KR100780157B1

KR100780157B1 - 측면 면삭기가 결합된 굴삭기

Info

Publication number: KR100780157B1
Application number: KR1020060038307A
Authority: KR
Inventors: 전용수
Original assignee: 전용수
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2007-11-28
Also published as: WO2007126220A1; KR20070105750A

Abstract

본 발명은 측면 면삭기가 결합된 굴삭기에 관한 것으로, 특히 터널을 반달 또는 호형태로 굴삭이 가능하고, 직각측면과 좌우 측면을 시도함에 있어서 전진 굴착과 측면 굴착을 실행할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 측면 면삭기가 결합된 굴삭기에 관한 것으로,

붐회전 운동핀에 의하여 차체에 회동가능하게 결합되는 붐과; 아암 회전 운동핀에 의하여 상기 붐에 회동 가능하게 결합되는 아암과; 상기 아암에 연결편을 이용하여 탈착 가능하게 결합되는 삼각기둥 형태의 클램프와; 상기 연결편에 대향되는 클램프의 모서리면에 힌지핀을 이용하여 결합되고, 유압에 의해 자체 회전되며, 외주연에 다수개의 갈고리 핀을 구비하여 회전시킴으로서 터널이나 공간부를 호형태로 가공 가능하게 하는 통형상의 면삭기와; 상기 면삭기와 클램프를 결합하고 유압을 이용하여 피스톤 로드를 왕복시켜 힌지핀을 중심으로 면삭기의 좌우 유동이 가능토록 하는 유압 실린더를 포함하는 것이 특징이다.

측면, 면삭기, 굴삭기

Description

측면 면삭기가 결합된 굴삭기{A Excavator Merchine of Unioning Surface Grinding Unit}

도 1은 본 발명의 전체 구성도.

도 2는 본 발명의 면삭기를 나타낸 사시도.

도 3은 본 발명 면삭기의 측면도.

도 4는 본 발명 면삭기의 내부 단면도.

도 5는 본 발명 면삭기의 작동상태도.

도 6은 본 발명 면삭기에 제 1 보조 면삭기를 부가한 분해 사시도.

도 7은 본 발명 면삭기와 제 1 보조 면삭기를 결합한 상태의 부분 단면도.

도 8은 본 발명 면삭기와 제 2 보조 면삭기를 결합한 상태의 부분 단면도.

도 9는 본 발명의 면삭기의 다른 실시예도.

도 10은 도 9의 수평 단면도.

도 11은 본 발명을 이용한 작업 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 차체

20: 붐

21: 붐 실린더

22: 붐 회전 운동핀

30: 아암

31: 아암 실린더

32: 아암 회전 운동핀

41: 버킷 실린더

42: 보조 링크

43: 버킷 회전 운동 링크

100: 원통형 면삭기

100a: 원뿔형 보조 면삭기

100b: 원통형 보조 면삭기

110: 연결링크 고정편

120: 면삭기 연결링크

131: 고정자

132: 회전자

132a: 판스프링

132b: 나선형 판스프링

132c: 제 2 고정볼트

132d: 제 1 고정볼트

133: 브라켓

134: 유압 호스

140: 하우징

150: 지지판

160: 가이드

170: 갈고리 핀

180: 나선형 홈

200: 클램프

210: 아암 연결편

220: 결합공

230: 힌지핀

240: 유압 실린더 고정편

250: 보조 지지용 링크

260: 결합핀

300: 유압 실린더

310: 피스톤 로드

본 발명은 측면 면삭기가 결합된 굴삭기에 관한 것으로, 특히 터널을 반달 또는 호형태로 굴삭이 가능하고, 직각측면과 좌우 측면을 시도함에 있어서 전진 굴 착과 측면 굴착을 실행할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 측면 면삭기가 결합된 굴삭기에 관한 것이다.

종래의 굴삭기는 차체에 회동 가능하게 결합되는 붐과, 상기 붐에 회동 가능하게 결합되는 아암 및, 상기 아암에 회동 가능하게 결합되는 버킷이 연결된 구조로 설계되어 있다.

상기 붐과, 아암과, 버킷은 작업기 엑튜에이터로서 붐 실린더와, 아암 실린더 및 버킷 실린더에 의해서 각각 구동된다.

붐은 붐 회전운동핀에 의하여 차체에 결합되고, 아암은 아암 회전 운동핀에 의하여 붐에 결합되며, 버킷은 버킷 회전 운동핀에 의하여 아암에 결합되도록 구성된다.

