KR100205139B1 - 트래킹 제어회로 - Google Patents

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Abstract

내용없음

Description

트래킹 제어회로
제1도는 본원 발명의 일실시예에 의한 트래킹 제어회로를 적용한 광디스크장치를 도시한 약선적 계통도.
제2도는 차동 푸쉬풀법에 의한 트래킹 제어의 설명을 위한 약선도.
제3도는 문제점의 설명을 위한 약선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 광디스크 2, 3, 4 : 포토 디텍터
5 : 고정광학부 6 : 대물 렌즈
10 : 광디스크장치 11 : 레이저광원
15 : 이동광학부 21 : 트래킹에러연산회로
본원 발명은 트래킹 제어회로에 관한 것이며, 특히 차동(差動) 푸쉬풀법으로 트래킹 제어를 행하는 것에 적용하기에 적합한 것이다.
본원 발명은 차동 푸쉬풀법으로 트래킹제어하는 트래킹 제어회로에 있어서, 0 차광 및 ±1 차광의 각 차동 푸쉬풀 검출출력을 0 차광 및 ±1 차광의 각 총광량으로 나눗셈하여 정규화하도록 하였으므로, 안정되게 트래킹 에러신호를 산출할 수 있다.
종래 광디스크 장치의 안정된 트래킹 서보방법으로서, 차동 푸쉬풀(DPP(differential push-pull))법의 트래킹서보가 제안되어 있다.
이 DPP법의 트래킹서보에 있어서는 제2도에 도시된 바와 같이 이른바 1개의 레이저빔을 사용하는 푸쉬풀법의 트래킹 에러검출방법에 가해서 예를 들면 먼저 레이저광원으로부터 사출된 레이저광을 그레이팅 등을 통해서 0 차광, ±1 차광으로 이루어지는 3개의 레이저빔으로 정형(整形)하고, 0 차광으로 이루어지는 레이저빔을 광디스크(1)의 기록트랙 TR상에 재생용 레이저스폿 SPPB으로서 조사(照射)하는 동시에, ±1 차광으로 이루어지는 2개의 레이저빔을 재생용 레이저스폿 SPPB의 전후에 이 기록트랙 TR에 대해서 소정의 오프셋을 갖도록 2개의 보조레이저스폿 SPS1및 SPS2으로서 조사한다.
이로써, 이 3개의 레이저스폿 SPPB, SPS1및 SPS2의 복귀하는 광을 각각 4분할 포토디텍터(2) 및 광디스크(1)의 기록트랙 TR 방향으로 분할된 2개의 2분할 포토디텍터(3),(4)로 수광하고, 각 포토디텍터(2),(3),(4)의 각각의 수광소자(2A),(2B),(2C),(2D),(3E),(3F),(4G),(4H)로부터 얻어지는 수광출력 SA, SB, SC, SD, SE, SF, SG, SH을 다음식
Figure kpo00002
에 의하여 연산함으로써, 안정되게 트래킹 에러신호 STE를 검출할 수 있도록 되어 있다.
그러나, 상기 광디스크장치에 있어서는 대물렌즈 이외의 광학계를 고정적으로 배치하는 동시에, 대물렌즈를 구동액튜에이터에 재치해서, 광디스크의 소정의 기록트랙(이것을 액세스위치라 함)으로 이동시킴으로써, 고속액세스 가능한 광헤드를 얻도록 이루어진 것이 제안되어 있다.
그러나, 이러한 구성의 광헤드에 있어서는 제3도에 도시된 바와 같이 고정광학부(5)로부터 사출되는 0 차광, ±1차광으로 이루어지는 3개의 레이저빔 LB0, LB+1, LB-1중, 0차광으로 이루어지는 레이저빔 LB0과 대물렌즈(6)의 광축(6L)이 어긋나게 배치되면, 대물렌즈(6)의 액세스위치 Pn0, Pn1의 변화에 따라서, ±1차광으로 이루어지는 레이저빔 LB+1, LB-1의 대물렌즈(6)에 대한 커플링 효율이 변동하기 때문에 다음식
Figure kpo00003
로 표시되는 4분할 포토디텍터(2)로부터 얻어지는 제1의 푸쉬풀출력 PP1에 대해서, 다음식
Figure kpo00004
