JPH11303419A - 構造物表面の切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネルなど切削機に対し凹形に湾曲してい
る構造物表面を簡単な操作で薄く均一に切削する。 【解決手段】 台車１の旋回台２に各別に回動するブー
ム５とアーム７を順に取付けるとともに、アーム７を伸
縮可能としてその先端部に切削機１８をブーム５とアー
ム７の鉛直回動面に直交する平面上で旋回自由に取付
け、ブーム５とアーム７の回動操作で上下、左右方向へ
切削機１８を適正な姿勢を維持して移動可能とし、また
切削機１８の切削工具２４の刃先を球面状に配置して多
様な曲率半径の湾曲面に対応可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンクリート、石、
アスファルトなどで構成された構造物の表面、詳しくは
トンネル内面やドーム形天井面などのように切削機に対
して凹形に湾曲している表面を所定深さだけ削り落とす
ための機械式の切削装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】構造物の表面を切削する作業は、表面の
付着汚れを除去して塗装や吹付けによって化粧を新しく
したり構造物の寿命の延長を計るため、表面の風化部分
を除去して耐震補強材とのなじみをよくするため、など
の目的で行なわれている。

【０００３】そして、これらの作業は構造物の広い表面
に対して行なわれるのが普通であることから、例えば実
開昭６３−１１６５９７号公報に記載されているよう
に、バックホーまたはこれと同様のリンク機構の先端に
切削工具を装備し、リンク機構を構成するブームおよび
アームを回動操作して切削工具を移動させながら切削を
行なわせるようにしている。

【０００４】図９はその概略を示すものであって、走行
可能な台車１０１に旋回可能に設置した旋回台１０２に
ブーム１０４の基端が回動可能に取付けられており、ブ
ーム１０４の先端にアーム１０６の基端が、アーム１０
６の先端に切削機１０８がそれぞれ回動可能に取付けら
れている。これらのブーム１０４，アーム１０６，切削
機１０８は油圧シリンダ１０５，１０７，１０９によっ
て鉛直面上で各別に回動させられるものであり、切削機
１０８は切削工具とその駆動用原動機とを具えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、切削機
１０８を移動させる手段としてバックホーまたはこれと
同様のリンク機構を用いると、ブーム１０４とアーム１
０６を回動操作することによって構造物の低い個所から
高い個所に亘って上下方向の切削を行なうことができ
る。しかし、旋回台１０２を旋回させて切削機１０８を
左右方向へ移動させると、構造物表面に対して切削工具
が左右方向へ傾いてしまうので、台車１０１を左右方向
へ切削幅だけ移動させ切削工具が構造物表面に正しく向
かい合った状態として上下方向の切削を行なう、という
動作を繰返さなければならず作業能率がよくない、とい
う問題がある。

【０００６】また、湾曲している構造物表面に対して切
削工具を適正な姿勢で作用させるには、三つの油圧シリ
ンダ１０５，１０７，１０９を微妙に伸縮させることが
必要であってきわめて困難であるばかりか、湾曲面が複
数の異なる曲率半径の曲面を組合わせたものであるとき
は上下方向全体に亘って切削工具を適正な姿勢で作用さ
せることが不可能である。

【０００７】更に、切削作業にあたって切削工具を構造
物表面に必要最小限の深さだけ喰い込ませて動力の低減
を計るとともに、平坦で均一な仕上がり状態とし補修、
補強、化粧などの作業が容易に行なえるようにすること
が要求される。そのために、一定の喰い込み状態を維持
して切削工具を移動させるには油圧シリンダ１０５，１
０７，１０９を微妙に伸縮させることが必要であるが、
この操作もまたきわめて面倒且つ困難である。

【０００８】更に、前記実開昭６３−１１６５９７号公
報に記載されているもののように、切削工具として平フ
ライス様のものを用いたときは構造物表面を数ミリメー
トルの単位で薄く且つ均一に切削することは困難であ
り、また湾曲の方向によっては平滑に切削することが不
可能である。

