KR100216377B1 - 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기-공압시스템을 응용하여 박과채소류, 예를들면 수박, 참외, 오이, 호박, 토마토, 고추, 멜론, 가지 등을 호접법에 의해 자동 접목할 수 있는 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법에 관한 것으로써, 본 발명에 의한 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법은 대목묘 파지수단을 P지점(대목묘 파지 지점)에 위치시키고, 접수묘 파지수단을 Q지점(접수묘 파지 지점)에 위치시키며, 나이프를 나이프고정 플레이트측으로 후진시키고, 상기 위치고정플레이트를 안내레일상에서 후진시키는 초기화 스텝과, 클립슈트에 일정량의 클립을 공급하고, 대목묘 이송수단을 회전구동시키고, 접수묘 이송수단을 회전구동시키며, 또한 상기 제어기의 제어에 의해 콘베이어 구동모터를 구동하여 접목육묘 이송용 콘베이어를 회전시키는 작동스텝과, 작업자가 대목묘 지지부재의 오목홈에 대목묘를 꺼움과 동시에, 상기 접수묘 지지부재의 오목홈에 접수묘를 인서트하는 접수묘·대목묘 인서트스텝과, 상기 대목묘가 인서트된 대목묘 지지부재를 대목묘 파지 지점으로 이송하고, 상기 접수묘가 인서트된 접수묘 지지부재를 접수묘 파지 지점으로 이송하는 이송스텝과, 접수묘 파지 지점에 접수묘 지지부재 검출수단에 의해 접수묘 지지부재가 있는지 여부를 검출하여 제어기에 입력해서 상기 제어기에서 접수묘 지지부재의 존재여부를 판별하는 접수묘 지지부재 판별스텝과, 상기 접수묘 파지 지점에 접수묘 지지부재가 있을 경우(yes일 경우)에는 접수묘 검출수단에 의해서 상기 접수묘 지지부재에 접수묘가 존재하는지 여부를 검출하여 그 검출신호를 제어기에 출력하여 상기 제어기에서 접수묘가 존재하는지 여부를 판별하는 접수묘 판별스텝과, 대목묘 파지지점에 대목묘 지지부재 검출수단에 의해 대목묘 지지부재가 존재하는지 여부를 검출하여 상기 제어기에 입력해서 상기 제어기에 의해 대목묘 파지 지점에 대목묘지지부재가 존재하는지 여부를 판별하는 대목묘 지지부재 판별스텝과, 상기 대목묘 파지 지점에 대목묘 지지부재가 있을 경우(yes일 경우)에 대목묘 검출수단에 의해서 상기 대목묘 지지부재에 대목묘가 존재하는지 여부를 검출하여 그 검출신호를 제어기에 출력하여 상기 제어기에 의해 대목묘가 존재하는지 여부를 판별하는 대목묘 판별스텝과, 상기 접수묘 판별스텝 및 대목묘 판별스텝에서 상기 접수묘 및 대목묘 지지부재에 접수묘 및 대목묘가 존재할 경우에 상기 제1 및 제2 척에 의해 대목묘 및 접수묘를 파지하는 대목묘 및 접수묘 파지스텝과, 상기 대목묘 및 접수묘 파지스텝에서 파지된 대목묘 및 접수묘가 파지되어 있는 대목묘 및 접수묘 파지 수단을 접목위치로 이동시키는 이동스텝과, 상기 접목위치에 대목묘 파지수단 및 접수묘 파지수단에 의해 파지됨과 동시에 제1 및 제2 탄성수단에 의해 원호형상으로 벤딩되어 당접된 접수묘 및 대목묘의 접목부분을 위치고정 플레이트에 의해 지지하는 지지스텝과, 상기 ,지지스텝에서 상끼 위치고정 플레이트에 의해 지지된 접수묘 및 대목묘의 당접부분을 나이프에 의해 절단하여 절결부를 형성하는 절단스텝과, 상기 절단스텝에 의해서 절단된 절결부를 대목묘 파지수단을 상승시키면서 대목묘를 접수묘보다 더욱 커팅하여 접수묘의 절결부 하부부분을 대목묘의 절결부사이에 삽입시키는 삽입스텝과, 상기 삽입스텝에서 대목묘와 접수묘가 접목된 접목부분은 클램프하는 클램프스텝과, 상기 클램프스텝에서 클램프된 접목육묘를 배출구로 배출하는 배출스텝과, 상기 배출스텝에서 배출된 접목육묘를 이송용 콘베이어에 의해 이송시켜 접목육묘 수집용기에 수집하는 수집스템으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법

본 발명은 전기-공압시스템을 응용하여 묘목을 접붙이는 자동접목방법에 관한 것으로써, 특히 박과채소류, 예를들면 수박, 참외, 오이, 호박, 토마토, 고추, 멜론, 가지 등을 호접법에 의해 자동 접목할 수 있는 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법에 관한 것이다.

본 발명의 설명에 있어서, 호접이란 대목묘와 접수묘의 줄기를 서로 삽입할 수 있도록 같은 각도로 일정깊이만큼 일직선이 되게 칼로 절결한 다음, 상기 대목묘의 절결부에 접수묘의 절결부 상부줄기일부를 삽입하여 그들 외주면을 실, 테이프 끈으로 묶거나 또는 클램프로 클램핑하여 뿌리쪽을 대목묘의 뿌리로 사용하고, 줄기쪽을 재배하고자 하는 접수묘의 줄기로 사용할 수 있도록 접목하는 방법을 의미한다. 일반적으로 대목묘로는 호박을 사용하고, 접수묘로는 재배하고자 하는 수박, 참외, 오이, 호박, 토마토, 고추, 멜론, 가지 등을 사용한다.

우리나라는 1993년 통계에 의하면 3,783,000ha에서 10,151,8M/T의 채소를 생산하였으며, 전체 농가소득의 약 12%를 차지하고 있는 실정이다. 특히 과채류의 재배면적과 생산량은 매년 증가추세에 있으며, 최근에는 고품질 원예작물 생산을 위하여 시설재배면적이 급격히 증가하고 있는 추세에 있다.

1994년 현재 과채류 재배면적은 78030ha이며, 이들 재배면적에 소요되는 재배묘수는 약 7.9억본이 필요한 실정이다. 이들 재배묘수 중에서 접목묘의 비중이 약 60%인 4.8억본을 차지하는 것으로 추정되고 있다.

특히, 연작피해가 심한 수박, 멜론, 오이, 참의 등의 박과채소류는 대부분 접목재배를 하여야만 좋은 품질의 수박, 멜론, 오이, 참외 등을 재배할 수 있다.

