JPH1150786A - シールド掘削機 - Google Patents

シールド掘削機

Info

Publication number
JPH1150786A
JPH1150786A JP20757997A JP20757997A JPH1150786A JP H1150786 A JPH1150786 A JP H1150786A JP 20757997 A JP20757997 A JP 20757997A JP 20757997 A JP20757997 A JP 20757997A JP H1150786 A JPH1150786 A JP H1150786A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutter
roller
pin
mounting
roller cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP20757997A
Other languages
English (en)
Inventor
Teruyuki Mori
輝幸 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP20757997A priority Critical patent/JPH1150786A/ja
Publication of JPH1150786A publication Critical patent/JPH1150786A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要時にのみローラカッタを使用可能にして
ローラカッタの無駄な摩耗を防止し、常に良好な切削性
を確保する 【解決手段】 取付台21を出没自在にカッタスポーク
4に支持し、取付台21の出没動を行う取付台シリンダ
22を備え、ローラカッタ6を必要としない時には、ロ
ーラカッタ6を没動させて砂や砂礫による摩耗を回避
し、また、大礫、岩、コンクリート及び杭等が出現した
時に、ローラカッタ6を突出動させて必要な時にだけロ
ーラカッタ6を使用し、ローラカッタ6の無駄な摩耗を
防止して常に良好な切削性を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、地中にトンネルを
掘削するシールド掘削機に関し、必要時にのみローラカ
ッタを使用可能にしたものである。
【0002】
【従来の技術】図5、図6に基づいて一般的なシールド
掘削機を説明する。図5にはシールド掘削機の側断面状
態、図6にはシールド掘削機の正面視状態を示してあ
る。
【0003】図に示すように、シールド掘削機1の本体
2の正面(図5中左側)にはカッタヘッド3が取り付け
られ、カッタヘッド3は本体2の中心軸に対して回転可
能となっている。カッタヘッド3にはカッタスポーク4
が設けられ、カッタスポーク4にはカッタビット5及び
ローラカッタ6が取り付けられている。カッタビット5
は溶接またはボルト等により機械的にカッタスポーク4
に固定されている。
【0004】図7、図8に基づいてローラカッタ6の支
持状態を説明する。図7にはローラカッタ支持部の断
面、図8には図7中のVIII-VIII 線矢視を示してある。
【0005】カッタスポーク4には取付台7が固定さ
れ、取付台7には中心軸8が固定されている。中心軸8
には軸受9を介してローラカッタ6が回転自在に支持さ
れ、ローラカッタ6の外周部(先端)にはローラチップ
10が一体に設けられている。ローラチップ10はWC系
の超硬合金製で、円盤形状で耐土砂摩耗性に優れた高硬
度の材料で造られている。ローラチップ10は中心軸8
の回りを転動しながら、大礫、岩、コンクリート、及び
杭等を破砕する。
【0006】図8に示すように、ローラチップ10の先
端の切削ライン11はカッタビット5の切削ライン12
より先に位置している。これは、カッタビット5では切
削できない大礫、岩、コンクリート及び杭等をカッタビ
ット5よりも先に位置するローラチップ10により破砕
・粉砕してカッタビット5を保護し、その後、破砕・粉
砕片をカッタビット5により切削するためである。
【0007】上記構成により、カッタヘッド3が回転す
ることにより、カッタビット5が地盤の土砂を切削しな
がらシールド掘削機1が推進する。地盤中に大礫、岩、
コンクリート、及び杭等のカッタビット5では切削でき
ないものが出現すると、ローラカッタ6により大礫、
岩、コンクリート、及び杭等が破砕されてカッタビット
5が破砕片を切削しながらシールド掘削機1が推進す
る。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来のシール
ド掘削機1では、ローラチップ10の先端をカッタビッ
ト5の切削ライン12より先に位置させて大礫、岩、コ
ンクリート及び杭等からカッタビット5を保護してい
る。しかし、土砂や砂礫を切削する時はローラカッタ6
は不要であるににも拘らず、常にローラチップ10によ
り土砂や砂礫を切削している状態となっている。このた
