CN213867996U - 一种抢险救援装置及多功能抢险救援车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种抢险救援装置，包括：回转平台；至少两种作业机具，可分别执行至少两种抢险救援作业；作业臂，俯仰角可变地设置于所述回转平台，并包括至少两节伸缩臂；连接头组件，设置于所述作业臂，并被配置为择一地装配所述至少两种作业机具之一；以及驱动组件，被配置为驱动所述回转平台的回转运动、所述作业臂的变幅运动和所述伸缩臂的伸缩运动，以使所述连接头组件以预设路径运动至设定位置后，与对应的所述作业机具相装配。基于此，本公开实施例可以使多功能抢险救援车实现车上自动更换作业机具的功能，并针对不同的救援工况，高效而准确地换装相应的作业机具，完成挖掘、破拆、切割等救援任务。

Description

一种抢险救援装置及多功能抢险救援车

技术领域

本公开涉及抢险救援工程领域，尤其涉及一种抢险救援装置及多功能抢险救援车。

背景技术

目前，在应急救援领域中，现有的应急救援装备以常规工程机械为主，这类工程机械多数功能单一，只能完成单一种类的抢险救援作业，且机动性差、通过性不高，难以快速抵达应急救援的第一线。应急救援部门亟需装备功能强大，机动灵活的应急救援装备。

多功能抢险救援车是一种集高速越野、挖掘、破碎、抓取、剪切、切割等功能为一体的高机动性多功能救援车辆，在应急救援领域有着广阔的应用前景。然而目前的多功能抢险救援车一般采用随车吊装的方案：在车辆上配置一个随车吊，救援前先操作随车吊将所有作业机具吊装下来，布置在合适位置，然后在需要换装作业机具时，提前将车辆和作业机具的相对位置确定好，再进行换装操作。

可见，现有的多功能抢险救援车在救援准备工作和救援过程中均存在换装作业机具耗时长、效率低的问题。且换装作业机具的过程要求一定的操作场地，不但对抢险救援现场的要求高，而且会影响其他救援车辆和人员的通过性。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种抢险救援装置及多功能抢险救援车，可以使多功能抢险救援车实现车上自动更换作业机具的功能，并针对不同的救援工况，高效而准确地换装相应的作业机具，完成挖掘、破拆、切割等救援任务。

在本公开的一个方面，提供一种抢险救援装置，包括：

回转平台；

至少两种作业机具，可分别执行至少两种抢险救援作业；

作业臂，俯仰角可变地设置于所述回转平台，并包括至少两节伸缩臂；

连接头组件，设置于所述作业臂，并被配置为择一地装配所述至少两种作业机具之一；以及

驱动组件，被配置为驱动所述回转平台的回转运动、所述作业臂的变幅运动和所述伸缩臂的伸缩运动，以使所述连接头组件以预设路径运动至设定位置后，与对应的所述作业机具相装配。

在一些实施例中，所述连接头组件包括插接头，所述作业机具包括与所述插接头对应的插接孔，在所述连接头组件运动至设定位置时，所述插接头可插接进入所述插接孔的内部，以使所述连接头组件与所述作业机具相连接。

在一些实施例中，所述连接头组件包括至少一个锁紧销轴，所述作业机具包括与所述至少一个锁紧销轴相对应的至少一个锁紧销孔，在所述插接头插接进入所述插接孔的内部时，所述至少一个锁紧销轴可伸入所述至少一个锁紧销孔，以实现所述连接头组件与所述作业机具的锁紧连接。

在一些实施例中，所述连接头组件包括连接杆，所述作业机具包括与所述连接杆相对应的连接槽，在所述插接头插接进入所述插接孔的内部时，所述连接杆可嵌入所述连接槽，以实现所述连接头组件与所述作业机具的紧固连接。

在一些实施例中，所述至少一个锁紧销轴可伸缩地设置于所述插接头的第一侧壁，所述至少一个锁紧销孔对应开设于所述插接孔的第一内壁；

其中，所述至少一个锁紧销轴伸入所述至少一个锁紧销孔的方向垂直于所述插接头插接进入所述插接孔的方向。

在一些实施例中，所述连接槽设置于所述插接头的第二侧壁，所述连接杆对应设置于所述插接孔的第二内壁，且所述第二侧壁和所述第二内壁分别相对于所述第一侧壁和所述第一内壁设置。

在一些实施例中，所述连接头组件包括第一装配面，所述作业机具包括与所述第一装配面相对应的第二装配面，在所述连接头组件运动至设定位置时，所述第一装配面与所述第二装配面互相贴合连接。