이와 같은 실정을 감안해서 최근에는 (주)유풍기연에서 개발제작하여 시판하고 있는 캠구동형의 간이 육묘접목기가 있으나, 상기 종래의 간이 육묘접목기는 대목묘와 접수묘의 접합정밀도가 일정하지 못하여 활착율이 떨어지고, 작업속도 역시 떨어져서 접목수율을 향상시킬 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 접목수율을 향상시킴과 동시에 접목정밀도를 향상시킬 수 있는 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 작업자가 편안한 자세로 작업할 수 있는 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 구성이 간단하며, 또한 유지 및 보수가 용이한 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법은 대목묘 파지수단을 P지점(대목묘 파지 지점)에 위치시키고, 접수묘 파지수단을 Q지점(접수묘 파지 지점)에 위치시키며, 나이프를 나이프고정 플레이트측으로 후진시키고, 상기 위치고정플레이트를 안내레일상에서 후진시키는 초기화스텝과, 클립슈트에 일정량의 클립을 공급하고, 대목묘 이송수단을 회전구동시키고, 접수묘 이송수단을 회전구동시키며, 또한 상기 제어기의 제어에 의해 콘베이이 구동모터를 구동하여 접목육묘 이송용 콘베이어를 회전시키는 작동스텝과, 작업자가 대목묘 지지부재의 오목홈에 대목묘를 끼움과 동시에, 상기 접수묘 지지부재의 오목홈에 접수묘를 인서트하는 접수묘·대목묘 인서트스텝과, 상기 대목묘가 인서트된 대목묘 지지부재를 대목묘 파지 지점으로 이송하고, 상기 접수묘가 인서트된 접수묘 지지부재를 접수묘 파지 지점으로 이송하는 이송스텝과, 접수묘 파지 지점에 접수묘 지지부재 검출수단에 의해 접수묘 지지부재가 있는지 여부를 검출하여 제어기에 입력해서 상기 제어기에서 접수묘 지지부재의 존재여부를 판별하는 접수묘 지지부재 판별스텝과, 상기 접수묘 파지 지점에 접수묘 지지부재가 있을 경우(yes일 경우)에는 접수묘 검출수단에 의해서 상기 접수묘지)이 부재에 접수묘가 존재하는지 여부를 검출하여 그 검출신호를 제어기에 출력하여 상기 제어기에서 접수묘가 존재하는지 여부를 판별하는 접수묘 판별스텝과, 대목묘 파지 지점에 대목묘 지지부재 검출수단에 의해 대목묘 지지부재가 존재하눈지 여부를 검출하여 상기 제어기에 입력해서 상기 제어기에 의해 대목묘 파지 지점에 대목묘지지부재가 존재하는지 여부를 판별하는 대목묘 지지부재 판별스텝과, 셍기 대목묘 파지 지점에 대목묘 지지부재가 있을 경우(yes일 경우)에 대목묘 검출수단에 의해서 상기 대목묘 지지부재에 대목묘가 존재하는지 여부를 검출하여 그 검출신호를 제어기에 출력하여 상기 제어기에 의해 대목묘가 존재하는지 여부를 판별하는 대목묘 판별스텝과, 상기 접수묘 판별스텝 및 대목묘 판별스텝에서 상기 접수묘 및 대목묘 지지부재에 접수묘 및 대목묘가 존재할 경우에는 상기 제1 및 제2 척에 의해 대목묘 및 접수묘를 파지하는 대목묘 및 접수묘 파지스텝과, 상기 대목묘 및 접수묘 파지스텝에서 파지된 대목묘 및 접수묘가 파지되어 있는 대목묘 및 접수묘 파지수단을 접목위치로 이동시키는 이동스텝과, 상기 접목위치에 대목묘 파지수단 및 접수묘 파지수단에 의해 파지됨과 동시에 제1 및 제2 탄성수단에 의해 원호형상으로 벤딩되어 당접된 접수묘 및 대목묘의 접목부분을 위치고정 플레이트에 의해 지지하는 지지스텝과, 상기 지지스텝에서 상기 위치고정 플레이트에 의해 지지된 접수묘 및 대목묘의 당접부분을 나이프에 의해 절단하여 절결부를 형성하는 절단스텝과, 상기 절단스텝에 의해서 절단된 절결부를 대목묘 파지수단을 상승시키면서 대목묘를 접수묘보다 더욱 커팅하여 접수묘의 절결부 하부부분을 대목묘의 절결부사이에 삽입시키는 삽입스텝과, 상기 삽입스텝에서 대목묘와 접수묘가 접목된 접목부분을 클램프하는 클램프스텝과, 상기 클램프스텝에서 클램프된 접목육묘를 배출구로 배출하는 배출스텝과, 상기 배출스텝에서 배출된 접목육묘를 이송용 콘베이어에 의해 이송시켜 접목육묘 수집용기에 수집하는 수집스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

제 1 도는 본 발명의 일실시예에 의한 육묘 자동 접목장치의 개략적인 사시도이다.

제 2 도는 제 1 도의 요부를 확대해서 도시한 사시도이다.

제 3 도는 본 발명의 일실시예에 의한 육묘 자동 접목장치의 블록도이다.

제 4 도는 본 발명의 일실시예에 적용되는 접목육묘를 클램프하는 클립을 개략적으로 도시한 사시도이다.

제 5 도는 본 발명의 일실시예에 적용되는 접수묘 또는 대목묘를 지지하는 접수묘 지지부재 또는 대목묘 지지부재를 개략적으로 도시한 사시도이다.

제 6 도는 본 발명의 일실시예에 의해 대목묘와 접수묘의 절결시의 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.

제 7 도는 본 발명의 일실시예에 의한 육묘 자동 접목장치를 사용해서 호접하는 순서를 도시한 순서도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 제어기 4 : 제1 척구동용 공압밸브

