KR100224100B1 - 띠판재의 절곡 가공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 띠칼등의 띠판재(100)을 절곡가공하는 장치(A)에 관한 것으로, 띠판재(100)을 통하여 홈(11)을 구비한 고정틀(1)을 축체(3)에 일체화로 설치 고정틀(1)과 같이하여 띠판재(100)을 절곡하는 가동틀(2)를 원통모양으로 형성하고, 틀(2)의 한쪽끝만 전동기(5)로부터 회전을 전달하게 한 것이다. 축체(3)의 하단부를 부착부재(8)을 개입시켜 체결보울트(85)에 의해 기계틀(4)에 틀대(4)에 부침에 따라 고정틀(1)의 교환을 용이하게 했다. 고정틀(1)을 교환할때에는 체결보울트(85)를 떼내고 축체(3)을 부착부재(8)과 같이 기계틀(4)의 밑으로 빼니고 다른 축체를 기계틀(4)의 밑에서 끼워 넣어 부착부재를 기계틀(4)측에 체결보울트를 이용하여 고정한다.

Description

띠판재의 절곡가공장치

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 절곡가공장치의 개략적인 외관도

제2도는 상기의 절곡가공장치의 일부분을 절단한 단면도

제3도는 제2도의 요부를 나타낸 확대단면도

제4도는 감속기구의 설명도

제5도는 고정틀을 구비한 축체와 가동틀을 표시한 분해사시도

제6도는 비작동상태에서의 작용설명도

제7도는 작동상태에서의 작용설명도

제8도는 비교예로서 절곡가공장치에 사용되는 고정틀을 구비한 축체와 가동형틀을 표시한 분해 사시도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A : 절곡가공장치 1 : 고정틀

2 : 가동틀 3 : 축체

4 : 기계틀 5 : 전동기

6 : 감속기구 7 : 부착용부재

8 : 부착부재 11 : 홈(슬릿)

11a, 11b : 출구코너 21 : 누름부

31 : 축체의 밑좁은 부(경사부) 41 : 앞쪽하우징

42 : 측부하우징 43 : 상판

44 : 열림부 46 : 지지체

47 : 부착판 63 : 회전체

81 : 부착구멍 84 : 스페이서

87 : 와셔 88 : 부착플랜지

92,93 : 이송로울러

본 발명은 톰슨칼목형에 사용되는 띠칼 등의 강판제의 띠판재를 절곡가공할 때 사용하는 띠판재의 절곡가공장치에 관한 것이다.

종래에는 띠판재의 절곡가공장치로서 띠판재가 끼워져 통과되는 홈을 구비한 고정틀과 상기 홈의 출구코너부에 끼워져 일정각도만 한쪽방향으로 절곡되도록 한 것이 알려진 바 있다.

여기에서, 본 발명자는 가동틀(움직임틀)을 원호상으로 이동시킴에 따라 가동틀의 1회의 누름동작으로 띠판재를 둔각(鈍角)으로 절곡할 수가 있고 또한 띠판재를 좌우 2방향으로 절곡할 수 있는 절곡가공장치를 개발했다.

제8도에 본원 발명자가 개발한 상기의 절곡가공장치에 채용되어 있는 고정틀과 가공틀을 나타낸다.

상기의 도면에 있어서, 고정틀은 부호 1로, 가동틀은 부호 2로 표시하였다.

고정틀(1)은 축체(3)의 축방향중간부에 일체로 구비되어 있고 고정틀(1)은 띠판재가 통과되는 홈(11)을 구비하였다. 가동틀(2)은 누름부(21)를 구비한 1쌍의 원호상부재(2a)(2b)로 되어, 상기 가동틀(2)을 상기 축체(3)의 회전으로 정방향 또는 역방향으로 소정각도만 회전시켜 고정틀(1)의 홈(11)을 통하여 돌출된 띠판재를 가동틀(2)의 편측의 누름부(21)에 의해 홈(11)의 출구코너부(11a)(11b)에 밀어서 띠판재를 일정각도만 소정의 방향으로 절곡하게 되어 있다.