在一些实施例中，所述第一装配面上设有第一液压接头，所述第二装配面上设有第二液压接头，在所述第一装配面贴合连接于所述第二装配面时，所述第一液压接头与所述第二液压接头可实现液压导通，以实现所述连接头组件与所述作业机具之间液压管路的连接。

在一些实施例中，所述第一装配面上设有定位销钉，所述第二装配面上设有定位销孔，在所述第一装配面贴合连接于所述第二装配面的过程中，所述定位销钉可与所述定位销孔相配合，以实现对所述第一装配面和所述第二装配面的定位。

在一些实施例中，所述定位销钉垂直设置于所述第一装配面，且所述定位销钉伸入所述定位销孔的方向平行于所述插接头插接进入所述插接孔的方向。

在一些实施例中，所述至少两种作业机具包括液压剪、破碎锤、抓石器、岩石锯、切割器和铲斗中的至少两个。

在本公开的另一个方面，提供一种多功能抢险救援车，包括如前文任一实施例所述的抢险救援装置。

在一些实施例中，所述多功能抢险救援车包括：

多地形越野底盘，用以提高所述抢险救援车的通行能力；

推土铲，可升降地设置于所述多地形越野底盘的车头位置，并被配置为在低位完成地面清障作业；以及

蛙形支腿，可伸出地设置于所述多地形越野底盘，并被配置为在所述抢险救援装置开展抢险救援作业时，向外、向下展开以将所述抢险救援车支撑于地面。

因此，根据本公开实施例，可以使多功能抢险救援车实现车上自动更换作业机具的功能，并针对不同的救援工况，高效而准确地换装相应的作业机具，完成挖掘、破拆、切割等救援任务。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开一些实施例的多功能抢险救援车的结构示意图；

图2是根据本公开一些实施例的抢险救援装置中作业机具和连接头组件的结构示意图；

图中：

1，回转平台；2，作业机具；21，插接孔；211，第一内壁；212，第二内壁；22，锁紧销孔；23，连接杆；24，第二装配面；241，第二液压接头；242，定位销孔；251，液压剪；252，破碎锤；253，抓石器；254，切割器；255，铲斗；3，作业臂；4，连接头组件；41，插接头；411，第一侧壁；412，第二侧壁；42，锁紧销轴；43，连接槽；44，第一装配面；441，第一液压接头；442，定位销钉；5，驱动组件；6，多地形越野底盘；7，推土铲；8，蛙形支腿；

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1～2所示，在本公开的一个方面，提供一种抢险救援装置，包括：

回转平台1；

至少两种作业机具2，可分别执行至少两种抢险救援作业；

作业臂3，俯仰角可变地设置于回转平台1，并包括至少两节伸缩臂；

连接头组件4，设置于作业臂3，并被配置为择一地装配至少两种作业机具2之一；以及

驱动组件5，被配置为驱动回转平台1的回转运动、作业臂3的变幅运动和伸缩臂的伸缩运动，以使连接头组件4以预设路径运动至设定位置后，与对应的作业机具2相装配。

其中，至少两种作业机具2包括液压剪251、破碎锤252、抓石器253、岩石锯、切割器254和铲斗255中的至少两个，以分别实现挖掘、破拆、切割、抓取等救援作业，或以一定的使用顺序组合完成综合性的抢险救援作业。

连接头组件4被设置于作业臂3，用于与作业机具2连接，从而利用回转平台1的回转运动、作业臂3的变幅运动和伸缩臂的伸缩运动，扩大作业机具2的作业范围，驱动组件5则用于对回转平台1、作业臂3和伸缩臂进行驱动。而由于连接头组件4和作业机具2之间具有统一的连接形式，因此通过配置驱动组件5，可以使连接头组件4以预设路径运动至设定位置后，与对应的作业机具2相装配。

至少两种作业机具2可以被布置在回转平台1上，以使连接头组件4与作业机具2的连接过程不必考虑回转平台1回转角度的影响，仅依靠作业臂3自身的变幅和伸缩就能更快速地实现与作业机具2的装配；当然至少两种作业机具2也可以被布置在回转平台1以外，以减少回转平台1的载荷，使得回转平台1的回转运动更加灵活且耗能更低。

在一个优选的实施例中，不同的作业机具2按照使用频率的高低，将使用频率较高的作业机具2布置在回转平台1上，而将使用频率较低的作业机具2布置在回转平台1以外，以兼顾较高使用频率的作业机具2的快速换装以及减少较低使用频率的作业机具2对回转平台1回转运动的影响。