5 : 제1 전진용 공압밸브 6 : 제1 회전용 공압밸브

7 : 상승용 공압밸브 14 : 제2 척구동용 공압밸브

15 : 제2 전진용 공압밸브 16 : 제2 회전용 공압밸브

17 : 제3 공압밸브 18 : 제4 공압밸브

30 : 대목묘 이송수단 31a : 상부체인

31b : 하부체인 32 : 구동스프래킷

33 : 제1 종동스프래킷 34 : 제2 종동스프래킷

35 : 체인텐션 조절수단 37 : 대목묘 지지부재

38 : 지기 플레이트 40 : 접수묘 이송수단

41a : 상부체인 41b : 하부체인

42 : 구동스프래킷 43 : 제2 종동스프래킷

44 : 제2, 종동스프래킷 45 : 체인텐션 조절수단

47 : 대목묘 지지부재 48 : 지지플레이트

50 : 대목묘 파지수단 51 : 제1 척

52 : 제1 아암 53 : 제1 슬라이더

54 : 제1 가이드레일 55 : 제1 지지부재

56 : 제1 회전판 57 : 제1 고정판

60 : 접수묘 파지수단 61 : 제2 척

62 : 제2 아암 63 : 제2 슬라이더

64 : 제2 가이드레일 65 : 제2 지지부재

66 : 제2 회전판 67 : 제2 고정판

70 : 대목묘 지지대 검출수단 80 : 대목묘 검출수단

90 : 접수묘 지지대 검출수단 100 : 접수묘 검출수단

110 : 바이브레이팅 호퍼 112 : 클립

114 : 클립슈트 115 : 진동수단

116 : 클립량 검출수단 119 : 브래킷

120 : 클립인서트수단 121 : 피스톤

121a : 선단부 122 : 수용부

122a : 수축부 123 : 안내레일

124 : 위치고정 플레이트 130 : 나이프

132 : 나이프고정플레이트

134 : 나이프위치 각도조절수단

140 : 접목육묘 이송용 콘베이어

141 : 콘베이어 구동모터

145 : 접목육묘 수집용기

이하, 본 발명의 일실시예에 대하여 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

제 1 도는 본 발명의 일실시예에 의한 육묘 자동 접목장치의 개략적인 사시도이고, 제 2 도는 제 1 도의 요부를 확대해서 도시한 사시도이고, 제 3 도는 본 발명의 일실시예에 의한 육묘 자동 접목장치의 블록도이고, 제 4 도는 본 발명의 일실시예에 적용되는 접목육묘를 클램프하는 클립을 개략적으로 도시한 사시도이며, 제 5 도는 본 발명의 일실시예에 적용되는 접수묘 또는 대목묘를 지지하는 접수묘지지부재 또는 대목묘지지부재를 개략적으로 도시한 사시도이고, 제 6 도는 본 발명의 일실시예에 의해 대목묘와 접수묘의 절결시의 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.

제 1 도 내지 제 5 도에 있어서, 참조부호 30은 베이스 플레이트(1)상에 설치되어서 제1 구동모터(39)의 구동에 따라 대목묘를 일정속도로 이송하는 대목묘 이송수단으로써, 상기 대목묘 이송수단(30)은 상부 및 하부체인(31a, 31b)과, 상기 상부 및 하부체인(31a, 31b)을 일정간격을 두고 이송가능하게 지지하는 구동스프래킷(32)과, 상기 구동스프래킷(32)으로부터 일정거리 떨어져서 설치되어 상기 상부 및 하부체인(31a, 31b)을 일정간격을 두고 이송가능하게 지지하는 제1 및 제 2 종동스프래킷(33, 34)과, 상기 상부 및 하부체인(31a, 31b)의 텐션을 조정하는 체인텐션 조절수단(35)과, 상기 상부체인(31a)과 하부체인(31b)사이에 배설되어 대목묘를 클램프하는 대목묘 지지부재(37)와, 상기 구동스프래킷(32)과 제1 및 제2 종동스프래킷(33, 34)을 일정간격을 두고 평행하게 지지하는 지지플레이트(38)로 구성되어 있다.

참조부호 40은 상기 대목묘 이송수단(30)과 동일한 구성으로 되어 있는 것으로, 상기 대목묘 이송수단(30)과 마찬가지로 베이스 플레이트(1)상에 설치되어서 제2 구동모터(49)의 구동에 따라 접수묘를 상기 대목묘의 이송속도와 같은 속도로 이송하는 접수묘 이송수단으로써, 상기 접수묘 이송수단(40)은 상부 및 하부체인(41a, 41b)과, 상기 상부 및 하부체인(41a, 41b)을 일정간격을 두고 이송가능하게 지지하는 구동스프래킷(42)과, 상기 구동스프래킷(42)으로부터 일정거리 떨어져서 설치되어 상기 상부 및 하부체인(41a, 41b)을 일정간격을 두고 이송가능하게 지지하는 제1 및 제2 종동스프래킷(43, 44)과, 상기 상부 및 하부체인(41a, 41b)의 텐션을 조정하는 체인텐션 조절수단(45)과, 상기 상부체인(41a)과 하부체인(41b)사이에 배설되어 대목묘를 클램프하는 대목묘 지지부재(47)와, 상기 구동스프래킷(42)과 제1및 제2 종동스프래킷(43, 44)을 일정간격을 두고 평행하게 지지하는 지지플레이트(48)로 구성되어 있다.

상기 설명에 있어서, 대목묘 이송수단(30)의 상·하부체인(31a, 31b)에 고정되어서 대목묘를 지지하는 대목묘 지지부재(37)와 접수묘 이송수단(40)의 상·하부체인(41a, 41b)에 고졍되어서 접수묘를 지지하는 접수묘 지지부재(47)는 동일한 구조로되어 있으며, 상기 대목묘 지지부재(37)는 몸체(37a)와, 상기 몸체(37a)의 뒤쪽을 향해 양단부에 돌출형성되어 상기 대목묘 이송수단(30)의 상·하부체인 (31a, 31b)에 고정되도록 체결구멍(37d, 37e)이 각각 형성되어 있는 돌출부(37b, 37c)와, 상기 몸체(37a)의 앞쪽을 향해 돌출형성되며, 대목묘를 지지하는 오목홈(37f)이 형성되어 있는 한쌍의 지지플레이트(37g)와, 상기 몸체(37a)의 일측단부에 돌출형성된 검출용 돌기부(37i)를 구비하고 있다.

그리고, 상기 접수묘 지지부재(47)는 몸체(47a)와, 상기 몸체(47a)의 뒤쪽을 향해 양단부에 돌출형성되어 상기 접수묘 이송수단(40)의 상·하부체인(41a, 41b)에고정되도록 체결구멍(47d, 47e)이 각각 형성되어 있는 돌출부(47b, 47c)와, 상기 몸체(47a)의 앞쪽을 향해 돌출형성되며, 대목묘를 지지하는 오목홈(47f)이 형성되어 있는 한쌍의 지지플레이트(47g)와, 상기 몸체(47a)의 일측단부에 돌출형성된 검출용 돌기부(47i)를 구비하고 있다.

