KR100201932B1 - 외팔보 다단 격납 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탑재부를 외팔보(cantilevered) 상태로 지지하면서 상승주행에 이어서 인입주행시키는 외팔보 다단 격납구조에 관한 것이다. 본 발명은, 하나의 상승주행부(3), 실질적으로 수평인 인입주행부(7) 및 상기 상승주행부와 상기 인입주행부 사이의 만곡주행부(5)를 각각 구비하는 한쌍의 역 L형상의 외부레일(1)과; 상승주행부(3'), 실질적으로 수평인 인입주행부(7') 및 상기 외부레일의 만곡주행부와 실질적으로 같은 만곡주행부(5)를 각각 구비하는 한쌍의 역 L형상의 내부레일(22)과; 상기 외부레일과 내부레일 사이에 위치하며, 상승주행부(4), 실질적으로 수평인 상부와 하부 인입주행부(8, 8') 및 상기 상부와 하부 인입주행부와 상기 상승주행부 사이의 만곡주행부(6)를 각각 구비하는 적어도 한쌍의 F형상의 중간레일(2, 21)과; 한쌍의 제1이동프레임(9)과, 상기 제1이동 프레임을 연결하며 상기 제1이동 프레임에서 전방으로 연장되는 제1플랫폼(13)을 각각 구비하는 제1 외팔보 이동체(25)를 구비하는 외팔보 다단 격납 구조를 제공한다.

Description

외팔보 다단 격납 구조

제1도는 본 발명의 상승주행부가 경사지도록 한 장치의 실시예를 나타내는 측면도이다.

제2도는 제1도의 정면도이다.

제3도는 다단 격납 구조의 실시예를 보도 위에 설치한 경우의 사례를 나타내는 경관 패스도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 외부레일 2, 21 : 중간레일

22 : 내부레일 3', 4' : 내부레일 상승주행부

3 : 외부레일 상승주행부 4 : 중간레일 상승주행부

5 : 외부레일 만곡주행부 6 : 중간레일 만곡주행부

7 : 외부레일 인입주행부 8 : 중간레일 상부 인입주행부

8' : 중간레일 하부 인입주행부 9 : 제1이동 프레임

10 : 제1롤러 13 : 제1플랫폼

7' : 내부레일 인입주행부 12 : 와이어 가이드 롤러

14 : 동력 11 : 제2롤러

25 : 외팔보 이동체 23 : 후방기둥

본 발명은 탑재부를 외팔보(cantilevered) 상태로 지지하면서 상승주행에 이어서 인입주행시키는 외팔보 다단 격납 구조에 관한 것으로, 상세하게는 3단, 4단, 5단이라고 하는 높은 장소에 탑재물을 들어 올려 격납하는 외팔보 다단 격납 구조에 관한 것이다.

앞서 본 발명자는 상승주행부와 인입주행부 및 상승주행부에서 인입주행부로 이동하는 만곡주행부로 이루어진 외부레일과 내부레일을 갖는 주행레일과, 이 주행레일에 지지 안내되어 주행하는 외부레일 롤러(散輪)와 내부레일 롤러를 갖는 이동틀 및 탑재대로 이루어진 외팔보상승인입식 포크리프트 장치(일본특허 제1450943호)등을 발명해 왔다.

이러한 종래의 외팔보 상승인입식 다단격납장치는, 상승주행부가 수직으로 세워져 설치되어 있다.

종래의 외팔보 상승인입식 다단격납장치는, 상승주행부가 수직으로 세워져 설치되고, 탑재대는 외팔보 상태로 상승주행부 전방으로 돌출하여 수평상태를 유지한 채 상승주행시키고 있기 때문에 다음과 같은 문제점이 있었다.

3단, 4단, 5단이라고 하는 높이의 외팔보 상승인입식 다단격납장치에서는, 상승주행부 전방으로 탑재대가 돌출하고 있기 때문에, 탑재물을 탑재한 탑재대가 상부(높은 곳)로 가면 갈수록 지지점인 상승주행부의 레일 입설점(入設点)으로부터 탑재대까지의 거리가 멀어진다. 즉 레버(lever)의 작용이 강해지고, 장치가 앞으로 쓰러질 위험이 있었다. 종래는 이 앞으로 쓰러지는 위험을 방지하기 위하여 (A) 장치 2기를 통로를 끼우고 마주보게 설치하고, 통로를 넘어 좌우장치의 레일 최상부의 앞부분을 이어서 앞으로 쓰러지는 것을 방지한다. (B) 기초를 깊고 크고 무겁게 한다.

