KR0152757B1 - 차량의 밀림방지장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 밀림방지장치 및 그 방법

Info

Publication number
KR0152757B1
KR0152757B1 KR1019960018264A KR19960018264A KR0152757B1 KR 0152757 B1 KR0152757 B1 KR 0152757B1 KR 1019960018264 A KR1019960018264 A KR 1019960018264A KR 19960018264 A KR19960018264 A KR 19960018264A KR 0152757 B1 KR0152757 B1 KR 0152757B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
control pressure
outputting
flow path
vehicle
Prior art date
Application number
KR1019960018264A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970075523A (ko
Inventor
장재봉
Original Assignee
김영귀
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김영귀, 기아자동차주식회사 filed Critical 김영귀
Priority to KR1019960018264A priority Critical patent/KR0152757B1/ko
Publication of KR970075523A publication Critical patent/KR970075523A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0152757B1 publication Critical patent/KR0152757B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0234—Adapting the ratios to special vehicle conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F16H2061/026—On-off solenoid valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

[목적]
본 발명은 차량의 밀림방지장치 및 그 방법에 관한 것으로, 경사로에서의 후진출발시 주차 기어를 제동할 수 있는 장치를 자동변속기에 부가하여 경사로 혹은 험로에서의 후진 출발시 차량의 밀림을 방지하고, 자칫 경사로에서의 부주위 혹은 운전미숙으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량의 밀림방지장치 및 그 방법을 제공 하고자 한다.
[구성]
본 발명은 험로 혹은 경사로의 경사 각도를 검출하여 신호를 출력하는 경사각도검출센서와; 운전자의 조작에 의해 작동 신호를 출력하는 스위칭 수단과; 변속기의 본체에 형성되며, 오일 펌프와 연결된 유로를 소정의 신호에 따라 개폐하는 유로개폐수단과; 일정 경사각도 이상에서 후진을 위한 정차 시에는 유로 폐쇄 신호를 출력하고, 후진을 위한 가속페달의 가압시에는 유로 개방 신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 유로폐쇄시에 이 유로에 형성되는 제어압에 의해 주차 기어를 제동하여 밀림을 방지하는 밀림방지수단으로 되어 있다