め、カッタビット5より先に位置するローラチップ10
が著しく摩耗し、大礫、岩、コンクリート、及び杭等が
シールド掘削機1の前面に出現した時には既にローラチ
ップ10の摩耗が進行してローラカッタ6が機能しない
虞が生じる。
【0009】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、必要時にのみローラカッタを使用可能にしたシール
ド掘削機を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、本体の正面に回転自在にカッタヘッ
ドを設け、カッタビットをカッタヘッドの前面に装着す
る一方、ローラカッタを備えた取付台をカッタヘッドの
前面に設けたシールド掘削機において、取付台を出没自
在にカッタヘッドに支持し、取付台の出没動を行う出没
駆動手段を備えたことを特徴とする。
【0011】そして、取付台の出没位置を固定するピン
をカッタヘッドに設け、ピンを取付台側に付勢して取付
台に係合させることで取付台の位置を固定するばね部材
を備えたことを特徴とする。また、ばね部材の付勢力に
抗してピンを反取付台側に移動させて取付台の位置の固
定を解除する固定解除機構を備えたことを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】図1、図2には本発明の一実施形
態例に係るシールド掘削機の要部断面を示してあり、図
1はローラカッタが没動している状態、図2はローラカ
ッタが突出している状態を示してある。尚、図1、図2
は前述した図8の状態に対応し、シールド掘削機の全体
の構成は図5、図6に示したものと同一であり、同一部
材には同一符号を付して重複する説明は省略してある。
【0013】カッタヘッド3(図5、図6参照)にはカ
ッタスポーク4が設けられ、カッタスポーク4にはカッ
タビット5及びローラカッタ6が取り付けられている。
ローラカッタ6は図示しない軸受を介して取付台21の
中心軸8に回転自在に支持されている。ローラカッタ6
の外周にはローラチップ10が銀ロウ等により接合され
ている。取付台21は出没駆動手段としての取付台シリ
ンダ22を介してカッタスポーク4に支持され、取付台
シリンダ22の駆動によりローラチップ10の切削ライ
ン11をカッタビット5の切削ライン12に対して出没
させる。
【0014】カッタスポーク4にはスライドガイド23
が固定され、取付台シリンダ22はスライドガイド23
に案内されて往復移動(図中上下方向)する。取付台シ
リンダ22にはピストン24及びロッド25が内蔵さ
れ、ピストン24にはロッド25を貫通するピストン側
注油口26が接続されている。
【0015】ピストン側注油口26により取付台シリン
ダ22のピストン24側(ピストン24の上面側)に油
圧を作用させることで、取付台シリンダ22が図1の状
態から図2の状態のように上昇し、ローラカッタ6が突
出動する。また、土砂の侵入防止と油圧保持のため、ス
ライドガイドOリング27、ピストンOリング28及び
シリンダOリング29が設置されている。
【0016】取付台シリンダ22の外周部(取付台21
側)には固定穴31が設けられ、スライドガイド23
(カッタヘッド側)の内側には、ピン32がばね33に
よって取付台シリンダ22側に付勢されて支持されてい
る。取付台シリンダ22が上昇すると、固定穴31がピ
ン32と合致してピン32が固定穴31に係合し、取付
台シリンダ22の位置が固定される。
【0017】上記構成のシールド掘削機では、取付台シ
リンダ22のピストン24側(ピストン24の上面側)
に油圧を作用させずにローラカッタ6を没動させた状態
にする。この状態でカッタヘッド3が回転することによ
り、カッタビット5が地盤の土砂を切削しながらシール
ド掘削機1が推進する。
【0018】地盤中に大礫、岩、コンクリート及び杭等
のカッタビット5では切削できないものが出現すると、
取付台シリンダ22のピストン24側(ピストン24の
上面側)に油圧を作用させ、取付台シリンダ22をスラ
イドガイド23に沿って移動させてローラカッタ6を突
出動させる。固定穴31の位置がピン32と合致する
と、ばね33のばね力によってピン32が固定穴31に
係合し、ローラチップ10の切削ライン11がカッタビ
ット5の切削ライン12より先に位置して取付台シリン
ダ22の位置(取付台21の位置)が固定される。これ
により、ローラカッタ6により大礫、岩、コンクリー
ト、及び杭等が破砕されてカッタビット5が破砕片を切
削しながらシールド掘削機1が推進する。
【0019】従って、土砂等の切削でローラカッタ6を
必要としない時には、カッタビット5の切削ライン12
の内側にローラチップ10の切削ライン11を没動させ
るようにしているので、砂や砂礫によるローラチップ1
0の摩耗を回避することができる。大礫、岩、コンクリ
ート及び杭等が出現した時に、取付台シリンダ22をス
ライドガイド23に沿って移動させてローラカッタ6を
突出動させ、ピン32により位置を固定するようにして
いるので、必要な時にだけローラカッタ6を使用するこ
