KR100208893B1 - 승강기용 기어레스 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 승강기용 기어레스 구동장치에서, 카운터롤러(2) 상에 배치된 프레임(1) 베어링블록(3) 및 엔드플레이트블록(4)을 지지한다. 조정가능한 케이블 스트랜드 공간은 카우터롤러캐리어(2)에 배치된 프레임(1) 및 카운터롤러(5)에 의해 만들어질수 있으며, 그에의해 카운터롤러(5)의 좌우측 오우버형이 프레임과 동일하게 조립될 수 있다. 주축(6)은 베어링블록(3)에 배치된 루스베어링(7) 및 엔드플레이트블록(4)에 배치된 고정베어링(8)에 의해 구동출력축의 두곳에서 지지된다.

브레이크디스크(10)를 가진 구동풀리(9)는 베어링 사이에 배치된다. 상기 구동풀리(9)는 제1탈착가능조임세트(11)에 의해 주축(6)과 견고히 연결된다. 양측의 구동풀리(9)의 베어링은 주축(6)의 작은 변위에 대하여 큰 레이디얼 하중을 지지한다. 교류 전압이 공급되는 호이스트모터(13)은 와이딩드럼(15)을 가진 고정자(14)와 주축(16)상으로 밀릴 수 있는 회전통(17)을 가진 회전자(16)로 구성되며 주축(6)의 구동단부에 있는 제2탈착가능조임세트(18)는 주축(16)과 회전자통(17) 사이에서 견고한 연결을 이룬다.

Description

승강기용 기어레스 구동장치

제1도는 본 발명에 따른 프레임, 베어링블록, 구동풀리 및 호이스트모터로 구성되는 구동장치의 개략적인 단면도.

제2도는 제1도에 따른 구동장치의 부분 상세 단면도.

제3도는 회전자와 고정자를 갖추고 있고, 교류전압이 공급되며 엔드플레이트블록에 배치된 호이스트모터의 종 단면도.

제4도는 주축으로 밀어넣을 수 있는 회전자허브(hub)를 갖춘 적층된 회전자의 상세 단면도.

제5도는 제4도에서 단락링에 배치된 금속 균형판을 갖고 있는 회전자의 부분 상세 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2 : 카운터롤러캐리어

3 : 베어링블록 4 : 엔드플레이트블록

5 : 카운터롤러 6 : 주축

7 : 루스베어링(loose bearing) 8 : 고정베어링

9 : 구동풀리 10 : 브레이크판

11 : 제1탈착기능조임세트 12 : 단자박스

13 : 호이스트모터 14 : 고정자

15 : 권선드럼(winding drum) 16 : 회전자(rotor)

17 : 회전자허브(rotor hub) 18 : 제2탈착기능조임세트

19 : 제1커버 20 : 전방플랜지

21 : 팬

본 발명은 프레임과 주축을 구동하며 고정자와 회전자로 구성된 호이스트모터 및 상기 주축의 구동측면에 장치되어 케이블 홈 속에 승강기 케이지(cage)를 균형추와 연결하는 반송 케이블이 안내되는 구동풀리로 구성되는 승강기용 기어레스(gearless)구동장치에 관한 것이다.

미합중국 특허 US - A - 4 679 661호에서는 고정자의 의해 지지되고 일단은 원통으로 타단은 직각 원추형인 베어링판을 갖고 있는 기본구조 형태인 구동장치는 공지되어 있다. 구동풀리는 베어링 실드의 원통부로부터 돌출한 축의 원추형 단부에 배치된다. 베어링 실드의 직각 원추로부터 돌출한 축의 단부는 도시되지 않은 원통형 하우징내에 배치된 고정자에 의해 둘러싸인 회전자를 지지한다. 상기 원통형 하우징은 한쪽 단부가, 축의 베어링을 장착하기 위한 제3의 베어링이 배치되는 뚜껑형상의 베어링 실드에 의해 막혀 있으며 다른쪽 단부에는, 원통형 하우징이 이중 로울러 베어링을 지지하는 베어링 실드의 직각원추부와 연결되어 있는 플랜지가 형성되어 있다.

상기 공지된 장치의 단점은 기계적인 구조에서 기인하는 높은 휨 모멘트가 작용하고, 프레임의 설계에 이것을 고려해야 한다는 것이다. 또다른 단점은 축의 3중 베어링 지지와 또한 구동풀리의 외축에 배치된 2중 베어링때문에 베어링과 축이 지나치게 높은 기계적인 응력상태에 노출되는 것이다. 이와같은 기계적인 부적합성외에 또다른 단점은 복잡한 기계적 구조 때문에 구동장치의 현장 조립이 불가능하다는 것이다.

