KR100198118B1

KR100198118B1 - 자동변속 차량의 주행모드와 후진모드시 밀림방지 방법

Info

Publication number: KR100198118B1
Application number: KR1019960016362A
Authority: KR
Inventors: 장재봉
Original assignee: 류정열; 기아자동차주식회사
Priority date: 1996-05-16
Filing date: 1996-05-16
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR970074169A

Abstract

본 발명은 자동변속 차량의 주행모드와 후진모드시 밀림방지 방법에 관한 것이다.

본 발명은 예시도면 제2도 내지 제4도와 같이, 본 발명은 대시보드상에 장착한 푸시버튼(50)과, 차체에 설치된 경사센서(52), 가속페달(54)에 장착된 각도센서(56), 인히비터 스위치(58), 및 솔레노이드 밸브(14)(14')가 TCU(60)에 회로 연결된 것으로, 상기 TCU(60)에 푸시버튼(50)의 켜짐 신호와, 인히비터 스위치(58)에서 변속레버의 위치가 R 레인지나 D 레인지를 가리키고 있다는 신호, 각도센서(56)에서의 가속페달(54)의 미작동신호, 또한 경사센서(52)에서 감지된 경사도값이 A이상이거나, B이하라는 신호가 입력되면, 상기 TCU(60)는 변속기의 두 솔레노이드 밸브(14)(14')를 작동시켜 두개의 드레인 포트(16)(16')를 막아주어 제어압(P_S)을 형성하고, 상기 제어압(P_S)은 실린더(20)내의 피스톤(22)를 밀어올려 밴드서보(18)을 상승시켜 파킹폴(26)이 파킹기어(12)의 이빨사이에 삽입되어져 파킹기어(12)를 고정시켜주며, 운전자가 가속페달(54)을 작동시키면 TCU(60)는 솔레노이드 밸브(14')의 작동을 중지시켜 드레인 포트(16')를 개방시켜주고, 이어서 피스톤(22)이 하강되며 파킹폴(26)이 파킹기어(12)에서 빠지도록 하는 단계로 이루어진 것이다.

Description

자동변속 차량의 주행모드와 후진모드시 밀림방지 방법

본 발명은 자동변속 차량의 주행모드와 후진모드시 밀림방지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동변속 차량이 일정경사 이상 또는 이하의 등판로를 오르거나 내려올때 차량의 밀림이 발생하면 TCU에서 솔레노이드 밸브를 전자제어하여 파킹 폴이 파킹기어에 끼워지도록 하여 차량의 밀림을 방지토록하는 자동변속 차량의 주행모드와 후진모드시 밀림방지 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 자동 변속기는 예시도면 제1도와 같이, 차량의 주행상태에 따라 각각 알맞는 변속단으로 자동변속되도록 된 것으로, 회전력을 자동으로 변환하는 토오크 변환기(1), 선기어를 중심으로 다수개의 유성피니언이 캐리어로 지지되어 물리게 되고, 그 외주에 링 기어가 맞물려 구성된 유성기어 유닛(2), 및 이를 자동 또는 수동으로 변속시키기 위한 유압제어 장치(3)의 주요구성품으로 되어 있다.

여기서, 토오크 변환기(1)는 하나의 도우넛형상의 케이싱 내에 펌프(4), 터어빈(5), 및 오일 흐름의 방향을 바꾸는 스테이너(6)가 있으며 그 속에는 오일이 채워져 있어 펌프(4)가 회전되면 오일은 터어빈(5)에 운동에너지를 전달하고 스테이너(6)는 터어빈(5)에서 흘러나오는 오일을 처음의 방향으로 바꾸어 펌프(4)에서 새로이 나오는 오일과 합세하여 터어빈(5)을 돌리는 힘에 합세함으로서 오일은 상당히 큰 운동에너지를 가지게 된다.

이와 같이, 토오크 변환기(1)의 회전력은 터어빈(5) 러너로 부터 입력축으로 전달되고 유성기어에 의한 변속은 선기어(7), 링기어(8), 유성캐리어(9)중 2가지조건 예를들면, 유성캐리어(9)를 고정하고 선기어(7)를 회전시키거나, 선기어(7)를 고정하고 링기어(8)를 회전시키거나 하여 링기어(8)나 유성캐리어(9)로 동력을 전달하여 변속시킨다.

상기한 기어중에 출력축(10)에 위치해 있어서 운전자가 변속레버를 P 레인지에 놓으면 파킹폴의 작동으로 고정되는 파킹기어(12)가 설치되어 있는데, 예시도면 제2도에서 표현한 것과 같이 출력축에 위치한 파킹기어(12)는 변속레버가 주차(P)상태에 있으면 TCU(Transmission Control Unit)이 제어로 솔레노이드 밸브(14)(14')를 작동시켜 드레인 포트(16)(16')를 막아주고, 유로내로 오일을 공급하므로서 유압을 승압시켜주게 된다.