【０００９】本発明は切削機に対して凹に湾曲している
広い構造物表面を切削するにあたり、一個所に定置させ
たまま上下方向はもとより左右方向へも切削工具を適正
な姿勢に維持させながら移動させ、薄く削り落としてし
かも均一の仕上がり状態とすることができる操作容易な
切削装置がなかった、という前記課題の解決を計ったも
のである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は前記課題
の解決手段として、走行可能な台車に設置した旋回台
と、この旋回台に基端部を回動可能に取付けたブーム
と、基端アーム部と先端アーム部とからなりブームの先
端部に基端アーム部を回動可能に取付けたアームと、切
削工具およびその駆動用原動機を有し先端アーム部の先
端部に旋回自由に取付けた切削機と、ブームおよびアー
ムを各別に回動させる第一油圧シリンダおよび第二油圧
シリンダと、先端アーム部を基端アーム部に対して前進
後退させる第三油圧シリンダとを具えさせた。そして、
ブームとアームとは鉛直面上で回動し切削機はこの鉛直
面に直交する平面上で旋回する構成とし、切削工具は刃
先を球面状に配置した多数の刃物を円盤の正面に設けた
構成とした。

【００１１】このように、台車の旋回台に鉛直面上で各
別に回動するブームとアームとを順に取付けるとともに
アームを伸縮可能とし、且つアーム先端部に切削機をブ
ームおよびアームの回動面に直交する平面上で旋回自由
に取付けたことにより、油圧シリンダに高度に微妙な操
作を施すことなく、台車を一個所に定置させたまま上下
左右方向へ切削工具を適正な姿勢に維持しながら移動さ
せることができる。

【００１２】特に、切削工具を正面フライス様であって
刃物の刃先が球面状に配置された構成としたことによ
り、切削機に対して凹形であってさまざまな曲率半径の
湾曲面を浅く切削して均一の仕上がり状態とすることが
できるようになった。

【００１３】また、本発明は前記の切削装置における第
三油圧シリンダの油圧回路にアキュムレータを設け、切
削工具の構造物表面への押付け力を一定とする構成とし
た。アキュムレータは切削工具を特別の操作を施すこと
なく構造物表面に適当な力で押付け、ブームおよびアー
ムの操作だけで切削を安定よく連続的に行なわせるもの
である。

【００１４】更に、本発明は前記の切削装置における切
削工具の円盤を固結した駆動軸を円盤正面に開口した中
空構造として集塵機に接続した。切削により発生した切
屑は円盤の中心部から排出回収され、周囲に飛散して環
境を悪化させることがなくなるものである。

【００１５】尚、切削機に旋回軸線回りの振動を吸収す
る緩衝器を設けることが好ましく、このようにすると切
削時に発生する振動が抑制され、構造物表面を更に良好
な仕上がり状態に切削することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基い
て説明すると、図１を参照して自走可能な台車１の上に
旋回台２が設置されており、この旋回台２の上に旋回軸
受３を介して旋回フレーム４が鉛直方向の旋回中心軸を
中心に矢印Ａのように水平面上で３６０度旋回可能に装
備されている。旋回台２には油圧パワー装置、運転台が
設置され、また発電機、集塵機が台車１または旋回台２
に設置されている。

【００１７】旋回フレーム４にはブーム５の基端が回動
可能に支軸６により結合されており、ブーム５の先端部
にはアーム７が回動可能に支軸１０により結合されてい
て、それぞれ水平方向へ延びる支軸６，１０を中心に矢
印Ｂ，Ｃのように鉛直面上で回動する。即ち、旋回フレ
ーム４とブーム５の先端部とに第一油圧シリンダ１１の
シリンダ筒１１ａとピストン杆１１ｂとがピン１２ａ，
１２ｂによって回動自由に結合され、またアーム７の基
端部とブーム５の先端部とに第二油圧シリンダ１３のシ
リンダ筒１３ａとピストン杆１３ｂとがピン１４ａ，１
４ｂによって回動自由に結合されていて、これらの油圧
シリンダ１１，１３によってブーム５およびアーム７が
各別に回動させられるものである。

【００１８】アーム７は筒状の基端アーム部８と、この
基端アーム部８に摺動可能に嵌装した保持アーム体９ａ
およびその先端に固結されて基端アーム部８の前方へ突
出した側面ほぼコ形の支持アーム体９ｂからなる先端ア
ーム部９とによって構成されている。そして、基端アー
ム部８の先端が支軸１０によりブーム５に結合されてい
るとともに、第二油圧シリンダ１３のシリンダ筒１３ａ
がピン１４ａにより基端アーム部８の基端に結合されて
いる。

