RU2766367C1 - Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата - Google Patents
Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2766367C1 RU2766367C1 RU2021115352A RU2021115352A RU2766367C1 RU 2766367 C1 RU2766367 C1 RU 2766367C1 RU 2021115352 A RU2021115352 A RU 2021115352A RU 2021115352 A RU2021115352 A RU 2021115352A RU 2766367 C1 RU2766367 C1 RU 2766367C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- horizontal
- underwater vehicle
- thruster
- vertical
- underwater
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/46—Steering or dynamic anchoring by jets or by rudders carrying jets
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к автономным необитаемым подводным аппаратам Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата включает вертикальные и горизонтальные водоводы в виде тоннелей, расположенные в поперечной плоскости аппарата, и гребной винт с электродвигателем для его привода, размещенным в корпусе подводного аппарата. Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата отличается тем, что содержит горизонтальный водовод, в котором расположен гребной винт, ось вращения которого расположена горизонтально. Горизонтальный водовод в кормовой своей части соединен с одной парой водоводов, горизонтальным и вертикальным, а в кормовой части соединен с другой парой водоводов, горизонтальным и вертикальным. На каждом водоводе установлена заслонка с приводом закрывания-открывания. Достигается снижение массогабаритных характеристик подруливающего устройства подводного аппарата, повышение надежности его работы. 3 ил.
Description
Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к автономным необитаемым подводным аппаратам, и может быть использовано на подводных аппаратах научного, промышленного или военного назначения
Известно подруливающее устройство подводного аппарата, содержащее установленные винт с приводом его вращения горизонтального перемещения и винт с приводом вертикального перемещения. (Ю.Г. Самко «Подводные аппараты ВМФ СССР и России», Тайфун, 1999 г., №3).
Известно подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата по патенту РФ №2112694, 1997 г., МПК B63G 8/00, отличающееся тем, что в качестве подруливающих устройств установлено два раздельных Y-образных канала, состоящих из одного цилиндрического и двух раздельных каналов. В цилиндрической части каждого канала установлен гребной винт, а электродвигатель для привода последнего размещен в корпусе аппарата непосредственно между двумя раздельными каналами и кинематически связан с гребным винтом.
Известно подруливающее устройство подводного аппарата по а.с. СССР №267363, 1970 г., МПК В63Н 25/46, отличающееся тем, что с целью повышения эффективности управления содержит криволинейные водоводные каналы и привод с движителями, при этом выходные участки каждого канала ориентированы своими осями под углом 90о друг к другу, а привод соединен с движителями через соединительные муфты.
Указанное техническое решение по а.с. СССР №267363 принято за прототип.
Недостатком технического решения, принятого за прототип, является его относительно высокие массогабаритные характеристики, поскольку необходимо устанавливать последовательно по длине подводного аппарата два канала, при этом каждый оборудуется гребным винтом и электродвигателем.
Другим недостатком технического решения, принятого за прототип, является возможность засорения нижнего вертикального водовода при маневрировании подводного аппарата у дня из-за попадания в водовод донных отложений.
Целью изобретения является устранение указанных недостатков, а именно -снижение массогабаритных характеристик подруливающего устройства подводного аппарата, повышение надежности его работы в том числе при маневрировании у дна.
Указанная цель достигается тем, что в отличие от прототипа подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата содержит горизонтальный водовод, в котором расположен гребной винт, ось вращения которого расположена горизонтально. Горизонтальный водовод в кормовой своей части соединен с парой водоводов - горизонтальным и вертикальным, а в кормовой части соединен с другой парой водоводов - горизонтальным и вертикальным, при этом на каждом водоводе установлена заслонка с приводом закрывания-открывания.
Предложенное техническое решение поясняется чертежами, где на Фиг. 1 показан автономный необитаемый подводный аппарат, вид сбоку, на Фиг. 2 автономный необитаемый подводный аппарат, вид сверху, на Фиг. 3, поперечное сечение подводного аппарата в районе размещения подруливающего устройства, сечение А-А вид в нос.
Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата содержит 2 вертикальных 1, 2 и два горизонтальных 3, 4 водоводов в виде тоннелей, расположенных в поперечной плоскости аппарата 5 и сообщающихся с забортной водой. Гребной винт 6 с приводом его вращения 7 расположен в горизонтальном водоводе 8, при этом ось вращения гребного винта 6 расположена горизонтально. Водовод 8 в своей носовой части соединен с парой водоводов вертикальным 1 и горизонтальным 3, а в кормовой части соединен с другой парой водоводом -вертикальным 2 и горизонтальным 4. На каждом водоводе 1, 2, 3, 4 установлены заслонки 9, 10, 11, 12 с приводами открывания-закрывания 13, 14, 15, 16.
Устройство работает следующим образом. При необходимости использования подруливающего устройства привод 7 вращает винт 6 расположенный в водоводе 8. При необходимости вертикального перемещения закрывают заслонки расположенные в горизонтальных водоводах, в результате возникает тяга направленная вертикально вверх или вниз. При необходимости горизонтального перемещения закрывают заслонки расположенные в вертикальных водоводах, в результате возникает тяга направленная вправо или влево. Наличие заслонок 9, 10, 11, 12 с приводами открывания-закрывания 13, 14, 15, 16 подводят закрывать водоводы 1, 2, 3, 4 с целью непопадания в них донных отложений при маневрировании у дна моря.
Таким образом, совокупность отличительных признаков заявленного устройства обеспечивает достижение заявленной цели, а именно - снижение массогабаритных характеристик подруливающего устройства подводного аппарата, повышение надежности его работы, в том числе при маневрировании у морского дна.
Claims (1)
- Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата, включающее вертикальные и горизонтальные водоводы в виде тоннелей, расположенных в поперечной плоскости аппарата, и гребной винт с электродвигателем для его привода, размещенным в корпусе подводного аппарата, отличающее тем, что содержит горизонтальный водовод, в котором расположен гребной винт, ось вращения которого расположена горизонтально, горизонтальный водовод в кормовой своей части соединен с одной парой водоводов, горизонтальным и вертикальным, а в кормовой части соединен с другой парой водоводов, горизонтальным и вертикальным, при этом на каждом водоводе установлена заслонка с приводом закрывания-открывания.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021115352A RU2766367C1 (ru) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021115352A RU2766367C1 (ru) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2766367C1 true RU2766367C1 (ru) | 2022-03-15 |
Family
ID=80736579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021115352A RU2766367C1 (ru) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2766367C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807224C1 (ru) * | 2023-04-10 | 2023-11-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ всплытия подводного аппарата в битом льду |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU267363A1 (ru) * | Подруливающее устройство судна | |||
SU1729906A1 (ru) * | 1990-03-29 | 1992-04-30 | Производственное объединение "Компрессор" | Подруливающее устройство |
JP2004026018A (ja) * | 2002-06-26 | 2004-01-29 | Kawakami:Kk | 舶用サイドスラスター |
RU2735443C2 (ru) * | 2018-12-18 | 2020-11-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата |
-
2021
- 2021-05-26 RU RU2021115352A patent/RU2766367C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU267363A1 (ru) * | Подруливающее устройство судна | |||
SU1729906A1 (ru) * | 1990-03-29 | 1992-04-30 | Производственное объединение "Компрессор" | Подруливающее устройство |
JP2004026018A (ja) * | 2002-06-26 | 2004-01-29 | Kawakami:Kk | 舶用サイドスラスター |
RU2735443C2 (ru) * | 2018-12-18 | 2020-11-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807224C1 (ru) * | 2023-04-10 | 2023-11-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ всплытия подводного аппарата в битом льду |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109703705B (zh) | 一种半潜式无人平台 | |
US7290496B2 (en) | Unmanned autonomous submarine | |
AU2009316221B2 (en) | Lateral thruster for a vessel | |
KR101667269B1 (ko) | 무인 잠수정의 자동 자세 제어장치 | |
CN100357155C (zh) | 浮力和推进器双驱动方式远程自治水下机器人 | |
JP2007276609A5 (ru) | ||
CN105652878A (zh) | 一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体 | |
US9809289B2 (en) | Hull mounted, steerable marine drive with trim actuation | |
KR101620884B1 (ko) | 수중 글라이더 | |
GB2163114A (en) | Improvements in or relating to underwater vehicles | |
CN111086615A (zh) | 一种三维空间机动仿生机器鱼及浮力调节装置 | |
US9266593B2 (en) | Hull mounted, steerable marine drive with trim actuation | |
KR20190108353A (ko) | 수중 이동장치 | |
US20240051652A1 (en) | Dual strut power transmission housing structure of a marine propulsion system | |
RU2766367C1 (ru) | Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата | |
US3450083A (en) | Submarine hydrodynamics control system | |
RU203080U1 (ru) | Малогабаритный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат с раздельным управлением движителей | |
RU132773U1 (ru) | Подводный робот с внешними движителями | |
RU2735443C2 (ru) | Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата | |
RU201229U1 (ru) | Судовое рулевое устройство | |
CN202557780U (zh) | 浮力运载驱动装置 | |
RU2713494C1 (ru) | Автономный необитаемый подводный аппарат-амфибия | |
US20050075015A1 (en) | Water vehicle propeller | |
GB1302386A (en) | Watercraft especially useful for the recovery of oil | |
KR20160150222A (ko) | 선박 추진장치 |