따라서 본 발명은 상기 단점을 제거하기 위한 수단을 제공하는 것이다. 특허청구범위에 특징을 기술하는 바와같이 본 발명은 공지된 장치의 단점을 제거하고 각각의 기계부품들을 통상의 수동공구를 사용하여 조립할 수 있도록 승강기용 기어레스 구동장치를 제작하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 의해 달성되는 장점은 주파수 변환기에 의해 전력이 공급되는 기어레스 구동장치가 다양한 크기의 모터를 장치할 수 있으며, 모터조립이 용이하고 동일한 기계 프레임 구조에서 카운터 롤러의 좌우측 설치가 가능한 구조로 구성되는 것이다.

본 발명은 한가지 실시예를 설명하는 참고도면을 통하여 좀 더 상세히 설명된다.

제1도 내지 제5도에서, 카운터롤러캐리어(2)를 구비한 프레임(1)위에 하나의 베어링블록(3) 및 엔드플레이트블록(4)을 지지하고 있다. 프레임(1) 및 카운터롤러캐리어(2)에 배치된 카운터롤러(5)에 의해 케이블 줄 간격을 조절할 수 있으며, 동일한 기계 프레임 구조에서 카운터롤러(5)의 좌우측 설치가 가능하다. 주축(6)은 베어링블록(3)에 배치된 루스베어링(7) 및 엔드플레이트블록(4)에 배치된 고정베어링(8)에 의해서 구동 출력측의 두곳에서 지지된다. 브레이크판(10)을 가진 구동풀리(9)는 상기 베어링들 사이에 배치되며, 상기 브레이크판(10)에 도시되지 않은 디스크 브레이크가 연결되어 구동장치의 완벽한 형식의 구성을 이루게 한다.

구동풀리(9)는 베어링블록(3) 단부에서 주축(6)에 밀어넣을 수 있고, 제1탈착가능조임세트(11)에 의해 주축(6)과 견고히 연결된다. 베어링블록(3)내의 루스베어링(7) 및 엔드플레이트블록(4)내의 고정베어링(8)은 베어링블록(3)의 간단한 조립해체를 보장하며 그에 의해 구동풀리(9)의 용이한 교체를 달성한다. 상기 이외에도, 다양한 크기의 모터가 구동부측에 부착될 수 있다.

단자박스(12)를 통해 교류전압이 공급되는 호이스트모터(13)는 권선드럼(15)을 가진 고정자(14) 및 주축(6)상에 밀어넣을 수 있는 회전자허브(17)을 가진 회전자(16)로 구성되어 있다. 주축(6)의 구동측의 제2탈착가능조임세트(18)는 주축(6) 및 회전자허브(17) 사이에서 견고한 연결을 달성하도록 한다. 단자박스(12)를 지지하는 제1커버(19)는 고정자(14)를 둘러싸고 있으며, 고정자(14)는 전방 플랜지(20)에 의해 엔드플레이트블록(4)에 매달려 고정된다. 팬(21)은 호이스트모터(13) 및 고정베어링(8)을 냉각시키기 위해 설치된다.

제2도는 제1도의 구동장치의 상세도이다. 호이스트 모터(13)의 회전자(16)는 단락편(22)을 가지며, 단락편(22)은 단락링(23)에 의해 그 단부 및 주위가 지지된다. 회전자(16)를 장치하기 위한 전제는 큰 지름을 가진 호이스트 모터(13)가 필요한 것이다. 본 발명에 따라 호이스트 모터(13), 특히 회전자(16)의 장착은 고정자와 회전자를 각기 조립한다는 점과 또한 모터의 교체시 간단한 조립과 취급이 용이한 점에서 유리한 효과를 발휘한다. 엔드플레이트블록(4)에 장치한 서스팬션아이(24)는 구동장치의 현장작업을 용이하게 한다.

도시되지 않은 워엄기어를 가진 주축상에 작용하는 수동식 구동장치(25)는 전류의 공급이 중단되었을 때 주축(6)을 수동으로 움직일 수 있도록 한다. 제2커버(26) 밑에서 안내되는 벨트(27)는 주축(6)의 회전운동을 펄스 발생기(28)로 전달하며, 펄스 발생기는 회전속도에 따라 펄스를 발생하고, 펄스수는 회전속도 값으로서 제어기에 공급된다.

제3도의 종단면도에서, 모터엔드플레이트(29)는 후방플랜지(41)와 연결되어 후방으로부터 내부의 모터공간의 경계를 이룬다. 회전펄스발생기(43)의 체결을 위한 개구부가 모터엔드플레이트(29)의 중앙에 형성되며, 상기 회전펄스발생기(43)는 클러치(42)에 의해 중간플랜지(35)와 함께 구동된다. 도시되지 않은 U형상 금속 철판은 적층판(30)의 표면에서 외주에 걸쳐 축방향으로 배치되고 적층판(30)과 연결되며, 전방플랜지(20)를 후방플랜지(41)와 연결시킨다.