참조부호 50은 대목묘 이송수단(30)의 구동에 따라 대목묘 지지부재(37)에 의해 지지되어 P지점(대목묘 파지 지점)까지 이송되어 온 대목묘를 파지하여 접목위치(구체적으로는 후술하는 나이프의 전면위치)까지 이송하는 대목묘 파지수단으로써, 상기 대목묘 파지수단(50)은 대목묘를 파지하는 제1 척(51)과, 상기 제1 척(51)을 지지하는 제1 아암(52)과, 상기 제1 아암(52)이 설치되는 제1 슬라이더(53)와, 상기 제1 아암(52)을 신장 또는 수축시키도록 상기 슬라이더(53)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 제1 가이드레일(54)과, 상기 제1 가이드레일(54)을 지지하는 제1 지지부재(55)와, 상기 제1 지지부재(55)가 설치되는 제1 회전판(56)과, 상기 제1회전판(56)을 회전가능하게 지지하도록 상기 베이스 플레이트(1)에 고착되어 있는제1 고정판(57)과, 상기 제l 척(51)에 배설되어 대목묘의 접목부분의 줄기(10)를 제 6 도에 도시한 바와 같이 접수묘측을 향해 볼록하게 호(弧)형상으로 성형하는 제1탄성수단(58)을 구비하고 있다.

그리고, 제 3 도에 있어서, 제1 척 구동용 공압밸브(4)는 상기 대목묘 파지수단(50)의 제1 척(51)에 의해 P지점에서 대목묘를 파지하도록 상기 제어기(2)로부터 출력되는 제어신호에 따라 개방되는 것이고, 제1 전진용 공압밸브(5)는 대목묘가 상기 제1 척(51)에 의해 파지되었을 때, 상기 접수묘 파지수단(60)의 제1 척(51)을 후진시키도록 오프(폐쇄)되는 것이고, 회전용 공압밸브(6)는 상기 제1 척(51)에 대목묘가 파지되었을 때 상기 대목묘 파지수단(50)을 접목위치까지 회전시키도록 개방되는 것이며, 상승용 공압밸브(7)는 후술하는 나이프에 의해 대목묘와 접수묘를 절결(일부 커팅)한 후, 대목묘의 절결부 사이에 접수묘의 절결부상부를 삽입하기 위하여 대목묘파지수단(50)을 상승시키는 것이다.

참조부호 60은 접수묘 이송수단(30)의 구동에 따라 접수묘 지지부재(47)에 의해 지지되어 Q지점(접수묘 파지 지점)까지 이송되어 온 접수묘를 파지하여 접목위치(구체적으로는 후술하는 나이프의 전면위치)까지 이송하는 겁수묘 파지수단으로써, 상기 접수묘 파지수단(60)은 접수묘를 파지하는 제2 척(61)과, 상기 제2 척(61)을 지지하는 제2 아암(62)과, 상기 제2 아암(62)이 설치되는 제2 슬라이더(63)와, 상기 제2 아암(62)을 신장 또는 수축시키도록 상기 제2 슬라이더(63)를 슬라이딩가능하게 지지하는 제2가이드레일(64)과, 상기 제2가이드레일(64)을 지지하는 제2 지지부재(65)와, 상기 제2, 지지부재(65)가 설치되는 제2 회전판(66)과, 상기 제2 회전판(66)을 회전가능하게 지지하도록 상기 베이스 플레이트(1)에 고착되어 있는 제2 고정판(67)과, 상기 제2 척(51)에 배설되어 접수묘의 접목부분의 줄기(12)를 제 6 도에 도시한 바와 같이 대목묘측을 향해 볼록하게 호(弧)형상으로 성형하는 제2 탄성수단(68)을 구비하고 있다.

또한, 제2 척 구동용 공압밸브(14)는 상기 접수묘 파지수단(60)의 제2 척(61)에 의해 Q지점에서 접수묘를 파지하도록 상기 제어기(2)로부터 출력되는 제어신호에 따라 개방되는 것이고, 제2 전진용 공압밸브(15)는 접수묘가 상기 제2 척(61)에 의해 파지되었을 때, 상기 접수묘 파지수단(60)의 제2 척(61)을 후진시키도록 오프(폐쇄)되는 것이고, 제2 회전용 공압밸브(16)는 상기 제2 척(61)에 접수묘가 파지되었을 때 상기 접수묘 파지수단(60)을 접목위치까지 회전시키도록 개방되는 것이다.

상기 설명에 있어서, 상기 대목묘 파지수단(50)은 접수묘 파지수단(60)과 동일한 구조로 되어 있으며, 접목위치를 기준으로 해서 서로 대칭되게 실치되어 있다.

제 3 도에서 참조부호 70은 상기 상기 대목묘 이송수단(30)의 상부체인(31a) 및 하부체인(31b)의 이동에 따라 상기 대목묘 지지부재(37)가 P지점(대목묘를 대목묘 파지수단(50)의 제1 척(51)에 의해 파지하는 지점)에 정확하게 위치하는지 여부를 검출하는 대목묘 지지대 검출수단으로써, 상기 대목묘 지지대 검출수단(70)은 포토센서, 마이크로 스위치 또는 근접스위치 등을 사용하고 있고, 80은 상기 대목묘 이송수단(30)의 상부체인(31a) 및 하부체인(31b)의 이동에 따라 상기 대목묘 지지부재(37)가 P지점에 정확하게 위치하고 있을 때, 상기 대목묘 지지부재(37)에 대목묘가 파지되어 있는지 여부를 검출하는 대목묘 검출수단으로써, 상기 대목묘 검출수단(80)은 상기 대목묘 지지대 검출수단(70)과 마찬가지로 포토센서, 마이크로 스위치 또는 근접스위치 등을 사용하고 있다.

제 3 도에서 참조부호 90은 상기 접수묘 이송수단(40)의 상부체인(41a) 및 하부 체인(41b)의 이동에 따라 상기 접수묘 지지부재(47)가 Q지점(접수묘를 접수묘 파지 수단(60)의 제2 척(51)에 의해 파지하는 지점)에 정확하게 위치하는지 여부를 검출하는 접수묘 지지대 검출수단으로써, 상기 접수묘 지지대 검출수단(90)은 포트센서, 마이크로 스위치 또는 근접스위치 등을 사용하고 있고, 100은 상기 접수묘 이송수단(40)의 상부체인(41a) 및 하부체인(41b)의 이동에 따라 상기 접수묘 지지부재(47)가 Q지점에 정확하게 위치하고 있을 때, 상기 접수묘 지지부재(47)에 접수묘가 파지되어 있는지 여부를 검출하는 접수묘 검출수단으로써, 상기 접수묘 검출수단(100)은 상기 접수묘 지지대 검출수단(90)과 마찬가지로 포토센서, 마이크로 스위치 또는 근접스위치 등을 사용하고 있다.