로 표시되는 2개의 2분할 포토디텍터(3),(4)에서 얻어지는 제2 및 제3의 푸쉬풀출력 PP21 및 PP22의 합신호 PP2이 밸런스의 교란이 발생하여 대물렌즈(6)의 렌즈센터가 기록트랙 TR의 트랙센터와 어긋난 경우의 오프셋을 캔슬할 수 없는 문제가 있다.
그리고, 이것에 대해서 대물렌즈(6)의 액세스위치 Pn0, Pn1의 변화에 따라서, ±1차광으로 이루어지는 레이저빔 LB+1, LB-1의 대물렌즈(6)에 대한 커플링 밸런스가 변동하므로 2개의 2분할 포토디텍터(3),(4)에서 얻어지는 제2 및 제3의 푸쉬풀출력 PP21 및 PP22에 오프셋이 발생하고, 이 결과 검출한 트래킹에러신호 STE에 오프셋이 중첩되는 문제가 있었다.
본원 발명은 이상의 점을 고려해서 이루어진 것으로 DPP 법을 사용해서 고속액세스 가능한 광헤드를 안정되게 트래킹제어할 수 있는 트래킹제어회로를 제안하고저 하는 것이다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본원 발명에 있어서는 레이저광원(11)을 포함한 고정광학부(5)로부터 사출된 0 차광 및 ±1차광으로 이루어지는 레이저빔 LB을 대물렌즈(6)를 포함한 이동광학부(15)를 통해서 광디스크(1)상에 조사하고, 0 차광 및 ±1차광으로 이루어지는 레이저빔 B의 반사광 LBB를 수광해서 차동 푸쉬풀법으로 트래킹 제어하는 트래킹 제어회로에 있어서, 차동 푸쉬풀법으로 얻어지는 0 차광 및 ±1차광의 각 차동 푸쉬풀 검출출력 PP1, PP21, PP22을 0 차광 및 ±1차광의 각 반사광 LBB의 총광량 TL2, TL3, TL4으로 나눗셈 함으로써 정규화해서 트래킹 에러신호 STE10를 산출하는 트래킹 에러연산회로(21)를 설치하도록 했다.
0 차광 및 ±1차광의 각 차동 푸쉬풀 검출출력 PP1, PP21, PP22을 0 차광 및 ±1차광의 각 총광량 TL2, TL3, TL4으로 나눗셈해서 정규화하도록 하였으므로, 안정되게 트래킹 에러신호 STE10를 검출할 수 있따.
이하, 도면에 의해서 본원 발명의 일실시예를 상술한다.
제2도 및 제3도와의 대응부분에 동일 부호를 붙여서 도시한 제1도에 있어서, (10)은 전체로서 광디스크장치를 나타내고, 고정 광학부(5)의 레이저광원(11)으로부터 사출된 레이저광 L1이 콜리메이터렌즈(12), 그레이팅(13)을 통해서 0 차광 및 ±1차광으로 이루어지는 3개의 레이저빔 LB에 정형되어 빔스플리터(14)를 투과해서 고정광학부(5)로부터 출사되어, 이동광학부(15)에 입사한다.
이 이동광학부(15)는 광헤드구동 액튜에이터(도시생략)에 재치되어, 광디스크(1)의 기록트랙 TR을 가로지르는 방향(화살표 a로 표시)으로 위치결정 제어되고, 입사된 레이저빔 LB을 미러(16)로 90°절곡한 후, 2축 디바이스(17)에 장착된 대물렌즈(6)로 집광해서, 광디스크(1)의 기록트랙 TR 상에 3개의 광스폿 SPPB, SPS1및 SPS2를 조사한다(제2도).
또한, 이 광디스크(1)는 축(18)을 중심으로하여 스핀들모터(19)의 구동에 의해 소정속도로 회전하도록 되어 있으며, 이 광디스크(1)의 기록트랙 TR 상에서 3개의 광스폿 SPPB, SPS1및 SPS2가 반사되어 복귀광빔 LBB로서 대물렌즈(6)를 통해서 미러(16)로 90°절곡한 후, 이동광학부(15)로부터 출사되어, 고정광학부(5)에 입사된다.
이로써, 고정광학부(5)에 입사된 복귀광빔 LBB는 빔스플리터(14)로 90°절곡되어, 4분할 포토디텍터(2) 및 공디스크(1)의 기록 트랙 TR 방향으로 분할된 2개의 2분할 포토디텍터(3),(4)로 이루어지는 포토디텍터부(20)에서 수광된다.
