KR100195474B1 - 크랭크 투스신호 센서 고장시 림프홈 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 크랭크 투스신호 센서 고장시 림프홈(Linp Home) 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 크랭크 투스신호 센서 고장시에도 퍼스트 실린더 신호를 이용하여 엔진의 RPM을 계산하고 ECU(Enhine Control Unit)의 카운터를 이용하여 엔진의 TDC(Top Dead Center)를 계산함에 의해 엔진 제어에 필요한 각종의 액튜에이터를 작동시켜 림프홈 기능을 수행할 수 있는 림프홈 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 림프홈 방법은 엔진 시동후 크랭크 투스신호와 퍼스트 실린더 신호를 카운트하고 이어서 퍼스트 실린더 신호가 발생되는 동안 크랭크 투스신호가 발생되는지를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 퍼스트 실린더 신호가 발생되는 동안 크랭크 투스신호가 발생되지 않는 경우 크랭크 투스신호 센서가 고장인 것으로 인식하여 퍼스트 실린더 신호에 기초하여 엔진의 RPM을 계산하는 단계와, 상기 RPM과 ECU의 카운터를 이용하여 TDC를 계산하고 엔진 제어에 필요한 각종 액튜에이터를 작동시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
따라서 정상적인 운행은 아닐지라도 운전자가 원하는 위치까지 차량을 이동할 수 있어 쉽게 차량을 정비할 수 있다.

Description

크랭크 투스신호 센서 고장시 림프홈 방법
제1도는 일반적인 ECU에 대한 입출력 신호를 나타낸 개략 블록도.
제2도는 종래의 크랭크 투스신호 센서 고장시 ECU의 제어 흐름도.
제3도는 본 발명에 따른 크랭크 투스신호 센서 고장시 ECU의 제어 흐름도.
제4도 (a) 및 (b)는 크랭크 투스신호와 퍼스트 실린더 신호의 타이밍도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : ECU 3 : 인젝터
5 : 점화코일 7 : 연료펌프
9 : ISC밸브 11 : 각종 솔레노이드 밸브
13 : 크랭크 투스신호 센서 15 : 퍼스트 실린더 신호센서
17 : 흡기량센서 19 : 흡기온센서
21 : 냉각수온도센서 23 : O2센서
본 발명은 크랭크 투스신호 센서 고장시 림프홈(Linp Home) 방법에 관한 것으로, 특히 크랭크 투스신호 센서 고장시에도 퍼스트 실린더 신호를 이용하여 엔진의 RPM을 계산하고 ECU(Enhine Control Unit)의 카운터를 이용하여 엔진의 TDC(Top Dead Center)를 계산함에 의해 엔진 제어에 필요한 각종의 액튜에이터를 작동시켜 림프홈 기능을 수행할 수 있는 방법에 관한 것이다.
종래의 전자식 엔진 제어 시스템에서는 제1도에 도시된 바와 같이 각종의 신호, 예를들어 흡기량 센서(17)로부터 흡입 공기량, 흡입온센서(19)로부터 흡입 공기온도, 냉각수 온도센서(21)로부터 냉각수 온도, 로드 레인지, O2센서(23)로부터 O2센서신호, 크랭크 투스신호 센서(13)로부터 크랭크 투스신호, 퍼스트 실린더 신호센서(15)로부터 퍼스트 실린더 신호등이 ECU(1)에 입력되면, 이들 입력신호에 기초하여 각종의 액튜에이터, 예를들어 연료분사기(3), 점화코일(5), 연료펌프(7), ISC(Idle Spped Control)밸브(9), 기타 각종의 솔레노이드 밸브(11)를 제어하여 엔진을 작동시킨다.
그런데 상기한 전자식 엔진 제어시스템에서는 엔진의 연료분사 및 점화시기를 엔진의 RPM과 TDC에 기초하여 제어를 하고 있고 TDC는 크랭크 투스신호와 퍼스트 실린더 신호에 기초하여 구하고 있다.
