KR100193943B1 - 슬래그 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬래그 제거장치에 관한 것으로, 굴착기의 아암부분에 그라인더를 부착하고, 이 그라인더를 일정각도로 수평회전시킴으로써 제한된 공간에서 작업 대상물을 보다 효과적으로 부수고, 상기 그라인더의 교환작업 없이 작업 대상물을 퍼 낼 수 있으며, 충격과 진동의 감소로 작업의 정밀도를 높을 수 있을 뿐만 아니라 슬래그 제거작업시 발생하는 소움 및 진동을 최소화 시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있으며, 그 구성은 굴착기의 상부차체(40)에 설치된 붐어셈불리(20)는 붐(21), 아암(22) 및 작동부(1)가 각각 축으로 연결되며, 고정부(24)와 붐(21)사이에 붐실린더(25)를, 붐(21)과 아암(22)사이에 아암실린더(26)를 설치하고, 상기 아암(22)에는 그라인더실린더(27)를 설치하되, 상기 그라인더실린더(27)에는 아암(22)과 연결되는 제1보조아암(27a) 및 작동부(1)에 연결되는 제2보조아암(27b)을 설치하여 상기 작동부(1)가 상·하회동하게 설치되고, 이 작동부(1)에 그라인더(4)가 부착된 회동부(3)가 좌·우로 일정각도를 회동하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

슬래그 제거장치

본 발명은 슬래그 제거장치에 관한 것으로, 좀더 상세히 설명하면 굴착기의 아암부분에 그라인더를 부착시키고, 이 그라인더를 일정각도로 수평회동시킴으로써 제철소등에서 사용하는 쇳물운반차(이하 TLC 라칭함)의 내주면에 붙은 슬래그를 보다 효과적으로 부수고, 또한, 충격과 진동의 감소로 작업의 정밀도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 슬래그(SLAG)제거작업시 발생하는 소음 및 진동을 최소화 시킬 수 있도록 한 슬래그(SLAG) 제거 장치에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 굴착기(100)는 제6도에 도시한 바와 같이 좌·우 한 쌍의 주행장치를 가지는 주행기체(10)와, 이 주행기체(10)의 상부에 붐어셀불리(20)와 조정석(30)을 가지는 상부차체(40)가 360°선회가능하게 설치되어 있다.

상기 상부차체(40)에 설치된 붐어셈불리(20)는 붐(21), 아암(22) 및 버켓(23)이 축으로 연결되며, 고정부(24)와 붐(21)사이에 붐실린더(25)를, 붐(21)과 아암(22) 사이에 아암실린더(26)를 설치하고, 상기 아암(22)과 버켓(23)사이에 버켓실린더(27)를 설치하되, 상기 버켓실린더(27)에는 아암(22)과 연결되는 제1보조아암(27a), 버켓(23)과 연결되는 제2보조아암(27b)이 연결되어 있다.

또한, 상기 아암(22)에는 버켓(23) 또는 천공기(브레이커, 도시하지 않음)를 서로 교환가능하도록 구성되어 있으며, 상기 버켓(23)으로는 작업 대상물을 잘게 부수고, 그 대상물을 펴내는데 사용하며, 천공기(브레이커)는 작업 대상물의 구멍을 뚫는 데 사용하는 것이다.

위와 같은 종래의 굴착기(100)는 예를 들어 TLC 내에 적충된 슬래그를 제거하기 위하여는 굴착기(100)의 붐어셈불리(20)의 아암(22)에 설치된 버켓(23)을 제거한 후 상기 아암(22)에 천공기(브레이커)를 결합하여 작업 대상물인 TLC 내에 적충된 슬래그의 부분에 상기 천공기를 이용하여 구멍을 뚫어가면서 제거하는 것이며, 이 구멍을 뚫는 작업은 그 작업 범위가 매우 작기 때문에 반복적인 작업을 행한다.

위와 같이 TLC 내에 적충된 슬래그에 구멍을 뚫은 후 다시 상기 붐어셈블리(20)의 아암(22)에 장착되어 있는 천공기(브레이커)를 분리하고, 버켓(23)을 조립하여 버켓(23)으로 슬래그를 제거하도록 한 것이다.

그리고, 상기 버켓(23)으로 상기 작업 대상물을 잘게 부수고 파내어 굴착하도록 한 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 굴착기(100)에 있어서, 작업의 종류에 따라 각각 버켓과 천공기를 바꿔 끼우는 등의 교환작업에 상당한 시간이 걸리게 되어 작업 능률이 저하될 뿐만 아니라 천공기(브레이커)로 구멍을 뚫은 작업시 필연적으로 발생하는 충격과 진동 때문에 굴착기를 구성하고 있는 유압장치에 피로충격이 가해지므로 장비의 수명을 단축시키는 등의 문제점이 있었다.