Description

차량의 밀림방지장치 및 그 방법
본 발명은 차량의 밀림방지장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 경사로에서의 후진 출발시 차량의 밀림을 방지하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 장착되는 자동변속기는 엔진과 추진 축의 사이에 설치되어 엔진의 동력을 차량의 주행 상태에 알맞도록 그 회전력과 속도를 바꾸어 구동 바퀴에 전달하는 기능을 가지고 있다.
위와 같은 종래의 자동변속기는 첨부된 제1도와 같이 크게 유성기어(10)와 이 유성기어를 조작하는 기구로 구성되며, 유성기어(10)를 조작하는 기구에는 전, 후방 클러치(20)(30)와 원 웨어 클러치(40) 및 밴드 브레이크(50) 등으로 이루어져 각 레인지 즉 P, R, N, D(제 1 속), D(제 2 속), D(제 3 속), 2, 1 등의 조작 상태에 따라 각각이 동작된다.
이중 R레인지 조작에 의한 차량의 후진시 종래의 자동 변속기는 첨부된 제2도와 같이 동작하는데, 이를테면 전, 후방 클러치(20)(30) 드럼을 통하여 커넥팅 셸(60)에서 선기어(11)로 전달된다. 리어의 유성기어 캐리어(12)는 저속 후진 브레이크에 의해 고정되어 있기 때문에 선기어(11)의 회전 방향은 뒤유성기어(10)의 피니언(13)에 의해 역방향으로 바뀌고, 이 결과 리어의 인터널 기어(14). 즉, 출력 축은 역방향으로 감속되어 회전함으로써, 차량은 후진한다.
그러나, 이러한 과정을 통해 후진하는 종래의 차량은 평지에서는 용이하게 그 조작 및 동작이 이루어질 수 있었으나, 일정 경사각도 이상의 경사로 혹은 험로에서의 후진출발시에는 차량이 노면을 따라 밀려나는 문제점이 있었다.
즉, 소정의 경사도를 갖는 도로 혹은 험로에서 부득이 후진으로 주행하는 경우 보통의 운전자는 풋 브레이크 페달을 밟아 정지한 상태에서 가속 페달을 조작하여 출발한다.
그러나, 그 경사도가 소정의 경사각도 이상인 경우 차량은 풋 브레이크의 가압이 해제되는 순간 전방으로 밀려 나가는 문제점이 있었다.
더욱이, 초보 운전자의 경우 풋 브레이크의 조작이 미숙한 관계로 차량은 노면을 따라 밀려 내려가는 거리가 길어 자칫 충돌 사고의 위험을 가지고 있었던 것이다.
본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 경사로에서의 후진출발시 주차 기어를 제동할 수 있는 장치를 자동변속기에 부가하여 경사로 혹은 험로에서의 후진 출발시 차량의 밀림을 방지하고, 자칫 경사로에서의 부주위 혹은 운전미숙으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량의 밀림방지장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 험로 혹은 경사로에서 후진 출발시 차량의 밀림방지가 가능하도록 경사로의 경사각도를 검출하여 신호를 출력하는 경사각도검출센서와; 운전자의 조작에 의해 신호를 출력하는 스위칭 수단과; 소정의 신호에 따라 변속기의 본체에 형성되며, 오일 펌프와 연결된 유로를 개폐하는 유로개폐수단과; 일정 경사각도 이상에서 후진을 위한 정차 시에는 유로 폐쇄 신호를 출력하고, 후진을 위한 가속폐달의 가압시에는 유로 개방 신호를 출력하는 제어수단과; 상기 유로폐쇄시에 이 유로에 형성되는 제어압에 의해 주차 기어를 제동하여 차량의 밀림을 방지하는 밀림방지수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 밀림방지수단은 변속기의 본체에 형성된 유압기에 형성되는 제어압에 의해 피스톤 식으로 동작하며, 그 상단에는 주차기어를 제동하는 제동 편이 구비된 구성으로 되어 있다.
상기와 같이 본 발명에 의하면, 각 센서에서 검출된 신호와 운전자의 조작에 의해 입력된 신호를 판단하는 제어 수단의 출력 신호에 의해 변속기내에 형성된 유로에는 제어압이 형성되고 이에 따라 밀림방지수단은 주차 기어를 제동하여 경사로에서의 후진출발시 차량의 밀림을 방지하게 된다.
제1도는 일반적인 자동변속기의 구조를 나타낸 개략도.
제2도는 (a)(b)는 후진시 자동변속기 유성기어의 동작상태를 설명한 정면도.
제3도는 본 발명의 구조를 나타낸 정면도.
제4도는 본 발명의 블록도.
제5도는 본 발명의 동작 순서를 나타낸 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 변속기 10 : 유성기어
110 : 주차기어 210 : 유로
220 : 제 1 솔레노이드 밸브 230 : 유압실
240 : 걸림수단 250 : 밀림방지수단
251 : 피스톤 260 : 경사각도검출센서
270 : 스위치 280 : 후진변속감지센서
290 : 가속폐달감지센서 300 : 제어부
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부된 제3도는 본 발명의 구조를 개략적으로 나타낸 것으로, 우선 본 발명의 설명을 돕고자 일반적인 자동변속기를 첨부된 제1도를 참고로 하여 설명한다.
자동변속기(1)는 크게 유성기어(10)와 이 유성기어(10)를 조작하는 기구로 대별되며, 상기 조작 기구는 전, 후방 클러치(20)(30)와 원 웨어 클러치(40) 및 밴드 브레이크(50) 등으로 구성되며, 상기 원 웨어 클러치(40)의 후방으로는 오일분배기(100)가 설치되어 있다.
여기에서 일반적인 변속 즉 각각의 전진 및 후진에 대한 변속은 유성기어(10) 및 각 클러치(20)(30)(40) 등의 작동에 따라 그 변속이 가능하나, 주차 시에는 상기 오일분배기(100)의 원주 상에 형성된 기어(110)를 이용한다.
본 발명은 이러한 오일분배기의 외주면에 형성된 기어 즉 주차기어(110)를 제동하여 경사로에서의 후진출발시 차량의 밀림을 방지하는 것이다.
도면에서 자동변속기(1)의 본체(2)에는 오일펌프(미도시)와 연계된 유로(210)가 형성되고, 이 유로(210)의 유출구(212)측에는 제 2 솔레노이드 밸브(221)를 설치하되, 유입구(211)의 일측변과 연통된 바이패스부(213)에는 제 1 솔레노이드 밸브(220)가 설치되어 정상주행시에는 오일이 이의 바이패스부(213)를 통해 순환되도록 한다.
상기 본체에는 유로(210)와 연통된 유압실(230)이 형성되어 있으며, 이 유압실(230)의 일측변에는 후술하는 밀림방지수단(240)의 피스톤 동작을 정지시키는 볼(241)과 이의 볼(241)을 탄지 하는 탄성부재(242) 및 이들을 지지하는 지지구(243)로 구성된 걸림수단(240)이 설치됨과 동시에 상기 유로(210)상에는 오일의 역류를 방지하는 체크밸브(214)가 설치되어 있다.
상기 밀림방지수단(250)은 유압실(230)내에서 제어압에 의해 동작하는 피스톤(251)과 이 피스톤(251)의 상면에서 입설되고, 그 상단에는 주차기어(110)외 제동을 가능하게 하는 제동편(254)이 갖추어진 로드(252)로 구성하되, 상기 피스톤(251)의 상면과 유압실(230)의 상단 내측면 사이에는 복귀부재(253)가 갖추어져 있다.
또한, 상기 피스톤(251)의 외측 면에는 요홈(251a)이 형성되어 걸림수단(240)의 볼(241)이 삽착될 수 있도록 한다.
한편, 상기 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(220)(221)는 전기적인 신호에 따라 각각의 이동자(222)가 이동하며 유로(210)를 개폐하는데, 이를 위해 차량에는 경사로의 경사 각도를 감지하는 경사각도검출센서(260)와, 경사로에서의 후진시 운전자의 조작에 의해 신호를 출력하는 스위치(270)가 설치되고, 변속 상태 즉 후진 변속을 감지하여 전기적인 신호를 출력하는 후진변속감지센서(280)와, 가속페달과 연계된 스로틀 밸브의 개도 상태를 감지하여 신호를 출력하는 가속페달감지센서(290)가 갖추어짐은 물론, 상기 각 센서 및 스위치 신호를 제어하여 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(220)(221)의 동작신호를 출력하는 제어부(300)로 구성되어 있다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작 상태를 첨부된 제4도 및 제5도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
소정의 경사 각도를 가지는 경사로에서 차량의 후진시 우선, 운전자는 스위치(270)를 ON 시키고, 후진으로 변속을 하면 상기 스위치(270)와 후진변속감지센서(280)는 소정의 신호를 출력한다.
경사로에서의 후진시 경사각도검출센서(260)는 경사로의 경사 각도를 감지하여 신호를 출력하고, 제어부(300)에서는 이들의 모든 신호가 입력되어 그 상황에 따라 솔레노이드 밸브(220)(221)를 제어한다.
여기에서 본 발명의 동작 상태를 단계별로 구분하여 설명하면 다음과 같다. 우선 경사로의 후진 검출단계(310)로써, 운전자의 스위치 조작 여부와 후진변속 여부 및 경사 각도를 감지하여 신호가 출력되었는지의 여부를 판단하는 단계이다.
다음으로, 상기 후진검출단계(310)를 거친 신호가 입력되어 제어압을 발생하는 단계로서, 기 입력된 경사도와 입력된 경사도를 비교하여 소정치 이상 혹은 그 이하인 경우에는 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(220)(221)의 동작 신호를 송출하는데, 상기 기준 경사도보다 그 비교 값이 클 경우에는 오르는 경우이고, 반대로 적을 경우에는 내려올 때이다.
어찌하든 입력된 경사도가 기준 경사도를 벗어나는 경우 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(220)(221)는 유로(210)를 폐쇄하여 유로(210)내에는 라인압이 발생하고, 유압실(230)에는 제어압이 형성됨으로써, 피스톤(251)은 상승한다.
상승된 피스톤(251)은 탄성부재(242)에 탄지된 볼(241)이 요홈(251a)에 삽착되어 고정됨과 동시에 로드(252)에 갖추어진 제동편(254)은 주차기어(110)에 맞물려 주차기어(110)를 제동하여 차량의 밀림을 방지한다.
한편, 상기 유로(210)가 폐쇄됨과 동시에 발생하는 라인압은 유로(210)상에 설치된 체크밸브(214)를 밀어 유압실(230)로 유입되어 제어압을 형성하는 것이다.
마지막으로 제어압 해제단계(330)에 관한 설명이다.
상기의 제어압발생단계에서 형성된 제어압은 먼저 가속 페달의 가압여부를 판단하여 제 2 솔레노이드 밸브(221)의 이동자 복귀 신호를 출력하여 유출구(212)를 개방하여 제어압을 감소시킨다. 또한, 가속폐달 가압상태의 해제 여부를 판단하여 이것이 후진이 완전히 완료된 상태인지 혹은 경사로 중앙에서 잠시 멈추었는지를 판단하여, 후진이 완료되지 않은 상태에서는 다시 제어압발생수단계를 되돌아간다.
이상 설명한 바와 같이 경사로의 경사 각도를 검출하는 센서와 스위치 및 후진변속감지센서의 신호를 제어하여 변속기의 본체 형성된 유로에 제어압을 발생시켜 이의 제어압에 의해 밀림방지수단이 작동되도록 하여 주차 기어를 제동하고, 가속페달을 조작함과 동시에 제어압이 감소되어 후진을 가능하게 하는 것으로, 급경사 혹은 험로에서의 후진시 차량의 밀림을 방지하고, 이에 따르는 충돌 사고를 미연에 방지하는 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