이 절곡가공장치에 있어서 가동틀(2)을 구성하는 한쌍의 원호상부재(2a)의 누름부(21)의 평행도를 높은 정밀도로 설정해 두는 것은 절곡가공정밀도를 높이기 위해서 필요하다.

또한, 띠판재, 특히 앞에서 기술한 띠칼 등을 구부려 가공할 때에는 띠칼의 두께가 얇거나 두꺼우면 절곡하는데 필요한 힘이 대단히 커지는 것도 사실이다.

이와같이, 크게 절곡하는데 힘이 필요할 때에는 원호상부재(2a)로 이루어지는 가동틀(2)이 비트러지지 않도록, 즉 누름부(21)의 평행도를 손상시키지 않고 소정의 각도로서 회전시켜 주는 것이 필요하다.

여기에서, 본원 발명자가 개발한 상기의 절곡가공장치에 있어서 강체(剛體)(도시하지 않음)에 의해 한쌍의 원호상부재(2a)(2a)를 그 상대위치가 변하지 않도록 고정하여 누름부(21)의 평행도를 높은 정밀도로 유지해 두고, 이렇게 하여 강체에 고정한 한쪽의 원호상부재(2a)의 상단부와 타측단부의 양방향으로 회전력을 전달하여 띠판재를 누를 때에도 가동틀(2)가 뒤틀리지 않도록 소정의 각도로 유지하며 회전하도록 하였다.

또, 앞에서 설명한 절곡가공장치에 있어서는 가동틀(2)을 형성하고 있는 한쌍의 원호상부재(2a)(2a)의 상단부와 타단부와의 양쪽방향으로 회전력을 전달하기 위해 하나의 구동원(개발당초에는 펄스모터를 사용함)에 연결된 기어들로 되어 회전전달기구를 2개의 경로로 나누어 한쌍의 원호상부재(2a)(2a)의 상단부와 타측단부로 서로 연결되어 있다.

그러나 이렇게 하면 2개의 경로로 나누어진 회전전달기구의 기어들은 고정틀(1)을 구비한 축체(3)의 주위에 복잡한 구성으로 배치되게 되므로, 축체(3)를 꺼낼 필요가 있을 때에는 축체(3)를 꺼내기 전에 회전전달기구를 구성하고 있는 기어들을 떼어내거나, 가동틀(2)을 떼어내어야 하고 축체(3)를 해체하는데 많은 노력과 시간이 소요되는 불합리한 요소가 발견되었다.

또한, 일단 축체(3)를 해체하면 다시 조립할 때에 가동틀(2)에 따르는 누름부(21)의 평행도 조절 등의 어려운 작업을 사용자가 해야하므로 불합리한 점이 발견되었다.

그래서 고정틀(1)에 있어 홈(11)의 열림부 폭은 절곡가공이 행해지는 띠판재의 두께에 따라 간격이 다르게 요구된다. 두게가 다른 띠판재에 대하여는 열림부 폭이 다른 홈(11)이 형성된 고정틀(1)을 써야 된다. 그러나 본원 발명자는 앞서 개발한 절곡가공장치에 있어서는 위에서 설명한 바와 같이, 가동틀(2), 기어들, 그리고 고정틀(1)을 구비한 축체(3) 등의 해체와 조립 등의 어려운 작업을 사용자측이 할 수밖에 없었으므로 두께가 다른 띠판재를 절곡가공을 할 때 이미 설치된 축체(3)만 해체하고 그것을 띠판재의 두께에 대응하여 열림부폭의 홈(11)을 구비한 고정틀(1)을 구비하는 별도의 축체(3)로 교환하는 작업을 용이하게, 경제적인 방법으로 행할 수가 없었던 것이다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로, 새로운 구성의 가동틀을 채용하는 것에 의해 가동틀의 축방향 한쪽끝에만 회전전달기구를 연결시키므로써 절곡가공 중에 가동틀의 서로 대향하는 한쌍의 누름부의 평행도가 손실되는 일이 없도록 하는 동시에, 가동틀의 축방향 한쪽끝에만 회전전달기구를 연결시키므로써 회전전달기구의 기어들이나 가동틀을 분해하지 않고, 고정틀을 일체로 구비한 축체만을 사용자가 용이하게 교환할 수 있는 띠판재의 절곡가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 띠판재의 절곡가공장치는 축체상에 배치된 띠판재가 통과할 한쌍의 출구코너부인 홈이 구비된 고정틀과, 상기 고정틀의 홈을 통과한 후, 가동틀에 의해 홈의 출구코너부에 억눌려 고정각도만큼 절곡되는 띠판재의 공급이송이 정지될 때에 소정량만큼 이동하는 원통형 가동틀과, 상기 가동틀에 회전력을 전달하여 이 가동틀이 고정틀에 대해 전진 혹은 후퇴방향으로 이동하도록 하는 회전전달기구로 구성되고, 상기의 가동틀은 원주방향의 소정위치에서, 역시 원주방향으로 서로 대향하는 한쌍의 누름부와 띠판재 도입용 열림부를 포함하고, 고정틀의 주변을 회전할 수 있도록 장착되며, 한쌍의 누름부사이에 있는 개구부가 고정틀의 홈의 출구에 대응하므로써 고정틀의 홈의 출구를 통과한 띠판재가 누름부사이를 관통하며, 또한, 상기의 띠판재 도입용 열림부가 고정틀의 홈의 입구에 대응하므로써 띠판재가 고정틀의 홈의 입구쪽으로 안내되도록 하였다.