또한, 상기 천공기(브레이커)로 TLC내에 적충된 슬래그를 제거하는 작업을 함으로써 작업의 정밀도가 떨어짐으로 슬래그 제거 작업의 위험성을 내포하고 있을 뿐만아니라 이로 인하여 수작업이 필요로 하게 되는 등의 문제점이 있었다.

또, 상기 슬래그 제거 작업시 작업원이 청공기를 휴대하고 TLC 내로 직접 들어가 슬래그 제거작업을 함으로써 작업원이 화상등을 입는 안전사고가 발생할 뿐만아니라 작업시 발생하는 높은 소음문제는 주변환경에 악영향을 끼칠 뿐만아니라 작업 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 굴착기의 아암부분에 그라인더를 부착하고, 이 그라인더를 일정각도로 수평회전시킴으로써 제한된 공간에서 작업 대상물을 보다 효과적으로 부수고, 상기 그라인더의 교환작업 없이 작업 대상물을 퍼 낼 수 있으며, 충격과 진동의 감소로 작업의 정밀도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 슬래그 제거작업시 발생하는 소음 및 진동을 최소화 시킬 수 있도록 한 슬래그 제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 좌·우 한 쌍의 주행장치를 가지는 주행기체와, 이 주행기체의 상부에 조정석을 가짐과 아울러 360 °선회가능하게 설치된 상부차체와, 이 상부차체의 일측으로 상·하작업이 가능하도록 붐어셀불리가 설치된 굴착기에 있어서, 상기 상부차체에 설치된 붐어셈불리는 붐, 아암 및 작동부가 각각 축으로 연결되며, 고정부와 붐사이에 붐실린더를, 붐과 아암사이에 아암실린더를 설치하고, 상기 아암에는 그라인더실린더를 설치하되, 상기 그라인더실린더에는 아암과 연결되는 제1보조아암 및 작동부에 연결되는 제2보조아암을 설치하여 상기 작동부가 상·하회동하게 설치되고, 이 작동부에 그라인더가 부착된 회동부가 좌·우로 일정각도를 회동하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

또 본 발명은, 상기 작동부는 상기 아암 및 제2보조아암과 축으로 회전자재하게 결합되도록 결합공이 뚫어지고, 선단에는 상기 결합공에 수직방향으로 힌지공을, 측면에는 축공이 얻어진 브라켓트를 설치하여 고정핀으로 회동실린더를 결합할 수 있게 형성한 연결부와; 상기 연결부의 힌지공에 축으로 결합되는 힌지공에 의해서 좌·우회동되며, 선단에는 그라인더가 축에 의해서 회전자재하게 결합되게 힌지공이 뚫어지고, 일측으로 상기 브라켓트와 동축상에 축공이 뚫어진 브래켓트를 설치하여 고정핀으로 회동실린더의 로드를 고정한 회동부와; 상기 회동부에 회전하는 훨이 설치되며, 이 훨의 외주연에는 커터가 착탈되는 하우징이 고정되고, 내부에는 이 훨을 회전시키기 위한 유압모터가 설치된 그라인더로 각각 구성한 것을 특징으로 한다.

또 본 발명은, 상기 커터의 훨의 외주연에는 고정된 하우징에서 작업 대상물에 커터를 교체 사용할 수 있도록 선택할 수 있는 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명의 그라인더를 설치한 상태의 측면도.

제2도는 본 발명의 요부 확대 측면도.

제3도는 제2도의 분해사시도.

제4도는 본 발명의 작동 상태를 도시한 평면도.

제5도는 본 발명의 사용상태를 도시한 설명도.

제6도는 종래의 굴착기의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 주행기체 20 : 붐어셀불리

21 : 붐 22 : 아암

24 : 고정부 25 : 붐실린더

26 : 아암실린더 27a : 제1보조아암

27b : 제2보조아암 30 : 조정석

40 : 상부차체 1 : 작동부

2 : 연결부 3 : 회동부

4 : 그라인더 5,5a : 결합공

6,9,10 : 힌지공 7,11 : 브라켓트

7a,11a : 축공 7b,11b : 고정핀

8 : 회동실린더 8a : 로드

12 : 휠 13 : 커터

14 : 하우징 15 : 유압모터

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 그라인더를 설치한 상태의 측면도로, 이동을 하기 위하여 좌·우 한쌍의 주행장치를 가지는 주행기체(10)와, 이 주행기체(10)의 상부에 조정석(30)을 가짐과 아울러 360 °선회가능하게 설치된 상부차체(40)와, 이 상부차체(40)의 일측으로 상·하작업이 가능하도록 붐어셈불리(20)가 설치되어 있다.