  1. 험로 혹은 경사로의 경사각도를 검출하여 신호를 출력하는 경사각도검출센서와; 운전자의 조작에 의해 작동 신호를 출력하는 스위칭 수단과; 변속기의 본체에 형성되며, 오일펌프와 연결된 유로를 소정의 신호에 따라 개폐하는 유로개폐수단과; 일정 경사각도 이상에서 후진을 위한 정차 시에는 유로 폐쇄 신호를 출력하고, 후진을 위한 가속페달의 가압시에는 유로 개방 신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 유로폐쇄시에 이 유로에 형성되는 제어압에 의해 주차 기어를 제동하여 차량의 밀림을 방지하는 밀림방지수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 밀림방지장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 밀림방지수단은 변속기의 본체에 형성된 유압실에 형성되는 제어압에 의해 피스톤 식으로 동작하며, 그 상단에는 주차 기어를 제동하는 제동편이 구비된 것을 포함하는 차량의 밀림방지장치.
  3. 운전자의 스위치 조작 여부와 후진 변속 여부 및 경사 각도를 감지하여 신호가 출력 되었는지의 여부를 판단하는 경사로의 후진검출단계와; 주차 기어를 제동하여 경사로에서의 밀림을 방지하도록 상기 입력 경사도가 기 입력된 경사도 벗어나는 경우 솔레노이드 밸브에 동작 신호를 송출하여 변속기의 본체 형성된 유압실에 제어압을 형성하는 제어압을 발생하는 제어압발생단계와; 상기 제어압발생단계에서 형성된 제어압을 가속 페달의 가압여부를 판단하여 솔레노이드 밸브에 복귀 신호를 출력하여 유출구를 개방하여 제어압을 해제하는 제어압 해제단계로 이루어진 차량의 밀림방지방법.
KR1019960018264A 1996-05-28 1996-05-28 차량의 밀림방지장치 및 그 방법 KR0152757B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960018264A KR0152757B1 (ko) 1996-05-28 1996-05-28 차량의 밀림방지장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960018264A KR0152757B1 (ko) 1996-05-28 1996-05-28 차량의 밀림방지장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970075523A KR970075523A (ko) 1997-12-10
KR0152757B1 true KR0152757B1 (ko) 1998-10-01