그러나 (A)는 지형에 따라 불가능한 장소가 많고, (B)는 공사가 장기간이 되어 값이 비싸지게 된다. 또 눈으로 보기에도 불안정한 느낌을 주는 결점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 위에서 설명한 종래기술의 문제점을 해결하는 것이며, 탑제물을 격납하기 위해 탑제대를 소정의 층으로 상승시키는데 안정한 외팔보 다단 격납 구조를 제공하는 것이다.

상기 결점을 해결하기 위하여, 본 발명은, 적층된 복수의 층으로 탑제물을 이동시켜서 격납하기 위한 하나의 상승주행부(3), 실질적으로 수평인 인입주행부(7) 및 상기 상승주행부와 상기 인입주행부 사이의 만곡주행부(5)를 각각 구비하는 한쌍의 역 L형상의 외부레일(1)과; 상기 외부레일의 상승주행부 보다 더 짧은 상승주행부(3'), 실질적으로 수평인 인입주행부(7') 및 상기 외부레일의 만곡주행부와 실질적으로 같은 만곡주행부(5)를 각각 구비하는 한쌍의 역 L형상의 내부레일(22)과; 상기 외부레일과 내부레일 사이에 위치하며, 상승주행부(4), 실질적으로 수평인 상부와 하부 인입주행부(8, 8') 및 상기 상부와 하부 인입주행부와 상기 상승주행부 사이의 만곡주행부(6)를 각각 구비하는 적어도 한쌍의 F형상의 중간레일(2, 21)과; 한쌍의 제1이동프레임(9)과, 상기 제1이동 프레임을 연결하며 상기 제1이동 프레임에서 전방으로 연장되는 제1플랫폼(13)을 각각 구비하는 제1 외팔보 이동체(25)로서, 상기 제1이동 프레임은 상기 외부레일(1)의 상기 상승주행부 및 상기 외부레일의 상기 인입주행부 상에서 움직이는 제1롤러(10)와, 상기 중간레일(2, 21)의 상기 상승주행부와 상기 중간레일의 상기 상부 인입주행부 상에서 움직이는 제2롤러(11)를 구비하는 제1 외팔보 이동체(25)와; 한쌍의 제2이동 프레임과, 상기 제2이동 프레임을 연결하며 상기 제2이동 프레임에서 전방으로 연장되는 제2플랫폼을 구비하는 제2 외팔보 이동체로서, 상기 제2이동 프레임은 상기 중간레일(21)의 상기 상승주행부와 상기 중간레일(21)의 상기 하부 인입주행부 상에서 움직이는 제1롤러와, 상기 내부레일(22)의 상기 상승주행부와 상기 내부레일의 상기 인입주행부 상에서 움직이는 내부롤러를 구비하는 제2 외팔보 이동체와; 상기 레일을 따라 상기 제1 및 제2 외팔보 이동체를 구동시키기 위한 수단을 포함하는, 외팔보 다단 격납 구조로서, 상기 상승주행부들(3, 3', 4, 4')은 지면과 둔각으로 후방으로 기울어져 형성되며, 상기 내부레일(22)의 상기 인입주행부(7')는 상기 중간레일(2, 21)의 인입주행부 및 상기 외부레일(1)의 인입주행부보다 더 길게 형성되고, 상기 제1 이동 프레임(9)의 상기 제1롤러(10)는 상기 상승주행부(3)의 내면상과 상기 외부레일(1)의 상기 인입주행부의 하면상에서 움직이는 외부 롤러로서 형성되고, 상기 제2롤러(11)는 상기 상승주행부의 외면상과 상기 중간레일(2, 21)의 상기 상부 인입주행부의 상면상에서 움직이는 것을 특징으로 하는 외팔보 다단 격납 구조를 제공한다.

본 발명은 또한, 상기 중간레일은 적어도 2쌍이며, 상기 격납구조는, 한쌍의 제3이동 프레임과, 상기 제3이동 프레임을 연결하며 상기 제3이동 프레임에서 전방으로 연장되는 제3플랫폼을 각각 구비하는 제3 외팔보 이동체를 더 포함하며, 상기 제3이동 프레임은 상기 중간레일(2)의 상기 상승주행부 및 상기 중간레일의 상기 하부 인입주행부(8') 상에서 움직이는 제3롤러와, 상기 중간레일(2)의 하부에 인접하는 상기 중간레일(21)의 상기 상승주행부와 상기 중간레일(21)의 상기 상부 인입주행부 상에서 움직이는 제4롤러를 구비하며; 상기 제3이동 프레임의 상기 제3롤러는 상기 중간레일(2)의 상기 상승주행부의 내면상과 상기 중간레일(2)의 상기 하부 인입주행부의 하면상에서 움직이도록 형성되며, 상기 제4롤러는 상기 중간레일(21)의 상승주행부의 외면상과 상기 중간레일(2)의 하부에 인접하는 상기 중간레일(21)의 상기 상부 인입주행부의 상면상에서 움직이는 것을 특징으로 하는 외팔보 다단 격납구조를 제공한다.