【００１９】第三油圧シリンダ１５はアーム７に平行に
配置されており、そのシリンダ筒１５ａとピストン杆１
５ｂとが基端アーム部８の中央部と支持アーム体９ｂの
中間部とにピン１６ａ，１６ｂによって結合されてい
る。この第三油圧シリンダ１５は先端アーム部９を基端
アーム部８に対して前進後退させ、従ってアーム７を矢
印Ｄ方向へテレスコピック状に伸縮させるものである。

【００２０】図１は片側一車線の対面交通形トンネルＴ
を補修するため、その周壁Ｗの表層部分を薄く切削する
状況を示している。図示実施の形態では一車線内で作業
を行なうように台車１，ブーム５，アーム７が配置され
ており、アーム７の先端部に取付けた切削機１８は台車
１が乗り入れた車線側のトンネルＴの周壁Ｗを路肩部分
から頂面部分に亘って切削する。従って、交通を完全に
遮断することなく作業を進めることができるものであっ
て、ブーム５とアーム７を回動仰起させて頂面部分を切
削しているときの姿勢は図１に二点鎖線で示されてい
る。

【００２１】次に、主に図４を参照して切削機１８は箱
形のハウジング１９を有しており、このハウジング１９
は中空の駆動軸２０を貫通させて回転可能に支持してい
るとともに、油圧モータからなる駆動用原動機２１を後
方へ突出させて固結しており、且つ駆動用原動機２１の
出力軸の回転を駆動軸２０に伝達する平歯車からなる減
速機２２を内蔵している。ハウジング１９の前方へ突出
している駆動軸２０の軸端に設けた取付フランジ２０ａ
には切削工具２４がボルト２３により取外し可能に固結
され、ハウジング１９の後方へ突出している駆動軸２０
の軸端に嵌装した回転接手２９には集塵ホース３０が結
合されている。

【００２２】トンネルＴの周壁Ｗを切削する切削工具２
４は正面フライス様であって、主に図４，図５を参照し
て少なくとも先端部分が超硬合金で作られているコニカ
ルビット状の切刃から刃物２５の複数個が一列に互いに
ほぼ隙間なく並んで保持台２６に植付けられており、中
心に嵌込孔２７ａを有する円盤２７の正面に円周方向ほ
ぼ等間隔で放射状に保持台２６の多数個を固定した構成
である。保持台２６の頂面は円盤２７の中心から外側周
縁に向かって低くなる傾斜面とされ、刃物２５はこの傾
斜面に沿って取付孔２６ａに回転自由に嵌込まれてお
り、このため刃物２５の刃先は球面状に配置されたもの
となる。

【００２３】尚、この球面の曲率半径はトンネルＴの周
壁Ｗの平均的な曲率半径とほぼ等しい値とされており、
一般に二以上の異なる曲率半径の組合わせからなるトン
ネル内面に深く喰い込むことなく切削を行なわせること
ができる。

【００２４】加えて、刃物２５は図６を参照して円盤２
７の回転方向Ｒへ向かって斜め前方へ傾け、且つ切削方
向Ｓに対して中心軸線を少し外側方へ向けた姿勢で保持
台２６の取付孔２６ａに嵌込まれている。このため、円
盤２７を回転させたとき刃物２５はトンネルＴの周壁Ｗ
の表層部分に喰い込んで自転しながら公転して所定の仕
上げ面Ｗａを作ることとなり、喰い込み部分の全周面が
均等に摩耗して先端を常に鋭利な形状とし良好な切削が
行なわれる、という利点がある。

【００２５】また、切屑の排出が刃物２５の互いの隙間
および保持台２６の間隔によって良好に行なわれ、比切
屑抵抗が小さいために所要動力が低減され、或いは高速
回転させて能率向上を計ることができる、という利点が
ある。

【００２６】更に、ハウジング１９の正面には切削工具
２４を囲んで可撓の防塵カバー２８が取付けられている
とともに、円盤２７の正面に開口した駆動軸２０の中空
部２０ｂを集塵ホース３０を経て旋回台２に設置した集
塵機３１に接続していることにより、切屑を周囲に飛散
させることなく集塵機３１に回収し、トンネルＴ内の環
境を悪化させないものである。

【００２７】前述のハウジング１９，駆動軸２０，駆動
用原動機２１，減速機２２，切削工具２４，防塵カバー
２８からなる切削機１８は、ハウジング１９を支持アー
ム体９ｂに挟み込んで上下両面において支軸３２により
旋回自由に取付けられており、支軸３２を中心に矢印Ｅ
方向へ旋回、即ちブーム５およびアーム７の回動方向
Ｂ，Ｃである鉛直面に直交する平面上で旋回する。

【００２８】切削機１８は正面へ向いた姿勢から一般に
一方向１０〜１５度の範囲で左右へ旋回自由であるよう
に図示しないストッパによって旋回範囲を制限されてい
る。また、刃物２５が周壁Ｗに喰い込んで切削を行なっ
ているとき、表面に凹凸や段差があると切削抵抗の急変
によって切削機１８が振動することがあり、刃物２５の
切損、仕上げ面Ｗａの粗雑化、支軸３２への過荷重など
の不都合を招く原因となる。

【００２９】その対策として、図示実施の形態ではハウ
ジング１９の側面に後方へ突設した二つの腕片１９ａと
支持アーム体９ｂとに油圧ダンパからなる二台の緩衝器
３３をそれぞれ両端を結合して互いに平行に配置した。
この二台の緩衝器３３は切削機１８が支軸３２を中心に
振動したとき、一方が伸長しもう一方が収縮することに
よってどちらへ回動しようとしても切削工具２４を周壁
Ｗの表面に対して平行な状態に維持するように働く。

【００３０】図８は前述の三台の油圧シリンダ１１，１
３，１５および駆動用原動機２１を駆動する油圧回路の
一形態を示している。油圧パワー装置３５は油槽３６，
油圧ポンプ３７およびその駆動用電動機３８，流量制御
弁３９を含んでいて図１に示した旋回台２に設置されて
いる。また、三台の油圧シリンダ１１，１３，１５の運
転方向を変える方向切換え弁４１，４２，４３および駆
動用原動機２１の運転・停止の切換え弁４４，更にリリ
ーフ弁４５を含んでいる操作部４０が旋回台２に設置さ
れた運転台に装備されている。

【００３１】図示の中立位置で油圧ポンプ３７は油槽３
６の作動油を操作部４０を素通りさせて循環させてい
る。ここで、例えば第一油圧シリンダ１１のピストン杆
１１ｂを押出すため方向切換え弁４１を操作すると、油
圧ポンプ３７で加圧された作動油は入口主管路４６から
方向切換え弁４１を経て入口枝管路４８ａよりシリンダ
筒１１ａの入口側に送られ、出口側の作動油は出口枝管
路４８ｂから方向切換え弁４１を経て出口主管路４７よ
り油槽３６に戻る。

【００３２】第二、第三油圧シリンダ１３，１５および
駆動用原動機２１の各入口枝管路４９ａ，５０ａ，５１
ａ、出口枝管路４９ｂ，５０ｂ，５１ｂもそれぞれの方
向切換え弁４２，４３，切換え弁４４を経て入口主管路
４６，出口主管路４７に接続されるものであり、運転者
の手動操作によってブーム５およびアーム７の回動、ア
ーム７の伸縮、切削工具２４の回転が各別且つ任意に行
なわれる。

【００３３】また、第三油圧シリンダ１５の入口枝管路
５０ａにはアキュムレータ５２が設けられており、切削
機１８をトンネルＴの周壁Ｗに押付ける力をほぼ一定と
するようになっている。

【００３４】切削作業に先立って、旋回台２を矢印Ａ方
向に旋回させてブーム５をトンネル軸に直角の位置に置
き、第三油圧シリンダ１５のピストン杆１５ｂを前進さ
せてアーム７を伸長し、その先端アーム部９に取付けた
切削機１８の切削工具２４を切削に必要な押付け力をも
って周壁Ｗの表面に押付けておく。