상기와 같이 이루어지는 종래의 굴삭기는 굴삭을 하게 되는 버킷의 작업위치를 붐과 아암의 두 링크절의 연결상관 위치에 의하여 결정하게 된다.

한편, 터널을 굴착하는 경우 굴삭기 버켓, 브레이커를 이용하여 반원형으로 굴착을 하고, 두개의 곡선 빔을 조인하여 반원형 형태로 설치하고 빔과 빔사이를 철근 고리로 일정간격으로 연결후 와이어 메쉬설치후 쇼트 콘크리트를 분사하여 터널면을 시공하게 된다.

그러나, 굴삭기 차내에서 불빛의 시야장애, 그림자, 원거리 작동으로 버킷의 뒷면이 보이지 않게 되며, 밀링현상과 투박함 또는 브레이커의 진동 충격을 육감과 시각으로 굴착해야 하는 불편함이 있으며, 일정한 깊이 일정한 간격이 정확치 아니하고 진동 충격이 가해져 낙석이나, 낙토, 붕괴의 위험성이 있다. 그리고 여울이 깊은곳의 쇼크리트 콘크리트 양과 무게를 못견뎌 탈착되는 현상이 증대된다.

그리고, 굴삭기 브레이커의 비연결동작에 의한 쪼는 작업으로 비능률적인 작업이 되며, 돌출된 암의 촛점과 브레이커 노미 뾰족한 끝과의 접할시 미끄러지는 현상이 발생한다.

즉, 브레이커를 사용함에 있어서, 고정 설치된 반원형 빔과 굴삭기면의 각도가 불일치하여 브레이커 타격이 공타 또는 빗각의 미끄러짐 현상이 발생하여 작업의 저효율 현상이 나타나며, 강암의 경우 폭이 좁은 터널에서 작업이 불가능하게 되는 것이다. 그리고, 브레이커를 사용하여 빔뿌리 끝단(일명 지보자리)을 굴착함에 있어서, 자유면이 없는 홈을 굴착시 브레이커의 노미로 작업하기에 효율이 떨어지며 지보자리가 요하는 홈의 넓이 및 깊이가 암의 결에 따라 파워 부정확으로 호를 이루기 어렵다.

그리하여 시공 안전원칙을 벗어나, 정해진 간격보다 더 넓게 굴착해 놓음으로써 시공 안정성을 위반하게 되고 어쩔수 없이 이를 간과하여 시공할 수 밖에 없는 문제점이 있다.

결국, 터널내 막장과 같이 반원형 형태로 굴착되는 부분은 종래의 굴착기로 작업하기 곤란하며, 특히 연약지반은 버킷과 브레이커로 작업하는 과정에서 절취부분외, 그 이상으로 절취하게 되고, 절취하지 않아도 되는 부분에 충격이 가해져서 낙석이나 낙토 및 붕괴의 위험성이 매우 증대하였다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 굴삭기에 면삭기를 더 부가 설치하여 터널의 내주연을 굴착시 필요한 부분만 굴착될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,

본 발명은 붐회전 운동핀에 의하여 차체에 회동가능하게 결합되는 붐과; 아암 회전 운동핀에 의하여 상기 붐에 회동 가능하게 결합되는 아암과; 상기 아암에 연결편을 이용하여 탈착 가능하게 결합되는 삼각기둥 형태의 클램프와; 상기 연결편에 대향되는 클램프의 모서리면에 힌지핀을 이용하여 결합되고, 유압에 의해 자체 회전되며, 외주연에 다수개의 갈고리 핀을 구비하여 회전시킴으로서 터널이나 공간부를 호형태로 가공 가능하게 하는 원통형상의 면삭기와; 상기 면삭기와 클램프 사이를 결합하며, 유압을 이용하여 피스톤 로드를 왕복시켜 힌지핀을 중심으로 면삭기의 좌우 유동이 가능토록 하는 유압 실린더를 포함하는 것이 특징이다.

또한, 상기 면삭기의 끝단부에는 원뿔 형태의 보조 면삭기 또는 원통 형태의 보조 면삭기를 나사결합에 의해 더 결합시켜 이루어진 것이 특징이다.

또한, 상기 면삭기 및 보조 면삭기의 외주연에는 나선형의 홈이 더 형성된 것이 특징이다.