본 발명에 따른 외팔보 다단 격납 구조는, 상승주행부가 후방으로 경사져 있으므로, 탑재대가 상승함에 따라서 후방으로 이동해 가기 때문에 레버의 작용이 크게 경감되고 장치가 앞으로 쓰러지는 힘을 크게 감소시켜서, 장치2기를 통로를 끼우고 마주보게 설치할 필요가 없거나 또는 장치의 기초를 깊고 크고 무겁게 하지 않아도 되고, 공사기간의 단축과 경비 절감을 도모할 수 있다.

[실시예]

본 발명의 실시예를 도면을 참조하면서 설명한다. 단, 이 실시예에 기재되어 있는 구성부품의 치수, 형상, 수, 그 상태 배치등은 특히 특정적인 기재가 없는 한은 본 발명의 범위를 그들에게만 한정하는 취지의 것은 아니고 다만 설명예에 불과하다.

[실시예 1]

제1도는 본 발명의 상승주행부를 후방으로 경사지게 한 장치의 실시예를 표시하는 좌측면도, 제2도는 그 정면도, 제3도는 본발명의 실시예의 다단 격납 구조를 보도 위에 설치한 경우를 나타내는 경관 패스도이다.

외부레일(1) 및 내부레일(22)은, 중간레일(2)이 역 F 형상인데 반하여 역 L 형상이다. L 형상의 외부레일 및 내부레일은 상승주행부(3 또는 3'), 수평인 인입주행부(7 또는 7'), 및 그들 사이의 만곡주행부(5)를 구비한다. F 형상의 중간레일은 상승주행부(4), 한쌍의 수평인 인입주행부(8 또는 8'), 및 상승주행부(4)와 인입주행부(8 또는 8') 사이의 한쌍의 만곡주행부(6 또는 6')를 구비한다. 이들 레일은 후방 기둥(23)에 의해 지지되어 지면에 세워져서 레일의 상승주행부가 지면과 둔각을 이루도록 후방으로 기울어져 있다. 내부레일 사이의 거리는 자동차를 격납할 수 있을 만큼 충분한 거리로 설정된다.

세 개의 이동체(25)는 이를 가이드하는 레일(1, 2, 21, 22) 상에 놓인다. 각 외팔보 이동체(25)는 실질적으로 장방형의 플렛폼(13)의 후단에 의해 서로 결합된 한쌍의 이동 프레임(9)을 구비한다. 각 이동 프레임(9)은 외부레일(1) 상에서 이동하는 제1롤러(10)와 중간레일(2) 상에서 이동하는 제2롤러(11)를 구비한다. 외팔보 이동체(25)는 상승한 다음, 동력(14), 예를들면, 윈치(winch)나 로프 수단에 의해 와이어 가이드 롤러(12)를 통해 외부레일(1) 및 중간레일(21)을 따라 수평의 격납위치에 인입된다. 즉, 동력(14)이 외팔보 이동체(25)를 인입하는 경우, 제1롤러(10)는, 제2롤러(11)가 상승주행부(4)의 외부 표면과 중간레일(21)의 상부 인입주행부(8)의 상부 표면 상을 이동할 때, 외부레일(1) 상승주행부(3)의 내 표면상과 외부레일(1)의 인입주행부(7)의 하표면상을 이동한다. 본 발명에 따르면, 레일(1, 2, 21, 22)의 상승주행부(3, 4, 3')가 지면의 법선방향과 소정의 각도를 이루도록 후방으로 기울어져 있다. 이에 의해 전방으로 돌출되어 격납구조가 전방으로 넘어질 우려를 주는 외팔보 이동체의 지렛대 작용을 경감시킨다. 이에 의해 종래와 같이 2기의 장치를 서로 마주보게 설치한다거나, 혹은 장치의 기초를 깊고 크고 무겁게 할 필요가 없어지고, 공사의 단기화 및 경비의 절감을 도모할 수 있다.

제3도에서는, 본 발명에 따른 복수의 외팔보 다단 격납 구조가 도로변에 설치되어 행인들이 격납 구조 아랫부분을 걷고 있는 모습을 도시하고 있다. 이와같이 본 발명에 따른 외팔보 다단 격납 구조는 제한된 공간에 설치하기에 적합하다.