그리고, 참조부호 110은 클립(112)을 진동수단(113)에 의해 진동하여 정렬시키면서 클립슈트(114)로 배출하는 바이브레이팅 호퍼이고, 상기 바이브레이팅 호퍼(110)의 외측벽에는 클립슈트(114)가 설치되어 있고, 상기 클립슈트(114)에는 상기 바이브레이팅 호퍼(110)로부터 이송되어 오는 클립(112)의 양을 검출하는 클립량검출수단(116)이 브래킷(l19)을 개재하여 설치되어 있다. 상기 클립량 검출수단(116)은 포토센서, 마이크로 스위치 또는 근접스위치 등을 사용할 수 있으며, 상기클립량 검출수단(116)은 클립슈트(114)에 일정개수 이상의 클립(112)이 공급되면, 진동수단(115)의 동작을 정지시켜서 상기 바이브레이팅 호퍼(110)의 동작을 정지시켜 상기 클럽슈트(114)에 클립(112)의 공급을 중단시키는 신호를 제어기(2)에 출력하고, 상기 클립슈트(114)에 클럽(112)이 일정개수 이하이면, 진동수단(115)을 동작시켜서 상기 바이브레이팅 호퍼(110)를 동작시켜 상기 클립슈트(114)에 클립(112)을 공급하도록 신호를 제어기(2)에 출력하는 것이다.

상기 진동수단(1l5)이 설치되는 기대(117)상에 설치된 클립 인서트수단(120)은 대목묘와 접수묘를 나이프(130)의 반대쪽에서 지지함과 동시에 상기 클립 슈트(114)로부터 이송되어 오는 클립(112)을 수용해서 대목묘와 접수묘의 접목부분을 클램프하는 클립(112)을 밀어내는 것으로써, 상기 클립 인서트수단(120)은 상기 클립(112)을 밀어내도록 선단부에 돌기부(121a)를 가진 피스톤(121)과, 상기 피스톤(121)을 슬라이드가능하게 수용함과 동시에 클립(112)을 상기 클립슈트(114)로부터 받아들이는 수용부(122)와, 상기 수용부(122)를 전·후진가능하게 지지함과 동시에 안내하는 안내레일(123)과, 상기 수용부(122)의 선단에 설치되어 대목묘 및 접수묘를 위치고정하는 접수묘·대목묘의 위치고정 플레이트(124)를 구비하고 있다.

상기 위치고정 플레이트(124)는 제3 공압밸브(17)의 온(on)시에 상기 수용부(122)가 안내레일(123)을 따라 전진하면 접목위치로 전진하여 대목묘 파지수단(50)의 제1 척(51)에 의해 파지되어 있는 접목묘의 접목위치와 접수묘 파지수단(60)의 제2 척(61)에 의해 파지되어 있는 접수묘의 접목위치를 위치고정하는 것이고, 상기 피스톤(121)은 제 6 도에 도시한 바와 같은 대목묘와 접수묘를 상기 위치고정플레이트(124)에 의해 위치고정된 후, 나이프(132)에 의해 절결됨과 동시에, 대목묘의 절결부(13)에 접수묘의 상부측 절결부가 삽입되었을 때, 상기 대목묘와 접수묘의 접목부분을 클립(112)으로 파지하기 위하여 제4 공압밸브(18)의 온시에 전진되는 것이다.

상기 설명에 있어서, 클립(112)은 제 4 도에 도시한 바와 같이 단면이 대체로 영문 알파벳 A자 형상을 이루는 플라스틱 사출물로써, 한쌍의 날개부(112a, 112b)와, 상기 한쌍의 날개부(112a, 112b)를 연결하는 연결지지대(112c)와, 상기 한쌍의 날개부(112a, 112b)와 연결지지대(112c)에 의해 형성되는 대목묘와 접목묘의 접목부분을 수용함과 동시에 클램핑하는 공간부(112d)와, 상기 한쌍의 날개부(112a, 112b)를 동시에 압압하였을 경우에 대목묘와 접목묘의 접목부분이 통과되도록 개방되는 개방부(112e)를 구비하고 있다.

상기 상기 나이프(130)는 대목묘와 접목묘의 접목부분을 절결(커팅)하는 것으로써, 나이프 고정플레이트(132)에 고정되어 있으며, 대목묘와 접목묘의 절결각도를 조절할 수 있도록 상기 나이프 고정플레이트(132)의 뒤쪽(나이프(130)가 부착되는 반대쪽)에는 나이프 위치각도조절수단(134)이 설치되어 있다.

제 1 도 및 제 3 도에서 참조부호 140은 베이스 플레이트(1)에 형성되어 있는 접목육묘배출구(1a)를 통해서 떨어지는 접목육묘를 접목육묘 수집용기(145)에 운반하는 접목육묘 이송용 콘베이어로써, 상기 접목육묘 이송용 콘베이어(140)는 제어기(2)에서 출력되는 제어신호에 의해 콘베이어 구동모터(142)의 동작에 따라 구동되는것 이다.

제 3 도에 있어서, 미설명부호 150은 조작자의 작업명령을 입력하는 조작판넬이고, 2는 각 구성요소를 제어하는 제어기이고, 160은 접수묘 지지부재(47)에 지지되어 있는 접수묘의 이탈을 방지하는 보호부재이며, 제 1 도에는 도시되어 있지 않으나, 대목묘 지지부재(37)에 지지되어 있는 대목묘가 이탈되는 것을 방지하기 위하여 대목묘 이송수단(30)의 일측에도 보호부재가 설치되어 있는 것은 물론이다.

다음에 이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법 및 효과에 대하여 설명한다.

제 7 도는 본 발명의 일실시예에 의한 육묘 자동 접목장치를 사용해서 호접하는 순서를 도시한 순서도이다. 도면에서 S는 스텝(STEP)을 표시한다.

먼저, 스텝 1에서 본 발명의 일실시예에 의한 육묘 자동 접목장치의 초기화가 이루어진다.

즉, 육묘 자동 접목장치의 초기화는 상기 대목묘 파지수단(50)을 P지점에 위치시키고, 접수묘 파지수단(60)을 Q지점에 위치시키며, 상기 나이프(130)는 나이프고정 플레이트(132)측으로 후진되어 있고, 상기 위치고정플레이트(124 : 구체적으로는 수용부(122))가 안내레일(123)상에서 후진되어 있는 상태에 있다. 따라서, 클립인서트수단(120)의 피스톤(121)도 후진되어 있는 상태에 있다.

이때, 스텝2로 나아가서 조작판넬(150)을 조작하여 육묘 자동 접목장치를 동작시키면, 제어기(2)의 제어하에 진동수단(115)이 진동되면서 바이브레이팅 호퍼(110)가 바이브레이팅되어 그 내부에 담겨있는 클립(112)이 일정한 방향으로 정렬되면서 클립슈트(114)에 공급된다.

