KR100203757B1 - 잠수정 - Google Patents

Abstract

본 발명은 잠수정, 측히 무인 잠수정에 관한것으로 본 잠수정은 소정의 구동방향으로 개별적으로 작동하는 다수의 구동수단 (5)을 포함하는 구도장치(3)와 잠수정의 방향을 제어하는 장치(4)를 지니고 있다. 본 발명은 잠수정 (1)의 방향을 제어하는 장치 (4)가 구동수단 (5)의 구동력을 개별적으로 조정하는 하나의 조타장치로 구성됨을 그 기술적 구성으로 하고 있다.

Description

잠수정(Unterwasserfahrzeug)

제1도는 무인 잠수정의 측면도.

제2도는 무인 잠수정의 후미(後尾)부분 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 잠수정 2 : 센서장치

3 : 구동장치 4 : 방향제어장치

5 : 구동수단 6 : 종축 (縱軸)

7 : 잠수정의 후미 (後尾)

본 발명은 잠수정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정의 구동방향으로 개별적으로 작동하는 다수의 구동수단을 포함하는 구동장치와 잠수정의 방향을 제어하는 장치를 가진 무인 잠수정에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 잠수정의 구성은 방향 조정을 위한 두개의 방향키판 (rudder flaps)을 가지고 있다. 방향키판 하나는 선체의 머리쪽에서의 방향전환을 하기 위하여 수직으로 작동되는 것이고, 또 다른 하나의 방향키판은 선체의 방향전환을 좌우로 할 수 있도록 되어 있는 것이다. 이러한 기존의 잠수정들은 낮은 속력에서의 열악한 기동성과 방향키판의 제작비용이 비싸다는 결점이 있다.

그밖에, 기존의 잠수정은 하나의 추가적인 수직구동이나 또는 추가의 수직방향과 가로방향의 구동을 병용하는 것으로 알려져 있다. 따라서 저속에서는 개선된 기동성을 모색하게 되었지만 고속에서 수직방향으로 구동외는 기동성이 불충분하다는 것이 입증되었다. 이러한 공지의 잠수정에 있어서, 수직방향과 가로방향의 구동을 가능하게 하기에는 비싼 제작비용의 결점이 있다.

잠수정의 제작비용은 특히 일방향 무인잠수정에 의한 기뢰(機雷) 제거 작업과 밀접한 관계가 있다. 왜냐하면, 그 무인잠수정이 기뢰에 의해 파괴되기 때문이다.

그러한 이유 때문에 본 발명의 과제는 저렴한 제작비용과 월등한 기동성이 가능하고 특히 저속으로도 가능한 잠수정을 제작하는데 있다.

이러한 과제는 앞서 말한 종류의 무인 잠수정에 있어서, 잠수정의 방향을 제어하는 장치를 구동수단의 구동력을 개별적으로 조정하는 제어장치로써 구성하는 본 발명에 의해 해결할 수 있다.

본 발명은 방향키판을 필요로 하지 않고, 또한 수직방향 또는 가로방향의 구동을 시킬필요 없이 잠수정의 방향변경이 가능한데 특히 그 장점이 있다. 잠수정의 방향변경은 오로지 구동수단의 구동력의 조정만으로도 가증하다. 이잠수정은 동일한 표준부품으로 건조가 가능하므로 본 발명에 의한 잠수정은 저렴한 제작비로 제작이 가능하다. 각각의 구동수단의 구동력의 조정장치는 특히 해저기뢰의 파괴시에 중요한 저속에서의 기동성이 극히 양호하도록 하고 있다.

각각의 구동수단은 잠수정의 전진방향으로 바람직하게 작용한다.

특히 바람직한 구동장치는 잠수정 후미에 설치된 잠수정의 종축 주위에 각각 약 90도의 각도로 배열되어 있는 네개의 구동수단을 포함하고 있다. 이와 같은 특히 바람직한 본 발명의 실시형태에 의하여 잠수정은 만약 모든 구동수단이 동일한 구동력을 가지면 직선의 전방향으로 이동하게 된다. 예를 들자면 선수쪽 또는 좌우쪽의 방향수정은 각각의 상응하는 쪽으로의 구동수단의 구동력을 각각 증가 또는 감소 시킴으로써 간단히 할 수 있다.

또한, 바람직하게는 한쌍씩 평행하게 서로 대향하여 구동되도록 프로펠러의 구동수단을 구성하는 것이다. 프로펠러 구동장치는 한쌍씩 평행하게 서로 대향하여 작동함으로써, 저렴하게 조타장치에 의한 아무런 영향을 받음이 없이 프로펠러가 균형을 잡도록 하게 한다.