이에 따라, 승압된 오일은 실린더(20)내에 위치한 밴드서보(18)의 피스톤(22)을 밀어주게 되어 상기 피스톤(22)은 리턴 스프링(24)의 반발력을 이기고, 밴드서보(18)를 밀어 올려 준다.

이와 더불어, 밴드서보(18)가 올라감에 따라 밴드서보(18)에 장착되어있는 파킹폴(26)이 파킹기어(12)내에 삽입된다.

이때, 파킹폴(26)은 리턴 스프링(24')에 의해 탄지되는 것으로, 파킹폴(26)의 끝단이 파킹기어(12)에 나있는 산에 걸리면, 밴드서보(18)내로 파킹폴(26)이 들어갔다가 밴드서보(18)의 상승으로 파킹기어(12)의 골에 파킹폴(26)이 삽입되어 파킹기어(12)를 고정시켜 준다.

상기와 같이 하여, 변속레버를 P레인지에 놓고, 주차레버를 당기면 자동변속기가 주차상태를 유지할 수 있어서, 경사진 등판로에서도 뒤로 밀림이 없이 주차가 가능하게 되는 것이다.

그런데, 자동변속 차량으로 D레인지나 또는 R레인지로 경사진 등판로를 오르거나 내려올때, 일정경사 이상 또는 이하에서는 차량의 밀림현상이 발생하는데, 이것은 토크 변환기(1)의 토크보다 차량이 밀리는 토크가 더 크기 때문이다.

이에 따라, 차량이 밀집되지 않는 등판로에서는 뒤로 조금 밀려도 되지만, 차량이 밀집되는 등판로에서는 차량이 밀림으로 인한 접촉사고가 종종 있게 되고, 이같은 접촉사고는 그 범위가 커짐에 따라 크게는 인명손상이 발생하는 문제를 야기하기도 한다.

본 발명은 상기한 종래의 자동변속 차량이 등판로에서 차량이 밀리는 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 일정경사 이상의 등판로에서 D 또는 R 레인지상태로 주행중인 차량이 순간 밀려나면 이를 감지하여 전자제어적으로 파킹기어가 파킹폴에 걸리도록 하고, 이어서 가속페달을 밟으면 파킹상태가 해제되도록 한 자동변속 차량의 주행모드와 후진모드시 밀림방지 방법을 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 일정경사 이상의 등판로를 주행 또는 후진하는 차량에 차량밀림 현상이 발생할때 운전자가 푸시버튼을 누르면 TCU는 인히비터 스위치에서 출력하는 R 또는 D 레인지상태임을 알려주는 신호를 감지하고, 차체에 장착된 경사센서에서 감지된 경사값이 일정경사도 A이하이거나, 또는 B이상이며, 가속페달이 미작동되고 있다고 판단하면 상기 TCU에서는 솔레노이드 밸브를 작동시켜 밴드서보의 파킹폴을 파킹기어에 삽입되도록 한다.

이어서, 운전자가 가속페달을 밟으면 가속페달의 작동신호를 감지한 각도센서가 신호를 출력하여 상기한 신호를 받은 TCU는 하나의 솔레노이드 밸브만을 구동시켜 오일을 배유시키므로서 파킹기어에서 파킹폴의 삽입을 해제 시켜주는 것이다.

따라서, 본 발명은 차량이 밀집되고 경사가 심한 등판로에서 운전할때 차량의 밀림현상이 발생하면 이를 감지한 TCU가 솔레노이드 밸브를 작동시켜주어 밀림현상을 방지케하므로서, 접촉사고 또는 인명사고를 미연에 방지시켜주는 효과를 얻고자 한 것이다.

제1도는 일반적인 자동변속기를 나타낸 예시도.

제2도는 제1도에 도시된 자동변속기의 파킹상태를 구체적으로 설명하기 위한 예시도.

제3도는 본 발명에 따른 회로 구성도.

제4도 (a)는 본 발명의 파킹시 동작을 설명하기 위한 흐름도.

(b)는 본 발명의 파킹해제시 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 출력축 12 : 파킹기어