상기 클립슈트(114)에 클립(112)이 미리 설정된 개수만큼 공급되면, 클립량검출수단(116)이 이를 검출하여 제어기(2)에 검출신호를 출력함으로써, 상기 제어기(2)는 진동수단(115)에 제어신호가 출력되지 않으므로, 상기 바이브레이팅 호퍼(110)가 바이브레이팅되지 않아 상기 클립슈트(114)에는 클립(112)이 공급되지 않는다.

이와 동시에 상기 제어기(2)에서 제1 및 제2 구동모터(39, 49)에 구동신호를 출력하여 제1 및 제2 구동모터(39, 49)를 구동시킴으로써, 상기 대목묘 이송수단(30)을 시계방향으로 회전시키고, 상기 접수묘 이송수단(40)을 반시계방향으로 회전시키며, 또한 상기 제어기(2)의 제어에 의해 콘베이어 구동모터(141)를 구동하여 접목육묘 이송용 콘베이어(140)를 회전시킨다.

다음에, 스텝S3으로 나아가서 C지점에서 작업자가 상기 대목묘 지지부재(37)의 오목홈(37f)에 대목묘를 끼움과 동시에, 상기 접수묘 지지부재(47)의 오목홈(47f)에 접수묘를 인서트하고, 스텝S4로 나아가서 상기 대목묘 이송수단(30)은 시계방향으로 회전하여 상기 대목묘 지지부재(37)를 P지점으로 이송하고, 상기 접수묘 이송수단(40)은 반시계방향으로 회전하여 상기 접수묘 지지부재(47)를 Q지점으로 이송한다.

그 후, 스텝S5로 나아가서 Q지점에 접수묘 지지부재 검출수단(90)에 의해 접수묘 지지부재(47)가 있는지 여부를 검출하여 제어기(2)에 입력해서 상기 제어기(2)에서 판별하여 상기 Q지점에 접수묘 지지부재(47)가 있을 경우(yes일 경우)에는, 스텝S6으로 나아가서 접수묘 검출수단(100)에 의해서 상기 접수묘 지지부재(47)에 접수묘가 존재하는지 여부를 검출하여 그 검출신호를 제어기(2)에 출력하여 상기 제어기(2)에서 접수묘가 존재하는지 여부를 판별한다. 상기 판별결과, 접수묘지지부재(47)에 접수묘가 존재할 경우에는 스텝S7으로 나아가서 상기 제2 전진용공압밸브(15)를 개방하여 제2 가이드레일(64)을 따라 상기 제2 슬라이더(53)를 전진시킨 후, 상기 제2 척 구동용 공압밸브(14)를 개방시켜 상기 제2 척(61)을 개방 하여 접수묘를 파지하고, 이와 동시에, 스텝S8로 나아가서 P지점에 대목묘 지지부재 검출수단(70)에 의해 대목묘 지지부재(37)가 있는지 여부를 검출하여 제어기(2)에 입력해서 상기 제어기(2)에서 판별하여 상기 P지점에 대목묘 지지부재(37)가 있을 경우(yeS일 경우)에는, 스텝S9로 나아가서 대목묘 검출수단(80)에 의해서 상기 대목묘 지지부재(37)에 대목묘가 존재하는지 여부를 검출하여 그 검출신호를 제어기(2)에 출력하여 상기 제어기(2)에서 대목묘가 존재하는지 여부를 판별한다. 상기판별결과, 상기 대목묘 지지부재(37)에 대목묘가 존재할 경우에는 스텝S10으로 나아가서 상기 제1 전진용 공압밸브(5)를 개방하여 제1 가이드레일(54)을 따라 상기 제1 슬라이더(53)를 전진시킨 후, 상기 제1 척 구동용 공압밸브(4)를 개방시켜 상기 제1 척(51)을 개방하여 대목묘를 파지한다.

다음에, 스텝S11에서 상기 제1 및 제2 전진용 공압밸브(15)를 폐쇄하여 제1 및 제 2 가이드레일(64) 및 제2 가이드레일(64)을 따라 상기 제1 및 제2 슬라이더(53)(63)를 후진시키고, 상기 제1 및 제2 회전용 공압밸브(6)(16)를 개방하여 상기 대목묘 및 접수묘 파지수단(50)(60)을 접목위치(나이프(130)의 전방위치)로 이동시킨다.

한편, 스텝S5에서 Q지점에 접수묘 지지부재(47)가 존재하지 않을 경우(no일 경우)에는, 접수묘 지지부재(47)가 Q지점에 존재할 때까지 스텝S5를 반복해서 수행하고, 스텝S6에서 접수묘 지지부재(47)에 접수묘가 존재하지 않을 경우(no일 경우)에는 접수묘가 지지되어 있는 접수묘 지지부재(47)가 이송되어 올 때까지 상기 접수묘 이송수단(40)을 1스텝씩 추가 이송시킨다. 그와 동시에 스텝S8에서 P지점에 대목묘 지지부재(37)가 존재하지 않을 경우(no일 경우)에는, 대목묘 지지부재(37)가 P지점에 존재할 때까지 스텝S8을 반복해서 수행하고, 스텝S9에서 대목묘 지지부재(37)에 대목묘가 존재하지 않을 경우(no일 경우)에는 대목묘가 지지되어 있는 대목묘 지지부재(37)가 이송되어 올 때까지 상기 대목묘 이송수단(30)을 1스텝씩 추가 이송시킨다.

다음에 스텝S12로 나아가서 접목위치에 대목묘 파지수단(50)에 의해 대목묘가 위치하고 있고, 또한 접수묘 파지수단(60)에 의해 접수묘가 위치하고 있을 경우에는 상기 제1 전진용 공압밸브(5)와 제2 전진용 공압밸브(15)가 개방되어 제1슬라이더(53)와 제2 슬라이더(63)가 제1 및 제2 가이드레일(54, 64)상에서 전진하여 제 6 도에 도시한 바와 같이 대목묘와 접수묘의 접목부분이 제1 및 제2 척(51, 61)내에 설치되어 있는 제1 및 제2 탄성수단(58, 68)에 외해 원호형상으로 벤딩되면서 당접된다. 이때, 제3 공압밸브(17)가 개방되어 클립인서트수단(120)의 수용부(122)가 안내레일(123)을 따라 전진함으로써, 위치고정 플레이트(124)가 대목묘와 접수묘를 나이프(130)의 반대쪽에서 지지하게 된다.