とができ、常にローラチップ10の良好な切削性を確保
することができる。
【0020】図3、図4に基づいて本発明の他の実施形
態例を説明する。図3には本発明の他の実施形態例に係
るシールド掘削機の要部断面、図4には図3中の要部の
詳細を示してある。尚、図1、図2に示した部材と同一
部材には同一符号を付して重複する説明は省略してあ
る。
【0021】スライドガイド23(カッタヘッド側)の
内側のピン32の下部には、第2ピン41がばね42に
よって取付台シリンダ22側に付勢されて支持されてい
る。取付台シリンダ22が没動すると、固定穴31が第
2ピン41と合致して第2ピン41が固定穴31に係合
し、取付台シリンダ22の位置が固定される。
【0022】ピン32と第2ピン41の間におけるスラ
イドガイド23には固定解除機構としての解除回路口4
3が設けられ、解除回路口43は解除回路溝44を介し
てピン32及び第2ピン41の先端面側(ばね33,4
2の反対側)に連通している。解除回路口43から油圧
を作用させると、ばね力によって固定穴31に係合して
いるピン32もしくは第2ピン41の先端面側に解除回
路溝44を介して油圧が作用し、ばね力に抗してピン3
2もしくは第2ピン41の固定穴31への係合を解除す
る。
【0023】また、ロッド25にはピストン側注油口2
6と共にピストン24の下面側に連通するロッド側注油
口30が接続されている。ロッド側注油口30により取
付台シリンダ22のロッド25側(ピストン24の下面
側)に油圧を作用させることで、取付台シリンダ22が
図3の状態のように没動し、ローラカッタ6が没動す
る。尚、図4中の符号で、46,47は固定ピンOリン
グである。
【0024】上記構成のシールド掘削機では、取付台シ
リンダ22が没動している時には固定穴31に第2ピン
41が係合して取付台シリンダ22の位置が固定され、
取付台シリンダ22が突出動している時には固定穴31
にピン32が係合して取付台シリンダ22の位置が固定
される。そして、解除回路口43から油圧を作用させる
ことにより、ばね力に抗して固定穴31に係合している
ピン32もしくは第2ピン41を図中右側に移動させて
固定が解除される。
【0025】従って、ローラカッタ6が突出していると
きは勿論、没動している時であっても取付台シリンダ2
2の位置が固定され、ローラカッタ6の位置を確実に保
持することが可能となる。このため、ローラカッタ6を
必要としない時に確実にローラカッタ6を没動させてお
くことができる。また、解除回路口43から油圧を作用
させることによりピン32もしくは第2ピン41の係合
解除が行え、任意にローラカッタ6を出没動させること
ができる。
【0026】
【発明の効果】本発明のシールド掘削機は、本体の正面
に回転自在にカッタヘッドを設け、カッタビットをカッ
タヘッドの前面に装着する一方、ローラカッタを備えた
取付台をカッタヘッドの前面に設けたシールド掘削機に
おいて、取付台を出没自在にカッタヘッドに支持し、取
付台の出没動を行う出没駆動手段を備えたので、ローラ
カッタを必要としない時には、ローラカッタを没動させ
て砂や砂礫による摩耗を回避することができ、また、大
礫、岩、コンクリート及び杭等が出現した時に、ローラ
カッタを突出動させて必要な時にだけローラカッタを使
用することができる。この結果、ローラカッタの無駄な
摩耗を防止して常に良好な切削性を確保することが可能
となる。
【0027】また、取付台の出没位置を固定するピンを
カッタヘッドに設け、ピンを取付台側に付勢して取付台
に係合させることで取付台の位置を固定するばね部材を
備えたので、ローラカッタの移動位置の固定を確実に行
うことができる。
【0028】また、ばね部材の付勢力に抗してピンを反
取付台側に移動させて取付台の位置の固定を解除する固
定解除機構を備えたので、ローラカッタの位置固定を解
除することで、任意にローラカッタを出没動させること
ができる。このため、多様な土質変化や数多い大礫、
岩、コンクリート及び杭等の出現に対応することが可能
となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態例に係るシールド掘削機の
要部断図。
【図2】本発明の一実施形態例に係るシールド掘削機の
要部断図。
【図3】本発明の他の実施形態例に係るシールド掘削機
の要部断面図。
【図4】図3中の要部の詳細図。
【図5】シールド掘削機の側断面図。
【図6】シールド掘削機の部分正面図。
【図7】ローラカッタ支持部の断面図。
【図8】図7中のVIII-VIII 線矢視図。
【符号の説明】
3 カッタヘッド 4 カッタスポーク 5 カッタビット 6 ローラカッタ 8 中心軸 10 ローラチップ 11 切削ライン(ローラカッタ側) 12 切削ライン(カッタビット側) 21 取付台 22 取付台シリンダ 23 スライドガイド 24 ピストン 25 ロッド 26 ピストン注油口 30 ロッド側注油口 31 固定穴 32 ピン 33,42 ばね 41 第2ピン 43 解除回路口 44 解除回路溝