上述驱动组件5可以采取液压驱动的方式，以使作业机具2在抢险救援作业中具有更大的工作载荷，也可以采用电气驱动的方式，以使作业机具2在抢险救援作业中更具灵活性。

如图2所示，在一些实施例中，连接头组件4包括插接头41，作业机具2包括与插接头41对应的插接孔21，在连接头组件4运动至设定位置时，插接头41可插接进入插接孔21的内部，以使连接头组件4与作业机具2相连接。

为了实现连接头组件4与作业机具2的锁紧连接，在一些实施例中，连接头组件4包括至少一个锁紧销轴42，作业机具2包括与至少一个锁紧销轴42相对应的至少一个锁紧销孔22，在插接头41插接进入插接孔21的内部时，至少一个锁紧销轴42可伸入至少一个锁紧销孔22，以实现连接头组件4与作业机具2的锁紧连接。

进一步的，至少一个锁紧销轴42可伸缩地设置于插接头41的第一侧壁411，至少一个锁紧销孔22对应开设于插接孔21的第一内壁211；其中，至少一个锁紧销轴42伸入至少一个锁紧销孔22的方向垂直于插接头41插接进入插接孔21的方向。

如图2所示的锁紧销轴42的数量为两个，对应的锁紧销孔22的数量也为两个，且两个锁紧销轴42的排列方向不但垂直于锁紧销轴42插接进入锁紧销孔22的方向，还垂直于插接头41插接进入插接孔21的方向，从而实现连接头组件4和作业机具2在正交的三个方向的定位连接，防止在抢险救援作业过程中，作业机具2相对于连接头组件4的晃动甚至脱落。

而为了实现连接头组件4与作业机具2的紧固连接，在一些实施例中，连接头组件4包括连接杆23，作业机具2包括与连接杆23相对应的连接槽43，在插接头41插接进入插接孔21的内部时，连接杆23可嵌入连接槽43，以实现连接头组件4与作业机具2的紧固连接。

进一步的，在一些实施例中，连接槽43设置于插接头41的第二侧壁412，连接杆23对应设置于插接孔21的第二内壁212，且第二侧壁412和第二内壁212分别相对于第一侧壁411和第一内壁211设置。

如图2所示，锁紧销孔22和锁紧销轴42所在的连接平面与连接杆23和连接槽43所在的连接平面彼此相对设置，使得连接头组件4与作业机具2的连接关系被相对设置的两个连接平面所夹设，进一步提高了连接头组件4与作业机具2的连接稳固性。

为了实现作业机具2的液压驱动连接，在一些实施例中，连接头组件4包括第一装配面44，作业机具2包括与第一装配面44相对应的第二装配面24，在连接头组件4运动至设定位置时，第一装配面44与第二装配面24互相贴合连接。

进一步的，在一些实施例中，第一装配面44上设有第一液压接头441，第二装配面24上设有第二液压接头241，在第一装配面44贴合连接于第二装配面24时，第一液压接头441与第二液压接头241可实现液压导通，以实现连接头组件4与作业机具2之间液压管路的连接。

而为了在第一装配面44与第二装配面24相互配合的过程中进行预定位，在一些实施例中，第一装配面44上设有定位销钉442，第二装配面24上设有定位销孔242，在第一装配面44贴合连接于第二装配面24的过程中，定位销钉442可与定位销孔242相配合，以实现对第一装配面44和第二装配面24的定位。

在一些实施例中，定位销钉442垂直设置于第一装配面44，且定位销钉442伸入定位销孔242的方向平行于插接头41插接进入插接孔21的方向。

在本公开的另一个方面，提供一种多功能抢险救援车，包括如前文任一实施例的抢险救援装置。

在一些实施例中，多功能抢险救援车包括：

多地形越野底盘6，用以提高抢险救援车的通行能力；

推土铲7，可升降地设置于多地形越野底盘6的车头位置，并被配置为在低位完成地面清障作业；以及

蛙形支腿8，可伸出地设置于多地形越野底盘6，并被配置为在抢险救援装置开展抢险救援作业时，向外、向下展开以将抢险救援车支撑于地面。

其中，多地形越野底盘6的机动性高，路面适应能力强，可以适应多种恶劣通行路况；推土铲7具备可升降地设置在多地形越野底盘6的车头位置，从而在自身处于低位时，实现地面清障作业，而在自身处于高位时，提高多地形越野底盘6的通行能力，保证多功能抢险救援车的转场运输；而蛙形支腿8则可以被展开并将整车支撑稳定。

在一些实施例中，至少两种作业机具2相对于抢险救援车的位置固定，驱动组件5被进一步配置为：响应于装配指令，以装配指令所指向的作业机具2的位置为目标坐标点，控制连接头组件4以预设路径运动至目标坐标点。