이 구성에 의하면, 한쌍의 누름부가 설치되어 있는 가동틀의 원통형상으로 형성되어 있으므로 한쌍의 누름부의 평행도가 비틀어지지 않게 되어 있다. 또한, 가동틀에는 그 한쪽끝부에만 회전전달기구가 연결되어 있으므로 고정틀, 즉 고정틀을 구비하는 축체를 해체할 때에는 부착부재를 기계틀에 부착한 체결보울트를 풀고 부착부재와 같이 축체를 해체할 수가 있다. 그리고 축체를 해체시킬 필요가 있을 때에는 먼저 회전전달기구의 기어들을 빼내거나 가동틀을 떼어낼 필요가 없이 축체만 해체하고 축체에 구비되어 있는 고정틀을 교환하는 것이 가능해진다. 그리고 고정틀의 교환 후에 있어서도, 상기한 누름부의 평행도를 조절할 필요가 없다.

상기의 절곡가공장치에 있어서, 축체하단부에 설치된 밑좁은 부와 부착부재측에 형성된 상부가 넓은 형성의 부착구명을 끼워 맞추고 밑좁은 부와 부착구멍부 각각에 설치된 키홈에 키를 끼워 맞추도록 하면, 축체에 구비되어 있는 고정틀의 홈과 가동틀의 누름부의 위치관계를 용이하고 정확하게 설정할 수가 있다.

또, 부착부재의 하면에 스페이서를 겹치게 하고 이 스페이서의 구멍을 통하여 상기한 축체의 하단부에 설치된 나사구멍에 체결보울트를 조이는 것에 의해 축체의 밑좁은 부측을 부착부재의 상부가 상부가 넓은 형상의 부착구멍에 체결고정하면 축체와 부착부재가 튼튼하게 고정된다.

본 발명에 있어 그외의 다른 많은 특징은 다음의 설명에서 밝힌다. 제1도 및 제2도에 나타낸 절곡가공장치(A)에 있어서, 4는 기계틀이고, 이 기계틀(4)에 앞쪽하우징(41)과 측부하우징(42)이 부착되고, 이들 하우징(41)(42)에 상판(43)이 부착되어 있다.

기계틀(4)의 한쪽에 뒤에 설명하는 가동틀(2)의 구동원으로서 전동기(5)가 설치된다. 전동기(5)에는 서보모터가 사용된다.

전동기(5)로 사용되는 서보모터는 그 축선과 같은 동심상태의 상하로 관통하는 구멍(도시생략)을 가지고, 그 전동기(5)의 로우터(도시생략)에 제4도에 설명적으로 도시한 구성을 가지는 감속기구(6)를 통하여 가동틀(2)이 연결된다.