이와 같이, 각각 4분할 포토디텍터(2) 및 2개의 2분할 포토디텍터(3),(4)의 수광소자(2A),(2B),(2C),(2D) 및 (3E),(3F),(4G),(4H)에서 얻어지는 수광출력 SA, SB, SC, SD및 SE, SF, SG, SH은 트래킹에러 연산회로(21)에 입력되고, 이 트래킹에러 연산회로(21)에 있어서, 다음식
Figure kpo00005
에 의해서 연산하고, 수광출력 SA-SH을 사용해서 트래킹에러신호 STE10를 산출하도록 되어 있다.
즉, 이 트래킹에러 연산회로(21)에 있어서는 (2)식에 대해서 상기 4분할 포토디텍터(2)로부터 얻어지는 제1의 푸쉬풀출력 PP1 및 (3)식에 대해서 상기 2개의 2분할 포토디텍터(3),(4)에서 얻어지는 제2 및 제3의 푸쉬풀출력 PP21 및 PP22이 다음식
Figure kpo00006
으로 표시되는 각각의 포토디텍터(2),(3),(4)의 총광량 TL2, TL3, TL4에 대략 비례하는 것에 주목하여, 각 포토디텍터(2),(3),(4)에서 얻어지는 푸쉬풀출력 PP1, PP21, PP22을 각각 (5),(6),(7)식의 총광량 TL2, TL3, TL4로 나눗셈함으로써 정규화된다.
이와 같이, 이 트래킹에러 연산회로(21)는 0차광으로 이루어지는 레이저빔 LB0과 대물렌즈(6)의 광축(6L)이 어긋나서 배치된 경우에도 이것을 회로적으로 유효하게 제거하고, 항상 안정된 트래킹에러신호 STE10를 검출할 수 있다.
이상의 구성에 의하면, 0 차광 및 ±1차광의 각 차동 푸쉬풀 검출출력 PP1, PP21, PP22을 0 차광 및 ±1차광의 각 총광량 TL2, TL3, TL4으로 나눗셈해서 정규화하도록 함으로써, 안정되게 트래킹에러신호 STE10를 산출할 수 있으며, 이리하여 대물렌즈(6)만을 이동시키는 고속액세스 가능한 광헤드를 안정되게 트래킹제어할 수 있는 트래킹 제어회로를 실현할 수 있다.
그리고, 상기 실시예에 의하면 트래킹에러 연산회로(21) 자체가 AGC(auto gain contorol)회로로서 동작함으로써, 예를 들면 재기입 가능한 광디스크장치와 같이 레이저파워의 변동이 존재해도 새로 AGC 회로를 설치할 필요가 없고, 트래킹에러 연산회로(21)로서 나눗셈회로를 설치했다해도 그만큼 전체의 구성을 간략화할 수 있다.
그리고, 상기 실시예에 있어서는 본원 발명을 광디스크 장치의 트래킹제어회로에 적용한 경우에 대해서 설명하였으나, 본원 발명은 이것에 한정되지 않고, 광자기 디스크장치 등 다른 광기록 및 또는 재생장치에 닐리 적용하기에 적합한 것이다.
상기와 같이 본원 발명에 의하면 차동 푸쉬풀법으로 얻어지는 0 차광 및 ±1차광의 각 차동 푸쉬풀 검출출력을 0 차광 및 ±1차광의 각 반사광의 총광량으로 나눗셈해서 정규화하도록 하였으므로 항상 안정된 트래킹에러신호를 검출할 수 있는 트래킹제어회로를 실현할 수 있다.
이와 같이 함으로써, 대물렌즈만을 이동시키는 고속액세스 가능한 광헤드를 안정되게 트래킹 제어할 수 있는 광디스크장치를 실현할 수 있다.

Claims (1)

  1. 레이저광원을 포함한 고정광학부로부터 사출된 0 차광 및 ±1차광으로 이루어지는 레이저빔을 대물렌즈를 포함한 이동광학부를 통해서 광디스크상에 조사하고, 상기 0 차광 및 ±1차광으로 이루어지는 상기 레이저빔의 반사광을 수광해서 차동 푸쉬풀법으로 트래킹 제어하는 트래킹 제어회로에 있어서, 상기 차동 푸쉬풀법으로 얻어지는 상기 0 차광 및 ±1차광의 각 차동 푸쉬풀 검출출력을 상기 0 차광 및 ±1차광의 상기 각 반사광의 총광량으로 나눗셈 함으로써 정규화해서 트래킹 에러신호를 산출하는 트래킹 에러연산회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어회로.
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