Claims (2)

1. 적층된 복수의 층으로 탑제물을 이동시켜서 격납하기 위한 하나의 상승주행부(3), 실질적으로 수평인 인입주행부(7) 및 상기 상승주행부와 상기 인입주행부 사이의 만곡주행부(5)를 각각 구비하는 한쌍의 역 L형상의 외부레일(1)과; 상기 외부레일의 상승주행부보다 더 짧은 상승주행부(3'), 실질적으로 수평인 인입주행부(7') 및 상기 외부레일의 만곡주행부와 실질적으로 같은 만곡주행부(5)를 각각 구비하는 한쌍의 역 L형상의 내부레일(22)과; 상기 외부레일과 내부레일 사이에 위치하며, 상승주행부(4), 실질적으로 수평인 상부와 하부 인입주행부(8, 8') 및 상기 상부와 하부 인입주행부와 상기 상승주행부 사이의 만곡주행부(6)를 각각 구비하는 적어도 한쌍의 F형상의 중간레일(2, 21)과; 한쌍의 제1이동프레임(9)과, 상기 제1이동 프레임을 연결하며 상기 제1이동 프레임에서 전방으로 연장되는 제1플랫폼(13)을 각각 구비하는 제1 외팔보 이동체(25)로서, 상기 제1이동 프레임은 상기 외부레일(1)의 상기 상승주행부 및 상기 외부레일의 상기 인입주행부 상에서 움직이는 제1롤러(10)와, 상기 중간레일(2, 21)의 상기 상승주행부와 상기 중간레일의 상기 상부 인입주행부 상에서 움직이는 제2롤러(11)를 구비하는 제1 외팔보 이동체(25)와; 한쌍의 제2이동 프레임과, 상기 제2이동 프레임을 연결하며 상기 제2이동 프레임에서 전방으로 연장되는 제2플랫폼을 구비하는 제2 외팔보 이동체로서, 상기 제2이동 프레임은 상기 중간레일(21)의 상기 상승주행부와 상기 중간레일(21)의 상기 하부 인입주행부 상에서 움직이는 제1롤러와, 상기 내부레일(22)의 상기 상승주행부와 상기 내부레일의 상기 인입주행부 상에서 움직이는 내부롤러를 구비하는 제2 외팔보 이동체와; 상기 레일을 따라 상기 외팔보 이동체를 구동시키기 위한 수단을 포함하는, 외팔보 다단 격납 구조로서, 상기 상승주행부들(3, 3', 4, 4')은 지면과 둔각으로 후방으로 기울어져 형성되며, 상기 내부레일(22)의 상기 인입주행부(7')는 상기 중간레일(2, 21)의 인입주행부 및 상기 외부레일(1)의 인입주행부보다 더 길게 형성되고, 상기 제1이동 프레임(9)의 상기 제1롤러(10)의 상기 상승주행부(3)의 내면상과 상기 외부레일(1)의 상기 인입주행부의 하면상에서 움직이는 외부 롤러로서 형성되고, 상기 제2롤러(11)는 상기 상승주행부의 외면상과 상기 중간레일(2)의 상기 상부 인입주행부의 상면상에서 움직이는 것을 특징으로 하는 외팔보 다단 격납 구조.
2. 제1항에 있어서, 상기 중간레일은 적어도 2쌍이며, 상기 격납구조는, 한쌍의 제3이동 프레임과, 상기 제3이동 프레임을 연결하며 상기 제3이동 프레임에서 전방으로 연장되는 제3플랫폼을 각각 구비하는 제3 외팔보 이동체를 더 포함하며, 상기 제3이동 프레임은 상기 중간레일(2)의 상기 상승주행부 및 상기 중간레일의 상기 하부 인입주행부(8') 상에서 움직이는 제3롤러와, 상기 중간레일(2)의 하부에 인접하는 상기 중간레일(21)의 상기 상승주행부와 상기 중간레일(21)의 상기 상부 인입주행부 상에서 움직이는 제4롤러를 구비하며; 상기 제3이동 프레임의 상기 제3롤러는 상기 중간레일(2)의 상기 상승주행부의 내면상과 상기 중간레일(2)의 상기 하부 인입주행부의 하면상에서 움직이도록 형성되며, 상기 제4롤러는 상기 중간레일(21)의 상승주행부의 외면상과 상기 중간레일(2)의 하부에 인접하는 상기 중간레일(21)의 상기 상부 인입주행부의 상면상에서 움직이는 것을 특징으로 하는 외팔보 다단 격납구조.