즉, 제4도의 감속기구(6)는 입력측 회전체(61)에 설치된 내측기어(62)에 타원형의 출력측 회전체(63)를 여러개의 보울(66)을 끼워 결합하여 타원형으로 부착한 플렉시블 동체(64)의 외측기어(65)의 일부를 서로 맞물려 기본적구성을 하고 있고, 상기 입력측 회전체(61)에 전동기(5)의 로우터가 연결되어 출력측 회전체(63)에 가동틀(2)가 연결된다. 또한 출력측 회전체(63)의 중심에는 전동기(5)의 상기한 구명부에 연결구멍(67)이 설치되어 있다.

제5도와 같이, 고정틀(1)은 축체(3)의 윗부에 가까운 축방향 중앙부에 일체화로 설치되어 있다. 제6도 및 제7도에 표시한 바와 같이 고정틀(1)에는 띠판재(100)의 두게에 맞는 개구폭의 홈(11)이 설치되어 있다. 또 축체(3)의 아래 끝에 밑좁은 부(31)가 있고 그 밑좁은 부(31)에 키홈(32)이 구비되어 있다. 다른쪽 가동틀(2)에는 둘레방향의 소정부위에 둘레방향으로 대향하는 한쌍의 누름부(21)(21)를 가지고 그 누름부(21)(21)의 반대쪽 부위에 띠판재(100)를 넣는 도입용 열림부(22)를 가지고 원통모양으로 형성되어 있다.

제2도와 같이 가동틀(2)은 그 하단부에 하나의 갈라진 모양의 부착용부재(7)이 부착고정되어 있고 이 부착용부재(7)의 후렌지부(71)가 부착나사(72)를 이용하여 상기 감속기구(6)의 출력측 회전체(63)에 동심상으로 고정되어 있다.

타측 축체(3)는 그 밑좁은 부(31)가 부착부재(8)에 설치되어 상부가 넓은 모양의 부착구멍(81)에 끼워져 있는 동시에, 이 끼워진 부분에 있어서는 제3도와 같이 밑좁은 부(31)에 형성된 키홈(32)과 부착구멍(81)에 설치된 키홈(32)에 키(83)가 끼워져 부착되어 있다. 또 부착부재(8)의 밑면에 스페이서(84)가 겹쳐지고 이 스페이서(84)의 구멍부(84a)에 있어서 밑면에 와셔(87)가 겹쳐져 와셔(87)를 통과한 체결보울트(86)가 상기한 축체(3)의 하단부에 설치된 나사구멍(33)에 조여져 결합된다. 그리고 체결보울트(86)의 머리쪽(86a)이 와셔(87)에 포개어진 형태로 그 체결보울트(86)에 의해 축체(3)의 밑좁은 부(31)가 부착부재(8)의 상부가 넓은 모양의 부착구멍(81)에 끼워져 고정되어 있다.

부착부재(8)는 부착용 플랜지(88)를 구비하고 있다. 부착부재(8)에 부착된 축체(3)는 기계틀(4)에 설치된 열림부(44)를 통해 전동기(5)의 구멍부(도시생략)와 감속기구(6)의 구멍부(67), 그리고 가동틀(2)의 내부에 밀어 넣어진다. 또 부착부재(8)가 기계틀(4)의 열림부(44)에 끼워지고 이 부착부재(8)의 부착플랜지(88)가 기계틀(4)의 하면에 겹쳐져 있다. 그리고 부착플랜지(88)의 보울트삽입구멍(8a)과 부착부재(8)의 아랫면에 겹친 스페이서(84)의 보울트삽입구멍(*4a)에 삽입한 부착보울트(85)를 기계틀(4)측에 고정하고 있다.

다음으로, 상판(43)에 지지체(46)를 통해 부착판(47)이 부착되어 있다. 이 부착판(47)에 제2도와 같이 전동기(9)가 설치되어 이 전동기(9)의 회전축(91)에 이송로울러(92)(93)중 어느 한 개가 연동되고 있다(제6도 및 제7도 참조). 이상의 구성에 있어서, 고정틀(1)의 홈(11)과 가동틀(2)의 한쌍의 누름부(21)는 제6도와 같이 비작동상태에 있어서 정확하게 위치결정되는 것이 바람직하다. 이점에 관해 상기의 절곡가공장치(A)에 있어서는 고정틀(1)이 축체(3)에 일체로 되어 있어 이 축체(3)의 밑좁은 부(31)가 부착부재(8)의 상부가 넓은 모양의 부착구멍(81)에 끼워져 결합되어 있으므로 축체(3)가 부착부재(8)에 대하여 수직으로 세워져 더욱 합리화되어 있고 키(83)에 의해 축체(3)가 둘레방향으로 정확하게 위치가 결정되므로써 고정틀(1)의 홈(11)과 가동틀(2)의 한쌍의 누름부(21)는 특별한 조정작업을 하지 않고도 고도의 정밀성과 정확한 위치가 결정된다.