구동수단이 프로펠러로 구성되므로 잠수정의 방향을 유도하는 장치는 프로펠러 작동시에 프로펠러의 회전수를 조절하게 된다. 프로펠러 회전수를 조절하는 것은 각 구동수단의 구동력을 개별적으로 조정하기 위한 가장 간단한 방법이다. 또다른 방법으로서는 프로펠러날개의 영각 (迎角)을 조정하거나 또는 그밖에 구동수단의 구동방향의 조정을 프로펠러의 회전방향을 역전시킴으로써도 가능하다.

이러한 방법에 의하여 저속에 있어서도 잠수정의 기동성이 훨씬 더 향상된다.

본 발명의 또다른 구성에 의하여 구동장치는 잠수정 후미에 설치된 잠수정의 종축 주위에서 약 120 도의 각도로 배열되어 있는 세개의 구동수단을 가지고 있다. 네개의 구동장치의 배열에 대하여 이러한 실시형태에서는 하나의 구동수단을 절약하게 되므로 잠수정의 제작비용은 훨씬더 절감된다.

제1도 및 제2도에는 잠수정 (1)의 실시예에서의 무인 잠수정이 측면도와 배면도로 도시되어 있다.

잠수정 (1)은 머리부분에 부설된 기뢰를 탐지할 수 있는 센서장치(2)(예를 들면 Sonar 또는 카메라 장치)를 부착하고 있다. 또한, 잠수정(1)의 후미 (7)에 도면에 나온 실시예에서는 프로펠러로서 구성된 구동수단 (5)을 가진 구동장치 (3)가 구성되어 있다. 구동수단 (5)은 잠수정 (1)의 방향을 제어하는 장치 (4)에 의해 조정되어 방향변경을 하게 된다.

제2도에서는 구동수단 (5)이 잠수정 (1)의 후미 (7)에 주위 설치된 잠수정 (1)의 종축 (6)주위에서 약 90 도의 각도로 배열되어 있음을 알 수 있다. 화살표는 구동수단 (5)이 한쌍으로 평행하게 대향하여 각각 회전하는 방향을 나타낸다. 프로펠러 효과의 상호간의 균형을 위하여 두개의 우회전 프로펠러와 두개의 좌회전 프로펠러가 구성되어 있다.

잠수정의 보다 안정성을 위해 잠수정 (1)이 원활하게 전진운항을 할 수 있도록 하는 유도판 (8)을 구성하는 것이 유리하다.

잠수정의 방향 제어장치는 개별적으로 구동수단 (5)의 구동력을 조정한다. 우측으로 항로변경을 위해 우현쪽의 두개의 구동수단 (5)의 구동력을 감소시키고 좌현의 구동수단 (5)의 구동력을 증가시킨다. 이와 유사하게 선수쪽에서의 잠수정의 방향전환을 위해서는 두개의 아래쪽 구동수단(5) 혹은 두개의 위쪽 구동수단(5)의 구동력을 제어함으로써 할수 있다.

Claims (12)

1. 소정의 구동방향으로 개별적으로 작동하는 다수의 구동수단 (5)을 포함하는 구동장치 (3)와 잠수정의 방향을 제어하는 장치 (4)를 가진 잠수정 (1), 특히 무인 잠수정에 있어서, 상기 잠수정 (1)의 방향을 제어하는 장치(4)는 상하 또는 좌우쪽으로의 방향변경을 오직 상기 구동수단 (5)의 구동력을 각각 개별적으로 제어하여 이루도록 구성되는 것을 특징으로 하는 잠수정.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동수단 (5)은 각 경우에 한쪽방향으로 작용하는 것을 특징으로 하는 잠수정.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동장치 (3)는 세개의 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수정.
4. 제3항에 있어서, 상기 구동수단 (5)은 잠수정 (1)의 후미 (7)주위에 설치된 잠수정 (1)의 종축 (6)주위에서 약 120 도의 가도로 가가 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 잠수정.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동장치 (3)는 네개의 구동수단 (5)을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수정.
6. 제5항에 있어서, 상기 구동수단 (5)은 잠수정 (1)의 후미 (7)주위에 설치된 잠수정 (1)의 종축 (6)주위에서 약 90 도의 각도로 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 잠수정.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동수단 (5)은 프로펠러로 구성된 것을 특징으로 하는 잠수정.
8. 제7항에 있어서, 상기 구동수단 (5)은 한쌍의 평행하게 대향하여 구동하는 프로펠러인 것을 특징으로 하는 잠수정.
9. 제7항에 있어서, 잠수정 (1)의 방향을 제어하는 장치 (4)는 프로펠러의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 잠수정.
10. 제7항에 있어서, 상기 잠수정 (1)의 방향을 유도하는 장치 (4)는 프로펠러날의 영각을 조정하는 것을 특징으로 하는 잠수정.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동수단 (5)의 구동방향은 역전 시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수정.
12. 제7항에 있어서, 잠수정의 방향을 유도하는 장치 (4)는 프로펠러의 회전방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 잠수정.