CN215408619U - 一种掏槽机铣挖头摆动机构 - Google Patents

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岳宁
田胜利
李明辉
陈陆田
张显荣
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Abstract

本实用新型涉及摆动机构领域,一种掏槽机铣挖头摆动机构,其特征在于:包括铣挖头摆动座、摆动油缸、伸缩内臂、铣挖头、第一旋转轴、第二旋转轴及第三旋转轴,所述铣挖头摆动座通过第一旋转轴与所述伸缩内臂转动连接,所述伸缩内臂内部为中空且转动连接有第三旋转轴,所述摆动油缸一端通过第二旋转轴与所述铣挖头摆动座转动连接,所述摆动油缸另一端通过第三旋转轴与所述伸缩内臂转动连接,所述铣挖头摆动座通过螺栓与所述铣挖头连接,所述铣挖头远离铣挖头摆动座的一端连接设有多个铣挖头齿的圆柱体。本申请能够快速、高效的铣挖巷道顶部的沟槽,配合自动控制系统,自动切割出平行于巷道断面的封闭沟槽。

Description

一种掏槽机铣挖头摆动机构
技术领域
本实用新型涉及摆动机构领域,具体是指一种掏槽机铣挖头摆动机构。
背景技术
目前煤矿井下尚无专门用于巷道密闭墙施工沟槽开挖的专用设备,为提高巷道密闭墙施工沟槽开挖的作业效率,减轻工人的劳动强度,开发一款专门适用于该施工作业的设备,具有较大的应用市场和良好的经济效益。现有的掏槽机都是基于中小型挖掘机改造而来,不太适合于煤矿井下狭小空间的施工,尤其不适用于巷道密闭墙施工沟槽中需要进行巷道顶部沟槽开挖的施工,不能很好的解决巷道顶部沟槽开挖的难题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷,提供一种掏槽机铣挖头摆动机构。
为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为一种掏槽机铣挖头摆动机构,其特征在于:包括铣挖头摆动座、摆动油缸、伸缩内臂、铣挖头、第一旋转轴、第二旋转轴及第三旋转轴,所述铣挖头摆动座转动从下往上分别转动连接有第一旋转轴及第二旋转轴,所述铣挖头摆动座通过第一旋转轴与所述伸缩内臂转动连接,所述伸缩内臂内部为中空且转动连接有第三旋转轴,所述摆动油缸一端通过第二旋转轴与所述铣挖头摆动座转动连接,所述摆动油缸另一端通过第三旋转轴与所述伸缩内臂转动连接,所述铣挖头摆动座通过螺栓与所述铣挖头连接,所述铣挖头远离铣挖头摆动座的一端连接设有多个铣挖头齿的圆柱体。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:1、能够快速、高效的铣挖巷道顶部的沟槽。2、配合自动控制系统,自动切割出平行于巷道断面的封闭沟槽。
附图说明
图1是掏槽机铣挖头摆动机构正视图;
图2是掏槽机铣挖头摆动机构侧视图;
图3是掏槽机铣挖头摆动机构俯视图;
如图所示:1、铣挖头摆动座,2、摆动油缸,3、摆动油缸,4、铣挖头,5、第一旋转轴,6、第二旋转轴,7、第三旋转轴(7)。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种掏槽机旋转滑台装置做进一步的详细说明。
参考图1-图3,一种掏槽机铣挖头摆动机构,其特征在于:包括铣挖头摆动座1、摆动油缸2、伸缩内臂3、铣挖头4、第一旋转轴5、第二旋转轴6及第三旋转轴7,所述铣挖头摆动座1转动从下往上分别转动连接有第一旋转轴5及第二旋转轴6,所述铣挖头摆动座1通过第一旋转轴5与所述伸缩内臂3转动连接,所述伸缩内臂3内部为中空且转动连接有第三旋转轴7,所述摆动油缸2一端通过第二旋转轴6与所述铣挖头摆动座1转动连接,所述摆动油缸2另一端通过第三旋转轴7与所述伸缩内臂3转动连接,所述铣挖头摆动座1通过螺栓与所述铣挖头4连接,所述铣挖头4远离铣挖头摆动座1的一端连接设有多个铣挖头齿的圆柱体。
本实用新型在具体实施时,一种掏槽机铣挖头摆动机构,其特征在于:包括铣挖头摆动座1、摆动油缸2、伸缩内臂3、铣挖头4、第一旋转轴5、第二旋转轴6及第三旋转轴7,所述铣挖头摆动座1转动从下往上分别转动连接有第一旋转轴5及第二旋转轴6,所述铣挖头摆动座1通过第一旋转轴5与所述伸缩内臂3转动连接,所述伸缩内臂3内部为中空且转动连接有第三旋转轴7,所述摆动油缸2一端通过第二旋转轴6与所述铣挖头摆动座1转动连接,所述摆动油缸2另一端通过第三旋转轴7与所述伸缩内臂3转动连接,所述铣挖头摆动座1通过螺栓与所述铣挖头4连接,所述铣挖头4远离铣挖头摆动座1的一端连接设有多个铣挖头齿的圆柱体。
首先,将本申请放置在需要放置的位置,通过控制摆动油缸2,带动挖头摆动座1绕第一旋转轴5转动,从而带动铣挖头4绕第一旋转轴5旋转轴中心正反向摆动,调整铣挖头4纵向轴线与切槽壁面的角度。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种掏槽机铣挖头摆动机构,其特征在于:包括铣挖头摆动座(1)、摆动油缸(2)、伸缩内臂(3)、铣挖头(4)、第一旋转轴(5)、第二旋转轴(6)及第三旋转轴(7),所述铣挖头摆动座(1)转动从下往上分别转动连接有第一旋转轴(5)及第二旋转轴(6),所述铣挖头摆动座(1)通过第一旋转轴(5)与所述伸缩内臂(3)转动连接,所述伸缩内臂(3)内部为中空且转动连接有第三旋转轴(7),所述摆动油缸(2)一端通过第二旋转轴(6)与所述铣挖头摆动座(1)转动连接,所述摆动油缸(2)另一端通过第三旋转轴(7)与所述伸缩内臂(3)转动连接,所述铣挖头摆动座(1)通过螺栓与所述铣挖头(4)连接,所述铣挖头(4)远离铣挖头摆动座(1)的一端连接设有多个铣挖头齿的圆柱体。
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