이러한 엔진제어 과정을 제1도를 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
엔진의 시동후에(S1), 크랭크축에 설치된 크랭크 투스신호 센서(13)로부터 입력된 크랭크 투스신호를 카운트하고(S2), 이어서 퍼스트 실린더 신호를 카운트한다(S3).
이때 퍼스트 실린더 신호가 발생되는 동안 크랭크 투스신호가 발생되는지를 판단한다(S4).
상기 판단결과 크랭크 투스신호가 발생되는 경우에는 입력된 각종의 신호에 기초하여 상기한 각종의 액튜에이터(3-11)를 제어하여 엔진을 작동시킨다(S5).
그러나 상기 판단결과 크랭크 투스신호가 발생되지 않을 경우에는 크랭크 투스신호 센서(13)가 고장난 것으로 인식하고(S6), 엔진 시동을 정지시킨다(S7).
상기한 바와같이 종래에 있어서는 퍼스트 실린더 신호가 발생되는 동안 크랭크 투스신호가 센싱되지 않으면 크랭크 투스신호 센서의 고장으로 판단되어 엔진시동이 곧바로 꺼지게 되어 있다. 따라서 주행중 특히 야외에서 이러한 센서 고장에 의한 엔진 정지 사고가 발생하게 되면 충돌사고는 물론 이를 수리하는데 많은 어려움을 겪게 된다.
그러므로 상기와 같은 크랭크 투스신호 센서가 고장이 난 경우에도 차량의 수리가 가능한 운전자가 원하는 지역까지 정상적인 운행이 아닐지라도 차량이 이동할 수 있어야 한다. 이러한 기능을 소위 림프홈기능이라 한다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 크랭크 투스신호 센서 고장시에도 퍼스트 실린더 신호를 이용하여 엔진의 RPM을 계산하고, 이에 기초하여 엔진의 TDC를 계산하여 엔진제어에 필요한 각종의 액튜에이터를 작동시켜 림프홈 기능을 수행할 수 있는 림프홈 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 엔진 시동후 크랭크 투스신호와 퍼스트 실린더 신호를 카운트하고 이어서 퍼스트 실린더 신호가 발생되는 동안 크랭크 투스신호가 발생되는지를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 퍼스트 실린더 신호가 발생되는 동안 크랭크 투스신호가 발생되지 않는 경우 크랭크 투스신호 센서가 고장인 것으로 인식하여 퍼스트 실린더 신호에 기초하여 엔진의 RPM을 계산하는 단계와, 상기 RPM과 ECU의 카운터를 이용하여 TDC를 계산하고 엔진 제어에 필요한 각종 액튜에이터를 작동시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 방법이 적용된 림프홈 시스템은, 크랭크축에 설치되어 크랭크 투스신호를 발생하는 크랭크 투스신호 센서와, 상기 크랭크축에 설치되어 퍼스트 실린더 신호를 발생하는 퍼스트 실린더 신호센서와, 상기 퍼스트 실린더 신호가 발생되는 동안 크랭크 투스신호가 발생되지 않는 경우 퍼스트 실린더 신호에 기초하여 엔진의 RPM을 구하고 이에 의해 엔진의 TDC를 계산하여 엔진 제어에 필요한 각종 액튜에이터를 제어하기 위한 제어수단으로 구성된다.
상기한 바와같이 본 발명에 따르면, 퍼스트 실린더 신호가 발생되는 동안 크랭크 투스신호가 발생되지 않는 경우 크랭크 투스신호 센서가 고장난 것으로 인식하고 본 발명에 따른 림프홈 기능을 수행한다. 즉, 퍼스트 실린더 신호에 기초하여 RPM을 구하고, 구해진 RPM과 제어수단인 ECU에 내장된 카운터에 의해 TDC를 예측한다. 그 후 이렇게 구해진 TDC를 이용하여 각 액튜에이터를 제어함에 의해 정상적인 운행은 아닐지라도 운전자가 원하는 차량 정비소까지 차량을 이동할 수 있게 되어 쉽게 차량을 정비할 수 있다.
이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 보다 상세하게 설명한다.