제6도는 절곡가공시에 있어서, 고정틀(1)에 대한 가동틀(2)의 비작동상태를 표시한다.

띠판재(100)는 제2도와 같이 상판(43)과 부착판(47)과의 사이를 통하여 후방으로 보내는 이송로울러(92)(93)의 사이로 보내져 전동기(9)의 구동에 따라 이송로울러(92)(93)간의 간헐적인 회전에 따라 고정틀(1)의 홈(11)을 통해 앞으로 간헐적(間歇的)으로 이송시킨다. 그리고 가동틀(2)은 띠판재(100)의 이송이 정지되었을 때, 소정량만 정방향 또는 역방향으로 회전된다. 제7도는 가동틀(2)이 소정량만 정방향(X)으로 회전하고 있는 상태를 나타낸다.

이 도면과 같이, 가동틀(2)이 정방향으로 소정량만큼 회전하면 띠판재(100)가 가동틀(2)의 좌축누름부(21)에 의해 홈(11)의 우측 출구코너부(11b)로 가압되어 우측으로 절곡(구부러짐)된다. 도면에는 나타내지 않았지만 가동틀(2)이 비작동상태에서 역방향으로 소정량만큼 회전하면 띠판재(100)가 가동틀(2)의 우측 누름부(21)에 의해 홈(11)의 좌측 출력코너부(11a)로 가압되어 좌측으로 절곡된다. 띠판재(11)의 절곡각도는 가동틀(2)의 회전각도에 대응하여 달라진다.

이상, 설명한 절곡가공장치(A)에 있어서, 두께가 다른 띠판재(100)를 절곡가공을 행하기 위해 사전에 설치된 축체(3)를 개구폭과 다른 홈(11)을 구비한 고정틀(1)을 구비하는 축체(3)와 교환하고 싶을 때에는 부착부재(8)를 기계틀(4)에 고정되어 있는 여러개(예를들면, 6개)의 체결보울트(85···)를 떼어낸 후 부착부재(8)와 스페이서(84)와 같이 축체(3)를 기계틀(4)의 하방으로 끌어 내어 철거하고 그후에 부착부재(8)와 스페이서(84)를 부착시킨 교환용의 축체(3)를 기계틀(4)의 밑에서 기계틀(4)의 열림부(44)를 통해 전동기(5)의 구멍부(도시하지 않음), 감속기구(6)의 구멍부(67), 움직임틀(2)의 내부로 각각 끼워 통과시키고 부착보울트(85···)를 이용하여 기계틀(4)에 부착부재(8)를 고정하면 된다. 더욱이 부착부재(8)나 스페이서(84)등을 교환용의 축체(3)로 교환시킬 수가 있다.

이와같이, 축체(3)의 교환작업은 사용자측에 있어서도, 용이하게 작업을 행할 수 있고, 이때에 가동틀(2)의 누름부(21)의 평행도를 바꾸어 조정할 필요는 없다.

이상과 같은 고정틀(1)을 1개로 이루어진 축체(3)를 사용자 측에 있어서도 쉽게 교활할 수 있게 한 것은 가동틀(2)을 원통모양으로 형성하는 것에 의해 누름부(21)의 평행도를 조절할 필요가 없는 동시에 가동틀(2)에 대한 회전력의 전달을 가동틀(2)의 한쪽끝에만 전달하면 가동틀(2)에 뒤틀림발생이 발생되지 않고 절곡가공을 할 수 있도록 하고, 전동기(5)의 회전을 감속기구(6)에 의해서 형성되는 회전전달기구를 거쳐 가동틀(2)의 한쪽끝부에만 전달했기 때문이다.