14,14' : 솔레노이드 밸브 16,16' : 드레인 포트

18 : 밴드서보 20 : 실린더

22 : 피스톤 24,24',24'',24''' : 리턴 스프링

26 : 파킹폴 28 : 밸브스풀

50 : 푸시버튼 52 : 경사센서

55 : 가속페달 56 : 각도센서

58 : 인히비터 스위치 60 : TCU

본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 대시보드상에 장착한 푸시버튼(50)과, 차체에 설치된 경사센서(52), 가속페달(54)에 장착된 각도센서(56), 인히비터 스위치(58), 및 솔레노이드 밸브(14)(14')가 TCU(60)에 연결된 것으로, 상기 TCU(60)에 푸시버튼(50)의 켜짐 신호와, 인히비터 스위치(58)에서 변속레버의 위치가 R 레인지나 D 레인지를 가리키고 있다는 신호, 각도센서(56)에서의 가속페달(54)의 미작동신호, 또한 경사센서(52)에서 감지된 경사도값이 최대임계 경사값(A) 이하이거나, 최소임계 경사값(B)이상이라는 신호가 입력되면, 상기 TCU(60)는 변속기의 두 솔레노이드 밸브(14)(14')를 작동시켜 두개의 드레인 포트(16)(16')를 막아주어 제어압(P_S)을 형성하고, 상기 제어압(P_S)은 실린더(20)내의 피스톤(22)를 밀어올려 밴드서보(18)을 상승시켜 파킹폴(26)이 파킹기어(12)의 삽입되어져 파킹기어(12)를 고정시켜주며, 운전자가 가속페달(54)을 작동시키면 TCU(60)는 솔레노이드 밸브(14')의 작동을 중지시켜 드레인 포트(16')를 개방시켜주고, 이어서 피스톤(22)이 하강되며 파킹폴(26)이 파킹기어(12)에서 빠지도록 하는 단계로 이루어진 것이다.

예시도면 제3도는 본 발명에 따른 회로 구성도이고, 제4도는 본 발명에 따른 흐름도 이다.

여기서, 푸시버튼(50)은 차실내의 계기판이 설치된 대시보드상에 장착된 것이고, 가속페달(54)에 장착되어진 각도센서(56)는 가속페달(54)을 밟았을때 그 움직임을 각도로 감지하여 TCU(60)로 출력하는 것이다.

또한, 차체에 설치된 경사센서(52)는 등판로의 경사도를 감지하여 TCU(60)로 신호를 출력하는 것이다.

상기 TCU(60)에는 차량이 후진하여 등판로를 내려올 경우의 최대임계 경사값(A)과 차량이 후진 또는 전진으로 등판로를 올라갈 경우의 최소임계 경사값(B)가 입력되어 있어서, 경사센서(52)에서 감지된 경사값을 비교판단한다.

따라서, 본 발명은 푸시버튼(50)의 켜짐 신호와, 인히비터 스위치(58)에서 변속레버의 위치가 R레인지나 D레인지를 가리키고 있다는 신호, 각도센서(56)에서의 가속페달(54)의 미작동신호, 또한 경사센서(52)에서 감지된 경사도값이 최대임계 경사값(A) 이상이거나, 최소임계 경사값(B) 이상이라는 신호가 입력되면, 상기 TCU(60)는 변속기의 두 솔레노이드 밸브(14)(14')를 작동시킨다.

이에 따라, 제2도에 도시된 바와 같이 솔레노이드 밸브(14)(14')의 작동으로 두개의 드레인 포트(16)(16')가 폐쇄되어 라인압(P_L)이 리턴 스프링(24'')의 탄성력을 이기고 밸브 스풀(28)을 좌에서 우로 이동시켜 제어압(P_S)이 형성된다.

상기 제어압(P_S)은 실린더(20)내의 피스톤(22)을 밀어올려 밴드서보(18)를 상승시키면 파킹폴(26)이 파킹기어(12)에 삽입되어져 파킹기어(12)를 고정시켜 준다.

이어서, 운전자가 가속페달(54)을 작동시키면 TCU(60)는 솔레노이드 밸브(14')의 작동을 중지시켜 드레인 포트(16')를 개방시켜주면 피스톤(22)이 하강하므로서 파킹폴(26)이 파킹기어(12)에서 빠지도록 하는 것이다.

상기한 바와 같이 본 발명은 차량이 밀집되고 경사가 심한 등판로에서 운전할때 차량의 밀림현상이 발생하면 이를 감지한 TCU가 솔레노이드 밸브를 작동시켜주어 밀렴현상을 방지케하므로서, 접촉사고 또는 인명사고를 미연에 방지시켜주는 효과가 있다.

Claims

TCU(60)에 푸시버튼(50)의 켜짐 신호와, 인히비터 스위치(58)에서 변속레버의 위치가 R 레인지나 D 레인지를 가리키고 있다는 신호, 각도센서(56)에서의 가속페달(54)의 미작동신호, 또한 경사센서(52)에서 감지된 경사도값이 최대임계 경사값(A) 이하이거나, 최소임계 경사값(B) 이상이라는 신호가 입력되면, 상기 TCU(60)는 변속기의 두 솔레노이드 밸브(14)(14')를 작동시켜 두개의 드레인 포트(16)(16')를 막아주어 제어압(P_S)을 형성하고, 상기 제어압(P_S)은 실린더(20)내의 피스톤(22)를 밀어올려 밴드서보(18)을 상승시켜 파킹폴(26)이 파킹기어(12)의 삽입되어져 파킹기어(12)를 고정시켜주며, 운전자가 가속페달(54)을 작동시키면 TCU(60)는 솔레노이드 밸브(14')의 작동을 꺼주어 드레인 포트(16')를 개방시켜주고, 이어서 피스톤(22)이 하강되며 파킹폴(26)이 파킹기어(12)에서 빠지게 되는 것을 특징으로 하는 자동변속 차량의 주행모드와 후진모드시 밀림방지 방법.