U형상 금속 철판에 착설된 제1커버(19)는 U형상금속철판 사이의 띠형상갭을 폐쇠시킨다. 적층판(30) 및 제1커버(19) 사이의 원형 공간뿐만아니라 적층판(30)및 U형상금속철판 사이의 원형 공간들은 공기통로로서 작용한다. 전방플랜지(20)에 형성된 도시되지 않은 절개부(Cutout)는 팬의 공기흐름 통로로 작용한다.

적층판의 표면에 배치된 온도 감시기(31)는 호이스트 모터(13)의 과열을 방지한다. 단자박스(12)로부터 나온 접속컨덕터(32)를 통하여 적층판(30)내에 배치된 권선드럼(15)에 전력이 공급된다. 보호컨덕터(33)는 호이스트 모터(13)의 금속부분들로부터 절연 결핍으로 발생하는 위험한 접촉전압을 차단한다. 튜브형의 회전자허브(17)상에 정착된 회전자 적층판(34)은 중간플랜지(35)와 압축판(36)에 의해 회전자 적층판 내로 압축되며 회전자허브(17)에 고정링(37)에 의해 견고히 고정된다. 단락편(22)은 회전자 적층판의 원주에 있는 도시되지 않은 홈들에 배치되며 각각의 단락링(23)으로 각각 그들의 단부에 연결된다. 튜브형 회전자허브(17)의 사용을 통해 주축(6)과 관계없이 독립적인 회전자 조립이 가능하다. 회전자허브(17)는 단순하게 주축(6)으로 밀어넣기만 하고, 제2탈착가능조임세트(18)가 조여지기만한다는 점에서 주축(6)상의 회전자(16)의 조립을 단순화하여 준다. 역순의 절차가 회전자(16)의 분해에도 적용된다.

제4도는 회전자적층판(34)의 체결 및 회전자(16)의 균형을 도시한다. 압축판(36)은 회전자의 양쪽단부면에 장착되여 있으며, 그 외주에 L형상 단부를 가지며, 스플라인 캐리어(38)로서 작용한다. 고가의 단부 적층판을 대신하여 J형상 키이(39)가 최외곽의 철판을 그 직선부에 의해 압축한다. 키이(39)의 구부려 올려진 단부는 스플라인 캐리어(38)의 긴 다리에 걸려 멈춤쇠의 역할을 한다. 단락링(23)에 배치된 금속 균형판(40)은 회전자의 불균형을 보상한다. 두개의 자유단부를 가진 직사각 금속 균형판(40)의 자유단부는 단락링(23) 주위로 축선방향으로 구부려진다.

제5도는 금속 균형판(40)의 조립을 상세하게 도시한다. 측면도로 도시된 회전자(16)의 상세로부터, 두개의 금속 균형판(40)은 두개의 단락편(22)의 단부사이에 삽입되며 그의 자유단부는 단락링(23)의 하부측으로 구부려진다. 금속 균형판(40)은 단락편(22)의 단부들을 서로 구부림으로서 견고히 고정된다.

Claims (6)

1. 프레임(1): 주축(6)을 구동하며 고정자(14)와 회전자(16)로 구성된 호이스트모터(13): 주축(6)의 구동측면에 장치되어 케이블 홈속에 승강기 캐빈을 균형추와 연결해주는 반송 케이블이 안내되는 구동풀리(9)로 구성된 승강기용 기어레스 구동장치에 있어서, 구동풀리(9)가 배치되는 루스베어링(7) 및 고정베어링(8)이 주축(6)의 출력단 베어링으로서 구비되고, 주축(6)은 자유 구동단을 가지며, 호이스트 모터(13)는 주축(6)의 자유단부와 탈착가능하도록 연결된 회전자(16)를 가진 것을 특징으로 하는 승강기용 기어레스 구동장치.
2. 제1항에 있어서, 베어링(7)은 제거 가능한 베어링블록(3)에 배치되며, 고정베어링(8)은 엔드플레이트블록(4)에 배치된 것을 특징으로 하는 승강기용 기어레스 구동장치.
3. 제1항에 있어서, 구동풀리(9)는 베어링블록(3) 단부에서 주축(6)상으로 밀어질 수 있으며, 제1탈착가능조임세트(11)에 의해 주축(6)과 견고히 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 승강기용 기어레스 구동장치.
4. 제1항에 있어서, 구동풀리(9)가 케이지의 정지용으로 구비된 브레이크판(10)을 가진 것을 특징으로 하는 승강기용 기어레스 구동장치.
5. 제1항에 있어서, 호이스트 모터(13)의 회전자(16)가 주축(6)의 자유단으로 밀릴 수 있으며, 제2탈착가능조임세트(18)에 의해 자유단부와 견고하게 연결된 회전자허브(17)를 가진 것을 특징으로 하는 승강기용 기어레스 구동장치.
6. 제1항에 있어서, 모터엔드플레이트(29)가 구비되어 후방으로부터 내부의 모터공간의 경계를 정하며, 그 중앙에 회전펄스발생기(43)가 배치된 것을 특징으로하는 승강기용 기어레스 구동장치.