이상과 같이, 본 발명에 있어 띠판재의 절곡가공장치는 가동틀을 원통모양으로 형성함에 따라 절곡가공때에 있어 가동틀의 뒤틀림을 막고 동시에 가동틀에 그 한쪽끝부만 회전을 전달하면 되게 되어 있고, 축체에 일체로 구비된 고정틀의 교환을 가동틀의 누름부의 평행도의 조절 등의 어려운 작업이나 기어들을 분해하지 않고도 쉽게 할 수 있다.

그래서 사용자측에서도 고정틀의 교환을 쉽게 할 수 있다. 본 발명에 의해 띠판재의 절곡가공장치는 띠칼의 절곡가공에만 한정되지 않고 다른 종류의 띠판재의 절곡가공에도 동일하게 적용할 수가 있다.

Claims (6)

1. (정정) 축체(3)상에 배치된 띠판재(100)가 통과할 한쌍의 출구코너부(11a)(11b)인 홈이 구비된 고정틀(1)과, 상기 고정틀(1)의 홈(11)을 통과한 후 가동틀(2)에 의해 홈(11)의 출구코너부(11a)(11b)에 억눌려 고정각도만큼 절곡되는 띠판재의 공급이송이 정지될 때에 소정량만큼 이동하는 원통형 가동틀(2)과, 상기 가동틀(2)에 회전력을 전달하여 이 가동틀(2)이 고정틀(1)에 대해 전진 혹은 후퇴방향으로 이동하도록 하는 회전전달기구로 구성되고, 상기 가동틀(2)은 원주방향의 소정위치에서, 역시 원주방향으로 서로 대향하는 한쌍의 누름부(21)(21)와 띠판재 도입용 열림부(22)를 포함하고 고정틀(1)의 주위를 회전할 수 있도록 장착되며, 한쌍의 누름부(21)(21)사이의 개구부가 고정틀(1)의 홈의 출구에 대응하므로써 고정틀(1)의 홈(11)의 출구를 통과한 띠판재(100)가 누름부(21)사이를 관통하며, 또한, 상기의 띠판재 도입용 열림부(22)가 고정틀(1)의 홈(11)의 입구에 대응하므로써 띠판재(100)가 고정틀(1)의 홈의 입구쪽으로 안내되는 것을 특징으로 하는 띠판재의 절곡가공장치.
2. 상기 축체의 하단부에 밑좁은 부(31)가 설치되고, 이 밑좁은 부(31)가 부착부재(8)에 설치된 상부가 넓은 형상의 부착구멍(81)에 끼워져 결합되고, 상기 밑좁은 부(31)와 부착구멍(81)과의 각각에 설치된 키홈(32)(32)에 키(83)가 끼워져 있는 것을 특징으로 하는 띠판재의 절곡가공장치.
3. 제2항에 있어서, 부착부재(8)의 하면에 스페이서(84)가 겹쳐지고, 이 스페이서(84)에 형성된 구멍을 통하여, 축체(3)의 하단부에 설치된 나사구멍에 끼워진 체결보울트(86)에 의해 축체(3)의 밑좁은 부(31)가 부착부재의 상부가 넓은 형상의 부착구멍에 결합되는 것을 특징으로 하는 띠판재의 절곡가공장치.
4. 제3항에 있어서, 부착부재(8)가 부착플랜지(88)를 구비하고 기계틀(4)에 형성된 열림부에 부착부재(8)가 끼워져 맞추어진 상태로 그 부착플랜지(88)가 체결보울트(85)에 의해 기계틀(4)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 띠판재의 절곡가공장치.
5. 제4항에 있어서, 부착부재(8)의 부착플랜지(88)가 기계틀(4)의 하부에 부착플랜지의 보울트 통과구멍을 통하여 기계틀(4)에 설치된 나사구멍에 체결보울트(85)가 하방으로부터 나사조립되어 있는 것을 특징으로 하는 띠판재의 절곡가공장치.
6. (정정) 제3항 내지 5항중, 어느 한 항에 있어서, 스페이서(84)의 하면에 와셔가 겹쳐져 체결보울트가 와셔내를 통하고 그 머리부가 와셔에 겹치는 것을 특징으로 하는 띠판재의 절곡가공장치.