Family

ID=19459929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960018264A KR0152757B1 (ko) 1996-05-28 1996-05-28 차량의 밀림방지장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0152757B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR970075523A (ko) 1997-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6401899B1 (en) Parking lock device and method for automatic transmission
EP0786368B1 (en) Braking force control system for motor vehicle furnished with starting clutch
JP4956171B2 (ja) 作業車両の制御装置
GB2415757A (en) Vehicle having hydraulic hybrid drive which resists creep
JP2004512205A (ja) 車両ブレーキを自動的に操作するための方法および装置
US4821854A (en) Brake force retaining control apparatus
KR100785338B1 (ko) 자동차의 전자제어식 브레이크시스템 및 그 제어방법
EP0997659A1 (en) Apparatus for disengaging and engaging clutch
US7608014B2 (en) Deceleration control device for vehicle
KR0152757B1 (ko) 차량의 밀림방지장치 및 그 방법
KR19990056662A (ko) 자동차의 주차제동장치
JP2001165299A (ja) 車両用自動変速機のクリープ力制御装置
EP0635390B1 (en) Method of controlling an automatic transmission of a commercial vehicle when accelerating from rest, and a control device operating according to said method
KR100198118B1 (ko) 자동변속 차량의 주행모드와 후진모드시 밀림방지 방법
KR100224344B1 (ko) 타력 주행 해제시 a/t의 쇼크 방지 장치
KR0170156B1 (ko) 클러치 자동 제어장치
JPH0445707B2 (ko)
KR100290356B1 (ko) 자동변속기차량의브레이킹시변속제어방법
KR100279964B1 (ko) 자동변속기의 변속 제어방법
JPS634061B2 (ko)
KR100666011B1 (ko) 차량용 자동 브레이크 장치
JP3075608B2 (ja) 無段変速機付車両のシフトホールド制御装置
KR0180467B1 (ko) 엔진의 배기 브레이크 제어장치
KR100337312B1 (ko) 차량용 프로펠러 샤프트의 제동 장치
KR0169177B1 (ko) 차량의 후방 밀림 방지장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020321

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee