KR100191615B1

KR100191615B1 - 너트 고정장치

Info

Publication number: KR100191615B1
Application number: KR1019960066597A
Authority: KR
Inventors: 최기윤
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-12-17
Filing date: 1996-12-17
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980048057A

Abstract

본 발명은 볼트와 너트를 이용한 자동조립작업에서 너트의 체결을 자동적으로 수행할 수 있도록 하는 너트 고정장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 베이스(100)와, 상기 베이스(100)에 설치되는 실린더(200)와, 상기 베이스(100)에 설치되며 상기 실린더(200)에 의하여 전진 또는 후진되는 플런저(300)와, 상기 플런저(300)의 선단에 연결되며 너트(30)의 양측면을 파지 할 수 있도록 선단이 ㄷ자형으로 된 고정편(400)과, 상기 플런저(300)와 상기 플런저(300) 내부에 개재된 완충 스프링(500)으로 구성되어 자동차 조립라인에서 바디에 부품을 장착하기 위하여 자동식 드라이버로 볼트와 너트를 체결할 때 볼트가 걷돌지 않도록 잡아 주기 위한 것이다.

Description

너트 고정장치

본 발명은 볼트와 너트를 이용한 자동조립작업에서 너트의 체결을 자동적으로 수행할 수 있도록 하는 너트 고정장치에 관한 것으로, 특히 자동차 조립라인에서 바디에 부품을 장착하기 위하여 자동식 드라이버로 볼트와 너트를 체결할 때 볼트가 겉돌지 않도록 잡아 주기 위한 너트 고정장치에 관한 것이다.

자동차의 조립시 바디에 엔진이 볼트로 가 조립된 상태에서 자동조립라인 위에 매달린 행거에 의하여 여러 조립공정을 지나게 되고, 각각의 작업 공정간에서는 조립라인에 배치된 로봇 등에 의하여 바디에 가 조립된 부품들을 토오크에 맞게 완전히 볼팅하는 등의 일련의 작업을 수행하게 된다.

이와 같이 자동차의 자동화 생산라인에서는 자동식 드라이버가 장치된 로봇을 이용하여 바디에 가 조립된 부품들을 볼팅함으로써 생산성 향상과 품질향상을 균등화를 기하였다.

그런데, 이러한 자동식 드라이버로 볼트와 너트를 사용한 일반적인 볼팅작업을 할 경우에 볼트가 겉도는 현상이 발생하였으므로 바디에 미리 너트를 용접한 후에 조이는 방식을 택하였다.

따라서, 종래에는 자동식 드라이버를 이용한 볼팅작업을 하기 위해서는 사전에 수작업으로 너트를 바디에 용접하여야 하는 번거로움이 있었다.

본 발명은 이러한 점을 감안한 것으로, 자동식 드라이버를 이용하여 볼팅작업을 할 때 볼트를 조이는 동안 볼트가 겉돌지 않도록 잡아 주는 너트 고정장치를 제공하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 너트 고정장치의 구성도

도 2 는 본 발명에 따른 너트 고정장치의 작동상태 측면도

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

10: 자동식 드라이버 11: 소켓

20: 볼트 30: 너트

100: 베이스 200: 실린더

300: 플런저 310: 부시

400: 고정편 410: 고정핀

500: 완충 스프링

본 발명에 따르면, 베이스(100)와, 상기 베이스(100)에 설치되는 실린더(200)와, 상기 베이스(100)에 설치되며 상기 실린더(200)에 의하여 전진 또는 후진되는 플런저(300)와, 상기 플런저(300)의 선단에 연결되며 너트(30)의 양측면을 파지 할 수 있도록 선단이 ㄷ자형으로 된 고정편(400)과, 상기 플런저(300)와 상기 플런저(300) 내부에 개재된 완충 스프링(500)으로 구성된 것에 그 특징이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 너트 고정장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 너트 고정장치의 작동상태 측면도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 베이스(100)에는 실린더(200)와 플런저(300)를 장착하며, 자동차의 바디 조립라인에서는 플로팅 테이블 등에 적당한 높이로 설치한다.