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 本体の正面に回転自在にカッタヘッドを
    設け、カッタビットをカッタヘッドの前面に装着する一
    方、ローラカッタを備えた取付台をカッタヘッドの前面
    に設けたシールド掘削機において、取付台を出没自在に
    カッタヘッドに支持し、取付台の出没動を行う出没駆動
    手段を備えたことを特徴とするシールド掘削機。
  2. 【請求項2】 請求項1において、取付台の出没位置を
    固定するピンをカッタヘッドに設け、ピンを取付台側に
    付勢して取付台に係合させることで取付台の位置を固定
    するばね部材を備えたことを特徴とするシールド掘削
    機。
  3. 【請求項3】 請求項2において、ばね部材の付勢力に
    抗してピンを反取付台側に移動させて取付台の位置の固
    定を解除する固定解除機構を備えたことを特徴とするシ
    ールド掘削機。
JP20757997A 1997-08-01 1997-08-01 シールド掘削機 Withdrawn JPH1150786A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20757997A JPH1150786A (ja) 1997-08-01 1997-08-01 シールド掘削機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20757997A JPH1150786A (ja) 1997-08-01 1997-08-01 シールド掘削機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1150786A true JPH1150786A (ja) 1999-02-23

Family

ID=16542102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20757997A Withdrawn JPH1150786A (ja) 1997-08-01 1997-08-01 シールド掘削機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1150786A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102251780A (zh) * 2011-06-13 2011-11-23 天津大学 一种盘形滚刀的安装结构
CN104047608A (zh) * 2014-05-05 2014-09-17 湖北博创机械制造有限责任公司 一种硬岩快速掘进机的掘进装置
JP2020023851A (ja) * 2018-08-08 2020-02-13 株式会社スターロイ ローラカッタ
CN112593952A (zh) * 2020-12-08 2021-04-02 安徽唐兴机械装备有限公司 一种滚刀可收缩的顶管机刀盘
CN115952623A (zh) * 2023-03-09 2023-04-11 北京城建集团有限责任公司 一种砂卵石地层盾构刀具均匀磨损的刀盘刀具设计方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102251780A (zh) * 2011-06-13 2011-11-23 天津大学 一种盘形滚刀的安装结构
CN104047608A (zh) * 2014-05-05 2014-09-17 湖北博创机械制造有限责任公司 一种硬岩快速掘进机的掘进装置
JP2020023851A (ja) * 2018-08-08 2020-02-13 株式会社スターロイ ローラカッタ
CN112593952A (zh) * 2020-12-08 2021-04-02 安徽唐兴机械装备有限公司 一种滚刀可收缩的顶管机刀盘
CN115952623A (zh) * 2023-03-09 2023-04-11 北京城建集团有限责任公司 一种砂卵石地层盾构刀具均匀磨损的刀盘刀具设计方法
CN115952623B (zh) * 2023-03-09 2023-05-30 北京城建集团有限责任公司 一种砂卵石地层盾构刀具均匀磨损的刀盘刀具设计方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4575961B2 (ja) 溝開削機械
JP3088097B2 (ja) 岩層を水平に方向を定めて穿孔するためのドリルビット
AU733816B2 (en) Apparatus for facilitating removal of a casing of an overburden drilling equipment from a bore
JPH1150786A (ja) シールド掘削機
JP2824216B2 (ja) 硬岩トンネル掘削機のオーバカッタ装置
CN217582127U (zh) 一种盾构机
JP3428430B2 (ja) ケーシングカッタおよびケーシングカッタ用ビット
JP2559131Y2 (ja) バケット式掘削装置
GB1575371A (en) Mining/tunnelling equipment
JP2836740B2 (ja) トンネル掘削機のカッター取付機構およびカッターホルダ
JPH0538158Y2 (ja)
JP3357878B2 (ja) 法面穿孔機
JP3012877B2 (ja) 発破孔のノッチ形成装置及びノッチ形成方法
JP3017141B2 (ja) シールド掘進機のカッターヘッド
JPH08218773A (ja) トンネル掘削機の障害物切断装置
JPH0119040B2 (ja)
JPS5934392A (ja) スクリユウオ−ガ
JP3229233B2 (ja) 連続壁掘削用ビット
KR19990068146A (ko) 터널굴진기의 커터비트 및 커터헤드
JP3002363B2 (ja) シールド掘進機の余掘装置
JP3064460B2 (ja) 掘削工具
SU1084407A1 (ru) Бурова коронка
JPH10252372A (ja) 掘削用ビットおよびこれを用いた掘削用ケーシング
JP2995696B2 (ja) シールド掘進機の余掘装置
JP2000320297A (ja) シールドマシン

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20041005