SU1729906A1 - Подруливающее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к судостроению , а именно к устройствам, обеспечивающим маневренность и управл емость судов, в частности подводных аппаратов, Цель изобретени  - повышение эффективности управлени . Подруливающее устройство содержит криволинейные водоотводные каналы 1 и 2 и привод 5 с движител ми 3 и 4. При этом оси выходных участков каждого из каналов 1 и 2 расположены под углом к другу, а привод 5 соединен с движител ми через разъединительные муфты 6 и 7, при этом в качестве движителей применены гребные винты регулируемого шага. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к судостроению , а именно к устройствам, обеспечивающим маневрирование подводных аппаратов, где требуетс  создание управл ющих сил как в вертикальной, так и в гори- зонтальной плоскост х.

С целью обеспечени  этих сил на подводных аппаратах используютс  подруливающие устройства и средства; активного управлени . Существуют и примен ютс  следующие основные типы подруливающих устройств и средств активного управлени : стационарные выдвижные или откидные поворотные колонки; крыльчатые движители; подруливающие устройства типа гребной винт в канале и т.д.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  подруливающее устройства судна, состо щее из двух криволинейных водоводных каналов с движител ми и еди- ного реверсивного привода. С целью обеспечени  посто нства величины управл ющей силы, создаваемой устройством при различных скорост х хода судна, выходные участки каждого из каналов вы- полнены сообщающимис  с атмосферой через отверсти  в бортах, расположенных выше ватерлинии судна.

При работе привода происходит вращение гребных винтов в одинаковом направ- лении. При этом в одном из каналов происходит забор воды и выброс ее через выходной участок в атмосферу, в результате чего образуетс  управл юща  т га, Реверсированием привода осуществл етс  изме- нение направлени  управл ющей т ги на противоположное с помощью другого канала .

Недостатком выбранного в качестве прототипа устройства  вл етс  возмож- ность создани  с его помощью управл ющей т ги только в направлении осей выходных участков канала, сообщающихс  с атмосферой. Кроме того, при работе устройства ,-гребной винт водоводного канала, не создающего т гу, также приводитс  во вращение приводом, потребл   значительную часть мощности, что приводит к снижению эффективности устройства в целом.

Цель изобретени  - повышение эффективности управлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что выходные участки каждого канала ориентированы своими ос ми под углом 90° друг к другу, при этом привод соединен с движител ми через соединительные муфты, причем движители представл ют собой гребные винты регулируемого шага.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства, расположенного в плоскости шпангоута подводного аппарата, вид в носУстройство содержит водоводные каналы 1. 2, гребные винты 3 и 4 регулируемого шага, привод 5 и дистанционно управл емые соединительные муфты 6, 7.

Устройство работает следующим образом .

Дл  создани  т ги, направленной вертикально вверх или на левый борт, включают муфту 6 и отключают муфту 7. Привод 5 приводит во вращение винт 4 регулируемого шага, лопасти которого перекладывают в положение. Обеспечивающее заданные значени  величины и направлени  т ги.

Дл  создани  т ги, направленной вертикально вниз или на правый борт, включают муфту 7 и выключают муфту 6, привод 5 приводит во вращение гребной винт 3 регулируемого шага, лопасти которого перекладывают в положение, обеспечивающее заданные значени  величины и направлени  т ги.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Подруливающее устройство, содержащее криволинейные водоводные каналы и привод с движител ми, отличающеес  тем( что.с целью повышени  эффективности управлени , выходные участки каждого канала ориентированы своими ос ми под углом 90 друг к другу, при этом привод соединен с движител ми через соединительные муфЧы, причем движители представл ют собой гребные винты регулируемого шага.