제3도는 본 발명에 따른 크랭크 투스신호 센서 고장시 ECU의 제어 흐름도를 나타낸 것으로, 이에 도시된 바와같이 본 발명에서는 엔진 시동후에(S11), 크랭크축에 설치된 크랭크 투스신호(13)로부터 입력된 크랭크 투스신호(CST)를 카운트하고(S12), 이어서 퍼스트 실린더 신호(FSS)를 카운트한다(S13).
이어서 퍼스트 실린더 신호(FSS)가 발생되는 동안 크랭크 투스신호(CST)가 발생되는지를 판단하고(S14), 만약 판단결과 크랭크 투스신호(CST)가 발생되는 경우는 이에 기초하여 하기와 같이 엔진의 RPM을 구한다.
ECU에서 제4도 (a)에 도시된 크랭크 투스신호(CST)의 상승에지와 상승에지 사이의 시간을 측정하여 크랭크 투스신호 발생주기(Tr)를 구한다.
이 경우 캠축 회전당 n개의 투스 신호(CTS)가 발생되는 경우 캠축의 회전주기(Tcam)는
따라서
이어서 상기 RPM에 따라 엔진의 TDC를 계산하여 각종의 액튜에이터(3∼11)를 제어함에 의해 엔진을 작동시키고, 만약 크랭크 투스신호(CST)가 발생되지 않는 경우는 크랭크 투스신호 센서(13)가 고장난 것으로 인식하고(S16), 하기의 림프홈 과정을 수행한다.
즉, 먼저 퍼스트 실린더 신호(FSS)에 의해 예를들어 하기와 같은 방식으로 엔진의 RPM을 계산한다(S17).
퍼스트 실린더 신호(FSS)의 1주기(TF)는 캠축의 회전주기(Tcam)와 동일하다.
즉,
따라서,
이어서 상기(식 5)에 따라 구해진 RPM과 마이크로 프로세서(CPU)로 구성될수 있는 ECU(1)의 소프트웨어적인 카운터를 이용하여 주지된 방법으로 TDC를 계산한다(S18). 따라서 상기와 같이 구해진 TDC를 사용하여 각 액튜에이터를 작동시켜서 엔진을 구동시킨다(S15).
상기한 바와같이 본 발명에 따르면, 퍼스트 실린더 신호가 발생되는 동안 크랭크 투스신호가 발생되지 않는 겨우 크랭크 투스신호 센서가 고장난 것으로 인식하고 본 발명에 따른 림프홈 기능을 수행한다. 즉, 퍼스트 실린더 신호에 기초하여 RPM을 구하고, 구해진 RPM과 제어수단인 ECU에 내장된 카운터에 의해 TDC를 예측한다. 그후 이렇게 구해진 TDC를 이용하여 각 액튜에이터를 제어함에 의해 정상적인 운행은 아닐지라도 운전자가 원하는 차량 정비소까지 차량을 이동할 수 있게 되어 쉽게 차량을 정비할 수 있다.

Claims (1)

  1. 크랭크축에 설치되어 크랭크 투스신호를 발생하는 크랭크 투스신호 센서와, 상기 크랭크축에 설치되어 퍼스트 실린더 신호를 발생하는 퍼스트 실린더 신호센서와, 엔진 제어에 필요한 각종 액튜에이터를 제어하는 제어수단으로 구성된 크랭크 투스신호 센서 고장시 림프홈 시스템에 있어서, 엔진의 시동후 크랭크 투스신호와 퍼스트 실린더 신호를 카운트하고 이어서 퍼스트 실린더 신호가 발생되는 동안 크랭크 투스신호가 발생되는지를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 퍼스트 실린더 신호가 발생되는 동안 크랭크 투스신호가 발생되지 않는 경우 크랭크 투스신호 센서가 고장인 것으로 인식하여 퍼스트 실린더 신호에 기초하여 엔진의 RPM을 계산하는 단계와, 상기 RPM과 ECU의 카운터를 이용하여 TDC를 계산하고 엔진 제어에 필요한 각종 액튜에이터를 작동시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 크랭크 투스신호 센서 고장시 림프홈 방법.
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