상기 상부차체(40)에 설치된 붐어셈불리(20)는 붐(21), 아암(21) 및 작동부(1)가 각각 축으로 연결되며, 고정부(24)와 붐(21)사이에 붐실린더(25)를, 붐(21)과 아암(22)사이에 아암실린더(26)를 설치하고, 상기 아암(22)에는 그라인더 실린더(27)를 설치하되, 상기 그라인더 실린더(27)에는 아암(22)과 연결되는 제1보조아암(27a) 및 작동부(1)에 연결되는 제2보조 아암(27b)을 설치하여 상기 작동부(1)가 상·하회동하게 설치되어 있다.

상기 작동부(1)는 연결부(2), 회동부(3) 및 그라인더(4)로 구성하되, 상기 연결부(2)는 상기 아암(22) 및 제2 보조 아암(27b)와 축으로 회전자재하게 결합되도록 결합공(5)(5a)이 뚫어지고, 선단에는 상기 결합공(5)(5a)에 수직방향으로 한지공(6)을, 측면에는 축공(7a)이 뚫어진 브래켓트(7)를 설치하여 고정핀(7b)으로 회동실린더(8)를 결합할 수 있게 형성한다.

상기 회동부(3)는 상기 연결부(2)의 힌지공(6)에 축으로 결합되는 힌지공(9)에 의해서 좌·우회동되며, 선단에는 그라인더(4)가 축에 의해서 회전자재하게 결합되게 힌지공(10)이 뚫어지고, 일측으로 상기 브라켓트(7)와 동축상에 축공(11a)이 뚫어진 브래켓트(11)를 설치하여 고정핀(11b)으로 회동실린더(8)의 로드(8a)를 고정한다.

상기 그라인더(4)는 회전하는 훨(12)이 설치되며, 이 훨(12)의 외주연에는 커터(13)가 착탈되는 하우징(14)가 고정되고, 내부에는 이 훨(12)을 회전시키기 위한 유압모터(15)가 설치되어 있다.

상기 커터(13)는 훨(12)의 외주연에는 고정된 하우징(14)에서 작업 대상물에 커터를 교체 사용할 수 있도록 선택할 수 있는 것이 바람직하다.

미설명 부호 70은 TLC(쇳물운반차)에 있어 쇳물을 운반하는 탱크이며, 71은 그 탱크(70)의 내주연에 적충된 슬래그이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

제5도에 도시한 바와 같이 본 발명은 TLC의 탱크(70)내에 적충된 슬래그(71)를 제거하는 작업을 할 경우 굴착기(100)의 상부자체(40)의 조정석(30)에서 조작스위치(도시하지 않음)를 작동하여 주행기체(10)에 설치되는 한 쌍의 주행장치에 의하여 작업위치로 이동한 후, 상기 굴착기(100)의 붐어셀불리(20)에 설치되어 있는 붐실린더(25) 및 아암실린더(26)를 동작시켜 아암(22)에 설치되는 작동부(1)의 그라인더(4)를 TLC의 탱크(70)내에 적충된 슬래그(71)에 위치시킨다.

그리고, 상기 작동부(1)를 작동시키기 위하여 상부자체(40)의 조정석(30)에서 조정하면 동력원인 유압에 의해 그라인더(4)내부에 있는 유압모터(15)가 동작하고 그 동작에 의하여 그라인더(4)의 훨(12)이 고속으로 회전하며, 이 고속의 회전에 의하여 훨(12)의 외주연에 고정되어 있는 하우징(14)내의 커터(13)가 작업 대상물을 일정폭 및 깊이로 커팅하면서 작업을 행하므로 TLC의 탱크(70)내에 적충된 슬래그를 제거할 수 있는 것이다.

한편, 위와 같이 상기 훨(12)에 고정되는 커터(13)에 의하여 작업 대상물을 커팅하면서 일정폭 및 깊이로 파내므로 소음 및 진동을 최소화시킬 수 있어 유압기기로 이루어진 붐어셈블리(20)를 충격으로 부터 보호할 수 있는 것이다.