【００３５】切削作業において、切削工具２４を回転さ
せるとともに第一油圧シリンダ１１のピストン杆１１ｂ
を出し入れして支軸６を中心にブーム５を鉛直面上で矢
印Ｂ方向へほぼ一定速度で回動起伏させ、これと同時に
第二油圧シリンダ１３のピストン杆１３ｂを出し入れし
て支軸１０を中心にアーム７を鉛直面上で矢印Ｃ方向へ
少しずつ回動させて切削工具２４が常に周壁Ｗの表面に
密着しているように調整する。

【００３６】このとき、第一および第二油圧シリンダ１
１，１３によるブーム５およびアーム７の回動だけでは
切削工具２４と周壁Ｗとの間隔に変化を生じ、強く押付
けて駆動用原動機２１に過負荷を加えたり反対に離れて
切削できなくなることがある。しかし、強く押付けられ
るときは第三油圧シリンダ１５の入口側圧力の上昇をア
キュムレータ５２が吸収し、離れるときはアキュムレー
タ５２が作動油を放出して入口側圧力を補償し、これに
よって第三油圧シリンダ１５に微妙な操作を施すことな
く第一、第二油圧シリンダ１１，１３によるブーム５、
アーム７の回動操作だけで最初に設定した適度の押付け
力をもって周壁Ｗの表面を下端部から頂部に亘って切削
することができる。

【００３７】実際には周壁Ｗを形成している湾曲面の中
心にブーム５の回動中心を置くことができず、また周壁
Ｗは複数の異なる曲率半径の曲面を組合わせた湾曲面に
よって形成されているのが普通であるが、これらの場合
においても、台車１を一個所に停止したままブーム５お
よびアーム７の回動操作だけで前述のように周壁Ｗの表
面に切削工具２４を適度の押付け力で押付けることが可
能である。尚、曲面が特異な形状であってアキュムレー
タ５２の圧力補償能力を超えて切削工具２４と周壁Ｗと
の間隔が変化する場合には、第三油圧シリンダ１５を作
動してアーム７を伸縮させることは言うまでもない。

【００３８】ブーム５をトンネル軸に直角の位置に置い
た状態で周壁Ｗの下端部から頂部まで所要の切削を終っ
たとき、旋回台２を右または左へ僅か旋回させる。この
矢印Ａ方向の旋回によって図７の（Ａ）に示すようにト
ンネル軸に直角であったブーム５、アーム７の回動方向
Ｂ，Ｃである鉛直面Ｖ₁は、図７の（Ｂ）にＶ₂で示すよ
うにトンネル軸に直角でなくなると同時に、切削工具２
４は旋回角度に対応した距離だけ周壁Ｗから離れる。

【００３９】このとき、第三油圧シリンダ１５を作動し
てアーム７を前記の距離だけ伸長させると、先ず図７の
（Ｃ）に示すように切削工具２４の一側端が周壁Ｗに接
する。一方、切削機１８は支軸３２を中心として前記鉛
直面Ｖ₂に直角の平面上で旋回自由とされているため、
切削工具２４の一部が周壁Ｗの表面に接した後はアーム
７の伸長に伴って支軸３２を中心に矢印Ｅ方向、詳しく
は旋回台２の旋回方向と反対の方向へ自動的に旋回し、
図７の（Ｄ）に示すように切削工具２４を周壁Ｗの表面
と平行な姿勢とするとともに、再び前記と同じ押付け力
で切削工具２４が周壁Ｗの表面に押付けられるようにな
る。切削工具２４がこのような姿勢となったとき、前述
と同様にブーム５およびアーム７を回動操作して先の切
削個所に隣接する部分を下端部から頂部まで切削する。

【００４０】台車１を一個所に停止したまま切削機１８
の矢印Ｅ方向への旋回可能な範囲内で切削を終了したと
き、台車１をトンネル軸方向へ少し移動させて前述の切
削動作を行なわせることを繰返す。このようにしてトン
ネルＴの一車線側の周壁Ｗを所要区間に亘って切削した
とき、台車１をもう一方の車線に乗り入れさせて切削作
業を行なうことにより、全面通行止めにすることなく一
車線の通行を確保して所定の作業を完了させることがで
きる。