具体而言，在一些实施例中，驱动组件5被进一步配置为：

在程序调试模式下，记录由人工操纵连接头组件4从初始位置运动到目标坐标点的路径上的位置坐标信息和运动信息；

在自主学习模式下，筛选位置坐标信息中的关键坐标点、重复坐标点和无用坐标点，并基于位置坐标信息，根据筛选出的关键坐标点、重复坐标点和无用坐标点计算出连接头组件4从初始位置运动到目标坐标点的优化路径；以及

在储存模式下，将优化路径与关键坐标点上的运动信息相结合，并储存为预设路径。

在一个优选的实施例中，上述关键坐标点可以是运动信息发生变化的位置坐标点，也即当连接头组件4处于这些关键坐标点时，回转角度、变幅角度和伸缩长度三个参数的变化产生新的变化趋势；上述重复坐标点包括了在相邻的两个关键坐标点之间位置坐标信息完全重复的两个坐标点；而上述无用坐标点则包括了相邻的两个重复坐标点之间的若干个坐标点。

进一步说明如下：

对多功能抢险救援车以回转平台1的回转中心为坐标原点，建立一个空间坐标系。作业臂3相当于一个开式关节结构，可以进行回转、变幅、伸缩动作，可以通过回转角度、变幅角度、伸缩长度的参数化来控制作业臂3上连接头组件4的位置。

相应的，每个作业机具2的放置位置相当于空间坐标系的一个坐标点。所以通过此空间坐标，可以把切换工作机具的过程，转化为利用参数控制坐标值互相变换的过程，具体实现方法如下所述：

确定各作业机具2位于机具支架的初始状态，作业臂3与作业机具2处于未连接状态；

切换到程序调试模式，按下作业机具2功能按键，人工操作作业臂3对接作业机具2，确保第一液压接头441与第二液压接头241连接完毕，闭合锁紧销轴42，解开机具支架保险，并将作业臂3抬高至安全位置；

退出程序调试模式，进入自学习模式，程序自动记录调试模式期间作业臂3运动过程中的位置坐标信息，并通过优化算法确定关键位置坐标信息，比如作业臂3与作业机具2连接时的位置坐标。忽略运动过程中重复、无用的动作信息，完成作业臂3空间轨迹自动快换程序的存储并退出自学习模式；

在实际作业时，按下设置好的作业功能键后，存储程序按照优化算法，根据关键位置坐标信息和目前作业臂3的回转角度、变幅角度及伸长量，自动计算作业臂3在最短的时间内对接关键位置坐标所需要运行的回转角度、变幅角度和伸长量，实现作业臂3进行作业机具2的快速切换操作；同理，可以实现每个功能按键对应的作业机具2快速切换模式。

以下结合附图对本申请做进一步说明：

如图1所示，多功能抢险救援车配置多地面越野底盘，机动性高，路面适应能力强，可以适应多种恶劣通行路况。当操作推土铲7位于低位时，可以实现清障作业。进行多工况救援作业时，需要将蛙形支腿8展开并将整车支撑稳定。操作人员进入操作室控制作业臂3展开、回转、变幅和伸缩等动作，并根据救援任务快速换装相应的作业机具2，实施并完成救援任务。

如图2所示，以液压剪251为例对作业机具2进行说明，作业机具2进行快速切换时，首先操纵连接头组件4接近作业机具2，通过定位销钉442与定位销孔242的配合，将连接头组件4与作业机具2准确定位并压紧，使第一液压接头441和第二液压接头241连接到位；然后控制锁紧销轴42伸出进入锁紧销孔22，并紧固到位，从而完成作业臂3与作业机具2的机械和液压管路的可靠连接。

其他作业机具2的快换装置与液压剪251具有相同的结构形式，只是在液压油路的数量上有所区别。由此可以实现在多种救援工况下，快速切换不同作业机具2的工作模式。

因此，根据本公开实施例，可以使多功能抢险救援车实现车上自动更换作业机具2的功能，并针对不同的救援工况，高效而准确地换装相应的作业机具2，完成挖掘、破拆、切割等救援任务。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种抢险救援装置，其特征在于，包括：

回转平台(1)；

至少两种作业机具(2)，可分别执行至少两种抢险救援作业；

作业臂(3)，俯仰角可变地设置于所述回转平台(1)，并包括至少两节伸缩臂；

连接头组件(4)，设置于所述作业臂(3)，并被配置为择一地装配所述至少两种作业机具(2)之一；以及

驱动组件(5)，被配置为驱动所述回转平台(1)的回转运动、所述作业臂(3)的变幅运动和所述伸缩臂的伸缩运动，以使所述连接头组件(4)以预设路径运动至设定位置后，与对应的所述作业机具(2)相装配。