다음에, 스텝 S13로 나아가서 나이프 구동용 공압밸브(129)가 개방되면서 선단부에 칼날이 형성된 나이프(130)가 전진하여 제 6 도에 도시한 바와 같이 대목묘와 접목묘를 절단하여 절결부를 형성하고, 스텝 S14에서 상기 대목묘 파지수단(50)이 상승용 공압밸브(7)의 개방에 따라 약간 상승되면서 대목묘를 접수묘보다 더욱 커팅하여 접수묘의 절결부(13)하부부분을 대목묘의 절결부사이에 삽입시킨 다음, 스텝 S15로 나아간다.

스텝S15에서는 상기 나이프 구동용 공압밸브(129)가 폐색되면서 상기 나이프(130)를 후진시킨 후, 클립인서트수단(120)의 수용부(122)내에 클립슈트(114)로부터 하강되어 있는 클립(112)이 제4 공압밸브수단(18)이 개방되면서 피스톤(121)의선단부(121a)에 의해 수용부(122)의 수축부(122a)를 통과한다. 이때, 클립(112)의양 날개부(112a, 112b)가 상기 수용부(122)의 수축부(122a)를 형성하는 측벽부에 의해 압압되면서 대체로 H자 형상으로 변형되어 상기 대목묘와 접수묘의 접목부분을 클램프한다. 다음에, 상기 제4 공압밸브수단(18)이 폐색되면서 피스톤(121)이 후진하며, 다음에 제3공압밸브(17)가 폐색되어 클립인서트수단(120)의 수용부(122)가 안내레일(123)을 따라 후진함으로써, 위치고정플레이트(124)가 초기상태로 후진한다.

그후 스텝S16로 나아가서 상기 제1 척 구동용 공압밸브(4)와 제2 척 구동용 공압밸브(4)를 폐색하여 제1 및 제2 척(51, 61)을 확장하여 접목육묘를 베이스 플레이트(1)에 형성되어 있는 접목육묘 배출구(1a)로 배출하고, 스텝 S17로 나아가서 접목육묘(접목이 끝난 육묘)를 콘베이어 구동모터(141)에 의해 구동되는 접목육묘 이송용 콘베이어(141)에 의해 이송시켜 접목육묘 수집용기(145)에 수집된다.

한편, 상기 제1 척 구동용 공압밸브(4)와 제2 척 구동용 공압밸브(14)의 폐색에 따라 확장된 제1 척(51) 및 제2척(61)은 접목육묘(대목묘와 접수묘가 호접완료된 육묘)를 베이스 플레이트(1)에 형성되어 있는 접목육묘 배출구(1a)로 떨어뜨린 후, 상승용 공압밸브(7)가 폐색되어 상기 대목묘 파지수단(50)이 하강한다. 그 후, 상기 대목묘 파지수단(50)과 접목묘 파지수단(60)은 제1 및 제2 전진용 공압밸브(5, 15)의 폐색에 의해 제1 및 제2 슬라이더(53, 63)가 제1 및 제2 가이드레일(54, 64)을 따라 후진된 후, 제1 및 제2 회전용 공압밸브(6, 16)의 작동에 의해 초기 위치, 즉 다음의 대목묘와 접수묘를 파지하기 위하여 P지점과 Q지점에 각각 복귀하여 초기상태를 유지한다.

따라서, 본 발명의 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법은 대목묘 및 접수묘를 자동으로 접목위치까지 이동시키고, 이들 대목묘 및 접수묘를 클립인서트수단(120)의 위치고정플레이트(124)로 지지한 상태에서 나이프(130)로 커팅함과 동시에, 접목시긴 후 클립(112)으로 클램핑하므로, 접목수율을 향상시킴과 동시에 접목 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 또한 작업자는 편안한 자세로 대목묘 및 접수묘 지지부재에 대목묘 및 접수묘를 삽입할 수 있어 작업자가 편안한 자세로 작업할 수 있으며, 또한 구성이 간단하여 유지 및 보수가 용이한 것이다.

앞에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법에 의하면, 작업자가 대목묘 지지부재의 오목홈에 대목묘를 끼움과 동시에, 상기 접수묘 지지부재의 오목홈에 접수묘를 인서트하는 접수묘·대목묘 인서트스텝과, 상기 대목묘가 인서트된 대목묘 지지부재를 대목묘 파지 지점으로 이송하고, 상기 접수묘가 인서트된 접수묘 지지부재를 접수묘 파지 지점으로 이송하는 이송스텝과, 접수묘 파지 지점에 접수묘 지지부재 검출수단에 의해 접수묘 지지부재가 있는지 여부를 검출하여 제어기에 입력해서 상기 제어기에서 접수묘 지지부재의 존재 여부를 판별하는 접수묘 지지부재 판별스텝과, 상기 접수묘 파지 지점에 접수묘 지지부재가 있을 경우(yes일 경우)에는 접수묘 검출수단에 의해서 상기 접수묘 지지부재에 접수묘가 존재하는지 여부를 검출하여 그 검출신호를 제어기에 출력하여 상기 제어기에서 접수묘가 존재하는지 여부를 판별하는 접수묘 판별스텝과, 대목묘파지 지점에 대목묘 지지부재 검출수단에 의해 대목묘 지지부재가 존재하는지 여부를 검출하여 상기 제어기에 입력해서 상기 제어기에 의해 대목묘 파지 지점에 대목묘지지부재가 존재하는지 여부를 판별하는 대목묘 지지부재 판별스텝과, 상기 대목묘 파지 지점에 대목묘 지지부재가 있을 경우(yes일 경우)에 대목묘 검출수단에 의해서 상기 대목묘 지지부재에 대목묘가 존재하는지 여부를 검출하여 그 검출신호를 제어기에 출력하여 상기 제어기에 의해 대목묘가 존재하는지 여부를 판별하는 대목묘 판별스텝과, 상기 접수묘 판별스텝 및 대목묘 판별스텝에서 상기 접수묘 및 대목묘 지지부재에 접수묘 및 대목묘가 존재할 경우에는 상기 제1 및 제2 척에 의해 대목묘 및 접수묘를 파지하는 대목묘 및 접수묘 파지스텝과, 상기 대목묘 및 접수묘 파지스텝에서 파지된 대목묘 및 접수묘가 파지되어 있는 대목묘 및 접수묘 파지수단을 접목위치로 이동시키는 이동스텝과, 상기 접목위치에 대목묘 파지수단 및 접수묘 파지수단에 의해 파지됨과 동시에 제1 및 제2 탄성수단에 의해 원호형상으로 벤딩되어 당접된 접수묘 및 대목묘의 접목부분을 위치고정 플레이트에 의해 지지하는 지지스텝과, 상기 지지스텝에서 상기 위치고정 플레이트에 의해 지지된 접수묘 및 대목묘의 당접부분을 나이프에 의해 절단하여 절결부를 형성하는 절단스텝과, 상기 절단스텝에 의해서 절단된 절결부를 대목묘 파지수단을 상승시키면서 대목묘를 접수묘보다 더욱 커팅하여 접수묘의 절결부 하부부분을 대목묘의 절결부사이에 삽입시키는 삽입스텝과, 상기 삽입스텝에서 대목묘와 접수묘가 접목된 접목부분을 클램프하는 클램프스텝과, 상기 클램프스텝에서 클램프된 접목육묘를 배출구로 배출하는 배출스텝과, 상기 배출스텝에서 배출된 접목육묘를 이송용 콘베이어에 의해 이송시켜 접목육묘 수집응집기에 수집하는 수집스텝에 의해서 호접시키므로, 접목수율을 향상시킴과 동시에 접목정밀도를 향상시킬 수 있으며, 또한 작업자는 편안한 자세로 대목묘 및 접수묘 지지부재에 대목묘 및 접수묘를 삽입할 수 있어 작업자가 편안한 자세로 작업할 수 있으며, 또한 구성이 간단하여 유지 및 보수가 용이하다는 매우 뛰어난 효과가 있다.