또한, 상기 면삭기의 내부에는 고정자와 회전자로 이루어지며, 회전자는 브라켓을 통해 면삭기 하우징과 연결되어, 상기 회전자의 유동에 의해 면삭기의 하우징이 회전되는 것이 특징이다.

또한, 상기 면삭기 내부에는 고정자와 회전자로 이루어지며, 회전자와 하우징 사이를 판스프링을 통해 연결하되, 상기 회전자와 판스프링은 제 1 고정볼트로 고정하고, 판스프링과 하우징은 제 2 고정볼트로 고정하며, 제 2 고정볼트는 판스프링과 일체로 결합된 나선형 판스프링으로 결합된 것이 특징이다.

또한, 상기 면삭기의 하우징 후면에는 면삭깊이를 한정하기 위한 원형 링 형상의 가이드를 더 포함하여 구성함이 특징이다.

또한, 상기 갈고리 핀은 양측이 돌출된 갈고리핀 결합돌기 사이에 끼움 결합되고 갈고리핀 고정핀을 관통 삽입하여 고정되는 것이 특징이다.

또한, 상기 유압 실린더는 면삭기 연결링크 고정편으로부터 설치되는 면삭기 연결링크와 힌지핀으로부터 돌출되는 패널 형태의 보조지지용 링크와 함께 결합핀을 이용하여 접속된 것이 특징이다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 전체 구성도.

도 2는 본 발명의 면삭기를 나타낸 사시도.

도 3은 본 발명 면삭기의 측면도.

도 4는 본 발명 면삭기의 내부 단면도.

도 5는 본 발명 면삭기의 작동상태도.

도 8은 본 발명 면삭기와 제 2 보조 면삭기를 결합한 상태의 부분 단면도로서,

도시한 바와 같이 본 발명은 크게 차체(10)와, 붐(20)과, 아암(30)과, 원통형 면삭기(100)와, 아암 결합용 클램프(200)와, 회동수단인 면삭기용 유압 실린더(300)로 이루어진다.

그리고, 상기 붐(20)과, 아암(30)과, 클램프(200)는 작업기 엑튜에이터로서 붐 실린더(21)와, 아암 실린더(31) 및 버킷 실린더(41)에 의해서 각각 구동된다. 붐(20)은 붐 회전운동핀(22)에 의하여 차체(10)에 결합되고, 아암(30)은 아암 회전 운동핀(32)에 의하여 붐(20)에 결합되며, 클램프(200)는 버킷 회전 운동핀(44)에 의하여 아암(30)에 결합되고 버킷 회전 운동 링크(43)와 보조링크(42)를 통해 아암에 결합되도록 하여 클램프의 자유로운 움직임이 되도록 구성한다.

상기 구성요소에서 차체(10)와, 붐(20)과, 아암(30), 그리고 미도시된 버킷 은 종래와 동일한 구조를 갖으며, 본 발명에서는 상기 버킷 대신에 원통형 면삭기(100)를 필요에 따라 장착 및 탈거할 수 있도록 하기 위해 개발하였으며, 아암(30) 결합용 클램프(200)와, 상기 클램프(200)에 결합되는 원통형 면삭기(100)와, 상기 면삭기(100)를 좌우로 회동할 수 있도록 하는 유압 실린더(300)로 구성한다.

이하에서 본 발명의 구성요소를 보다 상세히 설명하기로 한다.

상기 클램프(200)는 전체적으로 삼각기둥 형태이며, 아암 연결편(210)이 하우징의 양 사이드에 각각 형성되며, 상기 아암 연결편(210)에는 결합공(220)이 형성되어 있고, 상기 결합공과 아암(30)의 결합공을 상호 맞댄후 결합용 핀과 나사를 이용하여 클램프(200)가 굴삭기 차체(10)에 연결되도록 한다.

그리고, 상기 아암 연결편(210)에 대향되는 모서리부에는 면삭기(100)와 힌지핀(230)을 이용하여 접속되어 있다.

그리고, 상기 클램프(200)의 사이드면에는 유압 실린더 고정편(240)이 설치되어 있으며, 여기에 유압 실린더(300)를 연결하고, 상기 유압 실린더(300)는 면삭기 연결링크 고정편(110)으로부터 설치되는 면삭기 연결링크(120)와 힌지핀(230)으로부터 돌출되는 패널 형태의 보조지지용 링크(250)와 함께 결합핀(260)을 이용하여 접속되어 면삭기(100)의 좌우 이동이 이루어지도록 하였다.

상기 유압 실린더(300)는 통상의 유압 실린더와 마찬가지로 피스톤 로드(310)를 형성하여 실린더 내부에 가해지는 유압을 조절하여 피스톤 로드를 삽입 또는 방출 시킴으로서 왕복 이동이 가능하며, 상기 피스톤 로드(310)의 왕복이동에 따라서 면삭기(100)가 힌지핀(230)을 기준점으로 좌우로 회동한다. 그리고, 이때 보조 지지용 링크(250)와 면삭기 연결링크(120)가 작용하여 면삭기(100)의 좌우 유동이 원할히 이루어지도록 한다.

즉, 유압 실린더(300)의 피스톤 로드(310)가 전진하면 면삭기 연결링크(120)를 밀면서 면삭기(100)가 자연스럽게 좌측 또는 우측으로 유동되도록 한 것이다.

한편, 상기 면삭기(100)는 유압 모터를 장착하고, 상기 유압 모터의 회전에 의하여 회전자(132)를 회전시켜 터널의 내주연을 분쇄하도록 한다.

상기 유압 모터에 제공되는 유압은 굴삭기 엔진을 작동하는 과정에서 발생하는 동력을 이용하여 유압 회로를 작동시킨다.

즉, 운전석 뒤쪽에 엔진이 존재하고, 상기 엔진에는 유압펌프가 직결되어있으며, 엔진이 회전함에 따라 유압펌프도 회전하며 유압을 발생시킨다. 그리고, 이 유압은 콘트롤 밸브를 통하여 포크레인의 각 요소로 운전자가 조작하는대로 분배되어 굴삭기를 작동시키게 되며, 이때, 본 발명은 상기 유압펌프로부터 유압을 제공받아 면삭기를 회전시키게 되는 것이다.

본 발명에 적용되는 유압모터는 면삭기의 내부에 존재하는 고정자(131)와 회전자(132)로 이루어지며, 회전자(132)는 브라켓(133)을 통해 면삭기 하우징(140)과 연결되어 상기 회전자(132)의 유동에 의해 면삭기(100)의 하우징(140)이 회전하면서 가공 대상물의 면삭이 이루어진다. 고정자(131)는 지지판(150)에 의해서 고정되며, 지지판(150)을 통해 유압호스(134)가 연결되고, 지지판(150)의 뒤로는 원판 형태의 가이드(160)가 더 연결되어 면삭기(100)의 작업영역을 한정시킨다. 상기 가이 드는 갈고리 핀(170)이 파고드는 작업면의 두께를 한정시켜 터널 작업시 곡면이 일정한 두께로 파내지며 작업이 이루어지도록 하였다.

본 발명은 면삭기(100)의 외주면에 터널의 면삭이 가능토록 갈고리 핀(170)을 다수개 형성하고, 면삭기 하우징(140)의 외주면에 나선형 홈(180)을 형성하였다. 이때, 갈고리 핀(170)은 갈고리핀 결합돌기(171) 사이에 끼움 결합되어 갈고리핀 고정핀(172)으로 고정된 형태이며, 따라서 손상된 갈고리 핀(170)은 얼마든지 갈아 끼울 수 있다.

상기 갈고리 핀(170)은 하우징(140)이 회전하는 과정에서 터널을 면치기 할 수 있도록 한 것이며, 나선형 홈(180)은 면치기 과정에서 발생하는 부스러기 등이 면삭기의 외부면을 타고 이동하여 면삭기(100)의 외측으로 빠져 나갈 수 있도록 한 것이다.

또한, 본 발명은 면삭기(100)의 전면에 원뿔형 보조 면삭기(100a)를 나사결합에 의해 탈부착 토록 하여 구멍을 뚫거나 다양한 각도의 작업을 유도할 수 있다.

또한, 원뿔형 보조 면삭기(100a)이외에 원통형 보조 면삭기(100b)를 나사 결합에 의해 연결하여 면삭기(100)의 하우징(140)이 연장되는 효과를 누릴 수 있도록 하였다.

물론, 상기 원뿔형 보조 면삭기(100a) 및 원통형 보조 면삭기(100b)에도 갈고리 핀(170)이 다수개 결합되며, 외주면에 나선형 홈(180)이 형성되어 작업과정에서 발생하는 부스러기등이 상기 나선형 홈을 타고 이동할 수 있도록 하였다.

이하에서 상기와 같이 구성하는 본 발명의 작용 및 효과를 설명하기로 한다.

본 발명의 굴삭기는 종래의 굴삭기 구조와 마찬가지로 붐(20)과, 아암(30)과, 버킷을 구비하며, 작업기 엑츄에이터로서 붐 실린더(21)와, 아암 실린더(31) 및 버킷 실린더(41)를 구비하였다.

본 발명은 상기 버킷을 탈거하고 클램프(200)를 아암(30)과 연결하고, 상기 클램프(200)와 면삭기(100)를 힌지핀(230)과 결합핀(260)으로 연결함으로서 굴삭기 차체(10)에 연결하여 작업에 투입할 수 있도록 구성하였다.

상기 클램프(200)와 아암(30)은 클램프 연결편을 결합핀을 이용하여 강력하게 상호 연결하고, 또한, 상기 클램프(200)와 면삭기(100)는 유압 실린더(300)와 보조지지용 링크(250) 및 면삭기 연결링크(120)에 의해서 강력하게 연결된다.

본 발명의 면삭기(100)는 유압을 이용하여 회전하는 유압모터를 내장하여 회전자의 회전에 의해서 갈고리 핀이 회전되도록 하며, 기존의 굴삭기 구성요소인 버킷 실린더를 이용하면 면삭기(100)를 상하로 유동시키는 작동이 가능하고, 클램프의 사이드면 연결된 유압 실린더를 이용하여 면삭기의 좌우 이동이 가능토록 한다.

즉, 유압 실린더(300)의 피스톤 로드(310)를 상하로 유동시키는 동작에 의해서 면삭기(100)는 좌우로 유동하게 되는 것이다. 그리고, 면삭기 연결링크(120)와 보조 지지용 링크(250) 및 유압실린더(300)의 상호 작용으로 정확하게 면삭기(100)의 각도를 조절할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명은 버킷 실린더(41)와 유압 실린더(300)에 유압을 공급하는 장치를 이용하여 이들의 움직임을 상호 조합하여 면삭기로 터널을 그라인딩시에 터널을 호형태로 뚫으면서 작업할 수 있다.

또한, 본 발명은 가이드(160)를 이용하여 원하는 두께로 동일하게 호를 형성하면서 작업할 수 있다.

또한, 본 발명의 갈고리 핀(170)은 착탈형태로 구성되므로 파손된 갈고리핀은 곧바로 교환하여 사용하므로 항상 완벽한 준비로 작업을 진행할 수 있다.

또한, 본 발명은 면삭기(100)를 원통형 구조로 설계하고, 여기에 원뿔형태 및 원통형태로 이루어진 보조 면삭기(100a, 100b)를 더 장착토록 설계하므로 필요에 따라서 보조 면삭기(100a, 100b)를 더 부착하여 사용하면 전진굴착이나 측면굴착등 다양한 각도의 작업이 가능하다.

도 9는 본 발명의 면삭기의 다른 실시예도.

도 10은 도 9의 수평 단면도.

도 11은 본 발명을 이용한 작업 상태도로서,

도시한 바와 같이 본 발명의 면삭기의 회전자(132)와 하우징(140) 사이는 판스프링(132a)으로 연결할 수 있는바, 회전자(132)와 판스프링(132a) 사이를 제 1 고정볼트(132d)로 고정하고, 또한 판스프링(132a)과 하우징(140) 사이를 제 2 고정볼트(132c)로 고정한다.

그리고 이때 제 2 고정볼트(132c)는 나선형 판스프링(132b)을 감도록 한다.

상기와 같이 구성하는 본 발명은 회전자(132)가 회전하면서 하우징(140)을 회전시키게 되며, 이때 판스프링(132a)과 나선형 판스프링(132b)이 완충작용을 하기 때문에 하우징(140)의 움직임을 일정한 간격내에서 보정할 수 있게 된다.

따라서, 하우징(140)에 설치된 갈고리핀(170)으로 작업하면서 오차가 발생하 더라도 판스프링(132a)과 나선형 판스프링(132b)이 보정하기 때문에 심하게 흔들리지 않으면서 작업할 수 있게 되어 장치를 보호할 수 있게 되는 것이다.