또한, 제4도에 도시한 바와 같이 그라인더(4)가 장착된 회동부(3)의 좌·우회전에 대하여 설명하면 굴착기(100)의 상부자체(40)의 조정석(30)에서 조작스위치(도시하지 않음)를 작동하면 동력원인 유압에 의하여 연결부(2)와 회동부(3)의 부라켓트(7)(11)사이에 연결된 회동실린더(8)의 로드(8a)가 신축되고, 상기 로드(8a)의 신축에 의해서 회동부(3)가 일정각도를 회동함으로써 상기 그라인더(4)도 회동부(3)를 따라 일정각도로 좌·우수평회동하면서 훨(12)의 외주연에 고정되어 있는 하우징(14)내의 커터(13)가 작업 대상물을 일정폭 및 깊이로 커팅하면서 작업을 행하므로 TLC의 탱크(70)내에 적충된 슬래그를 제거할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 굴착기의 아암부분에 작동부를 설치하되, 이 작동부에 일정각도를 수평회동하는 그라인더를 부착하여 사용함으로 산업상 이용할 수 있는 여러 분야에서 응용이 가능하며, 그 예로는 건물의 철거시 콘크리트의 파괴나 아스팔트의 제거, 터널과 같은 공사 현장, 광산에서 굴착기, 채석장에서의 연마기등으로의 전환이 가능하다.

특히 본 발명은 굴착기의 아암부분에 그라인더를 부착하여 작업 대상물을 보다 효과적으로 부수고, 상기 그라인더의 교환적업 없이 작업 대상물을 펴 낼 수 있으며, 충격과 진동의 감소로 작업의 정밀도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 굴착작업시 발생하는 소음 및 진동을 최소화 시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 굴착기의 아암부분에 그라인더를 부착하여 충격과 진동을 최소화시킬 수 있어 정밀작업이 가능할 뿐만아니라 효율적인 작업을 가능하게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 좌·우 한 쌍의 주행장치를 가지는 주행기체와, 이 주행기체의 상부에 조정석을 가짐과 아울러 360 °선회가능하게 설치된 상부차체와, 이 상부차체의 일측으로 상·하 작업이 가능하도록 붐어셀불리가 설치된 굴착기에 있어서, 상기 상부차체(40)에 설치된 붐어셈불리(20)는 붐(21), 아암(22) 및 작동부(1)가 각각 축으로 연결되며, 고정부(24)와 붐(21)사이에 붐실린더(25)를, 붐(21)과 아암(22)사이에 아암실린더(26)를 설치하고, 상기 아암(22)에는 그라인더실린더(27)를 설치하되, 상기 그라인더 실린더(27)에는 아암(22)과 연결되는 제1보조아암(27a) 및 작동부(1)에 연결되는 제2보조아암(27b)을 설치하여 상기 작동부(1)가 상·하회동하게 설치되고, 이 작동부(1)에 그라인더(4)가 부착된 회동부(3)가 좌·우로 일정각도를 회동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 슬래크 제거장치.
2. 제1항에 있어서,상기 작동부(1)는 상기 아암(22) 및 제2보조아암(27b)와 축으로 회전자재하게 결합되도록 결합공(5)(5a)이 뚫어지고, 선단에는 상기 결합공(5)(5a)에 수직방향으로 힌지공(6)을, 측면에는 축공(7a)이 뚫어진 브라켓트(7)를 설치하여 고정핀(7b)으로 회동실린더(8)를 결합할 수 있게 형성한 연결부(2)와; 상기 연결부(2)의 힌지공(6)에 축으로 결합되는 힌지공(9)에 의해서 좌·우회동되며, 선단에는 그라인더(4)가 축에 의해서 회전자재하게 결합되게 힌지공(10)이 뚫어지고, 일측으로 상기 브라켓트(7)의 동축상에 축공(11a)이 뚫어진 브라켓트(11)를 설치하여 고정핀(11b)으로 회동실린더(8)의 로드(8a)를 고정한 회동부(3)와; 상기 회동부(3)에 회전하는 휠(12)이 설치되며, 이 휠(12)의 외주연에는 커터(13)가 착탈되는 하우징(14)가 고정되고, 내부에는 이 훨(12)을 회전시키기 위한 유압모터(15)가 설치된 그라인더(4)로 각각 구성한 것을 특징으로 하는 슬래그 제거장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 커터(13)는 훨(12)의 외주연에는 고정된 하우징(14)에서 작업 대상물에 커터를 교체 사용할 수 있도록 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거장치.