【００４１】尚、構造物表面の付着汚れを除去するだけ
で清浄な仕上げ面を得ることができる場合は、刃物２５
を切刃ではなくワイヤブラシとした切削工具２４を使用
するなど、切削する構造物表面の状態に応じて最適の刃
物２５を使用することは勿論である。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、台車の旋回台に回動可能
に取付けられているブームの先端部に回動可能に取付け
たアームを伸縮可能とし、このアームの先端部に取付け
た切削機をブームおよびアームの鉛直回動面に直交する
平面上で旋回自由としたことにより、台車を一個所に定
置させたままブームおよびアームの回動操作だけで切削
機の切削工具を上下方向はもとより左右方向へも適正な
姿勢に維持して移動させることができる。

【００４３】特に、本発明においては切削工具を正面フ
ライス様であって刃物の刃先が球面状に配置された構成
としており、このことにより高度に微妙な操作を施すこ
となく切削機に対して凹形であってさまざまな曲率半径
の湾曲面を広い範囲に亘って浅く切削し均一の仕上がり
状態とすることができるものである。

【００４４】また、アームを伸縮させる油圧シリンダの
油圧回路にアキュムレータを設け、切削工具の構造物表
面への押付け力を一定とするようにしたもう一つの本発
明によると、特別の操作を施す必要なくブームおよびア
ームの簡単な回動操作だけで切削を安定よく連続的に行
なわせることができるものである。

【００４５】更に、切削工具の円盤を固結した駆動軸を
円盤正面に開口した中空構造として集塵機に接続した別
のもう一つの本発明によると、切削により発生した切屑
を円盤の中心部から排出回収し、周囲に飛散させること
がなくなって環境を良好に維持することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の使用状態を示す側面図。

【図２】図１の拡大部分図。

【図３】図２の平面図。

【図４】図３の拡大横断面部分図。

【図５】図１の実施の形態における切削工具の正面図。

【図６】図１の実施の形態における刃物の取付けと切削
作用とを説明する図。

【図７】図１の実施の形態における切削機の旋回動作を
説明する平面図。

【図８】図１の実施の形態における油圧回路図。

【図９】従来例の側面概略図。

【符号の説明】

１ 台車， ２ 旋回台， ５ ブーム， ７ アー
ム， ８ 基端アーム部， ９ 先端アーム部， １１
第一油圧シリンダ， １３ 第二油圧シリンダ， １
５ 第三油圧シリンダ， １８ 切削機， ２０ 駆動
軸， ２１ 駆動用原動機， ２４ 切削工具， ２５
刃物， ２７ 円盤， ３１ 集塵機，３３ 緩衝
器， ５２ アキュムレータ，

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な台車に設置した旋回台と、前
   記旋回台に基端部を回動可能に取付けたブームと、基端
   アーム部と先端アーム部とからなり前記ブームの先端部
   に前記基端アーム部を回動可能に取付けたアームと、切
   削工具およびその駆動用原動機を有し前記先端アーム部
   の先端部に旋回自由に取付けた切削機と、前記ブームお
   よびアームを各別に回動させる第一油圧シリンダおよび
   第二油圧シリンダと、前記先端アーム部を前記基端アー
   ム部に対して前進後退させる第三油圧シリンダと；を具
   えており、前記ブームとアームとは鉛直面上で回動し前
   記切削工具は前記鉛直面に直交する平面上で旋回する構
   成とされているとともに、前記切削工具は刃先を球面状
   に配置した多数の刃物を円盤の正面に設けてなる構成と
   されている；ことを特徴とする構造物表面の切削装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した構造物表面の切削装
   置において；前記切削工具の構造物表面への押付け力を
   一定とするアキュムレータを前記第三油圧シリンダの油
   圧回路に設けた；ことを特徴とする構造物表面の切削装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載した構造物表面の切削装
   置において；前記切削工具の円盤を固結した駆動軸が円
   盤正面に開口した中空軸とされており、集塵ホースを経
   て集塵機に接続されている；ことを特徴とする構造物表
   面の切削装置。
4. 【請求項４】 前記切削機の旋回軸線回りの振動を吸収
   する緩衝器を具えている請求項１，２，３のいずれかに
   記載した構造物表面の切削装置。