Claims (5)

1. 대목묘 파지수단을 P지점(대목묘 파지 지점)에 위치시키고, 접수묘 파지수단을 Q지점(접수묘 파지 지점)에 위치시키며, 나이프를 나이프고정 플레이트측으로 후진시키고, 상기 위치고정플레이트를 안내레일상에서 후진시키는 초기화스텝과, 클립슈트에 일정량의 클립을 공급하고, 대목묘 이송수단을 회전구동시키고, 접수묘 이송수단을 회전구동시키며, 또한 상기 제어기의 제어에 의해 콘베이어 구동모터를 구동하여 접목육묘 이송용 콘베이어를 회전시키는 작동스텝과, 작업자가 대목묘 지지부재의 오목홈에 대목묘를 끼움과 동시에, 상기 접수묘지지부재의 오목홈에 접수묘를 인서트하는 접수묘·대목묘 인서트스텝과, 상기 대목묘가 인서트된 대목묘 지지부재를 대목묘 파지 지점으로 이송하고, 상기 접수묘가 인서트된 접수묘 지지부재를 접수묘 파지 지점으로 이송하는 이송스텝과, 접수묘 파지 지점에 접수묘 지지부재 검출수단에 의해 접수묘 지지부재가 있는지 여부를 검출하여 제어기에 입력해서 상기 제어기에서 접수묘 지지부재의 존재여부를 판별하는 접수묘 지지부재 판별스텝과, 상기 접수묘 파지 지점에 접수묘 지지부재가 있을 경우(yes일 경우)에는 접수묘 검출수단에 의해서 상기 접수묘 지지부재에 접수묘가 존재하는지 여부를 검출하여 그 검출신호를 제어기에 출력하여 상기 제어기에서 접수묘가 존재하는지 여부를 판별하는 접수묘 판별스텝과, 대목묘 파지 지점에 대목묘 지지부재 검출수단에 의해 대목묘 지지부재가 존재하는지 여부를 검출하여 상기 제어기에 입력해서 상기 제어기에 의해 대목묘 파지 지점에 대목묘지지부재가 존재하는지 여부를 판별하는 대목묘 지지부재 판별스텝과, 상기 대목묘 파지 지점에 대목묘 지지부재가 있을 경우(yes일 경우)에 대목묘 검출수단에 의해서 상기 대목묘 지지부재에 대목묘가 존재하는지 여부를 검출하여 그 검출신호를 제어기에 출력하여 상기 제어기에 의해 대목묘가 존재하는지 여부를 판별하는 대목묘 판별스텝과, 상기 접수묘 판별스텝 및 대목묘 판별스텝에서 상기 접수묘 및 대목묘 지지부재에 접수묘 및 대목묘가 존재할 경우에는 상기 제1 및 제2 척에 의해 대목묘 및 접수묘를 파지하는 대목묘 및 접수묘 파지스텝과, 상기 대목묘 및 접수묘 파지스텝에서 파지된 대목묘 및 접수묘가 파지되어 있는 대목묘 및 접수묘 파지수단을 접목위치로 이동시키는 이동스텝과, 상기 접목위치에 대목묘 파지수단 및 접수묘 파지수단에 의해 파지됨과 동시에 제1 및 제2 탄성수단에 의해 원호형상으로 벤딩되어 당접된 접수묘 및 대목묘의 접목부분을 위치고정 플레이트에 의해 지지하는 지지스텝과, 상기 지지스텝에서 상기 위치고정 플레이트에 의해 지지된 접수묘 및 대목묘의 당접부분을 나이프에 의해 절단하여 절결부를 형성하는 절단스텝과, 상기 절단스텝에 의해서 절단된 절결부를 대목묘 파지수단을 상승시키면서사이에 삽입시키는 삽입스텝과, 상기 삽입스텝에서 대목묘와 접수묘가 접목된 접목부분을 클램프하는 클램프스텝과, 상기 클램프스텝에서 클램프된 접목육묘를 배출구로 배출하는 배출스텝과, 상기 배출스텝에서 배출된 접목육묘를 이송용 콘베이어에 의해 이송시켜 접목육묘 수집용기에 수집하는 수집스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 접수묘 지지부재 판별스텝에서 접수묘 파지지점에 접수묘 지지부재가 존재하지 않을 경우(no일 겅우)에는, 접수묘 지지부재가 존재할때까지 상기 접수묘 이송수단을 1스텝씩 추가로 이송시키는 것을 특징으로 하는 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 접수묘 판별스텝에서 접수묘 지지부재에 접수묘가 존재하지 않을 경우(no일 경우)에는 접수묘가 지지되어 있는 접수묘 지지부재가 이송되어 올 때까지 상기 접수묘 이송수단을 1스텝씩 추가 이송시키는 것을 특징으로하는 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 대목묘 지지부재 판별스텝에서 대목묘 지지부재에 대목묘가 존재하지 않을 경우(no일 경우)에는 대목묘가 지지되어 있는 대목묘 지지부재가 이송되어 올 때까지 상기 대목묘 이송수단을 1스텝씩 추가 이송시키는 것을 특징으로 하는 육묘 자동 접목장치를 이용한 호접방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 대목묘 판별스텝에서 대목묘 파지지점에 대목묘 지지부재가 존재하지 않을 경우(no일 경유)에는, 대목묘 지지부재가 존재할 때까지 상기 대목묘 이송수단을 1스텝씩 추가로 이송시키는 것을 특징으로 하는 육묘 자동접목장치를 이용한 호접방법.

Images