2.根据权利要求1所述的抢险救援装置，其特征在于，所述连接头组件(4)包括插接头(41)，所述作业机具(2)包括与所述插接头(41)对应的插接孔(21)，在所述连接头组件(4)运动至设定位置时，所述插接头(41)可插接进入所述插接孔(21)的内部，以使所述连接头组件(4)与所述作业机具(2)相连接。

3.根据权利要求2所述的抢险救援装置，其特征在于，所述连接头组件(4)包括至少一个锁紧销轴(42)，所述作业机具(2)包括与所述至少一个锁紧销轴(42)相对应的至少一个锁紧销孔(22)，在所述插接头(41)插接进入所述插接孔(21)的内部时，所述至少一个锁紧销轴(42)可伸入所述至少一个锁紧销孔(22)，以实现所述连接头组件(4)与所述作业机具(2)的锁紧连接。

4.根据权利要求3所述的抢险救援装置，其特征在于，所述连接头组件(4)包括连接杆(23)，所述作业机具(2)包括与所述连接杆(23)相对应的连接槽(43)，在所述插接头(41)插接进入所述插接孔(21)的内部时，所述连接杆(23)可嵌入所述连接槽(43)，以实现所述连接头组件(4)与所述作业机具(2)的紧固连接。

5.根据权利要求4所述的抢险救援装置，其特征在于，所述至少一个锁紧销轴(42)可伸缩地设置于所述插接头(41)的第一侧壁(411)，所述至少一个锁紧销孔(22)对应开设于所述插接孔(21)的第一内壁(211)；

其中，所述至少一个锁紧销轴(42)伸入所述至少一个锁紧销孔(22)的方向垂直于所述插接头(41)插接进入所述插接孔(21)的方向。

6.根据权利要求5所述的抢险救援装置，其特征在于，所述连接槽(43)设置于所述插接头(41)的第二侧壁(412)，所述连接杆(23)对应设置于所述插接孔(21)的第二内壁(212)，且所述第二侧壁(412)和所述第二内壁(212)分别相对于所述第一侧壁(411)和所述第一内壁(211)设置。

7.根据权利要求2所述的抢险救援装置，其特征在于，所述连接头组件(4)包括第一装配面(44)，所述作业机具(2)包括与所述第一装配面(44)相对应的第二装配面(24)，在所述连接头组件(4)运动至设定位置时，所述第一装配面(44)与所述第二装配面(24)互相贴合连接。

8.根据权利要求7所述的抢险救援装置，其特征在于，所述第一装配面(44)上设有第一液压接头(441)，所述第二装配面(24)上设有第二液压接头(241)，在所述第一装配面(44)贴合连接于所述第二装配面(24)时，所述第一液压接头(441)与所述第二液压接头(241)可实现液压导通，以实现所述连接头组件(4)与所述作业机具(2)之间液压管路的连接。

9.根据权利要求8所述的抢险救援装置，其特征在于，所述第一装配面(44)上设有定位销钉(442)，所述第二装配面(24)上设有定位销孔(242)，在所述第一装配面(44)贴合连接于所述第二装配面(24)的过程中，所述定位销钉(442)可与所述定位销孔(242)相配合，以实现对所述第一装配面(44)和所述第二装配面(24)的定位。

10.根据权利要求9所述的抢险救援装置，其特征在于，所述定位销钉(442)垂直设置于所述第一装配面(44)，且所述定位销钉(442)伸入所述定位销孔(242)的方向平行于所述插接头(41)插接进入所述插接孔(21)的方向。

11.根据权利要求1所述的抢险救援装置，其特征在于，所述至少两种作业机具(2)包括液压剪(251)、破碎锤(252)、抓石器(253)、岩石锯、切割器(254)和铲斗(255)中的至少两个。

12.一种多功能抢险救援车，其特征在于，包括如权利要求1～11任一所述的抢险救援装置。

13.根据权利要求12所述的多功能抢险救援车，其特征在于，包括：

多地形越野底盘(6)，用以提高所述抢险救援车的通行能力；

推土铲(7)，可升降地设置于所述多地形越野底盘(6)的车头位置，并被配置为在低位完成地面清障作业；以及

蛙形支腿(8)，可伸出地设置于所述多地形越野底盘(6)，并被配置为在所述抢险救援装置开展抢险救援作业时，向外、向下展开以将所述抢险救援车支撑于地面。

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