸런스를 맞추는 수단은 비자성체로 만들어지는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
제15항에 있어서, 상기 영구자석수단은 전자석으로 대체되고, 상기 제1 및 제2전자석 수단은 영구자석수단으로 각각 대체되는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.