결국, 본 발명을 이용하여서 도 11과 같이 작업이 이루어질때 고정설치된 반원형빔(190)을 기준점으로 하여 가이드(160)를 걸쳐서 작업하게 되는바, 필요한 면(191)까지 굴삭작업이 자연스럽게 진행됨을 알 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 굴삭기의 붐과 암 주행동작, 회전드럼, 클램프, 가이드 유압 실린더, 링크의 다양한 동작이 가능하여 터널 및 협소한 장소에서 작은 회전운동과 최소한의 진동, 충격, 저소음으로 가이드를 이용하여 일정한 호형의 작업을 신속이 진행할 수 있다.

또한, 일정한 깊이 일정한 간격을 굴착함으로 쇼크리트 분사시 콘크리트 양을 절약하고 품질향상을 이룰 수 있다.

또한, 원뿔형 보조 면삭기 부착의 효능은 빔뿌리 끝단자리를 수직으로 하여 호형의 홀을 굴착할 수 있어 효능이 증가하고 빔설치후 유동을 방지하며, 그밖의 협소한 면, 직각면을 정리할 수 있다.

또한, 폭이 좁은 터널과 굴삭기 스윙이 불가한 곳(예를 들어 통신구, 전력구, 수로터널)의 면정리에 유용하다.

또한, 원통형 보조 면삭기는 절취면을 자유롭게 조절이 가능하다.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지 만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.

Claims

붐 회전 운동핀에 의하여 차체에 회동가능하게 결합되는 붐과;

아암 회전 운동핀에 의하여 상기 붐에 회동 가능하게 결합되는 아암과;

상기 아암에 연결편을 이용하여 탈착 가능하게 결합되는 삼각기둥 형태의 클램프와;

상기 연결편에 대향되는 클램프의 모서리면에 힌지핀을 이용하여 결합되고, 유압에 의해 자체 회전되며, 외주연에 다수개의 갈고리 핀을 구비하여 회전시킴으로서 터널이나 공간부를 호형태로 가공 가능하게 하는 원통형상의 면삭기와;

상기 면삭기와 클램프 사이를 결합하며, 유압을 이용하여 피스톤 로드를 왕복시켜 힌지핀을 중심으로 면삭기의 좌우 유동이 가능토록 하는 유압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 측면 면삭기가 결합된 굴삭기.
제 1 항에 있어서,

상기 면삭기의 끝단부에는 원뿔 형태의 보조 면삭기 또는 원통 형태의 보조 면삭기를 나사결합에 의해 더 결합시켜 이루어진 것을 특징으로 하는 측면 면삭기가 결합된 굴삭기.
제 2 항에 있어서,

상기 면삭기 및 보조 면삭기의 외주연에는 나선형의 홈이 더 형성된 것을 특징으로 하는 측면 면삭기가 결합된 굴삭기.
제 1 항에 있어서,

상기 면삭기는 고정자와 회전자로 이루어지며, 회전자는 브라켓을 통해 면삭기 하우징과 연결되어, 상기 회전자의 유동에 의해 면삭기의 하우징이 회전되는 것을 특징으로 하는 측면 면삭기가 결합된 굴삭기.
제 1 항에 있어서,

상기 면삭기는 고정자와 회전자로 이루어지며, 회전자와 하우징 사이를 판스프링을 통해 연결하되, 상기 회전자와 판스프링은 제 1 고정볼트로 고정하고, 판스프링과 하우징은 제 2 고정볼트로 고정하며, 제 2 고정볼트는 판스프링과 일체로 결합된 나선형 판스프링으로 결합된 것을 특징으로 하는 측면 면삭기가 결합된 굴삭기.
제 1 항에 있어서,

상기 면삭기의 하우징 후면에는 면삭깊이를 한정하기 위한 원형 링 형상의 가이드를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 측면 면삭기가 결합된 굴삭기.
제 1 항에 있어서,

상기 갈고리 핀은 양측이 돌출된 갈고리핀 결합돌기 사이에 끼움 결합되고 갈고리핀 고정핀을 관통 삽입하여 고정되는 것을 특징으로 하는 측면 면삭기가 결합된 굴삭기.
제 1 항에 있어서,

상기 유압 실린더는 면삭기 연결링크 고정편으로부터 설치되는 면삭기 연결링크와 힌지핀으로부터 돌출되는 패널 형태의 보조지지용 링크와 함께 결합핀을 이용하여 접속된 것을 특징으로 하는 측면 면삭기가 결합된 굴삭기.