실린더(200)는 유압 또는 공압 실린더를 사용할 수 있으며 상기한 베이스(100)에 설치하여 플런저(300) 전진 또는 후진 시킬 수 있도록 한다.

플런저(300)는 두개의 원통형 관을 결합하여 추후에 설명될 완충 스프링(500)을 개재시킬 수 있도록 하였으며, 실린더(200)에 의하여 일정한 각도록 직선왕복 운동을 할 수 있도록 별도의 부시(310)를 매개로 베이스(100)에 고정된다.

고정편(400)은 너트(30)의 양측면을 파지 할 수 있도록 선단을 ㄷ자형으로 형성한 것이다. 이 고정편(400)은 플런저(300)의 선단에 고정핀(410)으로 분리가능하게 결합시켜 필요에 따라 다른 크기의 것으로 교환할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

완충 스프링(500)은 코일형 스프링을 플런저(300)의 두 원통형 관 사이에 양단을 탄지시켜 너트(30)를 괘지하는 동작 중에 전달되는 충격을 흡수할 수 있도록 하였다.

미설명 부호 40은 바디에 취부된 브라켓이다.

이러한 구성으로 된 본 발명은, 도 2에 도시한 바와 같이, 자동식 드라이버(10)와 함께 설치되어 볼트(20)와 너트(30)에 의하여 바디에 가 조립된 부품을 완전히 체결하기 위한 볼팅작업을 수행하게 된다.

즉, 바디에 엔진 등이 볼트(20)로 가 조립된 상태에서 라인 위에 행거에 의하여 작업위치로 이동되어 왔을 때, 먼저 자동식 드라이버(10)가 작업위치로 이동되어 자동식 드라이버(10)의 소켓(11)이 볼트(20)에 셋팅된다. 이와 동시에 본 발명의 실린더(200)의 구동에 의하여 플런저(300)를 전진시켜 줌으로 고정편(400)이 너트(30)에 셋팅된다. 이 셋팅동작중에 전달되는 반력을 완충 스프링(500)이 흡수함에 따라 고정편(400)의 ㄷ자형 부위에 너트(30)가 부드럽게 삽입된다. 이후, 드라이버(10)의 소켓(11)이 회전되어 볼트(20)를 설정된 토오크에 도달될 때까지 조이게 되고 그 동안 고정편(400)이 너트(30)를 괘지하여줌으로 볼트(20)가 겉돌지 않게 된다.

이와 같이, 볼팅작업이 완료된 후에는 자동식 드라이버(10)가 원위치됨과 동시에, 실린더(200)의 구동에 의하여 플런저(300)를 후진시켜 고정편(400)을 너트(30)로부터 이격시킨다.

한편, 볼트(20) 및 너트(30)의 규격이 변경될 경우에는 드라이버(10)의 소켓(11)을 볼트(20)의 규격에 부합되는 것으로 교체함은 물론 고정편(400)도 너트(30)의 규격에 부합되는 것으로 교체하면 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 너트 고정장치는 자동식 드라이버(10)를 이용하여 볼팅작업을 할 때 볼트(20)를 조이는 동안에 볼트(20)가 겉돌지 않도록 자동적으로 잡아주는 것으로, 볼팅작업을 위하여 수작업으로 너트(30)를 바디에 용접하는 번거로움이 없으므로 자동차를 비롯한 자동화조립라인의 볼팅작업에 유용하며 생산성을 향상시키는데 효과가 있다.

Claims

베이스(100)와,

상기 베이스(100)에 설치되는 실린더(200)와,

상기 베이스(100)에 설치되며 상기 실린더(200)에 의하여 전진 또는 후진되는 플런저(300)와,

상기 플런저(300)의 선단에 연결되며 너트(30)의 양측면을 파지 할 수 있도록 선단이 ㄷ자형으로 된 고정편(400)과,

상기 플런저(300)와 상기 플런저(300) 내부에 개재된 완충 스프링(500)으로 구성된 것을 특징으로 하는 너트 고정장치.